單容下水箱液位變頻器PID單回路控制

1、電氣與電子信息工程學(xué)院 自動化技術(shù)綜合實訓(xùn)設(shè)計題目:單容下水箱液位變頻器 PID 單回路控制 專業(yè)班級: 2009級自動化學(xué) 號: 200940230131姓 名:甘治鵬指導(dǎo)教師:湯立剛 皮大能設(shè)計時間:2012/4/282012/5/11設(shè)計地點:自動化綜合實驗室 自動化技術(shù)綜合實訓(xùn)任務(wù)書2011 2012 學(xué)年第 2學(xué)期學(xué)生姓名:甘治鵬 專業(yè)班級:自動化 2009同組人 : 王聰 唐奇敏 陳飛霞 王勇軍 尹夢婷 張艷明 孔帆指導(dǎo)教師:湯立剛 皮大能 工作部門:電氣學(xué)院電氣自動化教研室 一、自動化技術(shù)綜合實訓(xùn)題目:自動化技術(shù)綜合實訓(xùn)1、單容下水箱液位變頻器 PID 單回路控制2、雙容下水箱液

2、位變頻器 PID 單回路控制3、流量變頻器 PID 單回路控制4、液位和進口流量串級控制5、流量 -液位前饋反饋控制二、自動化技術(shù)綜合實訓(xùn)內(nèi)容1. 通過查閱資料掌握所選課題的原理、 結(jié)構(gòu)、 并根據(jù)任務(wù)書用 CAD 設(shè)計 1套過程控制系 統(tǒng)圖紙 , 包括 :自控設(shè)備清單、 控制流程圖、 控制原理圖、 PLC 系統(tǒng)硬件配置圖、 I/O地址分配 表、 I/O接線圖等。2. 自學(xué)西門子 S7-300系統(tǒng)的硬件知識和 STEP7軟件的編程組態(tài)方法 , 并根據(jù)設(shè)計圖完成 機架配置、硬件組態(tài)、從站掛接和 I/O口地址分配、用戶程序編寫等工作。3. 自學(xué)和利時 MACS V 系統(tǒng)的硬件知識和軟件的編程組態(tài)方法

3、 , 并根據(jù)設(shè)計圖完成機架配 置、硬件組態(tài)、從站掛接和 I/O口地址分配、用戶程序編寫等工作。4. 自學(xué) WINCC 6. 0或組態(tài)王組態(tài)軟件并設(shè)計監(jiān)控界面 , 包括定義數(shù)據(jù)詞典、通訊設(shè)置、 生產(chǎn)流程控制畫面、參數(shù)顯示、 PID 手動 /自動調(diào)節(jié)界面、趨勢曲線等的設(shè)計。5. 掌握在 A3000高級過程控制裝置上調(diào)試用戶程序和參數(shù)整定的方法。6. 掌握西門子 MM420變頻器的使用方法。7. 掌握 Profibus-DP 現(xiàn)場總線的配置方法。8. 掌握判斷故障及處理故障的方法。9. 每個學(xué)生必須獨立完成設(shè)計 , 寫出綜合自動化技術(shù)綜合實訓(xùn)報告并參加答辯。通過答 辯考察學(xué)生對整個項目設(shè)計和實施過程

4、的掌握程度 , 并根據(jù)其在整個設(shè)計階段的理論知識應(yīng) 用能力、設(shè)計能力、實踐操作能力、編程調(diào)試、故障分析及解決能力給出一個綜合評價。三、自動化技術(shù)綜合實訓(xùn)進度安排1. 自動化技術(shù)綜合實訓(xùn)安排時間為二周。 題目在自動化技術(shù)綜合實訓(xùn)之前約 1個月公布, 學(xué)生在拿到題目以后即可學(xué)習(xí)相關(guān)知識、查閱有關(guān)資料,做好前期準(zhǔn)備工作。自動化技術(shù)綜 合實訓(xùn)時間分配如下表: 2.執(zhí)行要求本次實訓(xùn)的設(shè)計與制作 5個選題,每組不超過 8人,為避免雷同,在設(shè)計中每個同學(xué)所 采用的方案不能一樣。四、自動化技術(shù)綜合實訓(xùn)基本要求設(shè)計報告:不少于 8000字,A4幅面,統(tǒng)一復(fù)印封面。(1 封面、自動化技術(shù)綜合實訓(xùn)任務(wù)書(2 摘要,

5、關(guān)鍵詞(中英文目錄(3 根據(jù)要求確定方案選擇,并進行方案論證(4 論述系統(tǒng)功能及原理。 (系統(tǒng)組成框圖、電路原理圖(5 各模塊的功能,原理,器件選擇。(6 編寫梯形圖并進行程序設(shè)計和調(diào)試。(7 結(jié)果分析(8 對設(shè)計進行全面總結(jié),寫出自動化技術(shù)綜合實訓(xùn)報告。(9 附錄 -參考文獻(xiàn)五、自動化技術(shù)綜合實訓(xùn)考核辦法與成績評定根據(jù)過程、報告、答辯等確定設(shè)計成績,成績分優(yōu)、良、中、及格、不及格五等。 六、自動化技術(shù)綜合實訓(xùn)參考資料1張李冬主編 . 過程控制技術(shù)及其應(yīng)用 . 北京:機械工業(yè)出版社2劉玉梅 . 過程控制技術(shù) . 北京 : 機械工業(yè)出版社3孫洪程、翁唯勤編 . 過程控制工程設(shè)計 . 北京 : 化

6、學(xué)工業(yè)出版社, 2001,34劉鍇、周海主編 . 深入淺出西門子 S7-300PLC . 北京航空航天大學(xué)出版社, 2004, 8 5梁錦鑫編 . WINCC 基礎(chǔ)及應(yīng)用開發(fā)指南 . 北京:機械工業(yè)出版社, 2009, 46王廷才主編 . 變頻器原理及應(yīng)用 . 北京:機械工業(yè)出版社, 2012, 17陽憲惠主編 . 現(xiàn)場總線及應(yīng)用 . 北京:清華大學(xué)出版社, 2008, 10指導(dǎo)教師:湯立剛 皮大能 2012年 4月 9日 教研室主任簽名:2012年 4月 9日目錄第一章:概述第二章:控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)2.1控制對象2.1.1 傳感器2.1.2執(zhí)行器2.2S7 300PLC 與 SM3342.

7、2.1S7 300PLC2.2.2SM334第三章:控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計3.1控制器的程序設(shè)計3.1.1新建工程3.1.2硬件組態(tài)與 DP 總線3.1.2.1 硬件組態(tài)3.1.2.2 DP 總線3.1.3功能塊的程序設(shè)計3.1.3.1 DB 的參數(shù)值3.1.3.2 DB3的設(shè)置3.1.3.3 功能塊的程序圖3.1.3.4 變頻器 FC201的程序設(shè)置 3.2 上位機組態(tài)軟件3.2.1新建工程3.2.2新建變量3.2.3主畫面第四章:系統(tǒng)調(diào)試第五章:小結(jié)第一章:概述測試題目描述 : 單容下水箱液位變頻器 PID 單回路控制流程圖如下圖所示 水介質(zhì)由泵 P101(變頻器驅(qū)動從水箱 V104中加壓獲得

8、壓頭,經(jīng)由 管路進入水箱 V103,通過手閥 QV-116回流至水箱 V104而形成水循 環(huán);其中,水箱 V103的液位由 LT-103測得,通過調(diào)節(jié)手閥 QV-116的開啟程度來模擬負(fù)載的大小。本例為定值自動調(diào)節(jié)系統(tǒng),變頻器 U-101轉(zhuǎn)速為操縱變量, LT-103為被控變量,采用 PID 調(diào)節(jié)來完成。第二章:控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)總體架構(gòu)A3000測試平臺總體物理系統(tǒng)如圖 1.1.1所示。 (控制系統(tǒng)有 30多種,現(xiàn)場系 統(tǒng)可能具有現(xiàn)場總線。 邏輯結(jié)構(gòu)如圖 1.1.2所示 A3000現(xiàn)場系統(tǒng)特性:1. 尺寸:1450(毫米寬度 X700(毫米深度 X1950(毫米高度 。全不 銹鋼框架。2.

9、電力:三相接地四線制 380V±10%,單相三線制, 220V±10%, 3. 能耗:最大額定用電 6kw/h。自來水 120L ,可重復(fù)使用。 A3000控制系統(tǒng)特性:1. 尺寸:800(寬度 X60(深度 X1950(高度 。標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機柜。 2. 電力:單相三線制, 220V±10%, 3. 能耗:最大額定用電 1kw/h。基本控制系統(tǒng)基本的控制系統(tǒng)安裝在一個或兩個標(biāo)準(zhǔn)機柜中?？刂葡到y(tǒng)可能有智能儀表, PCI 多功能卡, ADAM4000 控制系統(tǒng)、 ADAM5510EKW/TP,西門子 S7-300, 羅克韋爾 PLC ,三菱 PLC 等等 。 控制機柜和

10、IO 面板采用標(biāo)準(zhǔn)機柜安裝控制系統(tǒng), 要求可靠接地。 機柜尺寸 800寬 X600深 X1900 高,單位 mm 。如果控制系統(tǒng)均為 24V 供電。則提供 24V 10A 開關(guān)電源供電, 如果部分控制系統(tǒng)為 220V 供電,則提供 24V 5A開關(guān)電源供電。 2.1 控制對象 2.1.1 傳感器壓力和液位檢測設(shè)備可以采用擴散硅壓力 /液位變送器, 也可以選擇電容式或者應(yīng)變電阻式。 壓力 變送器如圖 1.2.13所示。 壓力 /液位變送器包括一個表頭,兩邊都有蓋子。打開蓋子,一邊的表內(nèi)部 可以調(diào)節(jié)零點或滿量程。一邊的表內(nèi)部用于接線。如圖 1.2.14所示。 2.1.2 執(zhí)行器電動調(diào)節(jié)閥是工業(yè)自動

11、化過程控制中的重要執(zhí)行單元儀表。隨著工業(yè)領(lǐng)域的自動 化程度越來越高, 正被越來越多的應(yīng)用在各種工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中。 與傳統(tǒng)的氣動調(diào) 節(jié)閥相比具有明顯的優(yōu)點:節(jié)電動調(diào)節(jié)閥能 (只在工作時才消耗電能 , 環(huán)保 (無碳排放 ,安裝快捷方便(無需復(fù)雜的氣動管路和氣泵工作站 。調(diào)節(jié)閥特性:單座閥,螺紋連接,線性流量。調(diào)節(jié)閥外觀如圖 1.2.29所示 。 2.2.1 S7-300PLCS7-300是模塊化的通用型 PLC ,適用于中等性能的控制要求。用戶可以根據(jù) 系統(tǒng)的具體情況選擇合適的模塊,維修時更換模塊十分方便。當(dāng)系統(tǒng)規(guī)模擴大和 功能復(fù)雜時,可以增加模塊,對 PLC 進行擴展。簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和強大的

12、 通信聯(lián)網(wǎng)能力,使其應(yīng)用十分靈活。S7-300的 CPU 模塊(簡稱為 CPU 集成了過程控制功能,用于執(zhí)行用戶程序。 不需要附加任何硬件、軟件和編程,就可以建立一個 MPI (多點接口網(wǎng)絡(luò)。如 果有 PROFIBUS-DP 接口,可以建立一個 DP 網(wǎng)絡(luò)。S7-300可大范圍擴展各種功能模塊, 可以非常好地滿足和適應(yīng)自動控制任務(wù)。 由于簡單實用的分散式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,使得應(yīng)用十分靈活。產(chǎn)品設(shè)計緊 湊、 可用于空間有限的場合。 指令集功能強大, 可用于復(fù)雜控制。 無需電池備份, 免維護。 2.2.2SM334模擬量輸入輸出模塊模擬量輸入模擬量輸入模塊的基本結(jié)構(gòu)模擬量輸入模塊用于將模擬量信

13、號轉(zhuǎn)換為 CPU 內(nèi)部處理用的數(shù)字信號, 其主 要組成部分是 A/D(Analog/Digit轉(zhuǎn)換器。模擬量輸入模塊的輸入信號一般是模 擬量變送器輸出的標(biāo)準(zhǔn)直流電壓、電流信。塑料機殼面板上的紅色 LED 用于顯示故障和錯誤,前門的后面是前連接器, 前面板上有標(biāo)簽區(qū)。 模塊安裝在 DIN 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上, 并通過總線連接器與相鄰模塊 連接,輸入通道的地址由模塊所在的位置決定。 一塊 SM334模塊中, 模擬量輸入的各個通道可以分別使用電流輸入或電壓輸 入,并選用不同的量程。分辨率為 8位。各個模擬量通道轉(zhuǎn)換是順序執(zhí)行的,每個模擬量通道的輸入信號時被依次輪 流轉(zhuǎn)換的。由圖 1.2.5可知,模擬量輸入模

14、塊由多路開關(guān)、 A/D轉(zhuǎn)換器(ADC 、 光隔離元件、內(nèi)部電源和邏輯電路組成。 4個模擬量輸入通道共用一個 A/D轉(zhuǎn)換 器,通過多路開關(guān)切換被轉(zhuǎn)換的通道,模擬量輸入模塊個輸入通道的 A/D轉(zhuǎn)換和 轉(zhuǎn) 換 結(jié) 果 的 存 儲 與 傳 送 是 順 序 進 行 的 。 231024 。 模擬量輸出模擬量輸出模塊的基本結(jié)構(gòu)模擬量輸出模塊用于將 CPU 送給它的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為成比例的電流信號或電 壓信號,對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)節(jié)或控制,其主要組成部分是 D/A轉(zhuǎn)換器。如圖所示。 QV 1QI 1CH 1S 1+S 1-MANAMANAMANAMANAS 0-S 0+CH 0QI 0QV 0電壓輸出模擬量輸出模

15、塊與負(fù)載或執(zhí)行器的接線模擬量輸出模塊為負(fù)載和執(zhí)行器提供電流和電壓,模擬信號應(yīng)使用屏蔽電纜 或雙絞線電纜來傳送。 電纜線 QV 和 S +, M ANA 和 S -應(yīng)分別絞接在一起, 這樣可以減輕干擾的影響,應(yīng)將電纜兩端的屏蔽層接地。如果電纜兩端有電位差, 將會在屏蔽層中產(chǎn)生等電動勢連接電流, 干擾傳輸?shù)哪M信號。 在這種情況下應(yīng)將電纜屏蔽層一點接地。第三章:控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計3.1控制器的程序設(shè)計本節(jié)提供了對于使用 STEP7V5.2開發(fā)、編輯和運行一個梯形圖 (LAD示例程序,并與組 態(tài)軟件通信的循序漸進的指導(dǎo)。工程的開發(fā)被分為 6個階段,如表 2.2.1所示。 3.1.1新建工程1. 單擊

16、 File > New ,新建一個工程項目 , 例如 Test 。2. 單擊“ OK ”按鈕,生成新工程 Test :3. 建立 S7-300站。右鍵單擊工程名 Test ,單擊 Insert New Object > SIMATIC 300 Station 。4. 單擊展開 Test ,雙擊 Hardware (硬件 ,即可進入硬件組態(tài)環(huán)境。5. 硬件組態(tài)完畢后, SIMATIC 300(1 中出現(xiàn) CPU 型號。展開 Block ,即可進行程序編寫6. 圖中清晰地顯示了項目的分層結(jié)構(gòu)。在項目中,數(shù)據(jù)在分層結(jié)構(gòu)中一對象的形式保存, 左邊窗口內(nèi)的樹(Tree 顯示項目的結(jié)構(gòu)。第一層

17、為項目,第二層為站(Station ,站是組態(tài) 硬件的起點。 “ S7 Program”文件夾是編寫程序的起點,所有的軟件均存放在該文件夾中。用 鼠標(biāo)選中圖中某一層的對象,在管理器右邊的工作區(qū)將顯示所選文件內(nèi)的對象和下一級的文 件夾。雙擊工作區(qū)中的圖標(biāo),可以打開并編輯對象。7.Blocks (塊 對象包含程序塊 (Blocks 、 用戶定義的數(shù)據(jù)類型 (UDT 、 系統(tǒng)數(shù)據(jù) (System data 和調(diào)試程序用的變量表(V AT 。程序塊包括邏輯塊(OB 、 FB 、 FC 和數(shù)據(jù)塊(DB , 需要把它們下載到 CPU 中, 用于執(zhí)行自動控制任務(wù), 符號表、 變量表和 UDT 不用下載到 C

18、PU 。 生成項目時會在塊文件夾中自動生成一個空的組織塊 OB1。用戶生成的變量表(V A T 在調(diào)試用戶程序是用于監(jiān)視和修改變量。系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊(SDB 中 的系統(tǒng)數(shù)據(jù)含有系統(tǒng)組態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)的信息,它是用戶進行硬件組態(tài)時提供的數(shù)據(jù)自動生成 的。如圖 2.2.6所示,是一個編輯完成的程序。3.1.2硬件組態(tài)與 DP 總線3.1.2.1硬件組態(tài)在 HW Config中,雙擊 Hardware ,從而進入 HW Config窗口。如果要安裝新的 DP 設(shè)備,則需要安裝 GSD 文件。在 HW Config中,插入 RACK-300機架。如圖 2.2.12所示。 圖 2.2.12 在 HW Config

19、中插入 RACK-300然后在機架第一欄中插入電源模塊。選中機架第二欄,插入 CPU ,注意準(zhǔn)確的編號。 如果 CPU 支持 DP 通訊,則可以建立 DP 通訊參數(shù)。設(shè)置完畢后,可以隨時在 Rack-300中雙擊 DP ,選擇 Property 按鈕,設(shè)置 DP 總線地址和 速率。增加 IO 模塊,有的 CPU 集成了 IO ,然后設(shè)定這些 IO 的地址。例如 :DI 地址:256-263DO 地址:256-259單擊 Station > Save保存設(shè)置。 在 SIMATIC Manager中, 選擇工程, 選擇 PLC > Clear/Reset, 可以清除原來的配置信息。如圖

20、 2.2.13所示。 圖 2.2.13 清除 S7-300 CPU內(nèi)存把 CPU 開關(guān)撥到 STOP ,再轉(zhuǎn)到 RUN 位置。則 CPU 開始運行。在 HW-CONFIG 窗口中, 選擇 Station > Save and Compile, 選擇 PLC > Download, 或者 Ctrl+L快捷鍵。就可以下裝調(diào)試,如果你沒有硬件,則可以使用仿真軟件來下裝調(diào)試。3.1.2.2 DP 總線 用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信 息。總線循環(huán)時間必須要比主站(PLC 程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外, PROFIBUS-DP 還提供

21、智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進行組態(tài).診斷和報警處理。 傳輸技術(shù):RS-485雙絞線.雙線電纜或光纜。波特率從 9.6K bit/s到 12M bit/s。 總線存取:各主站間令牌傳遞,主站與從站間為主-從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)。總 線上最站點(主-從設(shè)備數(shù)為 126。 通信:點對點(用戶數(shù)據(jù)傳送或廣播(控制指令 。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán) 主-主數(shù)據(jù)傳送。 運行模式:運行.清除.停止。 同步:控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式:輸出同步;鎖定模式:輸入同步。 功能:DP 主站和 DP 從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各 DP 從站的動態(tài)激活和可激活。 DP 從站組態(tài)的檢查。強大的診斷

22、功能,三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線 給 DP 從站賦予地址。 通過部線對 DP 主站(DPM1進行配置, 每 DP 從站的輸入和輸出數(shù) 據(jù)最大為 246字節(jié)。 可靠性和保護機制:所有信息的傳輸按海明距離 HD =4進行。 DP 從站帶看門狗定時器 (Watchdog Timer 。 對 DP 從站的輸入/輸出進行存取保護。 DP 主站上帶可變定時器的用 戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。 設(shè)備類型:第二類 DP 主站(DPM2是可進行編程.組態(tài).診斷的設(shè)備。第一類 DP 主 站(DPM1是中央可編程控制器,如 PLC . PC 等。 DP 從站是帶二進制值或模擬量輸入輸 出的驅(qū)動器.閥門等 .3

23、.1.3 功能塊的程序設(shè)計3.1.3.1 DB 的參數(shù)值 3.1.3.2 DB3 的設(shè)置 3.1.3.3 功能塊的程序圖 3.1.3.4 變頻器 FC201的程序設(shè)置 3.2 上位機組態(tài)軟件組態(tài)軟件組態(tài)建立新組態(tài)王工程的一般過程是:1. 設(shè)計圖形界面(定義畫面2. 定義設(shè)備3. 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(定義變量4. 建立動畫連接5. 運行和調(diào)試需要說明的是,這五個步驟并不是完全獨立的,事實上,這四個部分常常是交錯進行的。 在用組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)編制工程時,要依照此過程考慮三個方面:圖形 用戶希望怎樣的圖形畫面?也就是怎樣用抽象的圖形畫面來模擬實際的工業(yè)現(xiàn)場 和相應(yīng)的工控設(shè)備。數(shù)據(jù) 怎樣用數(shù)據(jù)來描述工控對象

24、的各種屬性?也就是創(chuàng)建一個具體的數(shù)據(jù)庫,此數(shù)據(jù)庫 中的變量反映了工控對象的各種屬性,比如溫度,壓力等。連接 數(shù)據(jù)和圖形畫面中的圖素的連接關(guān)系是什么?也就是畫面上的圖素以怎樣的動畫 來模擬現(xiàn)場設(shè)備的運行,以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令。3.2.1新建工程要建立新的組態(tài)王工程,請首先為工程指定工作目錄(或稱“工程路徑” 。 “組態(tài)王” 用工作目錄標(biāo)識工程,不同的工程應(yīng)置于不同的目錄。工作目錄下的文件由“組態(tài)王”自動 管理。啟動 “組態(tài)王” 工程管理器 (ProjManager , 選擇菜單 “文件 新建工程” 或單擊 “新建” 按鈕,彈出歡迎使用向?qū)?。單擊“下一步”繼續(xù)。彈出“新建工程向?qū)е?/p>

25、對話框” 。在工程路徑文本框中輸入一個有效的工程路徑,或單擊“瀏覽 ”按鈕,在彈出的路徑選擇 對話框中選擇一個有效的路徑。單擊“下一步”繼續(xù)。彈出“新建工程向?qū)е龑υ捒颉?。 3.2.2新建變量新建如下圖所示變量 3.2.3主畫面進入組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)后,就可以為每個工程建立數(shù)目不限的畫面,在每個畫面上生成互 相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動態(tài)圖形對象。這些畫面都是由“組態(tài)王”提供的類型豐富的圖形對象組成 的。系統(tǒng)為用戶提供了矩形(圓角矩形 、直線、橢圓(圓 、扇形(圓弧 、點位圖、多邊形 (多邊線 、文本等基本圖形對象,及按鈕、趨勢曲線窗口、報警窗口、報表等復(fù)雜的圖形對 象。提供了對圖形對象在窗口內(nèi)任意移動、

26、縮放、改變形狀、復(fù)制、刪除、對齊等編輯操作, 全面支持鍵盤、鼠標(biāo)繪圖,并可提供對圖形對象的顏色、線型、填充屬性進行改變的操作工 具。“組態(tài)王”采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù),使用戶可以方便地建立畫面的圖形界面。用戶構(gòu) 圖時可以像搭積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對象完成畫面的生成。同時支持畫面之間的圖形 對象拷貝,可重復(fù)使用以前的開發(fā)結(jié)果。第一步:定義新畫面進入新建的組態(tài)王工程,選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“文件 畫面” ,在工程瀏覽器右側(cè)用 鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)。在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱,其它屬性目前不用更改。點擊“確定”按鈕進入內(nèi) 嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)。第二步:在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中從“工具箱”中

27、分別選擇“矩形”和“文本”圖標(biāo),繪制一 個矩形對象和一個文本對象。在工具箱中選中“圓角矩形” , 拖動鼠標(biāo)在畫面上畫一矩形,如上圖所示。用鼠標(biāo)在工具箱 中點擊“顯示畫刷類型”和“顯示調(diào)色板” 。在彈出的“過渡色類型”窗口點擊第二行第四個 過渡色類型;在“調(diào)色板”窗口點擊第一行第二個“填充色”按鈕,從下面的色塊中選取紅 色作為填充色,然后點擊第一行第三個“背景色”按鈕,從下面的色塊中選取黑色作為背景 色。此時就構(gòu)造好了一個使用過渡色填充的矩形圖形對象。在工具箱中選中“文本” , 此時鼠標(biāo)變成“ I ”形狀,在畫面上單擊鼠標(biāo)左鍵,輸入“ #” 文字。選擇“文件 全部存”命令保存現(xiàn)有畫面。最后繪制成

28、如下圖所示 畫面的連接圖如下圖所示 第四章:系統(tǒng)的調(diào)試操作過程和調(diào)試1、編寫控制器算法程序,下裝調(diào)試;編寫測試組態(tài)工程,連接控制器,進 行聯(lián)合調(diào)試。這些步驟不詳細(xì)介紹。2、在現(xiàn)場系統(tǒng)上,打開手閥 QV-115、 QV-106,電磁閥 XV101(直接加 24V 到 DOCOM , GND 到 XV102控制端 ,調(diào)節(jié) QV-116閘板開度 (可以稍微大一些 , 其余閥門關(guān)閉。2、在控制系統(tǒng)上,將液位變送器 LT-103輸出連接到 AI0, AO0輸出連到變頻 器 U-101控制端上。注意:具體哪個通道連接指定的傳感器和執(zhí)行器依賴于控制器編程。對于全 連好線的系統(tǒng),例如 DCS ,則必須安裝已經(jīng)接線的通道來編程。3、打開設(shè)備電源。包括變頻器電源,設(shè)置變頻器 4-20mA 的工作模式,變頻 器直接驅(qū)動水泵 P101。4、連接好控制系統(tǒng)和監(jiān)控計算機之間的通訊電纜,啟動控制系統(tǒng)。5、啟動計算機,啟動組態(tài)軟件,進入測試項目界面。啟動調(diào)節(jié)器,設(shè)置各 項參數(shù),將調(diào)節(jié)器的手動控制切換到自動控制。6、設(shè)置 PID 控制器參數(shù),可以使用各種經(jīng)驗法來整定參數(shù)。閘