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1、德陽(yáng)通用電子科技學(xué)校2011年畢業(yè)論文電力拖動(dòng)控制電路實(shí)習(xí)實(shí)作報(bào)告作者姓名:湯洪智學(xué) 號(hào):2010010979班 級(jí):08春秋西華電子扌旨導(dǎo)老師:饒 凌 云聯(lián)系電話錄:摘要 3引言 3一、控制電路組成部分及其工作原理1、 電源 42、 電動(dòng)機(jī) 43、控制系統(tǒng) 交流接觸器 4 熱繼電器 4 時(shí)間繼電器4 組合開(kāi)關(guān) 5 按鈕 5二、電力拖動(dòng)控制電路的安裝布線要求5三、工作原理 6四、安裝注意事項(xiàng) 6五、常見(jiàn)故障及處理故障 7六、結(jié)束語(yǔ) 7七、參考文獻(xiàn) 7【摘要】近幾十年來(lái)隨著電力電子技術(shù),微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制理論 的發(fā)展,中、小功率電動(dòng)機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及人們的日常生活,交通
2、安 全中都有極其廣泛的應(yīng)用。特別是鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)及家用電器中,電力拖動(dòng) 控制電路起到了重要的作用,由于這種控制電路的發(fā)展及廣泛的應(yīng) 用,它的使用,保養(yǎng)和維護(hù)工作也越來(lái)越重要。本文主要介紹了電力 拖動(dòng)控制電路技術(shù)發(fā)展和現(xiàn)狀,工作原理和運(yùn)行維護(hù),確保電動(dòng)的正 常運(yùn)行是特別重要的?!娟P(guān)鍵詞】異步電動(dòng)機(jī)、電源、接觸器、繼電器、組合開(kāi)關(guān)【引言】電力拖動(dòng)是以電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)的一種拖 動(dòng)方式。又稱(chēng)電氣傳動(dòng)。電力拖動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)及其自動(dòng)控制裝置組 成。自動(dòng)控制裝置通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng),制動(dòng)的控制,對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào) 節(jié)的控制,對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制,以及為某些物理參量按一定規(guī)律變 化的控制等,可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備的
3、自動(dòng)化控制。 采用電力拖動(dòng)不但可 以把人們從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái),還可以把人們從繁雜的信息 處理事物中解脫出來(lái),并能改善機(jī)械設(shè)備的控制性能,提高產(chǎn)品質(zhì)量 和勞動(dòng)生產(chǎn)率。一、控制電路組成部分及其工作原理1、電源:電源是提供電壓裝置,把其他形式的能轉(zhuǎn)換成電能的裝 置叫做電源。它也是有電子設(shè)備提供功率的裝置, 也稱(chēng)電源供 應(yīng)器。2、電動(dòng)機(jī):電動(dòng)機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的設(shè)備, 它是利用通電 線圈在磁場(chǎng)中受力轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象制成, 分布在各個(gè)用戶處,電動(dòng) 機(jī)按使用電源不同分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。 電子系統(tǒng)中 的電動(dòng)機(jī)大部分是交流電機(jī),可以是同步電機(jī)或者是異步電機(jī)(電機(jī)定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不保持同
4、步速),電動(dòng)機(jī) 主要由定子和轉(zhuǎn)子組成。3、控制系統(tǒng) 交流接觸器:交流接觸器是廣泛用作電子的開(kāi)斷和控制電路,它利用主接點(diǎn) 來(lái)開(kāi)閘電路。用輔助接點(diǎn)來(lái)執(zhí)行控制指令,主接點(diǎn)一般只有常開(kāi)接 點(diǎn),而輔助接點(diǎn)常有兩對(duì)具有常開(kāi)和常閉功能的接點(diǎn)。小型的接觸 器也經(jīng)常作為中間繼電器配合主電路使用,交流接觸器的特點(diǎn)由銀 鎢合金制成,具有良好的導(dǎo)電性和耐高溫?zé)g性,交流接觸器主要 是四部分組成:電磁系統(tǒng),觸頭系統(tǒng),滅弧系統(tǒng),絕緣外殼及附件。 當(dāng)線圈通電是,靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力,將動(dòng)鐵芯吸合。由于解決系 統(tǒng)是與動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)的因此動(dòng)鐵芯帶動(dòng)三條動(dòng)觸片同時(shí)運(yùn)行觸點(diǎn)閉 合。從而接通電源,當(dāng)線圈繼電時(shí)吸力消失。動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)部分依靠
5、彈簧的反作用力而分離使主觸頭斷開(kāi),切斷電源。 熱繼電器:熱繼電器是由流入熱元件的電流產(chǎn)生熱量。使用不同膨脹系數(shù) 的雙金屬片發(fā)生形變,當(dāng)形變達(dá)到一定距離時(shí),就推動(dòng)連桿動(dòng)作, 使控制電路斷開(kāi),從而使接觸器失電,主電路斷開(kāi),實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的 過(guò)載保護(hù)。繼電器作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)元件以其體積小,結(jié)繼簡(jiǎn) 單,成本低等優(yōu)點(diǎn)。在生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。它主要用來(lái)對(duì)異步 電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。他的工作原理是過(guò)載電流通過(guò)熱原件后,使 雙金屬片加熱彎曲去推動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作,從而將電動(dòng)機(jī) 控制電路斷開(kāi)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)斷電停車(chē),起到過(guò)載保護(hù)的作用,鑒子雙 金屬片受熱彎曲過(guò)程中,熱量的傳遞需要較長(zhǎng)的時(shí)間,因此熱繼電 器不能用
6、作短路保護(hù),而只能用作過(guò)載保護(hù)。 時(shí)間繼電器:時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理或機(jī)械原理實(shí)現(xiàn)延遲控制的控 制電器。它的種類(lèi)很多。有空氣阻尼型、電動(dòng)型和電子型和其他型等。它是利用空氣通過(guò)小孔節(jié)流的原理來(lái)獲得延時(shí)動(dòng)作的。它由電 磁系統(tǒng),延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)三部分組成。凡是繼電器感測(cè)原件得到動(dòng) 作信號(hào)后。其執(zhí)行原件(觸頭)要延遲一段時(shí)間才動(dòng)作的繼電路稱(chēng) 為時(shí)間繼電器。目前最常用的為大規(guī)模集成電路形成的時(shí)間繼電器, 它是利用阻空原理來(lái)實(shí)現(xiàn)延遲動(dòng)作。在交流電路中往往采用變壓器 來(lái)降壓。集成電路作為核心器件,其輸出采用小型電磁繼電器,使 得產(chǎn)品的性能及其可靠性比早期的空氣阻尼型時(shí)間繼電器要好得 多。產(chǎn)品的定時(shí)精度及
7、可控性也提高很多,空氣阻尼時(shí)間繼電器又 稱(chēng)為氣囊式時(shí)間繼電器。它是根據(jù)空氣壓縮產(chǎn)生的阻力來(lái)進(jìn)行延時(shí) 的,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、延時(shí)范圍大。但延時(shí)精確度低。 組合開(kāi)關(guān):一種接通或分段短時(shí)小電流電路的開(kāi)關(guān)和操縱接觸器、 繼電器或 電器連鎖電路有密切的關(guān)系,以實(shí)現(xiàn)對(duì)主電路的控制。它的結(jié)構(gòu)分 為:按帽、觸點(diǎn)彈簧。組合開(kāi)關(guān)又稱(chēng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),是一種轉(zhuǎn)換式開(kāi)關(guān)。 按鈕:是一種常用的控制電器原件,常用來(lái)接通或斷開(kāi)控制電路(其中 電流很?。瑥亩_(dá)到控制電動(dòng)機(jī)或其他電器設(shè)備運(yùn)行目的的一種開(kāi) 關(guān)。二、電力拖動(dòng)控制電路的安裝布線要求: 禁止懸空走線。 布線應(yīng)嚴(yán)禁損傷線芯和導(dǎo)線絕緣。 一個(gè)電器原件接線端上連接導(dǎo)線只允許連
8、接一根,接線頭要緊。 布線盡量不要交叉,如果無(wú)法避免交叉時(shí)導(dǎo)線應(yīng)在接線端引出,就水平架空跨越。但必須走線合理。 布線必須豎直、整齊、分布均勻,布線通道盡可能少,同路弄行 導(dǎo)線,按主電路控制電路分類(lèi)集中,單層密排。 布線應(yīng)緊貼安裝面布線,安裝導(dǎo)線盡可能靠近元器件。同一平面的導(dǎo)線應(yīng)高低、前后一致,盡量不要交叉,變換走向應(yīng)垂直成90°直角。按鈕連接線必須用軟線,與配電板上的元器件連接時(shí),必須 通過(guò)連線端且編號(hào)?!続'、B'、C'】表示3根導(dǎo)線,Q表示組合開(kāi)關(guān)FU表示交流接 觸器,F(xiàn)R表示熱繼電器,SB1指停止按鈕,SB2是開(kāi)關(guān)按鈕,JK表 示線圈三、工作原理:當(dāng)主電
9、源接通,當(dāng)組合開(kāi)關(guān)Q閉合時(shí),按下SB2時(shí)間繼電器FR線圈 得電,銜線吸合。KM1自鎖,KM1進(jìn)入工作狀態(tài),KM1線圈得電,KM 輔助觸頭閉合,KM2線圈得點(diǎn),電動(dòng)機(jī)按丫型運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)延遲開(kāi)關(guān)5-10S 后,將斷開(kāi)KM2線圈失電,KM2觸頭釋放,KM2常閉觸頭接合。KM3 線圈得電,電動(dòng)機(jī)接式三角形工作狀態(tài),星三角啟動(dòng)控制電路的特 點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜。當(dāng)負(fù)載較輕時(shí),可讓電動(dòng)機(jī)在星形接法 下運(yùn)行。此時(shí)額定轉(zhuǎn)矩與負(fù)載可以匹配,這樣能使電動(dòng)機(jī)的效率有 所提高并因之可節(jié)約電能。四、安裝注意事項(xiàng):1. 星三角將壓?jiǎn)?dòng)電路只適于星三角接線,380 v的鼠籠異步電動(dòng)機(jī), 不可用于丫形接線的電動(dòng)機(jī)和應(yīng)用為啟動(dòng)時(shí)
10、已是 丫形接線。電動(dòng)機(jī)全 壓?jiǎn)?dòng),當(dāng)轉(zhuǎn)入三角形運(yùn)行時(shí),電動(dòng)機(jī)繞組會(huì)在電壓過(guò)有燒毀。2. 接線時(shí)應(yīng)特別注意接線的相序不得有錯(cuò), 若出現(xiàn)接線錯(cuò)誤,在接通 電源運(yùn)作啟動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)左轉(zhuǎn),運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)右轉(zhuǎn),應(yīng)為電動(dòng)機(jī)突然 反轉(zhuǎn)由電流劇增燒毀電動(dòng)機(jī)或出現(xiàn)事故。3. 若急于調(diào)換電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,應(yīng)在電源開(kāi)關(guān)負(fù)荷側(cè)調(diào)電源線,這樣 不易造成電動(dòng)機(jī)首尾接線錯(cuò)誤。4. 接線時(shí)應(yīng)切記將電動(dòng)機(jī)接線盒的連接片拆除。5. 啟動(dòng)時(shí)間過(guò)短電動(dòng)機(jī)還未提速,這時(shí)若切換到運(yùn)行,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電 流會(huì)很大,造成電壓波動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨以轉(zhuǎn)起來(lái), 但由于時(shí)間過(guò)長(zhǎng),電動(dòng)機(jī)會(huì)在低電壓大電流電動(dòng)機(jī)發(fā)熱燒壞, 所以啟 動(dòng)時(shí)間要適當(dāng)才能保證
11、電動(dòng)機(jī)安全運(yùn)行。五、常見(jiàn)故障和處理故障:1.Y啟動(dòng)過(guò)程正常,但按下SB2后電動(dòng)機(jī)發(fā)生異響,轉(zhuǎn)速也隨之急劇 下降。分析故障:接觸器切換動(dòng)作正常,說(shuō)明控制電路接線無(wú)誤。故障很有 可能是電動(dòng)機(jī)回路接線有誤,使電路由Y線轉(zhuǎn)到星三角接時(shí),送入電 動(dòng)機(jī)的電源順序改變了,電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行變成了反向制動(dòng)電流, 造成 了電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)異響和急劇下降。處理故障:應(yīng)檢查主回路接觸器及電動(dòng)機(jī)接線端的接線順序是否有 誤。2.線路空截實(shí)驗(yàn)工作正常,接上電動(dòng)機(jī)時(shí),一啟動(dòng)電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)就 發(fā)生異常聲音,轉(zhuǎn)子左右顫動(dòng),立即按下SB停止,停止時(shí)KM2和KM3 的滅弧罩內(nèi)有強(qiáng)烈的電弧現(xiàn)象。分析故障:空截實(shí)驗(yàn)時(shí)接觸器切換動(dòng)作正常,表明控制電路接線無(wú)誤, 問(wèn)題出現(xiàn)在接上電動(dòng)機(jī)后,從故障現(xiàn)象分析是由于電動(dòng)機(jī)缺項(xiàng)所引起 的,電動(dòng)機(jī)在丫啟動(dòng)時(shí)有一相繞組為接入回路,電動(dòng)機(jī)造成單相啟動(dòng), 由于缺相繞組不能形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向不定而左右顫 動(dòng)。處理故障:檢查接觸器接點(diǎn)閉合是否良好,接觸器及電動(dòng)機(jī)端子的接 線是否緊固?!窘Y(jié)束語(yǔ)】 異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、可靠性強(qiáng)、控制方便、運(yùn)行性能好, 被廣泛使用。但電流較大,所以須采用一定的方式啟動(dòng)。本文所用的 星三角啟動(dòng)是簡(jiǎn)單的降壓?jiǎn)?dòng)方式??梢宰詣?dòng)
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