NRF24L01無線通信模塊

1、NRF24L01無線通信模塊一、NRF24L01 簡介：NRF24L01是一款工作在 2.42.5GHz世界通用ISM頻段的單片無線收發(fā)器芯片。無 線收發(fā)器包括：頻率發(fā)生器、增強(qiáng)型 SchockBurstTM模式控制器、功率放大器、晶體振蕩器、 調(diào)制器、解調(diào)器。輸出功率、頻道選擇和協(xié)議的設(shè)置可以通過SPI接口進(jìn)行設(shè)置。極低的電流消耗：當(dāng)工作在發(fā)射模式下發(fā)射功率為-6dBm時(shí)電流消耗為 9mA，接收模式12.3mA。掉電模式和待機(jī)模式下電流消耗更低。、NRF24L01參考數(shù)據(jù):鑫數(shù)數(shù)值單位最低ffi電電壓1.9VB殳鼻笈射功率fJdHm嚴(yán)大數(shù)據(jù)傳輸率2(X)0kbps發(fā)射模式卜 電流消K f O

2、dBmJ111.3mA接收模式卜電流消耗(2(MI(Ikhps)123mA溫度也圍-40 +f5c數(shù)擁傳輸率為1000kbps卜的:敏畛-S5dBm掉電模式下電流消征90(nA表】、nRF24L01快速參考數(shù)捋三、模塊接口尺寸和說明24L01-NA接口尺寸說明集成PCB天線,發(fā)射功率：(max) 臺產(chǎn) 4.5: + 了 de 進(jìn)口 6.5: +OdB授收靈敏度：-90dBr ij 連 lioW ! IRQ MISOMOSI SCKCSN CEVCC GND傳輸距(250kbps) 臺產(chǎn)4.5; -250米 進(jìn)口6.5: TOO米信泰微電子誤差：±0.5mnnri四、引腳及功能:引腳引

3、腳功幅1CK歡Y輸入KX我X越沁選打2SZ尹輸入SP1 .M li Ci 叮3Sf K數(shù)寧偷入SPI NM V44MOS 1數(shù)n詢?nèi)霃腟円紋抑；】前AjiW5M IS( j從SP敕4：愉；IN卻估(KQ歡丁輸fu町加蔽中斷兇7vm>lU淋1"胃克 < +3V )SV ss1 Ll淵1養(yǎng)±也< OV J叮Xt 2陋扌漢輸計(jì)1h川也找筠器2曲1OXt Bnatih入品休克端器1胭"中卜部時(shí)鐘楡入腳11PII M >PA齊；RF 1 丫川弊-2 人甜捉fJtirj + 1 XV Ip.沖12ANl 1大絨犬如壷11 3AN T 2忑夕覽按n 21

4、4vss電游充ault OSO15VOI >IM沖*乜別7! C +3V )16IKEF樓竝爲(wèi)入裟藝Eli Mt1 7VSS電鴻i耳妄J也f O V 1 Svnn屯訓(xùn)！電沁< +3V >1 “nvijoih瀏,勺俞Ill24；iiiiir?nuxi .1】利在或N20vssHi靄！推士也（<> V J五、NRF24L01的SPI命令宏定義:雌fin© NRF READ REGVWine NRF WRIITE_REG #drfine RD_RX_PLOAD #defineWR UPLOAD #d!efine FLUSH TX define FLUSHRX

5、#definG REUSE H PL define NOP0X00僱蔭趨0X61儀鳩麟：陽2怦亍 OXAO 何22 個(gè)字0XE1力溝浙刃擬ShF0XF2鬧XRFOi存盡鼬軾FOxFF低鄭QXE倚勰n沁八、NRF24L01相關(guān)寄存器地址宏定義:fdyririe CONFIG dpfinetN AA /tJi4iri&EN_RXADDR #deflneStlUP AW 駁時(shí)ir世 PTHF>_RFTR 窣血m】f kk CM fldcfiriP RF SFTUP define SI Al US 州討i" OBSFRVF TX dt'riricCD0X020XU30X

6、04OXDSnxfjh0X0/#dpfin? kX_ADDK_PO de-irie KX_ADDR_P1 dptine KX ADDK P2 defirip RX_ADDIK_P 半fbfinm KX ADDIK P4 di fine RX ADDR PS #define1X AL>DK define RX PW Pft 鈿罰ne KX PW IP I definp RX PW P? define 0_PW IP> #f1pfinp RX 卩W IP4 如前他KX PW P5 #dpfinp UFO STArUS【兇訊 z/溢範(fàn)空療謬OXtM) 倔渥跆/y如迪窗竝紅/煙確接邂更吐血

7、旻適述除遜址/姑盪幸該收沁/發(fā)罰址左接收血盛3給題"接鶴心連適侑雀如奩障河0 g詁器XOA oxoenxDCOXODxatOXOF (JXllO OX'I 1 OXI? 0X1 w ox I 4 tJX'l 5 OX'I koxv七、NRF24L01的工作模式:1、NRF24L01模式配置«式PWRLTPRI'LRXCEFIFO1 111V101SlKffTXFIFOWS 中發(fā)送觸10HO關(guān)戰(zhàn)逆fU肚般加完刪軾II101Txnro 壯10無黠熾0-2、發(fā)送模式函數(shù)配置void r J ft F_ IX, fl ode (void)CE_LO&

8、gt;J(>rPF _Wri t eEuf ( MftF_WR7 TE REG-.TX_ADDft , TX_ADORE SS, TX AD=? WIDTH> rHF_Wri tpBiif ( MRFJJR1 rF_RF6+X_flnDR_P0, RX_AnDRF SSX_APFi_WI DI H)j MFtF_Wirit( MRFJJR 7 T E RFCi+eN AA 0x0 H )MFI卜 制ri teHg ( hiR卜_WH 1Tt_K 11+1ri_KXAUDH , 0x01 > jHPF WritpRptMRF HRTTF RlFG+SIETiip RFTROxI

9、a): rJRr WriteRcg (MRr JJRITERCG »Rr_(；lb CWIJNEL); rJRF_WritGneg (MRFJJRI rE_RCG+RF_SETLF> 0x0f); rJF_WriteReg ( MRFJJRZ rE_REG+ 匚OJFIGOxOe);NRF_CE_HIGHC)j d'elay_iJ5(nO);3、接收模式函數(shù)配置void IrJRF RX Krodevoad)IHRF_CE_LOW<),hlRF_Wr'iteBNf(NRF_WRTTF_FGtX_R_Pfl, R.ADfWFSS, RX_RDR_lrtlTD

10、TT); hRF_Wr±teKeg(NHlF_WKiT吒t6+fcPJ_AA,0X0 I )» HRF_WriteReeChRiF_WRlTE_lEG+tr'J_RXA0OR,0X01 ) 7N RF_Wr i i(IN RIF_WF< ITF_IEG 13 F_CH , CHAHPIE L ),NRF_WritsReK(NRlh_WKl T t_HtG+4X P'/J'_P0, ftX_PLCA>_U1DTH- NRF Writ>Reg(NRF_WRTTF_REC+!F_SFTOP,Qxflf);WRF Wrltfteg(NR)F

11、FlIir REG+CONFTG、OxOf);4、(1)址,NRF_CF_HT<H();發(fā)送、接收模式說明在發(fā)射模式下，CE至少要拉高10us。NRF24L01在接收模式下可以接收6路不同通道的數(shù)據(jù)，每一個(gè)數(shù)據(jù)通道使用不同的地但是共用相同的頻道。 數(shù)據(jù)通道0是唯一一個(gè)可以配置為40位自身地址的數(shù)據(jù)通道,15數(shù)據(jù)通道都為8位 自身地址和32位共用地址。丨ShockBurst 模式。所有的數(shù)據(jù)通道都可以設(shè)置為增強(qiáng)型八、NRF24L01的打包格式：1、增強(qiáng)型ShockBurst模式下的數(shù)據(jù)包形式前導(dǎo)碼|地址（35字節(jié)）| 9 位（標(biāo)志位）|數(shù)據(jù)（132字節(jié)）| CRC校驗(yàn)（0/1/2字節(jié)）2、ShockBurst模式下與 NRF24L01等相兼容的數(shù)據(jù)包形式前導(dǎo)碼I地址（35字節(jié)）I數(shù)據(jù)（132字節(jié)）I CRC校驗(yàn)（0/1/2字節(jié)） 3、數(shù)據(jù)包說明0和1。前導(dǎo)碼：在發(fā)送模式下加入，接收模式下去除，用來檢測 地址：1）地址內(nèi)容為接收機(jī)地址。2）地址寬度可以是 3、4或5字節(jié)寬度。3）地址可以對接收通道和發(fā)射通道分別進(jìn)行配置。4）從接收的數(shù)據(jù)包中自動去除地址。標(biāo)志位：1）PID，數(shù)