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支座的類(lèi)型 節(jié)點(diǎn)類(lèi)型W = 總自由度 - 總約束數(shù)(所有剛片 (換算成單鏈桿3 3, 2, 13(32W m g h r =-+ m-剛片數(shù);g -單剛結(jié)點(diǎn)數(shù)(復(fù)剛結(jié)點(diǎn)要算成單剛結(jié)點(diǎn) ; h -單鉸結(jié)點(diǎn)數(shù)(復(fù)鉸結(jié)點(diǎn)要算成單鉸結(jié)點(diǎn) ; r -單鏈桿數(shù)。 2W j b =- j -鉸節(jié)點(diǎn)數(shù)(包括單鉸或復(fù)鉸 ; b -鏈桿數(shù)(含支座鏈桿 。 正-0W > ; 變-結(jié)構(gòu)幾何可變。

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