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文檔簡介
1、安川VS616G5、676GL5調(diào)試的步驟及方法時間:2010-3-28 0:19:05核心提示:安川的VS616G5、676GL5調(diào)試的步驟及方法一、變頻器的基本說明變頻器參數(shù)框架與層次 INITIALIZE(驅(qū)動方式)OP ERATION(環(huán)境設定方式) MAIN MENU P ROGRAMMING(程序方式)MODIFY CONSTANTS (.(主菜單) AUTO TUNING (自學習方式)安川的VS616G5、676GL5調(diào)試的步驟及方法、變頻器的基本說明變頻器參數(shù)框架與層次INITIALIZE (驅(qū)動方式)OP ERATION (環(huán)境設定方式)MAIN MENU P ROGRAM
2、MING (程序方式)(主菜單)AUTO TUNING (自學習方式)MODIFY CONSTANTS(檢驗方式)在編程方式下, 有GROUP B (應用)、GROUP C (學習)、GROUP D (指令關(guān)系)、GRO UP E (電機參數(shù))、 GRO UP F (選擇)、GRO UP H (外部端子)、 GRO UP L (保 護功能)、GROUP O (操作器)等幾個組名。組名下有各自的功能:按ENTER鍵至U內(nèi)容,再按ENTERb1-b9,C1-C8,d1-d5,E1-E5,F1-F9,H1-H5,L1-L8,O1-O2, 則數(shù)值第一位數(shù)閃爍,用 移動到要修改的位數(shù),用A V 鍵修改設
3、定值。按RESET鍵返 回到上一級層次。數(shù)字操作器的功能。MENU菜單鍵表示各種方式,按此鍵則回主菜單。ESC退回鍵按下此鍵則回到上一個狀態(tài)。DATA/ENTER寫入鍵決定各方式、功能、參數(shù),設定值確認時按下。> /RESET 復位鍵設定參數(shù)數(shù)值時選擇列的鍵。故障發(fā)生時,作為故障復位 鍵。A 增加鍵設定值(增加)時按下此鍵V 減少鍵設定值(減少)時按下此鍵LOCAL/REMOTE運行方法選擇鍵一一用數(shù)字操作器運行 (LOCAL )和用控制回路端 子運行(REMOTE )切換時按下,由參數(shù)(O2-O1 )可設定這個鍵有效/無效。JOG點動鍵一一操作器運行時的點動運行鍵。FWD/REV正轉(zhuǎn)/
4、反轉(zhuǎn)鍵一一操作器運行時,旋轉(zhuǎn)方向切換鍵。RUN運行鍵一一操作器運行時,按下此鍵起動變頻器。STOP停止鍵一一用操作器運行場合時,按下此鍵,變頻器便停止。注:后五鍵只在操作器運行時用,一般可不用。運行方式表示:“DRIVE'驅(qū)動方式時亮。“FWD 輸入正轉(zhuǎn)指令時亮。“REV 輸入反轉(zhuǎn)指令時亮?!癝EQ 從控制回路端子輸入的運行指令有效時亮?!癛EF 從控制回路端子13、14輸入的頻率指令有效時亮。注:編程狀態(tài)完畢后,按下 ENTER鍵DRIVE點亮.二、慢車調(diào)試運行說明1.連接電源線,電機線,抱閘線。把外電源線(三相五線制)分別連接到控制柜內(nèi)主 電源下端子U , V , W, N , P
5、E (定要連接正確)。電機線的三根火線接到主接觸器的上 端,地線接到主線端子 PE上端。抱閘線接到抱閘線圈出來的端子上,另一端插在控制柜后 302、312內(nèi)(一定要牢固,確保用手拉不出來。)2 .封線。用一定長度電線短接(505-309-311 )封急停與門鎖回路。再短接 上限位(620-621 )與下限位(620-622 )。機房短接檢修(602-608 )。3 .連接旋轉(zhuǎn)編碼器線。用手打開變頻器前蓋,找到PG卡(PG-B2)。從旋轉(zhuǎn)編碼器找到各顏色信號線代表的意義,按要求接線:1接電源正極,2接電源負極,4、6與2短接, 3和5接A、B脈沖線。(一般1為紅色,2為藍色,A、B脈沖分別為白、
6、黃色。)4 .送電,給PLC(FX-2N)輸入程序。讓 PLC在“ RUN犬態(tài)。5 變頻器參數(shù)的設定。根據(jù)變頻器參數(shù)的基本說明,根據(jù)需要設定具體參數(shù)。 送電后, 變頻器顯示為日文。用A 和ENTER配合使之轉(zhuǎn)換為英文。1). NU鍵顯示“MAIN MENUOP ERATION'按A 鍵顯示“MAIN MENUINTIALIZE ”設定A1-00=0 (英文)確認。A1-01=4 (參數(shù)等級為高級,可參照設定全部的參數(shù)。)A1-02=3 (有PG矢量控制:使用 PG速度控制卡的矢量控制。)2).進入編程狀態(tài)。顯示“ MAIN MENUP ROGRAMMING設定*B1-01=0 (頻率指
7、令:數(shù)字操作器)*B2-04=0 (停止直流制動無效)設定d1-09=10 (檢修頻率)設定*E1-01=400(V)(現(xiàn)場輸入電壓的設定)*E1-04=50(HZ)(最高輸出頻率)*E1-05=380(最大輸出電壓)*E1-06=50(HZ)(額定頻率)*E1-13=380(額定電壓)按鍵DATA/ENTER,再按/RESETS 使之改變?yōu)?456RPM (應與電機轉(zhuǎn)速一致)設定*F1-01= ?(編碼器旋轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù))*F1-05=1(PG的旋轉(zhuǎn)方向)*H1-06=9(端子8功能:基極鎖定指令 NC BB )*H2-01=6(端子9功能:準備就緒)*H2-02=1(端子25功能:零速)*
8、H3-05=1F(端子16功能:無使用)設定*L3-04=0(運行中失速防止功能無效 )。3).入自學習?;氐?“ MAIN MENUP ROGRAMMING按鍵A 顯示 “ MAIN MENUAUTO TUNING”按鍵DATA/ENTER顯示“ RATED VOLTAGE (電機額定電壓)200 . 0VAC按鍵DATA/ENTER,再按/RESET使之改變?yōu)?380.0VAC.*按鍵A 顯示 “ RATED CURRENT1 . 90A”按鍵DATA/ENTER,再按/RESETS使之改變?yōu)?2.0A(應與電機額定電流一致 )按鍵A 顯示 “ RATED FREQUENCY60. 0HZ
9、'按鍵DATA/ENTER,再按/RESET使之改變?yōu)?50.0HZ.*按鍵A 顯示 “ RATED SPEED1750R PM按鍵A 顯示“NUMBER OF POLES (顯示電機極數(shù))4”*按鍵A 顯示 “SELECT MOTOR 1/21”*按鍵A 顯示“ TUNING READY ?(自學習開始的確認)P RESS RUN KEY此時要手動打開抱閘,按下 RUN鍵,電機開始轉(zhuǎn)動,顯示“TUNE P ROCEEDING大約一分鐘,自學習成功,顯示“TUNE SUCCESSFUL按鍵MENU鍵回到主菜單,再按 DATA/ENTER使“DRIVE燈亮。注:進行自學習前必須保證主機無
10、負載!脫開曳引鋼絲繩,相序燈亮。6.確認自學習完成后,在機房短接(602-609 )使電梯上行,短接(602-610 )使電梯下行??袋c動的方向與主機轉(zhuǎn)動的方向是否一致。如果相反,將電機的U、V W三相任意調(diào)換兩相即可。7 .接轎頂檢修盒線。檢修(602-608 )上行(602-209 )下行(602-610 )檢修盒電源 (0016-N ),注意開關(guān)的連接,確保接線正確無誤。8.在轎頂走慢車,注意安全。三、快車調(diào)試運行說明1在放快車之前,必須檢查機械系統(tǒng)安裝是否到位,井道有沒有障礙物及開關(guān)的靈活 度、門刀與門輪的間隙、門輪與地坎間的間隙、導靴的間隙等。2 .按照電氣原理圖檢查電氣接線是否正確
11、,有無松動。3.走慢車從井道最低層走到最高層,在機房觀察控制系統(tǒng)和拖動系統(tǒng)的信號是否正確。4 .慢車運行看井道平層開關(guān)、換速開關(guān)與遮磁板的深度。井道里的強換、限位、極限 開關(guān)的靈活度及可靠度。5.檢查底坑緩沖器開關(guān)是否動作靈活,漲緊輪的開關(guān)位置安裝是否合適,動作是否可 靠。6 .檢查安全回路(急?;芈贰㈤T鎖回路)是否起作用。7 .檢查每層廳、轎門聯(lián)鎖有無短路或短接的地方。8.檢查各個按鈕是否靈活可靠。9 .門機系統(tǒng)傳動部分是否靈活可靠。以上仔細檢查完后,將隨動電纜、呼梯電纜的插件按標號或按電氣接線圖,插到控制 柜插座上。確保插件連接的可靠。緊接著按照門機調(diào)試說明書調(diào)整好門機變頻器的參數(shù), 據(jù)門
12、機的現(xiàn)場安裝情況,結(jié)合門機參數(shù)使其達到平穩(wěn)、順暢、噪音低、平滑度好。調(diào)試好門 機后,請將開關(guān)門信號改為手動功能。(原因調(diào)試方便、到站不開門、防止有人趁機乘坐梯,發(fā)生危險)到機房修改 變頻器參數(shù):參數(shù)b將直流制動b2 -03設定為0.5,b2 -03為起動時制動時間,增大此值可以使起動時平 穩(wěn)。b2 - 04設定為0.5(停止時直流制動時間),增大此值可以使停止時平穩(wěn)。參數(shù)CC1-01加速時間,從 0HZ加速到最高頻率(E1-04)的時間,設定為40-10之間,增大此值, 可以使啟動平穩(wěn),C1-02將從最高頻率減速到 0HZ的時間設定為減速時間,增大此值,可以使 減速平滑,沒有失重感。S字特性曲
13、線C2-01為加速開始時的 S字特性時間,設定為0.9-1.2之間,根據(jù)速度高低舒適感來增 加或減小此值。C2-02為加速完了時的S字特性時間,設為0.9-1.4之間,根據(jù)速度高低、 舒適感來調(diào)整此值。C2-03為減速開始時的S字特性時間,設定為 0.9-1.2之間,根據(jù)速度 高低、舒適感來調(diào)整此值。 C2-04為減速完了后S字特性時間,設定為 0.9-1.2之間,根據(jù) 速度高低、舒適感來調(diào)整此值。C5-01為高速域速度控制的比例增益,設定值為20 ,在不發(fā)生振動的范圍內(nèi),盡量增大此值。C5-02為高速域速度控制的積分時間,設定值為0.5,在不發(fā)生振動的范圍內(nèi),盡量減少此值。C5-03低速域速度控制的比例增益,設定值為20,在不發(fā)生振動的范圍內(nèi),應盡量增大此值,C5-04為低速域速度控制的積分時間,設定值為0.5,在不發(fā)生振動的范圍內(nèi)應盡量減小此值。監(jiān)視 變頻器的輸出電流,確認 變頻器輸出電流超過額定電流的50%場合,請減少 C5-03并增大C5-04 。C5-06制的響應性,為速度控制一次延遲時間,帶PG失量控制的場合,增大設定值會降低速度控并使振動較難以發(fā)生。C5-07在低速或高速運行時,由于機械系統(tǒng)共振而發(fā)生振動場合,請切換低速和高速 的增益,請設定為電機旋轉(zhuǎn)頻率或發(fā)生振動頻率的80%外
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