串、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制

1、串、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制1.課程案例基本信息課程案例名稱串、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制課程案例編號(hào)關(guān)鍵詞對(duì)應(yīng)知識(shí)點(diǎn)2. 課程案例 同三相異步電動(dòng)機(jī)一樣，串、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)電路就是當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)在正向運(yùn)轉(zhuǎn)需要停止運(yùn)行時(shí)；在切斷直流電動(dòng)機(jī)電源后，立即在直流電動(dòng)機(jī)的電樞中通入反轉(zhuǎn)的電流；而直流電動(dòng)機(jī)在反向運(yùn)轉(zhuǎn)需要停止運(yùn)行時(shí)，在切斷直流電動(dòng)機(jī)電源后，立即在直流電動(dòng)機(jī)的電樞中通人正轉(zhuǎn)的電流，從而達(dá)到使直流電動(dòng)機(jī)在正、反轉(zhuǎn)的情況下立即停車的目的。 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)控制電路驚理圖如圖1-1 所示。當(dāng)合。k電源總開(kāi)關(guān)QS 時(shí)，斷電延時(shí)時(shí)問(wèn)繼電器KT1、KT2，電流繼電器KA通電閉合：

2、 當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1 時(shí)，接觸器EM1 通電閉合，直流電動(dòng)機(jī)M 串聯(lián)電阻R1、只之啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)： 經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，接觸器RN6 閉合，切除串聯(lián)電阻R1 ，直流電動(dòng)機(jī)M 串聯(lián)電阻R2 繼續(xù)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，又經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，接觸器EM7通電閉合，切除串聯(lián)電阻舵，直流電動(dòng)機(jī)全速全壓運(yùn)行，電壓繼電器KV 閉合，繼而接觸器AM4 通電閉合，完成正轉(zhuǎn)啟動(dòng)過(guò)程。圖1-1 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)控制電路驚理圖當(dāng)需要直流電動(dòng)機(jī)M 停止運(yùn)行時(shí)，按下停止按鈕SB3，接觸器KM1失電釋放，接觸器刪KM3 通電閉合，繼而接觸器KM2 通電閉合，向直流電動(dòng)機(jī)M 通入反轉(zhuǎn)電流，使直流電動(dòng)機(jī)M 反向制動(dòng)，立即停止運(yùn)行。同理，可得

3、直流電動(dòng)機(jī)M 在反轉(zhuǎn)需要停止時(shí)通人正。轉(zhuǎn)電流反向制動(dòng)的過(guò)程。串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)控制電路原理圖如圖1-2所示。SA 為手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)，當(dāng)SA 在“停止”位置時(shí)，電路圖中1號(hào)線與11 號(hào)線接通： 當(dāng)扳至”正轉(zhuǎn)”位置時(shí)，電路圖中11號(hào)線與13 號(hào)線、14號(hào)線接通；當(dāng)扳至“反轉(zhuǎn)”位置時(shí)，電路圖中的11號(hào)線與13 號(hào)線、15 號(hào)線接通。當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)SA 應(yīng)扳至 “停止”位置。當(dāng)需要直流電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行時(shí)，合上電源總開(kāi)關(guān)QS，電壓繼電器KV 通電閉合并自鎖，將手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)SA 扳至“正轉(zhuǎn)”位置，接觸器KMI、KM2 通電閉合，直流電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻RI. R2 和RB 啟動(dòng)，繼而中間繼

4、電器K1、接觸器EM4 通電閉合，直流電動(dòng)機(jī)切除電阻滅丑啟動(dòng)： 然后在時(shí)間繼電器KT1、KT2 的作用下，接觸器AM5. KM6 先后閉合，切除串聯(lián)電阻R1. RE，直流電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。當(dāng)需要直流電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行時(shí)，將手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)SA 經(jīng) ”停止” 位置扳至 “反轉(zhuǎn)” 位置時(shí)，接觸器AM2 和KM4、中間繼電器KI 失電釋放，接觸器匕叭1和IM3 閉合，盲流電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻RB 反接制動(dòng)： 當(dāng)轉(zhuǎn)速接近千零時(shí)，中間繼電器瓦二閉合，接觸器IM4 通電閉合，直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。其啟動(dòng)過(guò)程與正向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程相同。 案例實(shí)現(xiàn)(1) 根據(jù)控制要求t 列出并勵(lì)、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)PLC 控制

5、的VO 端子分配表，如表1-1 和表1-2 所示。并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)PLC 控制的VO 端子分配表串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)PLC 控制的VO 端子分配表 (2) 畫(huà)出PLC 控制接線圖p 并勵(lì)、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)PLC控制接線圖分別如圖1-3和罔1-4所示，圖中為保證PLC輸出端子電流過(guò)載和直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性，在PLC外部繼電器KM兩端均并聯(lián)上極管(VD)，起到斷電泄流作用。(3) 井勵(lì)、自勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)PLC 控制梯形圖如圖1-5 和圖1-6 所示。在圖7-47 中，當(dāng)按下按鈕SB1，直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行。在網(wǎng)絡(luò)1 中，10.0 閉合，由于10

6、.2 外接觸點(diǎn)常閉，因此10.1 常開(kāi)觸點(diǎn)己處于得電閉合狀態(tài)，10.3 因KA 得電觸點(diǎn)閉合，則10.3 處于得電閉合狀態(tài)，Q0+0 得電，若M0+2 失電，Q0+0 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合使Q0.0 自鎖得電，若M0.2 得電，Q0.0仍得電，盲流電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻RI、R2啟動(dòng)，啟動(dòng)Ss后，在刈絡(luò)斗中，00.3 得電，切除電阻RI 繼續(xù)啟動(dòng)，再過(guò)5 s后，在網(wǎng)絡(luò)5 中，Q0.4 得電，切除電阻RE 降壓?jiǎn)?dòng)結(jié)束，直流電動(dòng)機(jī)在Q0.0 得電狀態(tài)全速全電壓運(yùn)行。此時(shí)電壓繼電器KV 閉合，網(wǎng)絡(luò)6 中，觸點(diǎn)10.4閉合，M0.0 得電自鎖。當(dāng)按下停止按釩SB3，10.2 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，在網(wǎng)絡(luò)1 中，Q0.0 失電，此時(shí)網(wǎng)絡(luò)6 中的10.4 閉合，Q0.2 得電閉合，網(wǎng)絡(luò)7 中的M0.3 得電，使得網(wǎng)絡(luò)2 中