二級(jí)行星齒輪課程設(shè)計(jì)說明書匯編

1、目錄1.課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 22.電動(dòng)機(jī)選擇 33.傳動(dòng)比及其分配 34.前減速器設(shè)計(jì) 35.行星齒輪減速器齒輪設(shè)計(jì) 76.行星齒輪傳動(dòng)軸及鍵的設(shè)計(jì) 127.軸承壽命計(jì)算 218.齒輪加工工藝 239.箱體結(jié)構(gòu)尺寸 2310.附錄 1 2511.參考文獻(xiàn) 2812.感想 29課程設(shè)計(jì)說明書1.課程設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目： NGW （2K-H 負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)）行星減速裝置設(shè)計(jì)一設(shè)計(jì)要求與安排1、 學(xué)習(xí)行星傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，掌握2K-H 機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比計(jì)算、受力分析、傳動(dòng)件浮動(dòng)原理。2、參考有關(guān)書籍、刊物、手冊(cè)、圖冊(cè)了解2K-H 行星傳動(dòng)裝置（減速器）的基本結(jié)構(gòu)及技術(shù)組成的關(guān)鍵點(diǎn)。3、按所給有關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行該傳動(dòng)裝

2、置（減速器）的設(shè)計(jì)。1）、齒數(shù)的選擇：傳動(dòng)比及裝配條件、同心條件、鄰界條件的滿足。2）、了解各構(gòu)件的作用力及力矩的分析，進(jìn)行“浮動(dòng)”機(jī)構(gòu)的選擇。3）、參考設(shè)計(jì)手冊(cè)根據(jù)齒輪、軸、軸承的設(shè)計(jì)要點(diǎn)進(jìn)行有關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算。4）、按有關(guān)制圖標(biāo)準(zhǔn)，繪制完成教師指定的行星傳動(dòng)裝置（減速器）總圖、部件圖、零件圖。書寫、整理完成設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。4、對(duì)于所設(shè)計(jì)的典型零件結(jié)合所學(xué)有關(guān)加工工藝知識(shí)編寫該零件加工工藝5、行星傳動(dòng)裝置（減速器）總圖選擇合適比例采用A0號(hào)圖面繪制，主要技術(shù)參數(shù)（特征）、技術(shù)要求應(yīng)表達(dá)清楚，在指導(dǎo)教師講授、指導(dǎo)下標(biāo)注、完成總圖所需的尺寸、明細(xì)及圖紙的編號(hào)等各類要求。 按零件圖要求完成零圖紙的繪制，

3、 提出技術(shù)要求，上述圖紙總量不應(yīng)少于： A0+ A01/2 。二設(shè)計(jì)條件1機(jī)器功用減速裝置用于絞車卷筒傳動(dòng)2使用壽命預(yù)期壽命 10 年，平均每天工作1216 小時(shí)2課程設(shè)計(jì)說明書三原始數(shù)據(jù)1電機(jī)功率： 150kw2輸入轉(zhuǎn)速： n=960r.p.m輸出轉(zhuǎn)速： 4345r.p.m3前減速器傳動(dòng)比i5.6242K-H 行星傳動(dòng)輸出轉(zhuǎn)速43 45r.p.m2電動(dòng)機(jī)的選擇電機(jī)功率150kw，輸入轉(zhuǎn)速為960r.p.m,查表選用Y200L 4 型。額定功率為 150kw,滿載轉(zhuǎn)速 1000r.p.m.3. 傳動(dòng)比及其分配（1）計(jì)算總傳動(dòng)比輸入轉(zhuǎn)速n=960r.p.m, 輸出轉(zhuǎn)速=43-45r.p.m, 前

4、減速器傳動(dòng)比=3.8,行星減速器輸入轉(zhuǎn)速n1252.1r.p.m , 取 n1252r. p.m（ 2）行星齒輪傳動(dòng)比2522525.865.674345試取傳動(dòng)比 5.8 ，則輸出轉(zhuǎn)速 n44.5 r / min（3）選太陽輪作為浮動(dòng)機(jī)構(gòu)太陽輪位置可沿軸向有一定限度的變動(dòng)，太陽輪兩端有彈性墊片，輸入軸和輸出軸的靠近太陽輪一端有凸塊，凸塊和彈性墊片相對(duì)應(yīng)， 限制太陽輪的軸向移動(dòng)范圍。齒形為漸開線直齒，外嚙合最終加工為磨齒， 6 級(jí)精度；內(nèi)嚙合最終加工為插齒， 7 級(jí)精度，采用變位齒輪傳動(dòng)。4. 前減速器設(shè)計(jì)min3設(shè)計(jì)項(xiàng)目及說明前減速器用齒輪傳動(dòng)，功率P 150kW ，輸入轉(zhuǎn)速為960r /，

5、傳動(dòng)比為 b1 72mm i3.8 ，輸出轉(zhuǎn)速為 n1252.2r / min .課程設(shè)計(jì)說明書1 ）選擇齒輪材料，確定許用應(yīng)力由表 6.2 選 小齒輪 40Cr 調(diào)質(zhì)大齒輪 45 正火許用接觸應(yīng)力接觸疲勞極限HH lim ZNSH limH lim查圖 64接觸強(qiáng)度壽命系數(shù)ZN應(yīng)用循環(huán)次數(shù) N 由式 6 7N160n1 jL h60960 1 (10 15 365)查圖 65得接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù)SH limH 1700 1/1H 2550 1.05/1許用彎曲應(yīng)力F由式 612， FF limYN YXSF lim彎曲疲勞強(qiáng)度極限F lim查圖 67，雙向應(yīng)力乘 0.7彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù) Y

6、NN查圖 68Z彎曲強(qiáng)度尺寸系數(shù) YX查圖 69彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù)SF minF 137811/1.4則29411/1.4F 22）齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算確定齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)，按 v10.013 0.022 n13 P / n1 估取圓周速度 vt4m / s ，參考表 6.7、表 6.8 選取4課程設(shè)計(jì)說明書小輪分度圓直徑 d1 ，由式 65 得2u 1ZEZH Z 2KT1d13uHd齒寬系數(shù) d查表 6.9，按齒輪相對(duì)軸承為對(duì)稱布置小輪齒數(shù) z1在推薦值 2040 中選z2iz13.822123.64圓整取齒數(shù)比 u1u1z2 / z1124/ 22傳動(dòng)比誤差u / u (5.645

7、.62) / 5.620.0036 0.05小輪轉(zhuǎn)矩 T1T19.55 106 P / n1 9.55106 30/1470初定螺旋角0載荷系數(shù) KKKAKVK KK A 使用系數(shù)查表 6.3KV 動(dòng)載系數(shù)由推薦值 1.051.4K 齒間載荷分配系數(shù)由推薦值 1.01.2K 齒向載荷分布系數(shù)由推薦值 1.01.2載荷系數(shù) KKK AKV K K1 1.2 1.1 1.1材料彈性系數(shù) ZE查表 6.4節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) ZH查圖 63重合度系數(shù) Z由推薦值0.920.85螺旋角系數(shù) Zcoscos120ZEZH Z2u 12KT1故 d13uHd5課程設(shè)計(jì)說明書189.82.450.9921.4519

8、48985.64132d15770.85.64齒輪法面模數(shù)mnmnd1 cos/ z180cos120 / 22 3.56按表 6.6 圓整取標(biāo)準(zhǔn)值中心距 a amn (z1 z2 ) /(2cos)3.75 (22124)/(2 cos120 )分度圓螺旋角arc cos mn ( z1z2 )/(2 a)arccos 3.75(22 124)/(2 280)小輪分度圓直徑 d1d1mz13.7522圓周速度 vvd1n1 / 6000082.51470/ 60000齒寬 bbd d10.8 82.566mm行星輪齒寬 b2b2b太陽輪齒寬 b1b1b25 103）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算有

9、式 610F2KT1 YFaYSaYFbd1m當(dāng)量齒數(shù) da187.5mmzv1z1 / cos322/ cos3 12.13oda 2480mm zvzv2z2 / cos3124/ cos3 12.13o齒形系數(shù) YFa查表 6.5小輪 YFa1大輪 YFa 2應(yīng)力修正系數(shù) YSa查表 6.5小輪 YSa1大輪 YSa2重合度1z1 (tana1 tan) z2 (tana2 tan )2122tan(arccos3.7522cos20.35=3.75223.75) tan 20.35 22124(tan(arccos 3.7527cos 20.35 )tan 20.35 )3.75124

10、3.7526課程設(shè)計(jì)說明書重合度系數(shù) Y0.250.75/螺旋角系數(shù) Y由推薦值 0.850.92故F1F 22 1.45 194898 2.53 1.831/ 66 803.752 1.45 194898 2.185 1.78/ 72465 3.75.54）齒輪其他主要尺寸計(jì)算大輪分度圓直徑 d2d2mn z2 / cos3.75124/ cos12.13o根圓直徑 d fd f 1d12hf82.521.253.75d f 2d22hf47521.253.75頂圓直徑 dada1d12ha82.522.5da2d22ha4752255. 行星齒輪減速器傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)項(xiàng)目及說明1）選擇齒輪

11、材料，確定許用應(yīng)力由表 6.2 選太陽輪 20CrMnTi滲碳淬火回火行星輪 20CrMnTi滲碳淬火回火許用接觸應(yīng)力接觸疲勞極限內(nèi)齒圈 45表面淬火HH lim ZNSH limH lim查圖 64接觸強(qiáng)度壽命系數(shù)ZN應(yīng)用循環(huán)次數(shù) N 由式 6 77課程設(shè)計(jì)說明書查圖 65得接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù)SH lim許用彎曲應(yīng)力F由式 612，F(xiàn)F lim YN YXSF lim彎曲疲勞強(qiáng)度極限F lim查圖 67，雙向應(yīng)力乘 0.7彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù) YN查圖 68彎曲強(qiáng)度尺寸系數(shù) YX查圖 69彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù)SF minF 187011/1.4則F 273011/1.4F 374011/1.4

12、1）太陽輪行星輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算確定齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)，按 v1 0.013 0.022 n13 P / n1 估取圓周速度 vt4m / s ，參考表 6.7、表 6.8 選取太陽輪分度圓直徑 d1 ，由式 65 得2u 1d13ZEZH Z2KT1uHd齒寬系數(shù)查表 6.9，按齒輪相對(duì)軸承為非對(duì)稱布置太陽輪齒數(shù) dz1在推薦值 20 40 中選Zi13H1Z3Z1i13(Z1Z3 ) / Z1圓整取8課程設(shè)計(jì)說明書齒數(shù)比 u1u1z2 / z127/ 21太陽輪轉(zhuǎn)矩 T1T19.55 106 P / n19.55 10630/ 262載荷系數(shù) KKKAKVK KK A 使用系數(shù)查表

13、6.3KV 動(dòng)載系數(shù)由推薦值 1.051.4K 齒間載荷分配系數(shù)由推薦值 1.01.2K 齒向載荷分布系數(shù)由推薦值 1.01.2載荷系數(shù) KKK A KV K K1.35 1.023 1.15 1.3材料彈性系數(shù) ZE查表 6.4節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) ZH查圖 63重合度系數(shù) Z由推薦值 0.850.92189.82.20.922.4210935100.1732故 d113580.351.17齒輪模數(shù) mmd1 / z155/ 23 2.4mm按表 6.6 圓整太陽輪分度圓直徑 d1d1 mz1 4.523圓周速度 vvd1n1 /6000042 1420/ 60000標(biāo)準(zhǔn)中心距 aam( z1z2

14、)/ 24.52327 /2齒寬 bbd d10.35 103.536.225mm行星輪齒寬 b2b2b太陽輪齒寬 b1b1b25 102）太陽輪行星輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算9課程設(shè)計(jì)說明書有式 6102KT1Fbd1m YFaYSaYF齒形系數(shù) YFa查表 6.5小輪 YFa1大輪 YFa 2應(yīng)力修正系數(shù) YSa查表 6.5小輪 YSa1大輪 YSa2重合度1z1 (tan a1 tan) z2 (tana2tan)2123tan(arccos 4.523cos20 )tan 20 = 24.5234.5227 (tan(arccos 4.527cos 20) tan 20 )4.5274

15、.52重合度系數(shù) Y0.250.75/故F1F 22 2.42 1093510 2.106 1.831/ 43 103.5 4.52 2.42 1093510 2.069 1.86/ 40 121.5 4.5許用彎曲應(yīng)力：太陽輪：行星輪：F 1622N / mm2F 2520N / mm23）行星輪內(nèi)齒輪接觸疲勞強(qiáng)度校核同上可得：實(shí)際接觸應(yīng)力H517N / mm2行星輪許用接觸應(yīng)力內(nèi)齒輪許用接觸應(yīng)力H11259N / mm2H 21004N / mm2實(shí)際接觸應(yīng)力H517N / mm210課程設(shè)計(jì)說明書4）齒輪其他主要尺寸計(jì)算太陽輪分度圓直徑 d2d2mz24.527內(nèi)齒輪分度園直徑 d3d3

16、mz34.579根圓直徑 d fd f 1d12hf103.521.254.5d f 2d22h f121.521.254.5d f 3d32hf355.521.254.5頂圓直徑 dada1d12ha103.526.37da 2d22ha121.526.53da3d32ha355.52 1.795）齒輪的變位采用外嚙合角變位，內(nèi)嚙合高變位（1）未變位時(shí)，太陽輪與行星輪中心距 a (d1 d2 ) / 2 (103.5 121.5)/ 2 選取變位系數(shù)：太陽輪： xa0.549，內(nèi)齒圈： xb0.584，行星輪： xc 0.584太陽輪與行星輪傳動(dòng)的變位系數(shù)之和x acxa xc0.549 0

17、.584(2) 太陽輪與行星輪傳動(dòng)的端面嚙合角tac25.37變位后太陽輪與行星輪無側(cè)隙嚙合時(shí)中心距為aa a cos / cos112.5cos 200 / cos25.370即 實(shí)際中心距為 117mm.(3)分離系數(shù) y分離量 ym aa117112.5分度圓分離系數(shù)y： y0.5(z1 z2 )(cos/ cos1)（4）齒頂高變動(dòng)系數(shù)外嚙合齒輪具有標(biāo)準(zhǔn)頂隙時(shí)，其中心距a 為：am( z1z2 ) / 2( x1x2 )m11課程設(shè)計(jì)說明書即a4.5(2327) / 2(1.1334.5)( x1x2 )y1.133 1備注：所有數(shù)據(jù)都在附錄1 中有具體的說明！6.行星齒輪減速器傳動(dòng)軸

18、及其鍵的設(shè)計(jì)（ 1）輸入軸的設(shè)計(jì)與校核輸入功率P130kw 轉(zhuǎn)速 n1 262r / min輸出功率P229.1kw 輸出轉(zhuǎn)速 n258r / min設(shè)計(jì)項(xiàng)目及說明結(jié) 果1）計(jì)算作用在軸上的力轉(zhuǎn)矩 T19.55 106 P / n19.55 10630/ 262T11093510N mm2）初步估算軸的直徑選用 45 號(hào)鋼作為軸的材料，調(diào)質(zhì)處理由式 82d A 3P計(jì)算軸的最小直徑并加大軸材料： 45 號(hào)以考慮鍵n3鋼槽的影響查表 8.6 取 A110則dmin110330dmin 53.4m m2623）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（ 1）確定軸的結(jié)構(gòu)方案軸承靠軸肩定位，左端軸承靠套筒與端蓋定位。（2）確定

19、軸各段直徑和長(zhǎng)度1 段根據(jù) dmin圓整，選擇連軸器HL型，連軸器轂孔4長(zhǎng) 84mm，該段應(yīng)比連軸器短14mm12課程設(shè)計(jì)說明書d155mm2段 為使連軸器定位， 軸肩高度 h c(2 3)mm，孔倒角 C取 3mm, d2 d1 2h 且符合標(biāo)準(zhǔn)密封內(nèi)徑，取端蓋寬度l182mm15mm，端蓋外端面與半連軸器相距20mm.則 l230mmd260mm段 該段裝軸承，軸承為32213 型圓錐滾子軸承，l 230mm3d65mm, D120,T32.75mm, da74mm ，為了使定位可靠，軸段長(zhǎng)度應(yīng)比 T 小。 l330mm。d365mm該段為兩個(gè)軸承之間，應(yīng)比軸承內(nèi)徑略小，裝套筒l 330m

20、m4 段以使軸承軸向定位。段該段裝軸承，為 32213 型圓錐滾子軸承，同第三段，d460mm5l 435mmd565mml5 30mm段該段用于軸承的軸向定位， 是一軸肩，取 d6 70mmd565mm6l 615mml 530mm7 段該段與連軸器相連接，選用 HL型連軸器，軸孔直d670mm5徑 d75mm，孔長(zhǎng) l 107mml 615mm4）軸的強(qiáng)度校核d775mm齒輪采用的是直齒，因此軸主要承受扭矩，其工作能力按扭l 7103mm轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算。扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為：T9.55 106P245鋼 TTWT0.2dT N / mm3 n3040d A 3 P mm n式中，T軸的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力

21、，N / mm2 ；T 軸所受的扭矩， N mm ；WT軸的抗扭截面模量，mm3 ；13課程設(shè)計(jì)說明書n軸的轉(zhuǎn)速， r / min ；T32.86N / mm2P軸所傳遞的功率， Kw;T軸的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力， N / mm2 ，見表 8.6；T109770 N mmA取決于軸材料的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力T 的系數(shù)，其值可查表 8.6.軸的強(qiáng) 度滿 足TP30要求66TWT9.55 100.2d 3 n9.55 100.2553 262T32.86N / mm2T 40N / mm25）精確校核軸的疲勞強(qiáng)度（ 1）選擇危險(xiǎn)截面在第一段軸與第二段軸之間有應(yīng)力集中源， 第一段軸上有鍵，其應(yīng)力較大，應(yīng)力集中嚴(yán)

22、重，選其接近第二段軸處截面為危險(xiǎn)截面。（2）計(jì)算危險(xiǎn)截面上工作應(yīng)力軸主要承受扭矩，其扭矩T1097700 N mm軸上有雙鍵，其抗彎截面系數(shù)：d 3bt (d t) 255316 4.3 (55 4.3)2Wd325532抗扭截面系數(shù)：d 3bt (dt )255316 4.3(55 4.3)2WTd165516截面上的扭剪應(yīng)力：T /WT1097700/ 29452.2扭切應(yīng)力：am/ 2（3）確定軸材料機(jī)械性能查表8.2，彎曲疲勞極限1275mm2 ，剪切疲勞極限1155N / mm2W13118.4mm3WT29452.2mm337.3 N / mm2am18.65N / mm14課程設(shè)

23、計(jì)說明書碳鋼材料特性系數(shù)：0.1，0.51275mm2（ 4）確定綜合影響系數(shù) K, K1155N / mm2軸 肩 圓 角 處 有 效 應(yīng) 力 集 中 系 數(shù) k ， k ， 根 據(jù)0.1r / d 1.6 / 550.029，由表 8.9 插值計(jì)算得 k1.86 ， k1.300.05配合處綜合影響系數(shù) K，K ，根據(jù) d ， b ，配合 H 7 / r 6 ， k1.86由表 8.11 插值計(jì)算得K3.4,K0.40.6K2.44k1.30鍵槽處有效應(yīng)力集中系數(shù) k， k ，根據(jù) b ，由表 8.10 插值計(jì)（軸肩圓角處）算得 k 1.80， k1.61K3.4尺寸系數(shù)， ，根據(jù) d ，

24、由表 8-12 查得，0.81，0.75 。 K2.44表面狀況系數(shù)，根據(jù)b ，表面加工方法查圖 8-2 得（配合處）k1.800.84k1.61軸肩處的綜合影響系數(shù) K，K 為：（鍵槽處）k1.802.730.81K0.810.84k2.440.753.87K0.750.840.84鍵槽處綜合影響系數(shù) K ， K 為：k1.802.64K2.73K0.810.84K3.87k1.612.56K0.750.84同一截面上有兩個(gè)以上應(yīng)力集中源，取其中較大的綜合影響系數(shù)來計(jì)算安全系數(shù)，故按配合處系數(shù)K， K。K2.64（5）計(jì)算安全系數(shù)K2.5615課程設(shè)計(jì)說明書由表 8.13 取許用安全系數(shù)S1

25、.6由式 8-6S12753.410.10kamS11552.4416.5 0.05 16.5kamS SScaS2 S26）軸的彎矩圖和扭矩圖（1）求軸承反力H 水平面RH12360.7N ， RH 22360.7NV 垂直面RV 11208.4N , RV 2549.3N(2)求第一個(gè)軸承處彎矩H 水平面M H224266.5NV 垂直面MV 1140616N ,M V 252155N合成彎矩 MM1264704N mm ，M 2 230251 mm扭矩 TT 1097700 N mm彎扭合成M ca1709823N mm當(dāng)量彎矩697706N mmM ca 27）軸上鍵的設(shè)計(jì)及校核S 1

26、.6S 80.1S3.77Sca5.2疲勞強(qiáng)度安全RH 12360.7NRH 22360.7NRV 11208.4NRV 2549.3NM H224266.5 NM V1140616NM V 252155NM1264704N mmM 2230251 mmT1097700 N mm16課程設(shè)計(jì)說明書靜聯(lián)接，按擠壓強(qiáng)度條件計(jì)算，其計(jì)算式為：P4TdhlP式中， T轉(zhuǎn)矩， N mm ；d 軸徑， mm;h 鍵的高度， mm;l鍵的工作長(zhǎng)度， mm, A 型鍵 lLb ；B 型鍵 lL ；C型鍵 lLb / 2 ，其中 L 為鍵的長(zhǎng)度， b 為鍵的寬度；P許用擠壓應(yīng)力，N / mm2 ，見表 3.2；

27、根據(jù)軸徑，選用 C 型鍵，b=16mm,h=10mm,L=4580mm,取 L=60mml Lb / 260 16/2l52mm4T4109770Pb16mmdhl5510 52按輕微沖擊算h10mmP100 120 N / mm2P153N / mm2用雙鍵， 180 度布置，按 1.5 個(gè)鍵計(jì)算P1.5PP150 180N / mm2用兩個(gè)鍵，滿足強(qiáng)度要求。彎矩圖，扭矩圖如下：17課程設(shè)計(jì)說明書18課程設(shè)計(jì)說明書（ 2）輸出軸的設(shè)計(jì)與校核輸出轉(zhuǎn)速 n258r / min ，轉(zhuǎn)矩T24791470N mm計(jì)算項(xiàng)目及說明結(jié) 果1）計(jì)算作用在軸上的力轉(zhuǎn)矩 T24791470N mm ，總傳動(dòng)效率

28、取0.97 ，則輸出功率P230 0.97P229.1kw2）初步估算軸的直徑選用 40Cr 作為軸的材料，由式 82dA3P計(jì)算軸的最小直徑并加大以考慮鍵槽的影n3響查表 8.6取 A100dA 3 P100329.1n58dmin 75mm3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）確定軸的結(jié)構(gòu)方案行星輪上有一與行星輪固聯(lián)的圓盤，該圓盤與輸出軸相連，從而將轉(zhuǎn)矩傳遞到輸出端。輸出軸一端與圓盤相連，另一端通過連軸器輸出，軸共分為八段。（2）確定各軸段的直徑和長(zhǎng)度1 段根據(jù) d，并由 T和 n 選擇連軸器，選用型號(hào)為 HL,孔d175mmmin226徑 d75mm，軸孔長(zhǎng) l107mm 。軸的長(zhǎng)度應(yīng)比轂孔長(zhǎng)度短14m

29、m。l1103mm段第二段軸裝軸承端蓋，用以使軸承軸向定位以及密封，d278mm2取其長(zhǎng)度為 20mm。l 220mm段該段軸上裝軸承，軸承選用7216C 型角接觸球軸承，3d380mmd80mm， B26mml 325mm段第四段軸在一對(duì)軸承之間，上面用套筒保證兩個(gè)軸承之419課程設(shè)計(jì)說明書間的軸向距離，長(zhǎng)度取 40mm。d477mm5段該段軸裝另一軸承，其要求與第三段相同，所以l 440mmd 80mm， l25mmd580mml 525mm6段軸肩，使軸承軸向定位， d 88mm ， l 10mmd688mm段該段軸較大，與行星輪上的圓盤相聯(lián)，是傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)l 610mm7力的主要部分。

30、 d 234mm， l 15mmd7234mml 715mm段該段軸與行星輪上圓盤相連的同時(shí)，其端面有一凸起，8和彈性墊片一起，限制太陽輪的軸向移動(dòng)。軸起到定位和傳遞運(yùn)動(dòng)和力的輔助作用，其大小應(yīng)大于軸的最小直徑，長(zhǎng)度小于行星輪上圓盤厚度。d880mmd 80mm ， l10mm。l 810mm4）軸的強(qiáng)度校核齒輪采用的是直齒，因此軸主要承受扭矩，其工作能力按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算。軸的材料為 40Cr.扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為：TT9.55 106PT N / mm2WT0.2d3 ndA 3 PmmnA100式中，T軸的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，N / mm2 ；T 軸所受的扭矩， N mm ；WT軸的抗扭截面模量，mm

31、3 ；n 軸的轉(zhuǎn)速， r / min ；P 軸所傳遞的功率， Kw;T軸的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力， N / mm2 ，見表 8.6；A取決于軸材料的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力T 的系數(shù)，其值可查表T 40 52N / mm28.6.20課程設(shè)計(jì)說明書T9.55 106P9.55 10630T 43.5N / mmT0.2d0.2 753262WT3 nT43.5N / mm2T50 N / mm2滿足強(qiáng)度要求5）軸上鍵的設(shè)計(jì)及校核轉(zhuǎn)矩 T47491470 N / mm2 dmin75mm靜聯(lián)接，按擠壓強(qiáng)度條件計(jì)算，其計(jì)算式為：4T鍵的參數(shù)：PPl108mmdhl式中， T轉(zhuǎn)矩， N mm ；b22mmd 軸徑，

32、mm;h14mmh 鍵的高度， mm;l鍵的工作長(zhǎng)度， mm, A 型鍵 lLb ；B 型鍵 lL ；C 型鍵l L b / 2 ，其中 L 為鍵的長(zhǎng)度， b 為鍵的寬度；P 許用擠壓應(yīng)力， N / mm2 ，見表 3.2；選用 A 型鍵，b，14mm，L63 250mm，取L 130mm22mm hl L b13022P 169N / mm4T44791047雙鍵，滿足P7514108dhl采用雙鍵對(duì)稱布置強(qiáng)度要求。P 1.5 P7.減速器軸承的壽命計(jì)算計(jì)算項(xiàng)目及說明結(jié) 果軸承壽命 LhLh106( ft C )60nP式中， P 當(dāng)量動(dòng)載荷， N；壽命指數(shù)，球軸承3，滾子軸承10 / 3

33、；ft 溫度系數(shù)；P 11403 N21課程設(shè)計(jì)說明書1）輸入軸上軸承的壽命計(jì)算ft0.9滾動(dòng)軸承當(dāng)量動(dòng)載荷PP f p ( xRyA)1.4 (18144.940.920)Cr160kN式中， x,y 徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)；f p 載荷系數(shù)；R實(shí)際徑向載荷；Lh 35724hA實(shí)際軸向載荷。所用軸承為圓錐滾子軸承，32213 型Cr160COC222kNkN軸承工作溫度 低于 150 度，則溫度系數(shù) ft0.9壽命滿足要106ft C1060.9 160 103求10/3Lh()()60n P60 26211403每天工作 1216 小時(shí)，按 15 小時(shí)算Lh /15/ 3656.5即軸承壽命為 6.5 年，按 5 年一大修可滿足要求2）輸出軸上軸承的壽命計(jì)算采用角接觸球軸承， 7316C 型Cr89.5kN滾動(dòng)軸承當(dāng)量動(dòng)載荷