動力電池組繼電器粘連故障分析報告

1、動力電池組繼電器粘連故障分 析報告作者:日期:3動力電池組接觸器粘連故障分析報告共 16頁中航鋰電（洛陽）有限公司2017年6月動力電池組接觸器粘連分析報告動力電池組接觸器粘連故障分析報告編 寫 王星20170612校 對 審 核批準(zhǔn)一、故障現(xiàn)象2017年6月7日上午，動力電池組（包括 8個電池箱、1個高壓箱A和1 個高壓箱B）在萬山現(xiàn)場聯(lián)調(diào)時，發(fā)現(xiàn)1橋和3橋供電的接觸器出現(xiàn)粘連：現(xiàn)場操作過程描述如下:1、2017年6月7日上午，整車聯(lián)調(diào)時，發(fā)現(xiàn)1檔2檔上電3檔未上電情況 下，負(fù)載1橋3橋帶高壓，初步判斷相關(guān)繼電器粘連；2、經(jīng)查數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)2017年6月6日下午14點57分52秒（終端記錄時間）

2、，負(fù)載未進(jìn)行預(yù)充電，負(fù)載端電壓如下圖 1所示。圖1負(fù)載端電壓記錄（14:51:10至15:00:04）3、經(jīng)操作狀態(tài)檢查，6月6日下午14點51分至15點之間的操作為：1檔 2檔3檔閉合持續(xù)一定時間后3檔2檔斷開，開始對負(fù)載刷新程序（刷新程序過 程中電壓數(shù)據(jù)不記錄），隨后閉合2檔3檔后，發(fā)現(xiàn)負(fù)載空壓機(jī)高壓一直再降，隨后斷開3檔。故障定位2.1工作原理2.1.1電池管理系統(tǒng)架構(gòu)動力電池子系統(tǒng)的供電輸出部分由 8個電池組、1個高壓箱A、1個高壓箱B組成，其核心控制部分為電池管理系統(tǒng)。電池管理系統(tǒng)的硬件主要包括1個主控模塊、8個從控模塊以及3個控制模塊（A1、A2和B）。其硬件架構(gòu)如下圖2所示。i

3、i I I I i Ij串 j串j串 j串 j串j串 j串串串串串A1串串串串串1串串串串串串串2串串串串串串串3串3#4#串串串串串 串4串5#6#串串串串串串I/O串串串DOA1串K1串串串串串串串串DOA2串K2串串串串串串串串串串DOA3串K4串串串3#4#串串串串串DOA4串K5串串串5#6#串串串串串DOA5串K6串串 串串串串串串串串串DOA6串K7串串串串串串串串串串串串DOA7串K8串串串串串串串串串串串串串串A2j串 j串 j串 j串 j串1串串串串串串O2 |串|串|串|串|串|串|串|串3串串串串串4串串串串串串串j串 j串 j串 j串 j串1串1#2#串串串串串 串2

4、串2#DCDC串串3串串串串串串4串串串串串 于I/O串串串DOA1串K3串串串串串串串串DOA3串K9串串串串串串串串串串串串DOA4串K10串串串1#2#串串串 串串DOA5 串 K11 串串串 2#dcdc 串串串串串DOA6串K12串串串串串串串串串串串DOA7串K13串串串串串串串串串串-2412串串-824串串串串8串串串42412串串-7M24串串串串8串串串A2412串串-624串串串串8串串串42412串串-524串串串串8串串串42412串串-424串串串串8串串串42412串串-324串串串串8串串串-2412串串-224串串串串8串串串2412串串-124串串串串8串串

5、串圖2電池管理系統(tǒng)硬件架構(gòu)在電池管理系統(tǒng)的硬件架構(gòu)中：1） 主控模塊為電池管理系統(tǒng)的核心控制模塊，主要承擔(dān)分析、計算、數(shù)據(jù)i處理、與終端通信的功能，型號為 8133,硬件版本號為：HV3.10，內(nèi)部軟件的 版本號為：SV_C8133_b3_3.10.05主控軟件在功能上分為驅(qū)動層、中間層和應(yīng) 用層。其中驅(qū)動層和中間層代碼已定型， 應(yīng)用層根據(jù)項目需求進(jìn)行編寫，主要包 括子系統(tǒng)上下電流程的控制邏輯、內(nèi)網(wǎng)通信協(xié)議（包括從控及控制模塊）、充電機(jī)協(xié)議、終端通信協(xié)議、顯控通信協(xié)議、配置文件（閾值參數(shù)表）等。其中配置 文件見附表1所示。2）從控模塊為電池管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊，主要分布在各個電池箱內(nèi)， 承擔(dān)

6、各單體電池的電壓、溫度、均衡采集等功能，各個模塊硬件軟件均相同，僅 地址不同。型號為2412,硬件版本號為：HV3.11，內(nèi)部軟件的版本號為：SV： M-b3-3.11.4o軟件硬件均已定型。3） 控制模塊為電池管理系統(tǒng)控制子系統(tǒng)上下電、 及各類接觸器的執(zhí)行部分， 各個模塊硬件軟件均相同，僅地址不同。硬件版本號為： HV1.0，內(nèi)部軟件的版 本號為：JG3_b3_3.1.0.1.84軟件硬件均為此項目專門定制。2.1.2電池管理系統(tǒng)上下電流程圖3電池管理系統(tǒng)上下電原理圖圖4電池管理系統(tǒng)控制回路圖如圖3圖4所示，電池管理系統(tǒng)的上下電流程為：1）當(dāng)1檔上電時，電池管理系統(tǒng)上弱電自檢，電池管理系統(tǒng)主

7、控將母線預(yù)充狀態(tài)以及所有負(fù)載預(yù)充狀態(tài)設(shè)置為初始化狀態(tài)； 此外，從控模塊即開始實時監(jiān)控各單體電池狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)信息上傳至主控模塊進(jìn)行分析、處理；2）當(dāng)2檔上電時，母線接觸器線圈得 24V正電，同時主控接收到外部2檔 上電信號，通過CANO發(fā)送2檔開關(guān)閉合指令給控制模塊 A1，由A1執(zhí)行母線 預(yù)充；當(dāng)A1判斷母線預(yù)充成功時，向主控發(fā)送母線預(yù)充成功的指令，并持續(xù)控 制閉合中間繼電器K1，并延時500ms斷開母線預(yù)充接觸器。而當(dāng) K1閉合后，母線接觸器的線圈得24V負(fù)電，從而母線接觸器上電，母線回路通路；當(dāng)主控 接收到A1發(fā)送的母線預(yù)充成功的指令時，延時 6s判斷是否有3檔上電信號；3）當(dāng)3檔上電時，

8、所有負(fù)載接觸器線圈得 24V正電，同時主控接收到外部3檔上電信號，通過CANO發(fā)送3檔開關(guān)閉合指令分別給控制模塊 A1、A2和B， 由A1、A2、B同時且獨立執(zhí)行負(fù)載預(yù)充；當(dāng) A1、A2、B均判斷負(fù)載預(yù)充成功 時，會分別向主控發(fā)送負(fù)載預(yù)充成功的指令；當(dāng)主控接收到 A1、A2、B分別發(fā)送的負(fù)載預(yù)充成功的指令時，向 A2下達(dá)所有負(fù)載均已預(yù)充成功的指令，并延時 500ms （所有負(fù)載接觸器閉合時間小于 500ms）后向A1、A2、B下發(fā)斷開負(fù)載 預(yù)充接觸器的指令，隨后等待 3檔退檔信號以及2檔退檔信號；當(dāng)A2接收到 所有負(fù)載均已預(yù)充成功的指令時，持續(xù)控制閉合中間繼電器K3，而當(dāng)K3閉合后，中間繼電器

9、A-KM9閉合，從而使得所有負(fù)載接觸器的線圈得 24V負(fù)電，從 而各路負(fù)載接觸器同時上電，所有負(fù)載回路均為通路；4）當(dāng)3檔下電時，各負(fù)載接觸器線圈斷電，主觸點斷開，各負(fù)載回路斷路，同時主控接收到3檔下電信號，清除3檔上電的標(biāo)志位，清除負(fù)載預(yù)充成功的標(biāo) 志位；5）當(dāng)2檔下電時，母線接觸器線圈斷電，主觸點斷開，母線回路斷路，同 時主控接收到2檔下電信號，清除2檔上電的標(biāo)志位，清除母線預(yù)充成功的標(biāo)志 位；6）當(dāng)1檔下電時，電池管理系統(tǒng)電源斷電。電池管理系統(tǒng)主控上下電流程圖詳見附件 1。2.1.3控制模塊A1上下電流程當(dāng)控制模塊A1接收到主控下發(fā)的2檔閉合指令時，會開始執(zhí)行母線預(yù)充， 即閉合母線預(yù)充接

10、觸器。母線預(yù)充接觸器閉合后開始計時并采集預(yù)充回路中的電 流，每200ms將采集到的電流值取一次平均值，持續(xù) 600ms共得到3個電流平 均值，將這3個電流平均值再取平均值后與 0.5A相比較（此為設(shè)計值，實際程 序設(shè)定為與3.0A相比較，是由于實際采集電流為回路真實電流的6倍，以下均相同），當(dāng)總平均值低于0.5A時，判斷母線預(yù)充完成，將母線預(yù)充成功標(biāo)志位置 1,控制持續(xù)閉合中間繼電器K1，并通過CAN0將母線預(yù)充成功指令發(fā)送給主控， 隨后計時500ms后，斷開母線預(yù)充接觸器；當(dāng)總平均值高于 0.5A時，則判斷最 后一次電流是否小于3A，當(dāng)小于3A時持續(xù)以上步驟，直至計時時間多于 3秒; 當(dāng)大于

11、3A或者計時時間多于3秒則判斷預(yù)充失敗。當(dāng)控制模塊A1接收到主控下發(fā)的3檔閉合指令時，會開始執(zhí)行負(fù)載預(yù)充， 即閉合負(fù)載預(yù)充接觸器。負(fù)載預(yù)充接觸器閉合后開始計時并采集預(yù)充回路中的電 流，每200ms將采集到的電流值取一次平均值，持續(xù) 600ms共得到3個電流平 均值，將這3個電流平均值再取平均值后與0.5A相比較，當(dāng)總平均值低于0.5A時，判斷負(fù)載預(yù)充完成，將A1負(fù)載預(yù)充成功的指令發(fā)送給主控，隨后等待主控 發(fā)送的所有預(yù)充成功的指令；當(dāng)總平均值高于0.5A時，則判斷最后一次電流是否小于3A，當(dāng)小于3A時持續(xù)以上步驟，直至計時時間多于 3秒；當(dāng)大于3A或 者計時時間多于3秒則判斷預(yù)充失?。划?dāng)A1接受

12、到主控下達(dá)的所有預(yù)充成功的 指令時，計時500ms后，斷開負(fù)載預(yù)充接觸器；電池管理系統(tǒng)主控上下電流程圖詳見附件 2。2.1.4控制模塊A2上下電流程當(dāng)控制模塊A2接收到主控下發(fā)的3檔閉合指令時，會開始執(zhí)行負(fù)載預(yù)充， 即閉合負(fù)載預(yù)充接觸器。負(fù)載預(yù)充接觸器閉合后開始計時并采集預(yù)充回路中的電 流，每200ms將采集到的電流值取一次平均值，持續(xù) 600ms共得到3個電流平 均值，將這3個電流平均值再取平均值后與0.5A相比較，當(dāng)總平均值低于0.5A 時，判斷負(fù)載預(yù)充完成，將A2負(fù)載預(yù)充成功的指令發(fā)送給主控，隨后等待主控 發(fā)送的所有預(yù)充成功的指令；當(dāng)總平均值高于0.5A時，則判斷最后一次電流是否小于3A

13、，當(dāng)小于3A時持續(xù)以上步驟，直至計時時間多于 3秒；當(dāng)大于3A或 者計時時間多于3秒則判斷預(yù)充失??；當(dāng)A2接受到主控下達(dá)的所有預(yù)充成功的 指令時，控制持續(xù)閉合中間繼電器 K3，計時500ms后，斷開負(fù)載預(yù)充接觸器； 電池管理系統(tǒng)主控上下電流程圖詳見附件 3。2.1.5控制模塊B上下電流程當(dāng)控制模塊B接收到主控下發(fā)的3檔閉合指令時，會開始執(zhí)行負(fù)載預(yù)充， 即閉合負(fù)載預(yù)充接觸器。負(fù)載預(yù)充接觸器閉合后開始計時并采集預(yù)充回路中的電 流，每200ms將采集到的電流值取一次平均值，持續(xù) 600ms共得到3個電流平 均值，將這3個電流平均值再取平均值后與0.5A相比較，當(dāng)總平均值低于0.5A 時，判斷負(fù)載預(yù)充

14、完成，將 B負(fù)載預(yù)充成功的指令發(fā)送給主控，隨后等待主控 發(fā)送的所有預(yù)充成功的指令；當(dāng)總平均值高于0.5A時，則判斷最后一次電流是否小于3A，當(dāng)小于3A時持續(xù)以上步驟，直至計時時間多于 3秒；當(dāng)大于3A或 者計時時間多于3秒則判斷預(yù)充失??；當(dāng) B接受到主控下達(dá)的所有預(yù)充成功的 指令時，計時500ms后，斷開負(fù)載預(yù)充接觸器；電池管理系統(tǒng)主控上下電流程圖詳見附件 4。192.2故障定位X01:負(fù)載運行功率較大時，主觸點斷開經(jīng)查，在整機(jī)聯(lián)調(diào)過程中，負(fù)載電機(jī)未使能，電機(jī)處于未運轉(zhuǎn)狀態(tài)，其穩(wěn)態(tài) 電流非常小，因此不存在負(fù)載運行功率較大，因此可排除此故障。X02 :負(fù)載停止運行時有較大的反向沖擊電流經(jīng)查，在整

15、機(jī)聯(lián)調(diào)過程中，負(fù)載電機(jī)未使能，電機(jī)處于未運轉(zhuǎn)狀態(tài)，其穩(wěn)態(tài) 電流非常小，因此不存在負(fù)載運行停止，因此可排除此故障。X03 :預(yù)充完成的判斷條件設(shè)計有誤經(jīng)查，預(yù)充完成的判斷條件為：預(yù)充接觸器閉合后開始計時并采集預(yù)充回路 中的電流，每200ms將采集到的電流值取一次平均值，持續(xù) 600ms共得到3個 電流平均值，將這3個電流平均值再取平均值后與 0.5A相比較，當(dāng)總平均值低 于0.5A時，判斷預(yù)充完成；否則判斷最后一次電流是否小于3A，當(dāng)小于3A時持續(xù)以上步驟，直至計時時間多于 3秒；當(dāng)大于3A或者計時時間多于3秒則判 斷預(yù)充失敗。在閾值設(shè)定上，母線預(yù)充成功時，母線接觸器閉合時兩端電壓差為 0.5A

16、 X 50 Q =25V，符合設(shè)計要求；負(fù)載預(yù)充成功時，負(fù)載接觸器閉合時兩端電 壓差為0.5AX 100 Q =50V，符合設(shè)計要求。此外，經(jīng)查歷史數(shù)據(jù)記錄，預(yù)充過程 中的電壓數(shù)據(jù)也均正常。因此預(yù)充完成的判斷條件設(shè)計無誤，故可排除此故障項。X04:預(yù)充策略失效經(jīng)查歷史數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，6月6日下午14點55分14秒（終端記錄時間）時刻 的上電過程中，負(fù)載1橋電機(jī)的端電壓在1.7s內(nèi)從0V上升至636.8V,負(fù)載2 橋電機(jī)的端電壓在1.7s內(nèi)從0V上升至636.8V，負(fù)載3橋電機(jī)的端電壓在1.7s 內(nèi)從0V上升至636.8V。通過負(fù)載端電壓爬升時間可判斷： 該次負(fù)載上電時預(yù)充 成功，且負(fù)載接觸器正常閉合

17、。隨后在14點57分52秒（終端記錄時間）時刻， 在上電過程中，負(fù)載1橋的端電壓在200ms內(nèi)從83.2V上升至665.6V，負(fù)載1 橋的端電壓在100ms內(nèi)從83.2V上升至662.4V，負(fù)載2橋的端電壓在100ms內(nèi) 從86.4V上升至662.4V。通過負(fù)載端電壓爬升時間可判斷：該次負(fù)載上電時未 進(jìn)行預(yù)充電，負(fù)載接觸器直接閉合。在隨后的測試中發(fā)現(xiàn)，2檔閉合時，負(fù)載1橋電機(jī)和3橋電機(jī)均已有高壓。再查6月6日下午14點51分至15點之間的操 作為：1檔2檔3檔依次閉合持續(xù)一定時間后3檔2檔斷開，開始對負(fù)載電機(jī)刷 新程序（刷新程序過程中電壓數(shù)據(jù)不記錄），隨后閉合2檔3檔后，發(fā)現(xiàn)負(fù)載空 壓機(jī)高壓一

18、直再降，即預(yù)充失敗，隨后斷開3檔。因此可以判斷：當(dāng)1檔2檔3檔依次閉合的過程中，預(yù)充策略有效；當(dāng) 1 檔保持，2檔3檔斷開后再閉合的過程中，預(yù)充策略失效，主接觸器會直接閉合， 從而發(fā)生主觸點粘連的現(xiàn)象。對軟件中的上下電流程進(jìn)行檢查發(fā)現(xiàn)：1）1檔的斷開和閉合，會使得電池管理系統(tǒng)斷電后再重新上電。電池管理 系統(tǒng)一旦重新上電，會先進(jìn)行自檢，并將母線預(yù)充狀態(tài)以及所有負(fù)載預(yù)充狀態(tài)進(jìn) 行初始化。2）當(dāng)1檔2檔3檔依次閉合時，電池管理系統(tǒng)會按照2.1.2所示的上下電流程執(zhí)行預(yù)充和上電；當(dāng)3檔斷開時，主控也會清除母線預(yù)充完成的標(biāo)志位，但負(fù)載預(yù)充完成的標(biāo)志位不會清除，導(dǎo)致再次閉合3檔時，主控誤認(rèn)為負(fù)載預(yù)充已完

19、成，再等待母線預(yù)充完成后，會直接向 A2同時下達(dá)3檔閉合指令以及預(yù)充成功 的指令；閉合中間繼電器K3的指令，導(dǎo)致各負(fù)載繼電器直接上電。因此，可以定位為此故障。X05 :因使用二極管浪涌抑制器導(dǎo)致主觸點斷開緩慢經(jīng)查，在整機(jī)聯(lián)調(diào)過程中，負(fù)載電機(jī)未使能，電機(jī)處于未運轉(zhuǎn)狀態(tài)，其穩(wěn)態(tài) 電流非常小，因此即使主觸點斷開緩慢也不會發(fā)生粘連現(xiàn)象，因此可排除此故障。 X06:線圈控制電壓不穩(wěn)定經(jīng)查，在整機(jī)聯(lián)調(diào)過程中，線圈的控制電壓源采用的是 24V200Ah的鉛酸電 瓶以及70W的開關(guān)電源并聯(lián)使用。電池管理系統(tǒng)以及所有接觸器的線圈保持功 耗的總和不超過70W，接觸器線圈啟動功耗不超過120W。因此可排除此故障。

20、X07 :切換過渡時間過短經(jīng)查圖紙，如圖2所示，在終端無通信的情況下，所有接觸器的上電控制有 電池管理系統(tǒng)控制，下電控制則由檔位直接控制。 經(jīng)查歷史操作記錄，在整機(jī)聯(lián) 調(diào)過程中，終端與電池管理系統(tǒng)不存在通信物理連接，操作人員不存在頻繁的檔位操作，且負(fù)載電機(jī)未使能，電機(jī)處于未運轉(zhuǎn)狀態(tài)，其穩(wěn)態(tài)電流非常小，因此可 排除此故障。X08:電氣壽命終結(jié)經(jīng)查，本次粘連的繼電器均為5月25日新?lián)Q的產(chǎn)品，生產(chǎn)廠家為群英，質(zhì) 量保證等級為軍品級，且已通過檢驗。期間一直未使用。因此排除此故障。綜上所述，本次接觸器的粘連故障定位為：因軟件問題，導(dǎo)致1檔2檔3檔在上電后，3檔2檔斷開后再閉合時，母線預(yù)充有效，而負(fù)載預(yù)充

21、失效，從而 導(dǎo)致負(fù)載接觸器在主觸點兩端壓差極大的情況下直接上電，從而發(fā)生粘連。三、機(jī)理清楚根據(jù)2.1工作原理可知：當(dāng)3檔上電時，所有負(fù)載接觸器線圈得 24V正電， 同時主控接收到外部3檔上電信號，通過CAN0發(fā)送3檔開關(guān)閉合指令分別給 控制模塊A1、A2和B。當(dāng)控制模塊A1、A2、B接收到主控下達(dá)的3檔開關(guān)閉 合指令時，會分別控制各自的負(fù)載預(yù)充接觸器閉合。根據(jù)流程圖6圖7、圖8中預(yù)充成功的判斷條件進(jìn)行檢測，當(dāng)控制模塊 A1、A2、B均判斷負(fù)載預(yù)充成功 時，會分別向主控發(fā)送負(fù)載預(yù)充成功的指令；當(dāng)主控接收到A1、A2、B分別發(fā)送的負(fù)載預(yù)充成功的指令時，向 A2下達(dá)所有負(fù)載均已預(yù)充成功的指令，并延時

22、 500ms后向A1、A2、B下發(fā)斷開負(fù)載預(yù)充接觸器的指令，隨后等待 3檔退檔信 號以及2檔退檔信號；當(dāng)A2接收到所有負(fù)載均已預(yù)充成功的指令時，持續(xù)控制 閉合中間繼電器K3，而當(dāng)K3閉合后，中間繼電器A-KM9閉合，從而使得所有負(fù)載接觸器的線圈得24V負(fù)電，從而各路負(fù)載接觸器同時上電，所有負(fù)載回路 均為通路；至此所有3檔上電流程全部完成。在3檔下電時，各負(fù)載接觸器線圈斷電，主觸點斷開，各負(fù)載回路斷路，同 時主控檢測到3檔下電信號，清除3檔上電的標(biāo)志位，清除負(fù)載預(yù)充成功的標(biāo)志 位。至此所有3檔下電流程全部完成。經(jīng)查軟件發(fā)現(xiàn)，軟件在處理3檔下電前后，將負(fù)載預(yù)充成功的標(biāo)志位采用了“或”的關(guān)系進(jìn)行迭代

23、，并沒有采取“等于”的關(guān)系進(jìn)行迭代。這就導(dǎo)致了，在3檔下電前一刻，負(fù)載預(yù)充成功的標(biāo)志位為 1;在3檔下電時，負(fù)載預(yù)充成功的 標(biāo)志位被清除置0;但在3檔下電后一刻，負(fù)載預(yù)充成功的標(biāo)志位為前兩刻數(shù)值 相“或”，仍然為1。而正常情況下，在3檔下電后一刻，負(fù)載預(yù)充成功的標(biāo)志 位應(yīng)置為前一時刻負(fù)載預(yù)充成功的標(biāo)識位。因此，根據(jù)軟件的錯誤處理導(dǎo)致，當(dāng)再次3檔上電時，主控的負(fù)載預(yù)充標(biāo)志 位仍然為1,即主控依然認(rèn)定負(fù)載預(yù)充成功。因此，當(dāng)主控接收到外部3檔上電信號時，不僅通過CAN0發(fā)送3檔開關(guān)閉合指令分別給控制模塊 A1、A2和B， 還同時向A2下達(dá)了所有負(fù)載均已預(yù)充成功的指令。隨后， A1、B依然分別控制 各

24、自的負(fù)載預(yù)充接觸器閉合，根據(jù)流程圖 6圖8中預(yù)充成功的判斷條件進(jìn)行檢 測；而A2不僅控制負(fù)載預(yù)充接觸器閉合，根據(jù)流程圖 7中預(yù)充成功的判斷條件 進(jìn)行檢測，還持續(xù)控制閉合中間繼電器 K3。而當(dāng)K3閉合后，中間繼電器A-KM9 閉合，從而使得各路負(fù)載接觸器同時上電。但此時各路負(fù)載預(yù)充也才剛剛開始， 并未完成，從而使得負(fù)載接觸器兩端壓差過大，導(dǎo)致負(fù)載接觸器主觸點粘連。四、故障復(fù)現(xiàn)2017年6月8日，在萬山現(xiàn)場采用模擬加載的方式進(jìn)行故障復(fù)現(xiàn)。打開高 壓箱A、高壓箱B，將電池組、高壓箱A、高壓箱B、測試開關(guān)（SO、S1、S2）、 24V電源進(jìn)行連接。故障復(fù)現(xiàn)接線圖如下圖所示：圖6故障復(fù)現(xiàn)接線圖首先，將5

25、.1kQ的負(fù)載接入GD03X7接口，使用示波器測量A-KM4的預(yù)充 電阻的端電壓（其中，示波器橫軸為1s/div，縱軸為2V/div ）。1）閉合SO、S1、S2后，測得的示波器波形如下圖 7所示，時間寬度約為 800ms,電壓約為4.2V ；圖7 S0S1S2閉合后的波形圖2）斷開S2、S1，再閉合S1、S2后，測得的示波器波形如下圖8所示，時 間寬度約為20ms，電壓約為6V衰減到4.2V后直接降為0V;3）根據(jù)圖7圖8可知，波形的時間寬度為預(yù)充接觸器閉合且主接觸器未閉 合的時間，即預(yù)充時間。圖11中波形的時間寬度約為800ms,與故障現(xiàn)象中前 段預(yù)充完成的現(xiàn)象相符；圖12中波形的時間寬度約僅為20ms,與故障現(xiàn)象中后 段發(fā)生粘連的現(xiàn)象相符。故障得以復(fù)現(xiàn)。五、整改措施5.1整改措施根據(jù)以上分析，建議整改措施如下：1、退檔之后應(yīng)將主控中所有的負(fù)載預(yù)充標(biāo)志位清除和置位（導(dǎo)致本次故障 的原因）。6月14日。2、增加主控檢測S1、S2開關(guān)持續(xù)1秒后再進(jìn)行相應(yīng)動作，以防止頻繁上下電操作或開關(guān)信號出現(xiàn)抖動、誤動作等。6月14日。3、調(diào)整控制模塊的預(yù)充判斷邏輯，增加了單個負(fù)載預(yù)充成功后的預(yù)充再判 斷，防止某路負(fù)載預(yù)充成功至負(fù)載上電之間，該路負(fù)載因意外啟動放電等原因?qū)?致負(fù)載端電壓下降。6月14日。4、更改母線的預(yù)充判斷條件，原母線預(yù)充條件為正或負(fù)預(yù)充成功即成功，更改為正且負(fù)預(yù)充成功方可成功