電動客車畢業(yè)設(shè)計

1、South China Universify of Technology課程設(shè)計說明書題目電動公交客車總體設(shè)計學(xué)院：機械與汽車工程學(xué)院專業(yè)：車輛工程班級：2班35號學(xué)號：200630592244姓名：龐勁指導(dǎo)教師：李禮夫2010年 3月 11 日目錄電動客車基本參數(shù)5.電動客車設(shè)計過程乙異步電機的選擇.7.變速器選擇9.計算性能10蓄電池及功率轉(zhuǎn)化器選擇 .13傳動軸選擇.15前橋及其懸架系統(tǒng) 15后橋及其懸架系統(tǒng) 16轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡介16制動系統(tǒng)簡介1.7車身與車架技術(shù)參數(shù)1.8設(shè)計總結(jié).18參考文獻.1921車輛工程專業(yè)課程設(shè)計設(shè)計任務(wù)書.設(shè)計任務(wù)：電動公交客車總體設(shè)計1、客車基本情況：城市電

2、動客車CA6105的主要基本參數(shù)序號基本參數(shù)1長x寬x高（mm）11580X2490X 32002軸距（mm）58003前懸/后懸（mm）2340/34404輪距（前/后）（mm）2096/18365接近角/禺去角7 /76乘客一級踏步（mm）3807乘客數(shù)（載荷質(zhì)量 kg）60 (5200)8坐席（包括駕駛員）（名）249立席（名）3610整車整備質(zhì)重（kg）1184711前后軸何（空載）（kg）3963/788112最大允許總重（kg）1706713前后軸何（滿載）（kg）61231094414最舒車速（km/h ）8015最大爬坡度（）20%16050km加速時間（s）20.717最小轉(zhuǎn)

3、彎半徑（mm）22.818最小離地間隙（mm）15219重心高度（計算值）（空載/滿載）（mm）820/57020制動距離（初速 30km/h緊急制動）（m）8021一次充電續(xù)駛里程（40km/h勻速仃駛）（km）20022一次充電城巾公交工況續(xù)駛里程（km）1202、整車基本結(jié)構(gòu)電動公交客車主要由驅(qū)動控制系統(tǒng)、電池系統(tǒng)、底盤、車身及電氣系統(tǒng)組成。整車采用動力裝置后置后輪驅(qū)動，具有合理的軸荷分配和良好的操縱穩(wěn)定性。驅(qū)動控制系統(tǒng)是電動汽車的心臟，其任務(wù)是在駕駛員控制下，高效地將蓄電池的能量轉(zhuǎn)化為車輪的動能， 驅(qū)動汽車前進。驅(qū)動控制系統(tǒng)主要由電機和電機控制器組成，電機與電池之間的能量流動通過控制器

4、調(diào)節(jié)， 電機與車輪通過機械傳動裝置連在一起。 電動公交客車 采用交流電機作為驅(qū)動電機。電池系統(tǒng)作為整車的動力源，主要功能是為驅(qū)動控制系統(tǒng)提供電能，并用周期性的充 電來補充電能。動力電池組作為電動汽車的關(guān)鍵裝備，它的質(zhì)量和體積以及儲存的能量對電動汽車的性能起決定性的作用。電動公交客車采用鋰離子電池作為整車的動力源。底盤包括傳動行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動系、懸架和前橋等，其中行駛系又主要由變速器、傳動軸、后橋和車輪等組成。 底盤的主要功能是支撐整車的質(zhì)量，將電機發(fā)出的動力傳給驅(qū)動車輪，同時還要傳遞和承受路面作用于車輪的各種力和力矩，并緩和沖擊、吸收振動以保證汽車的舒適性，能夠比較輕便和靈活地完成整車的轉(zhuǎn)

5、向和制動等操作。其行駛系示意圖如圖1-1所示。r'圖-行駛系示意圖i電機：2變速？IV 3 傳動油 4后橋;5-便動匏車身骨架總成由前圍、后圍、左側(cè)圍、右側(cè)圍及頂蓋等部件組成。車身骨架采用異型鋼材（矩形鋼管）及薄板沖壓件組焊而成，所構(gòu)成的三維框架結(jié)構(gòu)，經(jīng)有限元計算有足夠的剛度和強度，并進行了輕量化改進，結(jié)構(gòu)較為合理。電氣系統(tǒng)包括低壓電氣系統(tǒng)和高壓電氣系統(tǒng)兩部分。動力電池組輸出的高壓直流電通過電機控制器驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，同時還向空調(diào)系統(tǒng)的壓縮機、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的驅(qū)動電機、制動系統(tǒng)的驅(qū)動電機提供電能，這構(gòu)成了整車的高壓電氣系統(tǒng)；動力電池組通過DC/DC變換器將高壓直流電轉(zhuǎn)換為24 V低壓直流電，為儀

6、表、照明、控制系統(tǒng)和車身附件提供電能，并給輔助蓄電池充電，這構(gòu)成了整車的低壓電氣系統(tǒng)。設(shè)計內(nèi)容主要進行汽車總體設(shè)計。汽車總體設(shè)計的內(nèi)容包括：1 .查閱資料、調(diào)查研究、制定設(shè)計原則2 .選擇整車和各總成的結(jié)構(gòu)型式及主要技術(shù)特性參數(shù)和性能參數(shù)，形成一個完整的整車概念。選型過程中要進行必要的計算，并繪制總布置草圖，以檢驗所選擇的總成能否滿足 選型時確定的整車性能和尺寸要求。3汽車主要技術(shù)參數(shù)的確定（ 1 ）汽車質(zhì)量參數(shù)的確定：汽車裝載質(zhì)量、整車整備質(zhì)量、汽車總質(zhì)量、汽車軸數(shù)和驅(qū)動型式、汽車的軸荷分配。（ 2）汽車主要尺寸參數(shù)的確定：汽車軸距、汽車的前后輪距、汽車的前懸和后懸、汽車的外廓尺寸。3 3）

7、 汽車主要性能參數(shù)的確定：汽車動力性能參數(shù)（汽車最高車速vamax、 加速時間、最大爬坡度imax、直接檔最大動力因數(shù) D0max、I檔最大動力因數(shù) DImax）、燃料經(jīng)濟性 參數(shù)、通過性參數(shù)、制動性參數(shù)、操縱穩(wěn)定性參數(shù)、行使平順性參數(shù)。3繪制總布置圖（ 1 ）明確繪制總布置圖的基準(zhǔn)；（ 2）標(biāo)注主要結(jié)構(gòu)尺寸和裝配尺寸；設(shè)計要求4 繪制汽車的總布置圖，0 號圖紙一張。2編寫設(shè)計說明書，設(shè)計說明書應(yīng)包括以下內(nèi)容：（ 1 ）汽車形式的選擇；（ 2）汽車各總成的選擇；（ 3）汽車主要技術(shù)參數(shù)的確定；（ 4）汽車主要性能的計算；包括：汽車動力性、經(jīng)濟性、操縱穩(wěn)定性等。（ 5）參考文獻。汽車主要參數(shù)驅(qū)動

8、形式：4*2 ，電動機后置后驅(qū)整備質(zhì)量：11847 千克前軸：3963 千克，后軸7884 千克，滿載等量：17067 千克前軸：6123 千克，后軸10944 千克。外型尺寸：總長 11580mm，總寬2490mm，總高3200mm。軸距5800mm ,輪距：前輪（沿地面）2096mm,后輪（雙胎中心線）1836mm ,最小離地間隙（滿載的時候）152mm最小轉(zhuǎn)彎直徑（前外輪輪軌跡）， 22.8mm，汽車通過角度：接近角7 度，離去角7 度。最大制動距離（車速為30km/小時）:8.2m電動動機的最大功率100 千瓦 1700r/min 額定功率100 千瓦 1800r/min變速器：兩檔變

9、速傳動軸：普通十字軸萬向節(jié)傳動軸驅(qū)動橋：主減速器型式：單級主減速式，弧齒錐齒傳動形式。減速比：6橋殼形式：整體插管式。半軸型式：全浮式差速器型式：圓錐齒輪式。懸架：前懸架型式：兩個整體彈性空氣懸掛、雙向作用液壓筒式減振器和橫向穩(wěn)定裝置及限位塊等所組成后懸架型式：四個整體彈性空氣懸掛、雙向作用液壓筒式減振器和橫向穩(wěn)定裝置及限位塊等所組成減震器型式：筒式。輪胎：數(shù)量4個，不設(shè)備胎型號27570 R22.5型子午線無內(nèi)胎輪胎氣壓前輪 0.81mpa 后輪 0.74mpa輪輞規(guī)格：8.25*22.5（ in）輪胎：規(guī)格8.25R20 6 個 前軸兩個，后軸四個充氣壓力前輪 0.81mpa 后輪 0.7

10、4mpa車身結(jié)構(gòu)：車身由底架和車身骨架組成，而車身骨架又由前圍、后圍、頂架、左側(cè)圍和右側(cè)圍組成。車身采用凱斯鮑爾成熟的全承載式桁架結(jié)構(gòu)，具有足夠的剛度和強度，并進行了輕量化改進，結(jié)構(gòu)較為合理。前輪定位：車輪外傾角1 。主銷后傾度3.5 ，主銷內(nèi)傾角8.5 。前輪前束：0 2mm。轉(zhuǎn)向機構(gòu)：轉(zhuǎn)向器型式：循環(huán)球搖臂式動力轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向泵為葉片液壓油泵可變傳動比：20 17 20設(shè)計過程一異步電機選擇匹配內(nèi)容：異步電機的額定功率、峰值功率、最大轉(zhuǎn)矩、基速、峰值轉(zhuǎn)速、額定電壓、額定電流和功率因數(shù)。根據(jù)上述技術(shù)參數(shù)表，可以初步計算出城市電動客車的行駛阻力。公式如下：F Ff Fi Fj Fw式中：Ff 滾

11、動阻力Fw 空氣阻力Fi 滾動阻力Fj 加速度阻力1滾動阻力FffG cos式中：f 滾阻系數(shù)，取0.012；G 最大允許車重167526.6N坡度角。坡度取為 0 時，F(xiàn)ffG cos 2007.1N取最大坡度為 0.2 時，F(xiàn)f fGcos max 167526.6 0.98 1966.94N2坡度阻力FfG sin最大坡度 0.2 時，F(xiàn)f Gsin max 167526.6 0.2 33505.32N3空氣阻力FfCd AV2max21.15式中：Cd 空氣阻力系數(shù)，取為0.7A 迎風(fēng)面積，取為 A BiH 6.7 , Bi為前輪距，H車高Vmax最（Wj 車速取為80km / hFf

12、CdAVmax21.151419.2N4加速度阻力FjmdVdt汽車驅(qū)動力:Tigio tFt r式中：T 驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)矩ig 變速箱傳動比 gio主減速器傳動比t傳動效率r驅(qū)動輪半徑，取為 0.5m 根據(jù)驅(qū)動力和行駛阻力平衡運動風(fēng)度：Tigio t fG cos G sinr_2CdAVmdV21.15dt當(dāng)汽車以最高速度 80km/h行駛時，只有空氣阻力和滾動阻力2汽車驅(qū)動力 FtFfFwfGcos - 2007.1 1419.221.153426.3N則此時的驅(qū)動功率pFtVmax84.6KW 這是電機額定輸出功率的下限值3600 T考慮到驅(qū)動空調(diào)、助力附件和一些雜散能耗，電動機的額定功

13、率取100KW,才能有效保證汽車的動力性要求。電機的最高轉(zhuǎn)速定為5000r/min較合適，因為高于 6000r/min的電機為高速電機，對軸承和其他部件的要求都較高，增加了電機制造成本，對于最高車速為 80km/h的客車并不適用。電機基速可以選用1800 r/min ,它具有較理想的轉(zhuǎn)矩特性和較高的效率。電機額定轉(zhuǎn)矩：Te 9549 Pe 530.5N ,ne受電機自身特性的限制，轉(zhuǎn)矩過載系數(shù)越大，電機設(shè)計的難度越大。故取轉(zhuǎn)矩過載系數(shù)為1.8則電機峰值轉(zhuǎn)矩：TmaxTe 954.9Nmaxe通常情況下，滿足加速性能要求的電機峰值功率的一半均大于電機額定輸出功率的下限值。9549P。故取電機峰值

14、功率 Pe 170KW，則電機峰值轉(zhuǎn)速ne p 1700r/mTmax二變速器的選擇:傳動系設(shè)計可以采用兩檔電動汽車中電機轉(zhuǎn)矩特性曲線比發(fā)動機轉(zhuǎn)矩特性曲線更理想, 變速器，高檔用于正常行車，低檔用于起步和爬陡坡，從而簡化傳動系結(jié)構(gòu)和降低整車制造成本。根據(jù)汽車傳動系設(shè)計要求： 傳動系最高檔總減速比應(yīng)小于n rimin ioig2 0.377 產(chǎn) 11.78 Vmax可以選取io 6,ig2 1傳動系最低檔傳動比應(yīng)大于Cd AV21.1521.43ri max fG cos G sintTmaxig1 3.57故可以取i01 3.96 g I表一傳動系傳動比傳動系傳動比變速器一檔二檔3.961主減

15、速器6三計算性能：1動力性能：假設(shè)電機驅(qū)動系統(tǒng)具有理想的峰值工作特性， 則對應(yīng)的電 動汽車整車驅(qū)動力一車速曲線 如圖所示。加速時間：圖中，Vb為與電機基速（額 定轉(zhuǎn)速）對應(yīng)的車速，Vmax為與 電機最高工作轉(zhuǎn)速對應(yīng)的車速，Va為電動汽車起步加速達到的某一車速，Pp為電機峰值輸出功率， KW。( Va1m則電機起步加速到 Va的加速時間t dV3.6 0Ft Gf CDAV2 /21.15式中驅(qū)動力：" 3600Pp t -,V VbVVbFtt3600Pp t二L-,V Vbt V0.377rneVbe 14.28km/hi oi g1V Vb, 14.281mt12 dV 0.24

16、s3.6 0 FtGf CdAV2/21.15V Vb1 50mt2 2dV 15.069s3.614.28FtGf CdAV2/21.15 t t1 t2 15.309s故滿足從0-50km/h加速要20.7s的時間 當(dāng)汽車以10km/h的速度在坡度20%上勻速行駛，所需的功率98.73KW1 fGCOs maxV Gsin max Cd AV3 t 3600360076140即小于電機額定功率，更遠(yuǎn)小于電機峰值功率，故電機選擇滿足要求最大爬坡度驗證:設(shè)汽車以10km/h爬坡，則最大爬坡度i tanarcsin' CDAV2/21.15mg J f2actg(f) 100% 22.4

17、2% 20%故也滿足要求最Wj車速驗證:最高車速時對應(yīng)的轉(zhuǎn)速:Vmaxi0i g2八八，n2546.42r/m0.377r此時電機提供的轉(zhuǎn)矩9549PT e 375N.m傳遞到車輪的驅(qū)動力:_Ti°ig2 t_ _Ft-g一 4050N F Ff FWfGCd AV2-3426.3N21.15故遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足最高速度為 80km/h的要求。操縱穩(wěn)定性分析計算:1縱向行駛穩(wěn)定性及保證汽車上坡時不致縱向翻車，其條件為:式中hg 汽車質(zhì)心高b 汽車質(zhì)心至后軸距離道路附著系數(shù)取0.7參數(shù)空載汽車質(zhì)心至后軸距離b/mm19402129汽車質(zhì)心高h(yuǎn)g/mm820570b/hg2.373.74表二縱向行

18、駛穩(wěn)定性計算結(jié)果計算結(jié)果表明，該車在上坡時不致縱向翻車，縱向行駛穩(wěn)定。2橫向行駛穩(wěn)定性(1)靜態(tài)側(cè)翻角計算:tan 式中B汽車前輪距，2096mm 2hg靜態(tài)側(cè)翻角，客車通用技術(shù)條件中規(guī)定應(yīng)不小于35 ,計算結(jié)果見表三表三靜態(tài)側(cè)翻角計算結(jié)果參數(shù)空載汽車前輪距B/mm20962046汽車質(zhì)心高h(yuǎn)g/mm820570B/hg1.2781.84靜態(tài)側(cè)翻角523561.5 35(2)動態(tài)側(cè)翻角計算如下。汽車在橫向坡道上行駛時，應(yīng)保證側(cè)滑發(fā)生在側(cè)翻之前。條件是:0.7計算結(jié)果見表四表三動態(tài)側(cè)翻角計算結(jié)果參數(shù)空載汽車前輪距B/mm20962046汽車質(zhì)心高h(yuǎn)g/mm820570B/hg1.2781.84故

19、該車在有坡度的良好瀝青路面上行駛?cè)阅鼙ＷC側(cè)滑發(fā)生在側(cè)翻之前，所以是穩(wěn)定的。(3)通過性計算汽車克服臺階、溝道等障礙物時車速較低， 可以用解靜力學(xué)方程求解汽車可以通過的臺階高度和溝寬，故可用以下公式計算:D 車輪直hw DhwDldD2hwD徑,a/L1 a/L D/2L1000mL汽車軸距，5800mm汽車至前軸距離，3860mmhw 臺階高度ld 溝寬計算結(jié)果表五通過性計算結(jié)果參數(shù)上臺階能力（臺階高）過溝能力（溝寬）hw/Dhw/mmLd/DLd/mm前輪0.21342130.819819后輪0.09900.572572在采用靜力學(xué)平衡方程求解通過性時沒有考慮車速引起的慣性力的影響，因此后輪

20、越過的臺階高度較小，但是實際運行時，由于汽車具有一定的加速度，汽車可以越過的臺階和溝寬要比計算值大。四蓄電池及功率轉(zhuǎn)化器的選擇: 1蓄電池選擇：根據(jù)電動汽車的續(xù)駛里程要求確定蓄電池的總?cè)萘浚浑姵仉妷簯?yīng)根據(jù)市場上技術(shù)成熟電機的額定電壓及動力電池的單塊電壓確定；根據(jù)電機峰值功率確定蓄電池功率。電動客車的一次充電應(yīng)能夠在城市循環(huán)工況下行駛200km （根據(jù)設(shè)計目標(biāo)），按照城市客車四工況循環(huán) 來估算所需的蓄電池總?cè)萘?。右圖是GB12545.2 2001中規(guī)定的城市客車能耗試驗四工況循環(huán)圖，橫坐標(biāo)表示行程和F/tan-h'1 "時間，縱坐標(biāo)表示車速整個工況循環(huán)行駛 里程為700m,計算

21、電池 能量消耗時可以近似看 作四段，并且第四段為滑行，沒有能耗，所以我們只需計算兩個加速段和一個勻速段。第一段：025km/h,用時37.6s 。平均加速度為-2a=V3.6t=25/(3.6 37.6)=0.1846 m/s平均驅(qū)動力 Ft = Ff + FW +ma=54.45+2007.1+3150.5682=5212.12N平均功率 P=Ft V/3.6=18097.6w37.6237.72VAh3600 0.9 0.93 0.95其中，t 1 2分別為傳動系,電動機和功率轉(zhuǎn)化器的效率。第二段：勻速階段，車速25Km/h,用時17.2S,驅(qū)動力為Ft = Ff + FW =2007.1

22、+138.6=2145.7N平均功率 P=Ft V/3.6=14900.65w平均電池能耗E2 89.53VAht 1 2第三段：2540Km/h,用時17.7S ,平均加速度 . 2a= (40-25) / (3.6 17.7) =0.2354 m/s平均驅(qū)動力為 Ft = Ff +FW +ma=2007.1+217.8+4017.57=6242.47N平均功率為 p=FtV/3.6=6242.47 32.53.6=56355.65wP平均電池能耗E3 348.465VAht 1 2故整個四段循環(huán)的電池總能耗E=E1 +E2 + E3=675.72VAh為達到200Km的續(xù)駛里程,需要的電池

23、總能量為E ”0E 193061.4VAh0.7若選用384V的電池組，則總電池容量應(yīng)不低于 502.76Ah,考慮到汽車附件的能耗，電池組容量選擇600Aho根據(jù)鋰離子電池的比能量 90130Wh/kg,按110Wh/kg需要的鋰離子電 池質(zhì)量約有1755kg。鋰離子電池的比功率為 250450W/kg,按250W/kg,于是電池組的總 功率可達438.775kW以上，高于電機峰值功率，滿足功率要求。選取電池單塊電壓 24V,單塊容量20Ah,適合作為該電動客車驅(qū)動電池。2功率轉(zhuǎn)換器的匹配內(nèi)容有 ：1、最大功率；2、允許的最大電流。GB/T 18488.1-2001 提供了電機與控制器（主要

24、是功率轉(zhuǎn)化器）輸出容量的匹配表，100kW的電機對應(yīng)200kW的功率轉(zhuǎn)化器。功率轉(zhuǎn)化器允許的最大輸出電流須大于電機工作的最大電流300A （峰值功率電流）。表二城市電動公交客車選用電機、電池和逆變器參數(shù)表電機額定功率KW峰值功率KW最大轉(zhuǎn)矩N.m峰值轉(zhuǎn)速 r/min基速r/min額定電壓V額定電流A100170954.950001800240330電池總電壓V單塊電壓V單塊容量Ah組串聯(lián) 數(shù)并聯(lián)組數(shù)容量Ah38424201630600功率轉(zhuǎn)換 器輸出容量KVA允許取大電流A200>300四傳動軸的選擇：變速器與后橋主減速器之間的動力傳遞以高萬向傳動軸完成，該車采用普通十字軸萬向節(jié)傳動軸，

25、它由萬向節(jié)，軸管及其伸縮花鍵等組成。傳動軸前段萬向節(jié)連接叉用螺栓與變速 器凸緣相連接，后端萬向節(jié)連接叉用螺栓與后橋差速器凸緣相連接。五前橋及其懸架系統(tǒng)1前橋技術(shù)參數(shù)：額定軸荷：6500kg輪距：2096mm主銷內(nèi)傾角：8.5主銷后傾角：3.5前輪前束：02mm制動器型式：盤式前橋系統(tǒng)總重：1033kg輪輛尺寸：22.5 8.25（in）適用輪胎：275/70 R 22.52前懸架系統(tǒng)：考慮到乘客經(jīng)常上下車，城市客車的載荷也經(jīng)常變化，可采用空氣懸架。由于空氣懸架的靜撓度比較大，可以使客車獲得較低的振動頻率，提高其行駛平順性，也能有利與客車從空載到滿載的各種載荷狀態(tài)下均能保持車身高度不變?？諝鈶壹?/p>

26、可以做到在客車滿載載荷狀態(tài)附近時，空氣彈簧的彈性特性曲線平緩、變化小、剛度低；而在沖擊載荷作用下彈性特性曲線又呈陡直狀態(tài)變化，說明剛度增大，這在使用中能減少懸架的變形量即減小了懸架動撓度和減少了碰撞車架的機會，改善舒適性?？諝鈶壹苓€有單位質(zhì)量儲能量大，工作噪聲小和壽命長等優(yōu)點，故該車前橋為整體式車橋，采用空氣懸架。其前懸架總成有整體彈性空氣懸掛、雙向作用液壓筒式減振器和橫向穩(wěn)定裝置及限位塊等所組成六后橋及其懸架系統(tǒng)1后橋主要技術(shù)參數(shù)：額定軸荷: 11000kg輪距：1836mm主減速比：6制動器型式：盤式橋重(包括油)： 819kg前橋系統(tǒng)總重：1033kg輪輞尺寸：22.5 8.25(in)

27、適用輪胎：275/70 R 22.5后橋是采用整體式驅(qū)動橋，整個驅(qū)動橋通過空氣懸掛與車橋相連。它由主減速器、差速器、 半軸及巧殼等組成。主減速器采用單級主減速式，弧齒錐齒傳動形式，這樣有工作平穩(wěn)，噪聲和振動小等優(yōu)點。差速器型式為圓錐齒輪式。橋殼形式：整體插管式。半軸型式：全浮式。七轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡介：1 本車采用整體電動液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由蓄電池供電的獨立直流電動機驅(qū)動液壓泵?？刂破鞲鶕?jù)車速信號、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)速信號控制電動機轉(zhuǎn)速，從而控制液壓泵油量。車速低又轉(zhuǎn)向時，通過增加供油量改善助力效果并減小手力；汽車急轉(zhuǎn)彎通過時通過傳感器檢測轉(zhuǎn)向角速度的快速變化，提供最大供油量達到全動力轉(zhuǎn)向狀態(tài)。車速高時又能減

28、少液壓泵供油量，使手力略感沉重，使駕駛員無發(fā)飄感覺，使轉(zhuǎn)向輕便、靈活，而且提高了汽車高速行駛 時的安全性。與液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)比較，還有較少能量損耗有點該電液式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向電機、轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向油泵、壓力油管、回油管和吸油管等組成。轉(zhuǎn)向器為循環(huán)球式搖臂動力轉(zhuǎn)向器，由控制閥、動力油缸和完整的人力轉(zhuǎn)向機構(gòu)組成。轉(zhuǎn)向器采用可變速比，這樣可以使轉(zhuǎn)向在中間位置附近的速比較小，保證此時的轉(zhuǎn)向靈敏度。在停車大角度轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向器的速比較大，可使搖臂善齒軸獲得更大液壓助力，減小手力。轉(zhuǎn)向泵為葉片式液壓油泵，具有尺寸小，工作壓力高等優(yōu)點。2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：最大轉(zhuǎn)向角（內(nèi)/外）：47 /36轉(zhuǎn)

29、向盤直徑：480mm最小轉(zhuǎn)彎半徑：23m3轉(zhuǎn)向器參數(shù)：傳動比：20 17 20方向盤總?cè)?shù)：4.8最大輸出轉(zhuǎn)矩：0 | 6479 N.m48 |7618 N.m質(zhì)量：42kg4轉(zhuǎn)向油泵用電機參數(shù)：型號：YZD-112型永磁直流電機額定功率：3.7KW額定電流：11.2A額定電壓：400V額定轉(zhuǎn)速：1350r/m八制動系統(tǒng)簡介本車的制動系主要由行車制動系，應(yīng)急制動系和駐車制動系組成，行車制動系用以使行駛中的汽車減速行駛，應(yīng)急制動系用于行車制動失效的情況下仍能行駛中的車輛減速行駛或 停使，駐車制動系以機械作用保持已經(jīng)停駛（包括坡道停車）的汽車不動。本車的制動系主要由制動器，空氣壓縮機及其驅(qū)動電機和

30、制動管路系組成。為了提高制動系統(tǒng)的工作可靠性，保證行車安全，本車采用雙回路式制動器，帶拉桿操縱裝置的氣制動閥，雙回路氣壓管路結(jié)構(gòu)可以保證當(dāng)一個回路失效后，另一個回路仍然肯能可靠工作。氣路原理圖如上圖所示。按分工可分為三大部分，即氣源回路，雙回路制動氣路子系統(tǒng)和輔助氣路子系統(tǒng)。氣源氣路從氣泵到四回路保護閥，由氣泵，螺旋冷卻管，自動放水閥，儲氣筒，調(diào)壓閥，防凍泵和四回路保護閥組成。雙回路制動子系統(tǒng)有四回路保護閥到前后制動氣室，由儲氣筒，腳制動閥，手制動閥，減壓比例閥，繼動閥，快放閥，前制動氣室，后制動彈簧儲能氣室，單向閥，雙向閥，前氣制動氣壓表和后制動氣壓表等組成。輔助氣路子系統(tǒng)分許多支路和支路系統(tǒng)，如車門支路系統(tǒng)等。所有操縱氣路均由各自的電磁閥通過駕駛員的操作開關(guān)進行控制。輔助氣路子系統(tǒng)由單向閥，儲氣筒， 管路過濾器，車