列車升級(jí)原理(初級(jí))200595

1、目錄混跑升級(jí)探究列車定位原理列車升級(jí)原理列車定位原理010203設(shè)備簡(jiǎn)介定位的條件定位的過程列車定位原理1、設(shè)備介紹提供列車位置提供列車位置信息信息提供可變的信息，提供可變的信息，如移動(dòng)授權(quán)如移動(dòng)授權(quán)接收AP數(shù)據(jù)向列車傳輸向列車傳輸ATS信息信息接收應(yīng)答器傳輸接收應(yīng)答器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存線路數(shù)據(jù)儲(chǔ)存線路數(shù)據(jù)固定應(yīng)答器車載信號(hào)屏（出現(xiàn)紅圈內(nèi)圖標(biāo)表明定位消失）車載數(shù)據(jù)庫(kù)車載應(yīng)答器可變應(yīng)答器軌旁設(shè)備正常，并與列車建立連接。定位定位=車輛定位車輛定位+ +無線定位無線定位列車車載OBCU正常。應(yīng)答器無丟失或故障。經(jīng)過一個(gè)應(yīng)答器確認(rèn)列車位置。注：當(dāng)列車經(jīng)過任何一個(gè)應(yīng)答器時(shí)可確定列車位置，當(dāng)列車再次經(jīng)過

2、任何應(yīng)答器列車可自行計(jì)算出運(yùn)行方向。車載應(yīng)答器接收范圍誤差一般在25m左右。2、定位的條件經(jīng)過第二個(gè)應(yīng)答器確認(rèn)運(yùn)行方向。3、定位的過程應(yīng)答器A 應(yīng)答器B APAP天線，軌旁天線，軌旁列車收到A應(yīng)答器發(fā)送的地址信息，比對(duì)車載數(shù)據(jù)庫(kù)信息，確定了列車位置。以A地址信息為基準(zhǔn)點(diǎn)，通過列車測(cè)速電機(jī)及測(cè)距雷達(dá)自行計(jì)算運(yùn)行距離。收到B地址信息，確定了列車運(yùn)行方向，同時(shí)校正列車位置信息，對(duì)比車載數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)車輛定位。列車位置信息指令列車與軌旁建立實(shí)時(shí)雙向通訊，車輛定位信息發(fā)送給軌旁，實(shí)現(xiàn)了無線定位定位定位=車輛定位車輛定位+ +無線定位無線定位升級(jí)過程特殊區(qū)段0203 列車升級(jí)原理列車升級(jí)原理升級(jí)條件01ITC

3、/CTC=車輛定位+移動(dòng)授權(quán)第 9 頁獲得列車位置信息獲得運(yùn)行方向信息車輛定位成功預(yù)選ITC/CTC模式獲得移動(dòng)授權(quán)1、升級(jí)的條件金楓路 汾湖路 APATPLEU0121914+12040 RM 0000121914+12040 RM 000列車RM動(dòng)車后通過2個(gè)應(yīng)答器確認(rèn)了列車位置，并與軌旁建立通訊后HMI顯示小黃蟲0121914+12040 SM 000列車進(jìn)入金楓路確定了列車運(yùn)行方向。金楓路出站的可變應(yīng)答器接收到LEU的移動(dòng)授權(quán)后發(fā)送給列車，列車在通過該應(yīng)答器后成功升級(jí)ITC。注：信號(hào)機(jī)相對(duì)應(yīng)的應(yīng)答器全是可變應(yīng)答器。列車只有經(jīng)過可變應(yīng)答器并接收到移動(dòng)授權(quán)后才能升級(jí)ITC 。2、升級(jí)過程（

4、ITC) 應(yīng)答器星海廣場(chǎng)東方之門 A B C D EA B C D A B C 0121914+12040 RM 000ATPAP2、升級(jí)過程（CTC)0121914+12040 RM 000列車東方之門上行動(dòng)車后經(jīng)過2個(gè)應(yīng)答器成功定位篩選條件S一節(jié)車空閑列車RM模式繼續(xù)前行通過計(jì)軸后，列車車尾與后方計(jì)軸（相鄰區(qū)段）小于一節(jié)車的距離也就是下圖中的S的距離并且計(jì)軸檢測(cè)后方區(qū)段空閑。此時(shí)列車通過了第一次篩選（尾部篩選）。確定了列車尾部（相鄰區(qū)段）無其他列車占用或跟隨。列車?yán)^續(xù)以RM模式運(yùn)行，當(dāng)列車車頭與前方計(jì)軸（相鄰區(qū)段）小于一節(jié)車的距離，也就是下圖中的S1的距離并且計(jì)軸檢測(cè)前方區(qū)段空閑。此時(shí)列車

5、通過了第二次篩選（頭部篩選）。確定了列車頭部至前方區(qū)段（相鄰區(qū)段）無其他列車占用。空閑篩選條件S1一節(jié)車0121914+12040 SM 000在經(jīng)過2次篩選后，ZC區(qū)域控制器確認(rèn)了該列車頭部尾部都安全（無列車跟隨）。此時(shí)列車在A區(qū)段接收到AP發(fā)出的移動(dòng)授權(quán)成功升級(jí)CTC計(jì)軸星塘街 南施街 A B C D E F G H I A B C D 0121914+12040 RM 000ATPAP0121914+12040 RM 000列車RM模式動(dòng)車后經(jīng)過2個(gè)應(yīng)答器成功定位。篩選條件S一節(jié)車列車?yán)^續(xù)以RM模式運(yùn)行，當(dāng)列車車尾與后方計(jì)軸（相鄰區(qū)段）小于一節(jié)車的距離，也就是下圖中的S的距離并且計(jì)軸檢測(cè)

6、后方區(qū)段空閑。此時(shí)列車通過了第一次篩選（尾部篩選）。確定了列車尾部至后方區(qū)段（相鄰區(qū)段）無其他列車占用?？臻e列車RM模式繼續(xù)前行后，列車頭部與計(jì)軸（相鄰區(qū)段）小于一節(jié)車的距離也就是下圖中的S1的距離并且計(jì)軸檢測(cè)后方區(qū)段空閑。此時(shí)列車通過了第二次篩選（頭部篩選）。確定了列車頭部（相鄰區(qū)段）無其他列車占用。篩選條件S1一節(jié)車列車RM模式繼續(xù)前行后，列車頭部與計(jì)軸（相鄰區(qū)段）小于一節(jié)車的距離也就是下圖中的S1的距離并且計(jì)軸檢測(cè)后方區(qū)段空閑。此時(shí)列車通過了第一次篩選（頭部篩選）。確定了列車頭部（相鄰區(qū)段）無其他列車占用。篩選條件S1一節(jié)車空閑0121914+12040 SM 000列車東方之門上行接收

7、到應(yīng)答器的移動(dòng)授權(quán)后成功升級(jí)ITC當(dāng)過了前方計(jì)軸列車完成了第二次篩選（尾部篩選）并相鄰區(qū)段空閑。此時(shí)列車成功升級(jí)CTC。注：經(jīng)測(cè)試蘇州軌道一號(hào)線上行只有在文博至東方之門；汾湖至金楓路是先出站ITC再升級(jí)為CTC。臨頓東環(huán)相門 A B C D E F G A B C D E F G H I A B C D ATPAP0121914+12040 RM 0000121914+12040 RM 000列車RM模式動(dòng)車后經(jīng)過2個(gè)應(yīng)答器成功定位。列車?yán)^續(xù)以RM模式運(yùn)行，當(dāng)列車車尾與后方計(jì)軸（相鄰區(qū)段）小于一節(jié)車的距離并且計(jì)軸檢測(cè)后方區(qū)段空閑。此時(shí)列車通過了第一次篩選（尾部篩選）。確定了列車尾部至后方區(qū)段（

8、相鄰區(qū)段）無其他列車占用。0121914+12040 SM 000列車相門上行接收到可變應(yīng)答器的移動(dòng)授權(quán)后成功升級(jí)ITC。因蘇州軌道設(shè)計(jì)問題，CH1301/1401計(jì)軸是聯(lián)鎖區(qū)軌旁ATP的邊界，不能作為篩選條件。所以下列車只能已ITC模式駕駛。0121914+12040 SM 000列車ITC模式繼續(xù)前行后，列車頭部與計(jì)軸（相鄰區(qū)段）小于一節(jié)車的距離并且計(jì)軸檢測(cè)后方區(qū)段空閑。此時(shí)列車通過了第二次篩選（頭部篩選）。確定了列車頭部（相鄰區(qū)段）無其他列車占用。CTC模式n通信故障列車行駛方向的前一區(qū)段存在CBTC列車，進(jìn)行尾部篩選。n恢復(fù)通信或恢復(fù)完整性的列車。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)以下5總情況需要進(jìn)行篩選過

9、程n意外闖入固定閉塞區(qū)域的列車。n前方列車失去通信或失去完整性，與 處于同一軌道區(qū)段列車進(jìn)行頭部篩選。n后方列車失去通信或失去完整性，與 處于同一軌道區(qū)段列車進(jìn)行尾部篩選。列車升級(jí)混跑探究一號(hào)線升級(jí)匯總一號(hào)線升級(jí)匯總一號(hào)線信號(hào)案例一號(hào)線信號(hào)案例一號(hào)線升級(jí)探究列車地點(diǎn)（無定位列車地點(diǎn)（無定位RM模式預(yù)選模式預(yù)選CTC）上行升級(jí)上行升級(jí)CTC地點(diǎn)地點(diǎn)(RM直接直接CTC)列車地點(diǎn)（無定位列車地點(diǎn)（無定位RM模式預(yù)選模式預(yù)選CTC）上行升級(jí)上行升級(jí)CTC地點(diǎn)地點(diǎn)(RM直接直接CTC)鐘南街存2鐘南街臨頓路占用區(qū)間G1302A區(qū)段后鐘南街星塘街樂橋站占用區(qū)間G1202A區(qū)段后星塘街南施街養(yǎng)育巷有限速區(qū)

10、段(廣濟(jì)南出站)南施街星湖街廣濟(jì)南路桐涇北路星湖街星湖街出站部分越過S2106后桐涇北路桐涇北路出站區(qū)間時(shí)代廣場(chǎng)文博停穩(wěn)后西環(huán)路濱河路出站先ITC在CTC文化博覽中心東方之門濱河路塔園路東方之門占用區(qū)間G1802A區(qū)段后塔園路蘇州樂園星海廣場(chǎng)星海出站部分越過S1712后蘇州樂園區(qū)間部分越過S0508后中央公園占用區(qū)間G1602A區(qū)段后玉山路金楓路上行出站東環(huán)路相門出站ITC,臨頓出站CTC汾湖路金楓出站部分越過S0202（RM至ITC至CTC）相門臨頓路金楓路金楓出站G0202A區(qū)段出一號(hào)線案例分析養(yǎng)育巷樂橋臨頓 F G H I A B A A B A B C D E A B C D E F

11、G 0431611+12022RM 00015:49樂橋下行1611次RAD打叉TC1端ATP冗余，要求進(jìn)入RM模式。15:50行調(diào)命令司機(jī)確認(rèn)安全RM模式動(dòng)車盡快升級(jí)。并通知設(shè)調(diào)，調(diào)度長(zhǎng)，檢調(diào)。15:51 行調(diào)通知相門至鐘南街，1611次延誤較多，各站配合做好乘客引導(dǎo)。 15:53行調(diào)通知鐘南街備車司機(jī)上備車。通知養(yǎng)育巷下行出站1907次限速5km運(yùn)行，后詢問司機(jī)有無故障，司機(jī)報(bào)產(chǎn)生信號(hào)緊制、顯示小紅手，行調(diào)組織1907次以RM模式進(jìn)站。樂橋下行1907次升級(jí)CTC。0431907+12040 EB 00004301907+12012RM 0000121907+12040 SM 00015:

12、55行調(diào)組織相門下行進(jìn)站1611次切除ATP運(yùn)行并通知車站。515:57 1907次樂橋下行出站產(chǎn)生緊制，行調(diào)組織1907次降級(jí)RM模式動(dòng)車，并向設(shè)調(diào)通報(bào)故障。04319107+12012RM 00019071907次后在相門成功升級(jí)次后在相門成功升級(jí)CTCCTC，OCCOCC發(fā)布樂橋軌旁發(fā)布樂橋軌旁ATPATP故障搶修令。組故障搶修令。組織后續(xù)列車樂橋下行進(jìn)站改織后續(xù)列車樂橋下行進(jìn)站改RMRM預(yù)選預(yù)選ITCITC。16:3316:33行調(diào)取消晚點(diǎn)信息，發(fā)行調(diào)取消晚點(diǎn)信息，發(fā)布全線恢復(fù)正常運(yùn)行命令。布全線恢復(fù)正常運(yùn)行命令。事件影響：事件影響：故障共造成鐘南街終到晚點(diǎn)故障共造成鐘南街終到晚點(diǎn)6列

13、次：列次：1611次次322秒，秒，1907次次294秒，秒，0113次次248秒，秒，0213次次268秒，秒，0313次次263秒，秒，0413次次270秒。最大秒。最大行車間隔行車間隔10分分42秒。秒。原因分析：原因分析： 1611次次0111車樂橋下行車樂橋下行TC1端端ATP冗余、冗余、RAD打叉故障導(dǎo)致列車信號(hào)打叉故障導(dǎo)致列車信號(hào)降級(jí)，后續(xù)該車在臨頓路下行出站后仍無法升級(jí)，是本次事件的主要降級(jí)，后續(xù)該車在臨頓路下行出站后仍無法升級(jí)，是本次事件的主要原因，且信號(hào)故障處理指南中未明確降級(jí)列車后續(xù)列車原因，且信號(hào)故障處理指南中未明確降級(jí)列車后續(xù)列車CTC運(yùn)行的條運(yùn)行的條件。件。 一號(hào)線樂橋事件簡(jiǎn)介一號(hào)線樂橋事件簡(jiǎn)介 關(guān)于列車混跑及升級(jí)的注意事項(xiàng)1 1ATP冗余列車無法升級(jí)ITC，RAD打叉無法升級(jí)CTC。CH1301/1401是聯(lián)鎖區(qū)軌旁ATP的邊界，不作為篩選升級(jí)條件。2 2 列車混跑測(cè)試報(bào)告2 2 列車混跑作業(yè)流程列車故障降級(jí)ITCNRM采用進(jìn)路閉塞法行車采用區(qū)段閉塞法行車關(guān)閉列車自排專人監(jiān)控排路終點(diǎn)站退出服務(wù)關(guān)鍵點(diǎn)