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文檔簡介

1、1七. 特殊機械機構1. 凸輪機構12. 連桿機構113. 曲柄機構134. 滑桿機構19215. 棘輪機構6間歇運動機構26八. 電學常識301.電的發(fā)展30九. 編程常識|31卜、 1七特殊機械機構1.凸輪機構凸輪機構是由 凸輪，從動件和機架 三個基本構件組成的 高副 機構。高副機構 是指在機械工程中機構的兩構件通過點或線的接觸而構成的運動副。 低副機構是指機械工程中機構的兩構件 通過面的接觸而構成的運動副。凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件，它一般為主動件，作等速回轉(zhuǎn)運動。從動件一般為長桿型，作為傳遞動力和實 現(xiàn)預定的運動規(guī)律的構件。從動件一般作連續(xù)或間歇性的往 復直線運動或擺動，從動件

2、直線運動或者擺動的最大距離叫 做行程。分類凸輪機構在應用時衍生各種各樣的狀態(tài)。凸輪機構可以根據(jù) 不同的方式分類，分別介紹如下：（1 ）按照凸輪形狀不同分類，可以分為盤形凸輪，移動凸輪和圓柱凸輪三種，如下圖所示。圖15.11凸輪形狀不同盤形凸輪中凸輪形狀像盤子一樣的凸輪機構，是凸輪機構中是最基本的形式。盤形凸輪 結(jié)構簡單，應用最為廣泛，凸輪 一般作勻速圓周運動（等速回轉(zhuǎn)運動）。移動凸輪中凸輪形狀可能是個“山”形或者斜面形，凸輪相對機架做直線移動圓柱凸輪中凸輪形狀為圓柱形，這種凸輪機構屬于空間凸輪機構，凸輪繞自己中心軸作圓周轉(zhuǎn)動。（2）按從動件形狀不同可以將凸輪機構分為尖頂從動件，滾子從動件和平底從動件。下面我們依次介紹：尖頂從動件 是最基本從動件 的形式，從動件與凸輪接觸的部分為尖頂形狀。如下圖分別為尖頂從動件盤形凸輪，尖頂從 動件圓柱凸輪，尖頂從動件移動凸輪。尖頂從動件能夠 與任意復雜的能與任意復雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從動件實現(xiàn)任意的運動規(guī)律。但尖端處摩擦較大，極易磨損，所以尖頂從動件只能用在 傳力不大的低速 機構。圖15.12尖頂從動件凸輪機構滾子從動件是將從動件與凸輪接觸的頂端變?yōu)闈L輪，將滑動 摩擦變?yōu)闈L動摩擦，如下圖所示，依次為滾子從動件盤形凸 輪，滾子從動件移動凸輪，滾子從動件圓柱凸輪。滾子從動 件的優(yōu)點是凸輪與從動件之間為滾動摩擦，因此摩擦磨損較小，所

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