數控機床的維護與常見故障分析1-

1、 畢業(yè)(論文設計題目:數控機床的維護與常見故障分析院系:機電工程系專業(yè):應用電子技術指導老師:任藝姓名:張見習班級:08機電一班學號:0804360142撰寫日期:2011年04月23日商丘職業(yè)技術學院畢業(yè)(論文設計任務書題目:數控機床的維護與常見故障分析姓名張見習學號0804360142班級08機電一班(論文設計選題的來源、目的與意義:通過理論和實踐教學,使我們了解數控機床是機電一體化在機械加工領域中的典型產品,具有高精度、高效率和高適應性的特點。懂得了基本工作原理、故障分析、技術要求,并且具備一定的理論水平和足夠的實踐技能,為進一步學習機電技術的專業(yè)知識和職業(yè)技能打下基礎。(論文設計的主要

2、內容:1.了解數控機床。2.對數控機床系統(tǒng)的常見故障的分析。3.對數控機床的故障的維修方法。4.對數控機床的維護與其保養(yǎng)。進度計劃(進度時間、主要工作內容:第5周:任務下達,理解消化任務要求;初步設計方案確定;第6周-第10周:設計方案確定,分模塊部分完成;第11周:中期檢查,查找問題,分析解決難點;第12周-第15周:論文書寫等;第16周:答辯。主要參考文獻:1龔仲華,數控機車故障診斷與維修500例,北京:機械工業(yè)出版社出,20052世界機床發(fā)展的五大趨勢,中國數控技術網3周明德,微型計算機系統(tǒng)原理及應用(第四版,機械工業(yè)出版社,20044數控加工技術概述,中國數控技術網,20035數控編程

3、及其發(fā)展,中國數控技術網,2003(論文設計工作起訖日期:2011年03月25日至2011年05月06日指導教師(簽名專業(yè)教研主任(簽名數控機床的維護與常見故障分析摘要1952年,計算機技術應用到了機床上,在美國誕生了第一臺數控機床。從此,傳統(tǒng)機床產生了質的變化。近半個世紀以來,數控系統(tǒng)經歷了兩個階段和六代的發(fā)展。數控技術的應用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化,使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征,而且隨著數控技術的不斷發(fā)展和應用領域的擴大,它對關系國計民生的一些重要行業(yè)(IT、汽車、輕工、醫(yī)療等的發(fā)展也起著越來越重要的作用(因為這些行業(yè)所需裝備的數字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢。數控機床是機電一體化在機械加

4、工領域中的典型產品,具有高精度、高效率和高適應性的特點。數控機床已在我國批量生產、大量引進和推廣使用,它們給機械制造業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了條件,并帶來了很大的經濟效益。由于機床數控系統(tǒng)的先進性、復雜性和智能化高的特點,若其任何部分發(fā)生故障與失效現(xiàn)象,都會使數控機床停機,從而造成生產停頓。因此,對數控車床的故障進行診斷與排除就顯得十分必要。而在數控車床的故障進行診斷與排除問題中,數控系統(tǒng)的故障的處理所占的比例是主要部分的。關鍵詞:數控車床,維護,故障處理CNC machine maintenance and common fault analysisABSTRACTIn1952,computer tec

5、hnology applied to machine tools,was born in the United States on the first numerical control machine.Since then,the traditional machine produced a qualitative change.Nearly half a century,the numerical control system after two phases and six generations of development.Not only the numerical control

6、 technology application for the traditional manufacturing industry has brought the revolutionary change,make the manufacturing industry to become the symbol of industrialization,and with CNC technology unceasing development and application domain expansion,IT to some of the important industry and th

7、e peoples livelihood relationship(IT,automobile,light industry,the development of medical,etc.also plays a more and more important role(because these professions must equip the digitization already is the trend of modern development.Nc machine tools is electromechanical integration in the field of m

8、echanical processing,has the typical product high precision,efficiency and high adaptability characteristic.Nc machine tools in China already in mass production,large to introduce and popularize the use, they give the development of machinery manufacturing,and create conditions brought great economi

9、c benefits.Because of the machine tool CNC system advancement, complexity and intelligent high characteristic,if any part of failure and failure phenomenon,can make CNC machine downtime,causing the production pause. Therefore,on the nc lathe fault diagnosis and excluding becomes very important.And i

10、n CNC lathe fault diagnosis and ruled out problems,the numerical control system fault processing proportion is the main parts.KEY WORDS:CNC lathe,maintenance,troubleshooting目錄前言 (1第一章機床故障診斷與排除的基本要求 (21.1對故障常識的了解 (21.1.1故障的基本概念 (21.1.2故障的分類 (21.1.3數控系統(tǒng)的可靠性 (21.1.4數控機床維修的特點 (31.2對人員的基本要求 (31.3對排故手段的要求

11、 (31.4排故前的準備工作 (4第二章機床數控系統(tǒng)故障診斷及其診斷方法 (42.1數控系統(tǒng)的故障診斷 (42.1.1初步判別 (42.1.2報警處理 (42.2數控機床故障診斷原則和方法 (52.2.1直觀法 (52.2.2儀器測量比較法 (52.2.3用可編程序控制器進行PLC中斷狀態(tài)分析 (52.2.4診斷備板置換法 (52.2.5利用系統(tǒng)的自診斷功能判斷 (62.2.6交換法 (62.2.7敲擊法 (6第三章數控系統(tǒng)故障排除方法的應用 (63.1初始化復位法 (63.2參數更改,程序更正法 (63.3最佳化調節(jié)法 (63.4備板置換法 (7第四章常見故障舉例和原因分析 (74.1故障條

12、目 (74.2數控縱切車床故障分析與排除 (7第五章數控車床維護與保養(yǎng) (235.1點檢 (235.2數控系統(tǒng)的日常維護 (245.3電源的維護與保養(yǎng) (245.4數控機床的抗干擾 (245.4.1電磁波干擾 (245.4.2供電線路干擾 (255.4.3信號傳輸干擾 (255.4.4抗干擾措施 (25參考文獻 (26致謝 (27前言一、數控機床的概念數控(NC機床是一種通過編碼指令編制零件加工程序,使刀具沿著程序編制的軌跡自動定位的機床。它是以數控系統(tǒng)為代表的新技術對傳統(tǒng)機械制造業(yè)滲透而形成的機電一體化產品;數控機床的核心是它的控制單元即數控系統(tǒng)。其技術范圍履蓋很多領域,包括:(1機械制造技

13、術;(2信息處理、加工、傳輸技術:(3自動控制技術;(4伺服驅動技術;(5傳感器技術:(6軟件技術等二、數控機床的組成數控機床由數控裝置、伺服驅動裝置、檢測反饋裝置和機床本體四大部分組成,再加上程序的輸入/輸出設備、可編程控制器、電源等輔助部分。1.數控裝置(數控系統(tǒng)的核心由硬件和軟件部分組成,接受輸入代碼經緩存、譯碼、運算插補等轉變成控制指令,實現(xiàn)直接或通過PLC對伺服驅動裝置的控制。2.伺服驅動裝置是數控裝置和機床主機之間的聯(lián)接環(huán)節(jié),接受數控裝置的生成的進給信號,經放大驅動主機的執(zhí)行機構,實現(xiàn)機床運動。3.檢測反饋裝置是通過檢測元件將執(zhí)行元件(電機、刀架或工作臺的速度和位移檢測出來,反饋給

14、數控裝置構成閉環(huán)或半閉環(huán)系統(tǒng)。4.機床本體是數控機床的機械結構件(床身箱體、立柱、導軌、工作臺、主軸和進給機構等。三、數控診斷技術的發(fā)展1.通訊診斷(遠程、海外診斷用戶機床的通訊口通過電話線和維修中心的專用通訊診斷計算機相連。計算機發(fā)診斷程序用戶測試數據計算機診斷結果和處理方法用戶特點:實用簡便;有一定的局限性。當診斷軟件發(fā)現(xiàn)數控機床在運行中某一模塊有故障時,系統(tǒng)在CRT上顯示的同時,自動尋找備用模塊并接上。特點:實用但成本比較高,而且只適合總線結構的CNC系統(tǒng)。第一章機床故障診斷與排除的基本要求故障數控機床全部或部分喪失原有的功能。故障診斷在數控機床運行中,根據設備的故障現(xiàn)象,在掌握數控系統(tǒng)

15、各部分工作原理的前提下,對現(xiàn)行的狀態(tài)進行分析,并輔以必要檢測手段,查明故障的部位和原因。提出有效的維修對策。1從故障的起因分類關聯(lián)性故障和系統(tǒng)的設計、結構或性能等缺陷有關而造成(分固有性和隨機性。非關聯(lián)性故障和系統(tǒng)本身結構與制造無關的故障。2從故障發(fā)生的狀態(tài)分類突然故障發(fā)生前無故障征兆,使用不當。漸變故障發(fā)生前有故障征兆,逐漸嚴重。3按故障發(fā)生的性質分類軟件故障程序編制錯誤、參數設置不正確、機床操作失誤等引起。硬件故障電子元器件、潤滑系統(tǒng)、限位機構、換刀系統(tǒng)、機床本體等硬件損壞造成。干擾故障由于系統(tǒng)工藝、線路設計、電源地線配置不當等以及工作環(huán)境的惡劣變化而產生。4按故障的嚴重程度分類危險性故障

16、數控系統(tǒng)發(fā)生故障時,機床安全保護系統(tǒng)在需要動作時,因故障失去保護動作,造成人身或設備事故。安全性故障機床安全保護系統(tǒng)在不需要動作時發(fā)生動作,引起機床不能起動。數控機床除了具有高精度、高效率和高技術的要求外,還應該具有高可靠性。衡量的指標有:MTBF平均無故障時間MTTR排除故障的修理時間平均有效度A:A=MTBF/(MTBF+MTTR 1數控機床是高投入、高精度、高效率的自動化設備;2一些重要設備處于關鍵的崗位和工序,因故障停機時,影響產量和質量;3數控機床在電氣控制系統(tǒng)和機械結構比普通機床復雜,故障檢測和診斷有一定的難度。a.應熟悉掌握數控機床的操作技能,熟悉編程工作,了解數控系統(tǒng)的基本工作

17、原理與結構組成;b.必須詳細熟讀數控機床有關的各種說明書,了解有關規(guī)格、操作說明、維修說明,以及系統(tǒng)的性能、結構布局、電纜連接、電氣原理圖和機床PLC梯形圖等;C.除會用傳統(tǒng)儀器儀表工具外,還應具備使用多通道示波器、邏輯分析儀和頻譜分析儀等現(xiàn)代化、智能化儀器的技能;d.在完成一次故障診斷及排除故障過程后,應能對診斷排除故障工作,進行總結;e.能做好故障診斷及維護記錄,分析故障產生的原因及排除故障的方法,歸類存檔;f.知識面廣,掌握計算機技術、模擬與數字電路基礎、自動控制與電機拖動、檢測技術及機械加工工藝方面的基礎知識與具備一定的外語水平。a.準備好常用備品、配件并隨時可以得到微電子元器件的實際

18、供應;b.必要的維修工具、儀器、儀表、接線、微機等;C.完整資料、手冊、線路圖、維修說明書(包括CNC操作說明書以及接口、調整與診斷、PLC說明書等。接到用戶的直接要求后,應盡可能直接與用戶聯(lián)系,以便盡快地獲取現(xiàn)場及故障信息。如數控機床的進給與主軸驅動型號、報警指示或故障現(xiàn)象、用戶現(xiàn)場有無備件等?，F(xiàn)場排故與維修:對數控機床出現(xiàn)的故障(主要是數控系統(tǒng)部分進行診斷,找出故障部位過程的關鍵是診斷,即對系統(tǒng)或外圍線路進行檢測,確定有無故障,并對故障定位指出故障的確切位置。從整機定位到插線板,在某些場合下要定位到元器件。第二章機床數控系統(tǒng)故障診斷及其診斷方法數控系統(tǒng)的故障診斷一般有故障檢測、故障判斷、隔

19、離及故障定位三個階段。第一個階段的故障檢測是對數控系統(tǒng)進行測試,判斷是否存在故障;第二階段是判斷故障性質,并分離出故障部件或模塊;第三階段是將故障定位到可以更換的模塊或印制線路板上,以縮短修理時間。通常在資料較全時,可通過資料分析判斷故障所在,或采取接口信號法,根據故障現(xiàn)象判別可能發(fā)生故障的部位,而后再按照故障與這一部位的具體特點,逐個部位檢查,初步判別。a.系統(tǒng)報警的處理:數控系統(tǒng)發(fā)生故障時,一般在顯示屏或操作面板上給出故障報警信號和相應的信息。通常系統(tǒng)的操作手冊中都有詳細的報警信號、報警內容和處理方法。由于系統(tǒng)的報警設置單一、齊全,維修時可根據每一報警后面給出的信息與處理辦法自行處理;b.

20、機床報警和操作信息的處理:機床制造廠根據機床的電氣特點,應用PLC 程序,將一些能反映機床接口電氣控制方面的故障或操作信息以特定的標志,通過顯示器給出,并可通過特定鍵,看到更詳盡的報警說明。1.3無報警或無法報警的故障處理當系統(tǒng)的PLC無法運行,系統(tǒng)已停機或系統(tǒng)沒有報警但工作不正常時,需要根據故障發(fā)生前后的系統(tǒng)狀態(tài)信息,運用已掌握的理論基礎進行分析,做出正確的判斷。數控機床故障診斷原則1先外部后內部。數控機車是集機械、液壓、電氣為一體的機床,故其故障的發(fā)生也我由這三者綜合反映出來。維修人員應該由外向內逐一進行排查。盡量避免隨意地啟封、拆卸,否者會擴大故障,使機床喪失精度,降低性能。2先機械后電

21、氣。一般說來,機械故障容易發(fā)覺,而數控系統(tǒng)的故障的診斷難度較大。在故障的檢修之前,首先排除機械的故障。3先靜后動。先在機車斷電的靜止狀態(tài)下,通過了解,觀察測試,分析確認為非破壞性故障,必須先排除危險后,方可以通電。4先簡單后復雜。當出現(xiàn)多種故障相互交織掩蓋,一時無從下手時,先先解決容易的問題,后解決難度較大的問題。往往簡單的解決了,難度大問題也簡單化了。主要采用目測、手摸、通電等實用方法。當系統(tǒng)發(fā)生故障后,采用常規(guī)電工檢測儀器,按系統(tǒng)電路圖及機床電路圖對故障部分的電壓、電源、脈沖信號等進行實測,將正常值與故障時的值相比較,可以分析出故障的原因及故障的所在位置。可編程序控制器發(fā)生故障時,其中斷原

22、因以中斷堆棧的方式記憶。使用編程器可以在系統(tǒng)停止狀態(tài)下,調出中斷堆棧和塊堆棧,按其所指示的原因查明故障所在?，F(xiàn)代數控系統(tǒng)大都采用模塊化設計,按功能不同劃分不同模塊,可以根據模塊的功能與故障現(xiàn)象,初步判斷出可能的故障模塊,用診斷備件將其替換,這樣可迅速判斷出有故障的模塊。利用備用的電路板來替換有故障疑點的模板,這是一種陜速而簡便的判斷故障原因的方法,常用于CNC系統(tǒng)的功能模塊,如CRT模塊、存儲器模塊等。例如有一數控系統(tǒng)開機后即無顯示,即可判斷CRT模塊是否有故障。需要注意的是,備板置換前,應檢查有關電路,以免由于短路而造成好板損壞,同時還應檢查試驗板上的選擇開關和跨接線是否與原模板一致,有些模

23、板還要注意板上電位器的調整?，F(xiàn)代數控系統(tǒng)尤其是全功能數控系統(tǒng)具有很強的自診斷能力,通過實施時監(jiān)控系統(tǒng)各部分的工作,及時判斷故障,給出報警信息,并做出相應的動作,避免事故發(fā)生。然而有時當硬件發(fā)生故障時,就無法報警,有的數控系統(tǒng)可通過發(fā)光管不同的閃爍頻率或不同的組合做出相應的指示,這些指示配合使用就可幫助我們準確地診斷出故障模板的位置。在數控機床中,常有功能相同的模塊或單元,將相同模塊或單元互相交換,觀察故障轉移的情況,就能快速確定故障的部位。這種方法常用于伺服進給驅動裝置的故障檢查,也可用于兩臺相同數控系統(tǒng)間相同模塊的互換。數控系統(tǒng)由各種電路板組成,每塊電路板上會有很多焊點,任何虛焊或接觸不良都

24、可能出現(xiàn)故障。若用絕緣物輕輕敲打不良疑點的電路板、接插件或元器件時,若故障出現(xiàn),則故障很可能就在敲擊的部位。對上述故障診斷方法有時要用幾種方法同時進行故障綜合分析,快速診斷出故障的部位,從而能快速排除故障。第三章數控系統(tǒng)故障排除方法的應用一般情況下,由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警,可用硬件復位或開關系統(tǒng)電源依次來清除故障,若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電,拔插線路板或電池欠壓造成混亂,則必須對系統(tǒng)進行初始化清除,清除前應注意作好數據拷貝記錄,若初始化后故障仍無法排除,則進行硬件診斷。3.2參數更改,程序更正法系統(tǒng)參數是確定系統(tǒng)功能的依據,參數設定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能失效。有時由于用戶程序錯誤亦

25、可造成故障停機,對此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進行檢查,改正所有錯誤,以確保其正常運行。這是一種最簡單易行的辦法。通過對電位計的調節(jié),修理系統(tǒng)故障。最佳化調整是系統(tǒng)地對伺服驅動系統(tǒng)與被拖動的機械系統(tǒng)實現(xiàn)最佳匹配的綜合調節(jié)方法,其辦法很簡單,用一臺多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器,分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應關系。通過調節(jié)速度調節(jié)器的比例系數和積分時間,來使伺服系統(tǒng)達到既有較高的動態(tài)響應特性,而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)。用好的備件置換診斷出壞的線路板,并做相應的初始化啟動,使機床迅速投入正常運轉,然后將壞板修理或返修,這是目前最常用的排故辦法。五、改善電源質量法目前一般采用穩(wěn)壓電源,來

26、改善電源波動。對于高頻干擾可以采用電容濾波法,通過這些預防性措施來減少電源板的故障。第四章常見故障舉例和原因分析(針對數控縱切車床1、主軸彈簧夾頭打不開。2、接料器不動作或動作不正確。3、中心架夾頭與棒料咬死。4、主軸報警指示燈亮。5、主軸轉動CRT上無主軸轉速顯示或機床每轉進給時,主軸轉動,進給軸不移動。6、冷卻液漏或冷卻液流量不夠。7、液壓壓力不夠。8、機床加工零件時,噪聲大。9、回零重復性差或參考點位置偏差。10、接通總電源開關后,電源指示燈(HL1不亮。11、控制電源故障(無控制電壓等。12、伺服電源故障(無輸入電壓等。13、冷卻系統(tǒng)不工作。14、液壓系統(tǒng)不工作。15、變頻器故障報警。

27、16、機床參數或加工程序丟失。17、系統(tǒng)報警,報警號:910998。18、按下系統(tǒng)啟動按鈕,系統(tǒng)不啟動。19、CRT顯示屏畫面抖動或晃動。20、超程報警。21、手動(JOG操作、手輪(MPG操作、自動操作無法執(zhí)行。22、CRT屏幕顯示400、401、4n0、4n1、4n4、4n6號報警(伺服報警。23、數控系統(tǒng)電源接通時無畫面顯示。24、伺服驅動系統(tǒng)受干擾。25、伺服電機損壞。26、工況指示三色燈紅色亮。27、加工小圓弧和倒角軌跡不正常。警告:1、機床維修之前應首先閱讀隨機技術文件、資料,弄清原理后再進行修理。2、故障檢查與排除時,關斷電源后,方可插、拔插頭、連接器或拆卸電氣元器件;檢修操作過

28、程中必須遵守安全操作規(guī)程。(如下表序號故障征兆原因分析排除方法主軸內孔咬住。1.1應將主軸前螺帽拆下,取下彈簧夾頭和推套(推套過緊時可采用取下螺帽后將操作面板上的主軸夾緊/放松旋鈕開關置于“夾緊”位置將推套頂出,此時可適當修研推套外圓的咬合點至與主軸內孔推動靈活即可。注意不得將間隙修得大于0.01mm。失效的扁彈簧。套并緊螺母。2接料器不動作或動作不正住。清洗后重新裝復與調整。向閥堵塞。進行清洗后,重新裝復與調整。插頭接觸不良、斷線或線圈損壞。插頭座、電磁閥線圈和連線,更換損壞的插頭座或線圈?；蓨A頭與棒料之間的間隙調整過緊。3.1按機床使用說明書中的方法重新調整間隙。(調中心架后并緊螺母,以不

29、咬死棒料為準。徑變化過大。3.2棒料校直或選用h7公差的冷拉棒料。3.3由于材料偏軟,架。4主軸報警指示燈亮。主軸變頻器報警引起。按變頻器故障分析及維修進行檢修(見15項。主軸轉速顯示或機床每轉進給時,主軸轉動,進給碼器與主軸連接的齒形皮帶斷裂。5.1.1更換齒形皮帶。碼器連接電纜斷線。5.1.2測試檢查,找出斷線點和原因,更換斷線。碼器連接插頭接觸不良。置編碼器連接插頭插接牢靠。碼器損壞。5.1.4檢查確認,更換損壞的主軸位置編碼器。擬量沒有輸出。(電壓:010VDC頻率設定(ACM1與VRF端端是否有電壓,并隨給定的主軸轉速變化,如無電壓,按BEIJING-FANUCSEIES0-TD維修

30、說明書中方法進行故障分析與維修。量輸出口與變頻器的連接電纜斷線或短路。5.2.2按電氣圖冊中主軸模擬量輸出連接電路,測試檢查CNC主軸模擬量輸出口與變頻器頻率設定口之間的連接電路,找出故障點,更換已損壞的電纜。不良。反轉控制繼電器損壞或觸點接觸不良。正轉或反轉控制繼電器,找出故障點及原因,排除故障,更換已損壞的繼電器路接觸不良或有斷線。5.2.5按電氣圖冊中主軸控制電路進行測試檢查,排除故障。5.2.6CNC控制主軸正轉或反轉接口損壞沒有電壓輸出,控制繼電器不動作。5.2.6測試檢查輸出口(M12的負載側有否短路,控制繼電器線圈并聯(lián)的二極管是否接反,找出故障原因,排除故障或更換輸出口,修改梯形

31、圖(找機床制造廠家修理。的冷卻液。破裂。6.1.2更換冷卻管。6.2冷卻液流量不夠。6.2.1冷卻箱過臟,引起電泵堵塞。6.2.1清洗冷卻箱和電泵,更換過臟的冷卻液。或變形。6.2.2清洗冷卻管更換變形的冷卻管。卻液過少。6.2.3加冷卻液。高,液壓油變稀,壓力下降。7.1檢查引起油溫過高的原因,排除故障,關機冷卻后再啟動。不當。7.2按機床使用說明書中的要求,重新調整。7.3油路堵塞,壓力堵塞的油管。油過少。7.4加液壓油。接影響到機床的工噪聲。8.2機床使用已久,滾珠絲桿間隙增大。8.2機床使用已久,滾珠絲桿間隙增大。8.3運動軸軸承座潤滑不良,軸承磨損或損壞。8.3運動軸軸承座潤滑不良,

32、軸承磨損或損壞。起加工噪聲大。8.5工裝夾具、刀具或切削參數遷擇不當。8.5工裝夾具、刀具或切削參數遷擇不當。8.3伺服電機、主軸電機軸承潤滑不良或損壞。8.3檢查確認,加潤滑脂,更換已損壞的軸承。伺服電機、主軸噪聲增大,應停機檢查。增大。9.1.1方法同8.2項。9.1.2回零軸軸承座潤滑不良,軸承磨損或損壞。9.1.2加潤滑脂,更換損壞的軸承。9.1.2回零軸軸承座潤滑不良,軸承磨損或損壞。9.1.2加潤滑脂,更換損壞的軸承。9.1.3回零減速開關或擋塊松動,引起回零重復性不穩(wěn)。9.1.3檢查回零減速開關或擋塊是否松動,并將其緊固牢固9.2機床返回參考點操作時,CRT顯示90號報警。異常。

33、參看“第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障分析”。9.2.1參照“第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障分析”中進行故障測試檢查與排除。出現(xiàn)偏差。9.3.1參看“第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障分析”3.3項。量設置不正確。9.3.1參照“第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障分析”中3.4項。9.3.2按BEIJING-FANUC SEIES0-TD擋塊變動,引起參考點位置偏差。減速開關和擋塊位置,源時,沒有執(zhí)行返回參考點。參數設置不正確或被修改。床之間的連接松動或不正確。與機床之間的連接,排除故障。屏蔽是否良好;編碼器與CNC之間的反饋電纜是否有斷線或接觸不良;排除干擾故障。9.3.8軸卡不良。9.3.8方法同9.3.1

34、。10接通總電源開關后電通。接通。熔芯或機床總熔斷器熔芯斷。10.2查出原因,排除故障后更換熔斷器熔芯。10.3機床電源進線斷。10.3查出斷線原因,更換斷線壞。關接通或更換損壞的電源開關熔斷器熔芯熔斷(或斷路器跳。10.5測試檢查,找出引起故障的原因,排除故障,更換熔芯(或斷中熔斷器熔芯斷或斷線。10.6測試檢查,找出引起故障的原因,排除故障,更換熔芯或斷線。壞。10.7更換燈泡。111.1控制變壓器輸入端熔斷器熔芯熔斷(或斷路器跳。11.1變壓器內部短路、連接線短路,電流過大。11.1按電氣圖冊中電源電路測試檢查,找出故障點及原因,排除故障,更換熔芯(或將斷路器復位。電源損壞。11.2因直

35、流側短路、過流、過壓、過熱等造成。11.2方法同上,更換已損壞的整流模塊或直流電源。不良或斷線。11.3螺釘松動,導線碰斷等。11.3更換斷線,對接觸不良點重新連接。壓電源。11.4.2熔斷器、斷路器的電流值過大,沒有起到保護作用;電源短路、串接;負荷過大等。11.4.2按電氣圖冊測試檢查,找出引起損壞的原因,排除故障后,更換新控制變壓器。入電源。斷路器未合閘或跳閘。12.1按電氣圖冊中電源電路,測試檢查,找出故障點及原因,排除故障,重新合閘。保護開關跳。12.2伺服變壓器過流、過熱。上,排除故障后,關機使伺服變壓器冷卻與熱過載開關復位后再開機壞。機床電源要求。12.3.1同11.4.1項。1

36、2.3.2輸出短路、串接;負荷過大等引起電流過大,溫度升高,過熱保護開關未跳,沒有起到保護作用。12.3.2按電氣圖冊中電源電路測試檢查,找出故障點,排除電路故障,修理更換已損壞的伺服變壓器。部短路、斷路。12.3.3檢查確認,修理更換已損壞的伺電源。接觸器未吸合或斷路器關斷(跳閘。12.4按電氣圖冊中電源電路與伺服控制電路測試檢查,找出故障點,排除故障。護熱繼電器脫扣。13.1.1冷卻液過臟,冷卻泵運轉不暢或堵轉過流。13.1.1清理冷卻箱,將堵塞冷卻泵的雜物清理掉,更換過臟冷卻液,然后將熱繼電器復位。線、短路、缺相或交流接觸器觸點損壞等引起電源缺相過流。13.1.2按電氣圖冊中冷卻電機控制

37、電路測試檢查,找出故障點,更換斷線或已壞的接觸器,排除故障,短路或斷路。13.2.1測試檢查,確認是電機內部損壞后,查明原因,排除故障,更換已損壞的電機。13.2.2負載過重,電流超過額定值,過載保護熱繼電器未脫扣。13.2.2檢查冷卻電機過載保護熱繼電器的整定值,正確整定,排除電路中的故障后,更換損壞的熱繼電器與已損壞的電機。13.2.3電機電源線斷線、接觸不良或交流接觸器觸點損壞等引起電源缺相。13.2.3按電氣圖冊中冷卻電機控制電路測試檢查,找出故障點,更換斷線或已壞的接觸器,排除故障后再更換已損壞的電機。制電路斷線。13.3.1按隨機電氣圖冊中冷卻系統(tǒng)控制電路測試檢查,找出故障點,排除

38、故障,更換斷線。13.3.2冷卻啟動、停止旋鈕故障。13.3.2斷電后,測試檢查冷卻啟動、停止旋鈕,確認損壞后,更換觸器、繼電器觸點接觸不良或損壞。13.3.3斷電后,測試檢查冷卻啟動接觸器、繼電器,線圈與觸點,找出故障點及原因,修理或更換已損壞的接觸損壞。接口中冷卻啟/停接口故障。故障分析與修理。項。只是檢查的接口改變電器脫扣。過濾網堵塞,電機負載過重。14.1.1清洗過濾網,更換過臟的液壓油,然后將熱繼電器復位。斷線、短路或交流接觸器觸點損壞等引起電源缺相過流。14.1.2按電氣圖冊中液壓系統(tǒng)控制電路測試檢查,找出故障點,更換斷線或已壞的接觸器,排除故障,將熱繼電器復位。14.1.3液壓壓

39、力調整不當引起負載加重,電機過載。14.1.3按使用說明書重新調整液壓壓力,調試時用電流表監(jiān)視電流不得超過電機額定電流值。內部短路或斷路。14.2.1檢查確認,查明原因,排除故障后,更換已損壞的電機。檢查液壓電機過載保護熱繼電器的整定值,更換已壞的熱繼電器。14.2.2負載過重,電機電流超過額定值,過載保護熱繼電器未跳。14.2.2.2清理液壓箱,將堵塞液壓泵的臟物清理掉,更換過臟的液壓油。電路斷線。14.3.1按圖測試檢查,找出故障點,更換斷線。觸器、繼電器接觸不良或損壞。14.3.2斷電后,測試檢查液壓啟動接觸器、繼電器,線圈與觸點,找出故障點及原因,修理或更換已損壞的接觸器或繼電器?？刂?/p>

40、液壓起動的輸出接口損壞。項。只是檢查的接口改變15變頻器故障報警參看SAMCO-i使用明書和電氣圖冊。出現(xiàn)故障后按電氣圖冊中主軸控制電路與SAMCO-i使用說明書中的方法進行故障或電源缺相。輸入端斷路器跳閘(變頻器過流內部故障或外部短路或關斷。路測試檢查,查明故障原因,排除故障后,將斷路器合閘。輸入端斷路器損壞。15.1.2檢查確認后,更換已損壞的斷路器。線斷線或接觸不良。15.1.3按電氣圖冊中主軸控制電路測試檢查,找出故障點,更換斷線,排除故障。打開,觀察變頻器報警顯示的信息,然后按SAMCO-i使用說明書中報警一覽表查出報警內容、檢查事項與措施。主軸轉速指令或主軸啟動指令。15.2.2檢

41、查程序,將漏給的主軸轉速指令或反轉控制繼電器接觸不良或損壞。15.2.3斷電后,測試檢查主軸正轉或反轉控制繼電器的線圈與觸點,找出故障點及原因,修理或更換已損壞的繼電器。緊停信號或緊停控制繼電器接觸不良,變頻器輸入了緊停信號。15.2.4按電氣圖冊中主軸控制電路和緊?？刂齐娐窚y試檢查,找出故障點及原因,排除故障,更換已損壞的緊出故障或損壞。15.2.5按SAMCO-i變頻器使用說明書中的方法進行故障分析與排除。超標(超過10%。15.3按電氣圖冊中電源電路測試檢查,確認超標后,建議加裝穩(wěn)壓電源。路故障。15.4.1測試檢查變頻器電源輸入端(R、S、T和輸出端(U、V、W 的電壓是否正常,如果不

42、正常,找出原因,排除故障,項15.4.3削參數選擇不當,負載過重電機堵轉。15.4.3查主軸電機負載是否過重;電流是否超過額定值;電機是否堵轉。重新選擇切削參數(主軸轉速、進給量、刀具、進給速度等。指令或緊停信號。15.4.4同15.2.4項。錯。15.4.5按SAMCO-I 變頻器使用說明書中參數設定方法和機床變頻器參數表檢查參數(Cd010、Cd011、Cd001、Cd007、Cd050確認有錯后,重新設置,參數應與機床變頻器參數表一致。端子連接有誤(U、V、W。15.5.1按電氣圖冊中主軸控制電路檢查變頻器輸出端接線是否有誤,確認有誤后,按圖重新連接。控制電路連接有誤。15.5.2按電氣

43、圖冊中主軸控制電路檢查CNC輸出的主軸正反向信號至變頻器正反向輸入信號連接是否有誤,確認有誤后,更正接線。止。15.6.1按SAMCO-i變頻器使用說明書和機床變頻器參數表檢查上限頻率設置是否正確,確認有錯后,更改上限頻率參數,參數應與機床變頻器參數表一致。參數號:Cd007。15.6.2切削參數選擇不當,引起負載過重堵轉。15.6.2機床加工時,可觀察變頻器上7段監(jiān)視器顯示的電機電流值,如超過電機額定電流值,證明負載過重。重新調整切削參數(主軸轉速、進給速度、進給量、刀具等。限或缺相。15.7.1同15.3項,并檢查找出缺相原因,排除故障。項。15.7.3變頻器電流參數設定不當。15.7.3

44、按SAMCO-i 變頻器使用說明書和機床變頻器參數表檢查設定的參數(電壓頻率曲線、加減速時間、電流等參數;如有錯,按機床變頻器參數表重新設定載側有短路。15.7.4測試檢查,找出故障點,排除故障。穩(wěn)。15.8.1同15.3。的波動。削參數。擾與變頻器接地端接地是否牢靠正確;變頻器模擬信號屏蔽是否良好;確保接地可靠,屏蔽正確有效。壓過高,超過10%以上。15.9.1.1同15.3項。15.9.1.2變頻器制動電阻損壞,無法及時釋放反饋的能量而造成過壓。15.9.1.2測試檢查確認后,更換已損壞的制動電阻。速時間。15.9.1.4使用時間過久,中間回路濾波電容失效(容量變小或檢測電路故障。15.9

45、.1.4檢查電容有無異味、變色、有無變形或漏液,確認后,更換電容。入電源電壓過低或缺相。15.10.1按電氣圖冊測試檢查,找出故障點,排除故障。流二極管損壞使整流電壓降低。15.10.2測試檢查確認,更換損壞的元件。過高。15.11.1檢查電柜內的通風軸流風機是否工作正常,風道有無堵塞,排除故障。運轉不正常。15.11.2測試檢查,找出故障原因,排除故障,更換已損壞的風扇。項變頻器報警,變頻器停止工作。15.12出現(xiàn)報警后,應打開電氣控制柜,觀察變頻器上7段監(jiān)視器顯示的保護動作代號,并對照SAMCO-i使用說明書中“保護動作一覽表”和“報警一覽表”查出報警原因,排除故障。操作手冊和機床使用說明

46、書要求正確操作,并按機床參數表和程序單正確的將丟失的機床參數輸入到數控系統(tǒng)中。16.2電池電壓過低(電池報警未及時更換電池。16.2按隨機數控系統(tǒng)維修手冊中電池更換操作方法,更換電池并按機床參數表和程序單正確的將丟失的機床參數和加工程序輸入到數控系統(tǒng)中并核對檢查。17系統(tǒng)報警,報警號:910998系統(tǒng)故障報警。按BEIJING-FANUCSEIES0TD維修說明書中方法進行故障分析與維修。18按下數控系統(tǒng)啟動按鈕系電源故障。入電源電路(重點熔斷器、斷路器,排除故障。8.2控制電路故障。18.2檢查控制電路,排除故障。線。線,更換斷線。18.4電源無法接通。18.4按電氣圖冊中CNC電源電路測試

47、檢查與維修。18.5電源模塊損壞。18.5按數控系統(tǒng)維修說明書中方法進行故障分析與維修。19CRT顯示屏畫面抖動或晃正確,CRT受干擾引起。19.1測試檢查,更換動或接觸不良、屏蔽不好。的連接狀況,重新插接。決。行程極限。按下報警釋放按鈕,同時按報警軸相反方向移動按鈕,報警軸反向移動退出極限位置,按CRT/MDI上復位鍵解除報警。注:加工零件時,超程報警解除時要防止碰撞工件,損壞機床。超程報警解除操作時,應先低速退出,確認方向正確后,方可快速。21手動(JOG操作、手輪(MPG操作、自動操作無法執(zhí)行。參看“第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障分析”。按“第3章第3節(jié)CNC項與電氣圖冊、梯形圖進行故障測

48、試檢查與排除。22CRT屏幕顯示400、401、4n0、4n1、4n4、4n6號報警(伺服報警。伺服報警。參看第3章第4節(jié)“伺服系統(tǒng)故障分析”。參照第3章第4節(jié)“伺服系統(tǒng)故障分析”中的方法與電氣圖冊、梯形圖進行測試檢查與故障排除。23數控系統(tǒng)電源接通時無畫或電源電線連接不良或斷線。23.1測試檢查,更換斷線并將連接器插牢固。源單元AI上的紅色LED點亮。23.2將電源斷開,測量+5V、+15V、+24V、+24E檢查端子與接地之間的電阻從而確定是否短路,如果短路,主印刷電路板有故障。如果無短路,電源單元有故障。以上故障應按數控系統(tǒng)維修手冊進行故障分析與維修或找廠家修理。23.3控制電路故障23

49、.3按電氣圖冊進行控制電路故障檢查,更換斷線或損壞的開關、器件,排除故障。觸不良。24.1測試檢查接地線,確保接線正確牢靠;更換斷線,重新連接。24.2電機內裝編碼器電纜屏蔽不良。24.2按電氣圖冊中動力電路測試檢查找出故障點,排除故障,確保屏蔽可靠。求。24.3按要求布線。決?；蚨搪?。25.2測試檢查確認,更換已損壞的電機。觸不良或斷線。25.3按電氣圖冊中的原理圖測試,找出故障點和引起缺相的原因,排除故障后,更換已損壞的電機。機內軸承潤滑不良或損壞。25.4斷電后將電機拆下,更換軸承,軸承更后應空運行試驗,確認修好后,重新裝復調整。示(棒料完或棒料完檢測開關故障。26.1檢查確認報警原因,

50、上料或修理更換棒料完檢測開關。的報警號和報警內容與觀察機床操作面板上報警指示;確認故障原因,并按上述方法和按數控系統(tǒng)維修說明書與FANUC(或系列伺機系統(tǒng)維修說明書中方法進行故障分析與維修。27加工小圓弧和倒角軌跡不正常。27.1加減速影響。27.1檢查、修改加減速參數,可將加減速時間減小。不當。27.2調整切削參數,減設置不當。值,并重新輸入。注:故障分析與排除時應用數控系統(tǒng)自診斷功能和梯形圖冊判別故障,按電氣圖冊、數控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)維修手冊進行故障檢查與排除。第五章數控車床維護與保養(yǎng)1.點檢按有關維護文件的規(guī)定,對數控機床進行定點、定時的檢查和維護點檢要求和內容:專職點檢重點設備、部位(設

51、備部門日常點檢一般設備的檢查及維護(車間生產點檢開機前檢查、潤滑、日常清潔、緊固等工作(操作者門上熱交換器或軸流風扇對控制柜的內外進行空氣循環(huán)。(少開柜門對光電頭、紙帶壓板定期進行防污處理在機床斷電期間,有電池供電保持存儲在COMS器件內的機床數據光電編碼器、接近開關、行程開關與撞塊、光柵等元件的檢查和維護備用電路板應定期裝到CNC系統(tǒng)上通電運行,長期停用的數控機床也要經常通電,利用電器元件本身的發(fā)熱來驅散電氣柜內的潮氣。保證電器元件性能的穩(wěn)定可靠。1電壓值是否正常,有否偏相;2電氣連接是否良;3開關是否有效;4電器、接觸器是否正常工作;5熱繼電器、電弧抑制器等保護器件是否有效;6電氣柜防塵濾網、冷卻風扇是否正常;7二極管保護直流電感元件在斷電時,在線圈著將產生較大的感應電動勢并聯(lián)的二極管可減少對控制電路電火花、中、高頻電加熱設備的電源都會產生強烈的電磁波,通過空間傳播被附近的數控系統(tǒng)所接受,如果能量足夠就會干擾數控機床的正常工作。(遠離商丘職業(yè)技術學院畢業(yè)（論文）設計 這些設備） 5.4.2 供電線路干擾 入電壓過壓或欠壓引起電源報警而停機電源波形畸變*引起錯誤信息會導致 CPU 停止運行 5.4.3 信號傳輸干擾 數控信號在傳遞過程中受到外界的干擾模干擾干擾電壓疊加在有用信號 上，由絕緣不良、漏電阻及供電線路等引入。共模干擾干擾電壓對二根或以上 信號線的干擾大小相等