PTS法動(dòng)作時(shí)間分析

1、PTS 法(預(yù)置時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)法),預(yù)置時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)法1. 預(yù)置時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)法的概念，而非通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)進(jìn)行分析。預(yù)置時(shí)間系統(tǒng)(Predetermined Time System)簡(jiǎn)稱(chēng)PTS,是國(guó)際公認(rèn)的制定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)的通用技術(shù)手法。它利用預(yù)先為各種動(dòng)作制定的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定各種作業(yè)時(shí)間當(dāng)IE技術(shù)發(fā)展到時(shí)間分析階段時(shí)，歐美國(guó)家的學(xué)者，特別是企業(yè)就在努力研究尋找將動(dòng)作賦予時(shí)間的方法，因?yàn)楫?dāng)所有作業(yè)動(dòng)作時(shí)間成為某一標(biāo)準(zhǔn)的常量時(shí),那麼任何作業(yè)就可以預(yù)置其作業(yè)時(shí)間?；谶@一想法,到近代為止由歐美企業(yè)研究發(fā)明了多種PTS方法。其中包括 MTA 法,WF法,MTM 法,MOD法等40余種PTS方法俵1-1)。表1-1PTS法

2、名稱(chēng)英文名發(fā)明時(shí)間原倉(cāng)y人數(shù)據(jù)來(lái)源動(dòng)作時(shí) 間分析(MTA)Motio nTimeAn alysis1924 年西格Segur電影的微動(dòng)作分 析,波形自動(dòng)記錄 圖工作因素系統(tǒng)(WF)WorkFactor sys- tem1934 年奎克Quick謝安Shea柯勒 Koehler用頻閃觀測(cè)器攝影的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)片方法時(shí)間衡量(MTM)MethodsTimeMeasureme nt1948 年梅納德May nard 斯坦門(mén) Stegemerte n 斯克布Sehwak由現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)片進(jìn)行的時(shí)間分析模特法(MOD),dularArran geme nt ofP redeter minedTime Sta nda

3、rd1966 年海特博士 .Heyde由現(xiàn)場(chǎng)觀察作業(yè)動(dòng)作及模似作業(yè)隨著科技的發(fā)展及國(guó)際經(jīng)濟(jì)的一體化，產(chǎn)品的生命周期及產(chǎn)量朝著周期短，批量小的主向發(fā)展，上述方法的前三種由於設(shè)定程式復(fù)雜，已無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)在企業(yè)所面臨的市場(chǎng)現(xiàn)實(shí)，如果標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間還未擬定岀而生產(chǎn)已完成了，ST就失去了其固有的意義，因此基於我國(guó)國(guó)情與現(xiàn)場(chǎng)IE管理實(shí)踐向企業(yè)推薦第四種方法，即MOD法,MOD法具有簡(jiǎn)便，易行，低成本，高效率制定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)的特點(diǎn)，且易於掌握運(yùn)用。筆者在管理指導(dǎo)IE工作時(shí)，尤其對(duì)此體驗(yàn)深刻。法最大的特點(diǎn)就是不用秒表即可以準(zhǔn)確預(yù)定作業(yè)時(shí)間，并且不需評(píng)比，這這給標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的設(shè)置帶來(lái)極大效率，同時(shí)也保證了公平性與客觀性。具體特

4、點(diǎn)有以下幾條(1) 新產(chǎn)品及新作業(yè)開(kāi)始生產(chǎn)前可以事前標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間為未來(lái)的生產(chǎn)管理與改善提供了管理的標(biāo)準(zhǔn)與方 法的評(píng)估。(2) 可以對(duì)作業(yè)內(nèi)動(dòng)素進(jìn)行詳細(xì)時(shí)間預(yù)定，最大限度地提供了方法優(yōu)化的可能，從而確定最合理，高效的作業(yè)方法。(3) 不用秒表，在生產(chǎn)作業(yè)前確定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，制定作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。(4)不需要時(shí)間分析中對(duì)觀測(cè)時(shí)間的評(píng)比與修正，可直接求得正常時(shí)間，只需寬放一步即可求得ST。(5)隨著作業(yè)方法的變更而修訂作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，因此PTS是生產(chǎn)線的流程再造及平衡改善時(shí)最方便的評(píng)估與設(shè)定的手法。二.模特法(MOD法)1.模特法概要與基本原理1966年，澳大利亞的海特博士在長(zhǎng)期研究的基礎(chǔ)上創(chuàng)立模特排時(shí)法(Modul

5、ar Arran geme nt ofPredetermined Time Standard,簡(jiǎn)稱(chēng)MOD法)，是在PTS技術(shù)中將時(shí)間與動(dòng)作融為一體，是最簡(jiǎn)潔概括的新方法，因此MOD法易學(xué)易用，且實(shí)用方便，同時(shí)其精度又不低於傳統(tǒng)的PTS技法。模特法的基本原理來(lái)源於大量的人機(jī)工程學(xué)試驗(yàn)總結(jié)，歸納以下幾個(gè)方面：(1) 所有由人進(jìn)行的作業(yè)，均是共通的基本動(dòng)作組成比例的，模特法將實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)中的人的基本動(dòng)作歸納為21種(詳見(jiàn)表1-2)。(2) 不同的人做同一動(dòng)作(在作業(yè)條件相同的情況下)所需時(shí)間基本相等。(3)人體不同部位的動(dòng)作。所用時(shí)間值是相互成比例的動(dòng)作時(shí)間是手指動(dòng)作的3倍,由此就可以定義手指一次動(dòng)

6、作時(shí)間為人體動(dòng)作的基本單位時(shí)間，如手的動(dòng)作時(shí)間是手指動(dòng)作時(shí)間2倍,小臂的，同時(shí)其他動(dòng)作與之成倍數(shù)關(guān)系計(jì)算求得。2. 模特法的時(shí)間單位與動(dòng)作分類(lèi)PTS法中最快的基本動(dòng)從理論上來(lái)說(shuō)，時(shí)間單位的量值越小，越能精確地測(cè)量各種動(dòng)作的時(shí)間值。對(duì)各種 作,將該動(dòng)作完成一次所需時(shí)間值的某一量值作為該方法的基本時(shí)間單位。模特法根據(jù)人的動(dòng)作級(jí)次 ，選擇以一個(gè)正常人的級(jí)次最低，速度最快，能量消耗最小的一次，即手指動(dòng)作的時(shí)間消耗值，作為它的時(shí)間單位，即:1MOD=模特法的21種動(dòng)作都以手指動(dòng)作一次(移動(dòng)距離的時(shí)間消耗值為基準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)、比較來(lái)確定各動(dòng)作的時(shí)間值。具體21個(gè)動(dòng)作的分類(lèi)及示符號(hào)見(jiàn)下表(1-2)。表1-2分類(lèi)

7、內(nèi)容符號(hào)附加條件手指動(dòng)作M1手腕動(dòng)作M2小臂動(dòng)作M3大臂動(dòng)作M4伸直手臂的動(dòng)作M5動(dòng)反射式動(dòng)作連續(xù)反復(fù)多次的反射動(dòng)作M1/2M1 M2M3終 結(jié) 動(dòng) 作抓握碰觸，接觸GO不需要注意力的抓取G1復(fù)雜的抓取G3需精神上的注意放置簡(jiǎn)單的放置P0較復(fù)雜的放置如對(duì)準(zhǔn)P2需精神上的注意具有裝配目的的放置P5需精神上的注意下肢動(dòng)作腳部動(dòng)作蹬踏動(dòng)作F3大腿動(dòng)作行走動(dòng)作W5其他動(dòng)作獨(dú)立進(jìn)行的動(dòng) 作（此動(dòng)作進(jìn)行 時(shí)其他動(dòng)作停止）目視觀察E2校正R2判斷與反應(yīng)D3按下A4可同時(shí)進(jìn)行的肢體動(dòng)作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作C4彎腰彎體一站起B(yǎng)17往復(fù)進(jìn)行坐下一起身S30往復(fù)進(jìn)行附加因素重量因素（負(fù)重動(dòng)作）L1由表1-2可知,MOD法把人的

8、動(dòng)作分成上肢，下肢，其他等動(dòng)作，分別由符號(hào) M,G,PFW代表，符號(hào)後僅賦予數(shù)位1,2,3代表模特時(shí)間值，如M1代表1MOD=秒,M2即代表2MOD,以此類(lèi)推。MOD體系（見(jiàn)圖1-1）,就可以立刻知道一個(gè)連續(xù)，其定義、符號(hào)及分類(lèi)除上述動(dòng)作分類(lèi)符號(hào)及分析符號(hào)外，還可以通過(guò)圖形符號(hào)更加形象具體地理解記憶圖形與符號(hào)的結(jié)合使工程師更加容易理解記憶。利用這系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)作分析時(shí)非常方便，IE工程師只要清楚判定了動(dòng)作類(lèi)型動(dòng)作的時(shí)間值。用 MOD法進(jìn)行動(dòng)作分析時(shí)還會(huì)碰到并非動(dòng)作產(chǎn)生的動(dòng)作時(shí)間消耗如表1-3:表1-3NO名稱(chēng)符號(hào)內(nèi)容例1延時(shí)BD表示一只手進(jìn)行動(dòng)作，另一只手處?kù)锻Ｖ範(fàn)顟B(tài)，不給予時(shí)間右手M左手BD2保

9、持H表示用手拿著或抓著物體一直不動(dòng)的狀態(tài)，主要指扶持與固定的動(dòng)作，不給時(shí)間左手H右手P23有效時(shí)間UT指人的動(dòng)作以外，機(jī)械或其他工藝要求發(fā)生的，非動(dòng) 作產(chǎn)生的固有附加時(shí)間，需要準(zhǔn)確測(cè)時(shí)。如機(jī)械的工 作時(shí)間，焊錫，鉚接，測(cè)試，涂布等插件焊錫時(shí)的執(zhí)錫 時(shí)間UT或儀表測(cè) 試時(shí)間3. 模特法的動(dòng)作分析上肢動(dòng)作（1）移動(dòng)動(dòng)作, 所要達(dá)到的目的也不同移動(dòng)動(dòng)作由符號(hào) M 表示 ,是指手指 .手臂活動(dòng)的動(dòng)作。因所使用的身體部位不同固而使用的身體部位及移動(dòng)距離也不同。在模特法中,根據(jù)使用的身體部位的不同 ,時(shí)間值分五等。,時(shí)間值為 1MOD, 動(dòng)作距離 （參考手指的動(dòng)作 M1: 表示用手指的第三個(gè)關(guān)節(jié)前的部份進(jìn)

10、行的動(dòng)作 值）.動(dòng)作舉例 :手持小零件的手指移動(dòng) ,手指撥動(dòng)片式開(kāi)關(guān) ,回轉(zhuǎn)小旋鈕 ,抓住空氣傳動(dòng)器的旋鈕 ,用手指擰螺母 ,用手指擦封條。注意事項(xiàng) :手指的移動(dòng)是很微小的,之間的反復(fù)移動(dòng)很容易看漏掉,注意移動(dòng)次數(shù) ,時(shí)間是以次數(shù)計(jì)的 ,1 次1MOD,3 次 3MOD 。手的動(dòng)作 M2: 表示用手腕以前的手部進(jìn)行的移動(dòng)，動(dòng)作距離5cm（參考值）動(dòng)作舉例 :持住零件在手腕的移動(dòng)范圍內(nèi)安裝/對(duì)準(zhǔn)。 或手內(nèi)工具在作業(yè)前的對(duì)準(zhǔn)移動(dòng) ,轉(zhuǎn)動(dòng) ,烙鐵 /門(mén)軸及放小零件于電路板孔內(nèi)。注意事項(xiàng) :由于手腕的動(dòng)作可進(jìn)行橫向 /上下/左右/斜向和圓弧狀動(dòng)作。 因此根據(jù) M2 的動(dòng)作方式 ,伴隨手的動(dòng)作 ,小臂多

11、少也要?jiǎng)幼?,但主動(dòng)作是手的動(dòng)作 ,小臂的動(dòng)作是輔助動(dòng)作 ,且現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)中往往 M2 的動(dòng)作頻率 很高所以應(yīng)仔細(xì)觀察。小臂的動(dòng)作M3:表示以肘關(guān)節(jié)為中心的，肘以前的小臂（包括手，手指）的動(dòng)作。M3的移動(dòng)距離為15cm。動(dòng)作舉例 :拿取及放下加工部件 ,伴隨手部動(dòng)作碰觸與裝配,拿烙鐵 ,及放工具時(shí)小臂的動(dòng)作。此時(shí)肘關(guān)節(jié)的前後移動(dòng)被看作是主動(dòng)作M3注意事項(xiàng)：由于手臂及手的動(dòng)作會(huì)伴有肘關(guān)節(jié)的前後移動(dòng)。的輔助動(dòng)作。M3的移動(dòng)動(dòng)作范圍，通常被作正常業(yè)范圍，是人作業(yè)時(shí)的動(dòng)作最合理高效的范圍，通常被稱(chēng)正常作業(yè)范圍，作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的編制應(yīng)盡可能在這一區(qū)域內(nèi)完成，同時(shí)工裝的使用，及設(shè)備的操控也應(yīng)設(shè)計(jì)在這一注意事項(xiàng)：從勞

12、動(dòng)生理學(xué)的鍍看連續(xù)做M5的動(dòng)作是不可取的，應(yīng)盡量減少 M5的動(dòng)作。圖示一15rtn2. 5cm5 rm"回. ISOcni忡直的骨回1衛(wèi) '卜45cinMOD時(shí)聞單住5JMrtni = 0, 129 抄I = 7. 75MODi 守=4(i5MOD岸抓取C feL _卄-卡P1與體疑其也聒作口 Q種）：撓正a XIST < IK范圍為佳。大臂的動(dòng)作M4:表示伴隨肘的移動(dòng)，小臂和大臂做為一個(gè)整體在自然狀態(tài)下伸岀的動(dòng)作,移動(dòng)距離30cm/動(dòng)作舉例：伸手拿上工位傳遞過(guò)來(lái)的產(chǎn)品,及傳遞給焉工位時(shí)的移動(dòng)，或從傳送帶上拿零件。注意事項(xiàng)：當(dāng)手臂充分伸展時(shí)，伴有身體前傾的輔助動(dòng)作，從時(shí)

13、間值上來(lái)看仍是M4。大臂盡量伸直的動(dòng)作M5:表示在胳膊盡量伸直的基礎(chǔ)上，再盡量前伸的動(dòng)作，另外將胳膊向反向側(cè)伸也是M5,移動(dòng)距離一般為45cm（參考值）動(dòng)作舉例：坐在生產(chǎn)一旁拿放在傳送帶對(duì)面的零件，拿放在地上的物品。反射動(dòng)作 :反射是將工具牢牢握在手時(shí) ,反復(fù)性 ,重復(fù)作業(yè)時(shí)進(jìn)行的動(dòng)作。它不是每一次都特別需要注意力或保持特別的意識(shí)的動(dòng)作,是上述種移動(dòng)動(dòng)作的連續(xù)反復(fù)動(dòng)作,沒(méi)有終結(jié)動(dòng)作與之成對(duì)出現(xiàn) ,所以又稱(chēng)為特殊移動(dòng)動(dòng)作。反射動(dòng)作因其是反復(fù)操作,所以其時(shí)間值比通常移動(dòng)動(dòng)作小。手指的往復(fù)反射動(dòng)作M1 每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為手的往復(fù)反射動(dòng)作M2 每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為1MOD;手臂的往復(fù)反射動(dòng)作M3 每

14、一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為2MOD;上臂的往復(fù)反射動(dòng)作M4 每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為3MOD 。M5 的動(dòng)作一般不發(fā)生反射動(dòng)作 ,如果有必須馬上改進(jìn) ,反射動(dòng)作的時(shí)間值最大為3MOD 。動(dòng)作舉例 :在零件上涂防護(hù)劑 ,用錘子敲東西 ,擦污跡（2）終結(jié)動(dòng)作是移動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行之后的目的動(dòng)作。觸及或抓住零件 裝配 ,配合等動(dòng)作。,把拿著的零件移向目的地之後放入1.觸及動(dòng)作GO:用手指或手去接觸目的物的動(dòng)作。這個(gè)動(dòng)作沒(méi)有抓住目的物的意圖，只是觸及而已。它是瞬間發(fā)生的動(dòng)作 ,所以沒(méi)有動(dòng)作時(shí)間 ,時(shí)間值為 0MOD 。動(dòng)作舉例 :按動(dòng)起動(dòng)開(kāi)關(guān)及關(guān)掉緊急剎車(chē)開(kāi)關(guān),推動(dòng)（拔鍵）推放在夾具上的印刷電路 ,左手抓住扶持相對(duì)較大的

15、零件推動(dòng)快速夾。抓的動(dòng)作 G1: 用手指 ,手掌簡(jiǎn)單地抓住的動(dòng)作 ,抓的時(shí)候動(dòng)作自然順暢 ,無(wú)猶豫及躊躇現(xiàn)象 ,被抓物附近沒(méi)有障礙物 ,時(shí)間值為 1MOD 。動(dòng)作舉例 :抓單獨(dú)放置的一個(gè)零件 ,已經(jīng)進(jìn)行位置預(yù)置的工具如電動(dòng)螺絲刀（氣動(dòng)）,拿上工位傳遞下來(lái)的半成品 （零件本身不需太多注意力 ）,拿記號(hào)筆。抓的動(dòng)作G3:需要注意力，用G0或G1的動(dòng)作不能完成的復(fù)雜的抓的動(dòng)作，時(shí)間值為3M0D。一般會(huì)伴隨有遲疑躊躇現(xiàn)象 ,需要準(zhǔn)確的定位及高度的注意的抓取。動(dòng)作舉例 :拿易損的精密零件 ,拿供料盒中不規(guī)則放置的小零件,要求按規(guī)定位置抓取的精密零件, 輕輕地拿易變形的零件。放置動(dòng)作P0:表示拿著物品到目

16、的地，後直接放下的動(dòng)作。放置的場(chǎng)所沒(méi)有特殊的規(guī)定,一般不需要注意看 ,沒(méi)有時(shí)間值 ,即時(shí)間值為 0MOD 。動(dòng)作舉例 :放回使用過(guò)的工具 ,拿半成品放在作業(yè)臺(tái)面 （不用對(duì)位 ）,安裝只需一放即可的零部件。放置動(dòng)作P2:需要注意力，往目的地放東西的動(dòng)作，并需要用眼睛盯著進(jìn)行一次修正的動(dòng)作。時(shí)間值為 2MOD 。般 P2 動(dòng)作適合干能夠大體上確定位置或指定位置,雖有配合公差但配合不嚴(yán)的場(chǎng)合。動(dòng)作舉例 :將墊圈套在螺檜上 （同樣精度的任何裝配 ）,或取下成品放入固定夾具中 ,把烙鐵放在烙鐵架上,將半成品放在給下一工位的傳遞位置上。放置動(dòng)作P5:需要注意力，將物品準(zhǔn)確放在規(guī)定位置，進(jìn)行裝配的動(dòng)作。它是

17、比P2更復(fù)雜的動(dòng)作。P5 需要伴有兩次以上的修正動(dòng)作 ,自始至終需要用眼睛觀察 , 動(dòng)作中產(chǎn)生猶豫 ,時(shí)間值為 5MOD,P5 需要將物品放在精確定位的位置 , 或裝配公差精度要求較高的情況。動(dòng)作舉例 :將電器零件的插腳對(duì)準(zhǔn)確的組合零件 ,將電動(dòng)螺絲刀對(duì)準(zhǔn)螺絲 ,將錫線對(duì)準(zhǔn)焊點(diǎn)。（3）移動(dòng)動(dòng)作與終結(jié)動(dòng)作的結(jié)合無(wú)論什麼動(dòng)作 ,移動(dòng)動(dòng)作之 ,必定伴隨著終結(jié)動(dòng)作。例如,拿電動(dòng)收螺絲機(jī) ,機(jī)移動(dòng)作為 M3, 終結(jié)動(dòng)作為 G1,其動(dòng)作符號(hào)的標(biāo)記為 M3G1, 時(shí)間值 3MOD+1MOD=4MODPCB板觸點(diǎn)拖錫工作作業(yè)分析NO動(dòng)作描述分析式模特?cái)?shù)分析式動(dòng)作描述其余動(dòng)(左手)(右手)作時(shí)間1從物料盤(pán)取PC

18、B放於臺(tái)面M3G1M37H握住烙鐵2拿住PCB板H4M2P2放烙鐵到PCB板拖錫位3拿住PCB板H0UT=拖一個(gè)錫點(diǎn)位4拿住PCB板H12M2 P2*3放烙鐵至另外三個(gè)拖錫位5拿住PCB板H0UT=*3=拖三個(gè)錫點(diǎn)6拿住PCB板H24M3(M2 P2M2)*3M3清潔烙鐵頭7轉(zhuǎn)動(dòng)PCB檢查拖錫位R2E2D37H握住烙鐵MOD=54UT="正常作業(yè)時(shí)間=54*+= ”，成組岀現(xiàn)的。上表為現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的動(dòng)作分析，我們可知我們可知大多數(shù)的作業(yè)動(dòng)作是成對(duì)(4) 同時(shí)動(dòng)作用不同的身體部位，同時(shí)進(jìn)行一樣或不一樣的兩個(gè)以上的動(dòng)作叫同時(shí)動(dòng)作。一般以?xún)墒值耐瑫r(shí)動(dòng)作為佳但兩手無(wú)法進(jìn)行都需注意力的動(dòng)作。兩手同

19、時(shí)動(dòng)作的條件見(jiàn)表同時(shí)動(dòng)作一只手的終結(jié)動(dòng)作另一只手的終結(jié)動(dòng)作可能GOP0G1G0P0G1可能GOP0G1G3P2P5不可能P 2G3P5G3P2P5兩手同時(shí)作業(yè)的時(shí)間值時(shí)間值以用時(shí)較長(zhǎng)的一方為準(zhǔn)。同時(shí)作業(yè)時(shí)要注意兩個(gè)動(dòng)作的次序，同時(shí)動(dòng)作時(shí)的作業(yè)方法會(huì)影響到最終時(shí)間結(jié)果。F3(1)踐踏動(dòng)作將腳跟踏在板上下肢和腰的動(dòng)作，壓腳踏板的動(dòng)作，時(shí)間為3M0D注意當(dāng)腳再次抬起時(shí)則視為有效時(shí)間，當(dāng)腳離開(kāi)斷掉開(kāi)關(guān)W5時(shí)又是一次F3。，同樣視作步行動(dòng)作。步行時(shí)每一步用W5(2) 步行動(dòng)作身體水平移動(dòng)，走步使身體移動(dòng)的動(dòng)作。回轉(zhuǎn)身體也要挪動(dòng)腳步表示，時(shí)間值為5M0D。(3) 身體彎曲動(dòng)作 B1717M0D。，時(shí)間值為

20、30MOD。從站立狀態(tài)彎腰蹲下單膝觸地，然後再返回原來(lái)狀態(tài)的整個(gè)過(guò)程。時(shí)間值為(4) 站起來(lái)再坐下的動(dòng)作S30坐在椅子上站起來(lái)再坐下的周期動(dòng)作。包括同時(shí)進(jìn)行的兩手推拉椅子的動(dòng)作輔助動(dòng)作(1)搬運(yùn)動(dòng)作的重量因素 L1重量因素只在放置動(dòng)作時(shí)附加一次,而不在其他過(guò)程中考慮 ,且不受搬運(yùn)距離影響。搬運(yùn)重物是不合理作業(yè) 需改善。(2)眼睛的動(dòng)作E2獨(dú)立動(dòng)作 ,眼睛的動(dòng)作人為眼睛的移動(dòng)(向一個(gè)新的位置移動(dòng)視線 )和調(diào)整眼睛的焦距兩種。 每種動(dòng)作用 E2表示。時(shí)間值 2MOD 。注意只有眼睛獨(dú)立動(dòng)作時(shí),才給眼睛動(dòng)作以時(shí)間值 ,在可以清楚地看清物體的正常視野范圍內(nèi)不給眼睛動(dòng)作時(shí)間值，但在下沉視野內(nèi)，對(duì)于調(diào)整焦

21、距的動(dòng)作在必要時(shí)給E2,所謂下沉視野眼睛的移動(dòng)范圍為20cm。30°的范圍時(shí)，伴隨著眼睛的移動(dòng)還有頭的輔助動(dòng)作用，而且兩者同時(shí)，進(jìn)行這相當(dāng)于 100°的范圍,應(yīng)給于 E2*3 的時(shí)間值。在實(shí)際操作上如果是外觀檢查則在20cm2 范圍內(nèi) ,根據(jù)產(chǎn)品形狀觀察的胚體和次數(shù),否則操作起來(lái)很難確定給幾次E2為合適，如果是加工結(jié)果檢查例如PCB的焊點(diǎn)檢查，則以焊點(diǎn)數(shù)及面積來(lái)明確一個(gè)E2的范圍。,用 R2 表示 ,時(shí)間值為(3)矯正動(dòng)作 R2獨(dú)立動(dòng)作 ,在一只手的手指與手掌內(nèi)進(jìn)行的改變方向或調(diào)整握姿的復(fù)雜連續(xù)動(dòng)作2MOD 。注意只限于用 R2 獨(dú)立進(jìn)行的動(dòng)作時(shí) ,才給 R2 的時(shí)間值 ,往往熟練的作業(yè)員會(huì)在拿取後移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行矯正的操作。此時(shí)只給抓和移動(dòng)的動(dòng)作時(shí)間值,不計(jì)矯正的時(shí)間。常見(jiàn)的動(dòng)作有拿取零件後在手中調(diào)整方向 ,及拿到工具後在手中