機電傳動實驗匯總

1、實驗三雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗、實驗目的(1) 了解雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、 組成及各主要單元部件的原理。(2) 掌握雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)的整定。(3) 研究調(diào)節(jié)器參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。二、實驗所需掛件及附件序號型號備注1DJK01電源控制屏該控制屏包含“三相電源輸出”，“勵 磁電源”等幾個模塊。2DJK02晶閘管主電路3DJK02-1三相晶閘管觸發(fā)電 路該掛件包含“觸發(fā)電路”，“正橋功 放”，“反橋功放”等幾個模塊。4DJK04電機調(diào)速控制實驗1該掛件包含“給定”，“電流調(diào)節(jié)器”，“速度變換”，“電流反饋與過流保護”等幾個模塊。5DJK08可調(diào)

2、電阻、電容箱6DD03-2電機導軌、測速發(fā)電機及轉(zhuǎn)速表或DD03-3電機導軌、光碼盤測速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表7DJ13-1直流發(fā)電機8DJ15直流并勵電動機9D42三相可調(diào)電阻10慢掃描示波器自備11萬用表自備三、實驗線路及原理許多生產(chǎn)機械，由于加工和運行的要求，使電動機經(jīng)常處于起動、制動、反 轉(zhuǎn)的過渡過程中，因此起動和制動過程的時間在很大程度上決定了生產(chǎn)機械的生 產(chǎn)效率。為縮短這一部分時間，僅采用 PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),其性能還不很令人滿意。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是由電流和轉(zhuǎn)速兩個調(diào)節(jié)器進行綜 合調(diào)節(jié)，可獲得良好的靜、動態(tài)性能（兩個調(diào)節(jié)器均采用 PI調(diào)節(jié)器），由于調(diào)整系統(tǒng)的主要參量為

3、轉(zhuǎn)速，故將轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為副環(huán)放在里面，這樣可以抑制電網(wǎng)電壓擾動對轉(zhuǎn)速的影響。實驗系統(tǒng)的原理框圖組成如下:12圖3-1雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖啟動時，加入給定電壓Ug，“速度調(diào)節(jié)器”和“電流調(diào)節(jié)器”即以飽和限幅 值輸出，使電動機以限定的最大啟動電流加速啟動， 直到電機轉(zhuǎn)速達到給定轉(zhuǎn)速（即Ub=Un），并在出現(xiàn)超調(diào)后，“速度調(diào)節(jié)器”和“電流調(diào)節(jié)器”退出飽和，最后穩(wěn)定在略低于給定轉(zhuǎn)速值下運行。系統(tǒng)工作時，要先給電動機加勵磁，改變給定電壓 Ug的大小即可方便地改變電動機的轉(zhuǎn)速?！半娏髡{(diào)節(jié)器”、“速度調(diào)節(jié)器”均設(shè)有限幅環(huán)節(jié)，“速度調(diào)節(jié) 器”的輸出作為“電流調(diào)節(jié)器”的給定，利用“速度

4、調(diào)節(jié)器”的輸出限幅可達到限制啟動電流的目的?！半娏髡{(diào)節(jié)器”的輸出作為“觸發(fā)電路”的控制電壓UCt，利用“電流調(diào)節(jié)器”的輸出限幅可達到限制 a maX的目的。四、實驗內(nèi)容(1) 各控制單元調(diào)試。(2) 測定電流反饋系數(shù)P、轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a 。n=f(l d)。(3)測定開環(huán)機械特性及高、低轉(zhuǎn)速時系統(tǒng)閉環(huán)靜態(tài)特性閉環(huán)控制特性n=f(U g)的測定。(5)觀察、記錄系統(tǒng)動態(tài)波形。五、預習要求(1) 閱讀電力拖動自動控制系統(tǒng)教材中有關(guān)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的內(nèi)容，掌握雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理。(2) 理解PI (比例積分)調(diào)節(jié)器在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的作用，掌握調(diào)節(jié) 器參數(shù)的選擇方法。(3) 了解調(diào)節(jié)器

5、參數(shù)、反饋系數(shù)、濾波環(huán)節(jié)參數(shù)的變化對系統(tǒng)動、靜態(tài)特性 的影響。六、思考題(1) 為什么雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中使用的調(diào)節(jié)器均為PI調(diào)節(jié)器?(2) 轉(zhuǎn)速負反饋的極性如果接反會產(chǎn)生什么現(xiàn)象？(3) 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中哪些參數(shù)的變化會引起電動機轉(zhuǎn)速的改變？哪些參數(shù)的變化會引起電動機最大電流的變化 ？七、實驗方法(1) DJK02和DJK02-1上的“觸發(fā)電路”調(diào)試 打開DJK0總電源開關(guān)，操作“電源控制屏”上的“三相電網(wǎng)電壓指示” 開關(guān)，觀察輸入的三相電網(wǎng)電壓是否平衡。 將DJK01“電源控制屏”上“調(diào)速電源選擇開關(guān)”撥至“直流調(diào)速”側(cè)。 用10芯的扁平電纜，將DJK02I勺“三相同步信號輸出”端和D

6、JK02-1 “三相同步信號輸入”端相連,打開DJK02-1電源開關(guān)，撥動“觸發(fā)脈沖指示”鈕子開 關(guān)，使“窄”的發(fā)光管亮。 觀察A、B、C三相的鋸齒波，并調(diào)節(jié)A B、C三相鋸齒波斜率調(diào)節(jié)電位器（在各觀測孔左側(cè)），使三相鋸齒波斜率盡可能一致。 將DJK04h的“給定”輸出Ug直接與DJK02-1上的移相控制電壓UCt相接，將 給定開關(guān)S撥到接地位置（即UCt=0）,調(diào)節(jié)DJK02-1上的偏移電壓電位器，用雙 蹤示波器觀察A相同步電壓信號和“雙脈沖觀察孔” VT1的輸出波形，使a =120°。 適當增加給定Ug的正電壓輸出，觀測DJK02-1上 “脈沖觀察孔”的波形, 此時應觀測到單窄脈

7、沖和雙窄脈沖。 將DJK02-1面板上的Uf端接地，用20芯的扁平電纜，將DJK02-1的“正橋觸 發(fā)脈沖輸出”端和DJK02“正橋觸發(fā)脈沖輸入”端相連，并將DJK02“正橋觸發(fā)脈 沖”的六個開關(guān)撥至“通”，觀察正橋VT1VT6晶閘管門極和陰極之間的觸發(fā)脈 沖是否正常。（2）雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原則 先單元、后系統(tǒng)，即先將單元的參數(shù)調(diào)好，然后才能組成系統(tǒng)。 先開環(huán)、后閉環(huán)，即先使系統(tǒng)運行在開環(huán)狀態(tài)，然后在確定電流和轉(zhuǎn)速均 為負反饋后，才可組成閉環(huán)系統(tǒng)。 先內(nèi)環(huán)，后外環(huán)，即先調(diào)試電流內(nèi)環(huán)，然后調(diào)試轉(zhuǎn)速外環(huán)。 先調(diào)整穩(wěn)態(tài)精度，后調(diào)整動態(tài)指標。（3）控制單元調(diào)試 移相控制電壓UCt調(diào)節(jié)范圍的確定直接將

8、DJK04合定電壓Ug接入DJK02-1移相控制電壓UCt的輸入端，“正橋三相 全控整流”輸出接電阻負載R,負載電阻放在最大值，輸出給定調(diào)到零（對DZSZ-1,200V。將輸出電壓調(diào)至最小位置，當啟動后，再將輸出線電壓調(diào)到按下啟動按鈕，給定電壓Ug由零調(diào)大，Ud將隨給定電壓的增大而增大，當Ug 超過某一數(shù)值Ug/時，Ud的波形會出現(xiàn)缺相的現(xiàn)象，這時Ud反而隨Ug的增大而減少。一般可確定移相控制電壓的最大允許值UCtmax=0.9Ug，即Ug的允許調(diào)節(jié)范圍為0UCtmax。如果我們把輸出限幅定為UCtmax的話，則 三相全控整流 輸出范圍就被限定，不會工作到極限值狀態(tài)，保證六個晶閘管可靠工作。記

9、錄Ug /于下表中:Ug /UCtmax=0.9Ug/將給定退到零，再按停止按鈕切斷電源，結(jié)束步驟。 調(diào)節(jié)器的調(diào)零將DJKO仲“速度調(diào)節(jié)器”所有輸入端接地，再將DJKO沖的可調(diào)電阻120K接到“速度調(diào)節(jié)器”的“ 4”、“5”兩端，用導線將“ 5”、“6”短接，使“電流調(diào)節(jié)器”成為P （比例）調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)面板上的調(diào)零電位器 RP3用萬用表的毫伏檔測量電流調(diào)節(jié)器“ 7”端的輸出，使調(diào)節(jié)器的輸出電壓盡可能接近于零。將DJKO仲“電流調(diào)節(jié)器”所有輸入端接地，再將 DJKO沖的可調(diào)電阻13K接到“速度調(diào)節(jié)器”的“ 8”“9”兩端，用導線將“ 9”、“10”短接，使“電流調(diào)節(jié)器”成為P （比例）調(diào)節(jié)器。調(diào)

10、節(jié)面板上的調(diào)零電位器RP3用萬用表的毫伏檔測量電流調(diào)節(jié)器的“ 11”端,使調(diào)節(jié)器的輸出電壓盡可能接近于零。 調(diào)節(jié)器正、負限幅值的調(diào)整把“速度調(diào)節(jié)器”的“ 5”、“ 6”短接線去掉，將DJKO沖的可調(diào)電容0.47UF接入“ 5”、“ 6”兩端，使調(diào)節(jié)器成為PI （比例積分）調(diào)節(jié)器，然后將DJKO4勺給定輸出端接到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的“ 3”端，當加一定的正給定時，調(diào)整負限幅電位器RP2使之輸出電壓為-6V，當調(diào)節(jié)器輸入端加負給定時，調(diào)整正限幅電位器RP1,使之輸出電壓為最小值即可。把“電流調(diào)節(jié)器”的“ 8”、“9”短接線去掉，將DJKO沖的可調(diào)電容O.47uF接入“ 8”、“9 ”兩端，使調(diào)節(jié)器成為PI

11、 （比例積分）調(diào)節(jié)器，然后將DJKO4勺 給定輸出端接到電流調(diào)節(jié)器的“ 4”端，當加正給定時，調(diào)整負限幅電位器 RP2使之輸出電壓為最小值即可，當調(diào)節(jié)器輸入端加負給定時，調(diào)整正限幅電位器RP1,使電流調(diào)節(jié)器的輸出正限幅為Umax。 電流反饋系數(shù)的整定直接將“給定”電壓Ug接入DJK02-1移相控制電壓UCt的輸入端，整流橋輸出接電阻負載R,負載電阻放在最大值，輸出給定調(diào)到零。按下啟動按鈕，從零增加給定，使輸出電壓升高，當 Ud=220V寸，減小負載的阻值，調(diào)節(jié)“電流反饋與過流保護”上的電流反饋電位器RP1,使得負載電流I d=l.3A時，“2”端I f的的電流反饋電壓Ufi =6V,這時的電流

12、反饋系數(shù)P = Ufi /I d=4.615V/A。 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)的整定直接將“給定”電壓Ug接DJK02-1上的移相控制電壓UCt的輸入端，“三相全 控整流”電路接直流電動機負載，Ld用DJK02h的200mH輸出給定調(diào)到零。按下啟動按鈕，接通勵磁電源，從零逐漸增加給定，使電機提速到=150Orpm寸，調(diào)節(jié)“速度變換”上轉(zhuǎn)速反饋電位器 RP1,使得該轉(zhuǎn)速時反饋電壓Lfn=-6V，這時的轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) a =Ufn/n =0.004V/gm)。開環(huán)外特性的測定 DJK02-1控制電壓UCt由DJK04h的給定輸出Ug直接接入，“三相全控整流” 電路接電動機，Ld用DJK02h的200mH直流發(fā)電

13、機接負載電阻R,負載電阻放在 最大值，輸出給定調(diào)到零。 按下啟動按鈕，先接通勵磁電源，然后從零開始逐漸增加“給定”電壓ug， 使電機啟動升速，調(diào)節(jié)Ug和F使電動機電流I d=l ed，轉(zhuǎn)速到達1200rpm。 增大負載電阻R阻值(即減小負載)，可測出該系統(tǒng)的開環(huán)外特性n =f(ld)，記錄于下表中:n (rpm)Id (A)將給定退到零，斷開勵磁電源，按下停止按鈕，結(jié)束實驗。(5)系統(tǒng)靜特性測試 按圖3-1接線，DJKO4的給定電壓Ug輸出為正給定，轉(zhuǎn)速反饋電壓為負電 壓，直流發(fā)電機接負載電阻R, Ld用DJK02h的200mH負載電阻放在最大值，給定的輸出調(diào)到零。將速度調(diào)節(jié)器，電流調(diào)節(jié)器都接

14、成 P (比例)調(diào)節(jié)器后，接入 系統(tǒng)，形成雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)，按下啟動按鈕，接通勵磁電源，增加給定，觀察“電系統(tǒng)能否正常運行，確認整個系統(tǒng)的接線正確無誤后，將“速度調(diào)節(jié)器”， 流調(diào)節(jié)器”均恢復成PI (比例積分)調(diào)節(jié)器，構(gòu)成實驗系統(tǒng)。 機械特性n =f(ld)的測定A發(fā)電機先空載，從零開始逐漸調(diào)大給定電壓Ug，使電動機轉(zhuǎn)速接近n=l200rpm，然后接入發(fā)電機負載電阻R,逐漸改變負載電阻，直至I d=l ed，即可測出系統(tǒng)靜態(tài)特性曲線n =f(I d)，并記錄于下表中:n (rpm)Id (A)B、降低Ug，再測試n=800rpm寸的靜態(tài)特性曲線，并記錄于下表中:n (rpm)Id (A)C閉環(huán)

15、控制系統(tǒng)n=f(U g)的測定調(diào)節(jié)Ug及R,使I d=l ed、n= I200rpm，逐漸降低Ug，記錄Ug和n，即可測出閉環(huán)控制特性n = f(U g)。n (rpm)Ug (V)(6)系統(tǒng)動態(tài)特性的觀察用慢掃描示波器觀察動態(tài)波形。在不同的系統(tǒng)參數(shù)下 (“速度調(diào)節(jié)器”的增益和積分電容、“電流調(diào)節(jié)器”的增益和積分電容、“速度變換”的濾波電容)， 用示波器觀察、記錄下列動態(tài)波形： 突加給定Ug,電動機啟動時的電樞電流ld( “電流反饋與過流保護”的“ 2”端)波形和轉(zhuǎn)速n( “速度變換”的“ 3”端)波形。 突加額定負載(20%leu 100%ed)時電動機電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。 突降負載(1

16、00%leQ 20%ed)時電動機的電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。八、實驗報告(1) 根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，畫出閉環(huán)控制特性曲線n =f(U g)。(2)根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，畫出兩種轉(zhuǎn)速時的閉環(huán)機械特性n=f(l d)。(3) 根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，畫出系統(tǒng)開環(huán)機械特性n=f(l d)，計算靜差率，并與閉環(huán)機械特性進行比較。(4) 分析系統(tǒng)動態(tài)波形，討論系統(tǒng)參數(shù)的變化對系統(tǒng)動、靜態(tài)性能的影響。九、注意事項(1) 參見本教材實驗二十五的注意事項。(2) 在記錄動態(tài)波形時，可先用雙蹤慢掃描示波器觀察波形，以便找出系統(tǒng)動態(tài)特性較為理想的調(diào)節(jié)器參數(shù)，再用數(shù)字存儲示波器或記憶示波器記錄動態(tài)波 形。實驗二雙閉環(huán)三相異步電機串級調(diào)速系

17、統(tǒng)實驗、實驗目的(1) 熟悉雙閉環(huán)三相異步電機串級調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理。(2) 掌握串級調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟及方法。(3) 了解串級調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)與動態(tài)特性。二、實驗所需掛件及附件1DJK01電源控制屏該控制屏包含“三相電源輸出”，“勵 磁電源”等幾個模塊。2DJK02晶閘管主電路3DJK02-1三相晶閘管觸發(fā)電路該掛件包含“觸發(fā)電路”，“正橋功 放”，“反橋功放”等幾個模塊。4DJK04電機調(diào)速控制實驗該掛件包含“給定”，“電流調(diào)節(jié)器”，“速度變換”，“電流反饋與過流保 護”等幾個模塊。5DJK08可調(diào)電阻、電容箱6DJK10變壓器實驗該掛件包含“三相不控整流”和“三相心式變壓器”等模塊。

18、7DD03-2電機導軌、測速發(fā)電機 及轉(zhuǎn)速表或DD03-3電機導軌、光碼盤測速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表8DJ13-1直流發(fā)電機9DJ17三相線繞式異步電動機10D42三相可調(diào)電阻11慢掃描示波器自備12萬用表自備三、實驗線路及原理異步電動機串級調(diào)速系統(tǒng)是較為理想的節(jié)能調(diào)速系統(tǒng)，采用電阻調(diào)速時轉(zhuǎn)子 損耗為Ps=SFM,這說明了隨著S的增大效率n降低，如果能把轉(zhuǎn)差功率Ps的一部分 回饋電網(wǎng)就可提高電機調(diào)速時效率，串級調(diào)速系統(tǒng)采用了在轉(zhuǎn)子回路中附加電勢 的方法，通常使用的方法是將轉(zhuǎn)子三相電動勢經(jīng)二極管三相橋式不控整流得到一 個直流電壓，由晶閘管有源逆變電路來改變轉(zhuǎn)子的反電動勢， 從而方便地實現(xiàn)無 級調(diào)速，并

19、將多余的能量回饋至電網(wǎng)，這是一種比較經(jīng)濟的調(diào)速方法。本系統(tǒng)為晶閘管亞同步雙閉環(huán)串級調(diào)速系統(tǒng)，控制系統(tǒng)由“速度調(diào)節(jié)器”、“電流調(diào)節(jié)器”、“觸發(fā)電路”、“正橋功放”、“速度變換”等組成。其系統(tǒng) 原理圖如圖2-1所示。三和電源輸出Cn動機I10觸發(fā)Ri:s弧電機三相 逆變 橋路三相 不控 整流kl2卜 Jplf圖2-1線繞式異步電動機串級調(diào)速系統(tǒng)原理圖四、實驗內(nèi)容(1)控制單元及系統(tǒng)調(diào)試。(2) 測定開環(huán)串級調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性。(3) 測定雙閉環(huán)串級調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性。測定雙閉環(huán)串級調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性。五、預習要求(1)復習電力拖動自動控制系統(tǒng)(交流調(diào)速系統(tǒng))教材中有關(guān)異步電機晶閘管串級調(diào)速系統(tǒng)的內(nèi)

20、容，掌握串級調(diào)速系統(tǒng)的工作原理。(2)掌握串級調(diào)速系統(tǒng)中逆變變壓器副邊繞組額定相電壓的計算方法。六、思考題 如果逆變裝置的控制角P> 90°或pv 30°,則主電路會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？為什么要對逆變角p的調(diào)節(jié)范圍作一定的要求？串級調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)機械特性為什么比電動機本身的固有特性軟 七、實驗方法(1)DJK02和DJK02-1上的“觸發(fā)電路”調(diào)試 打開DJK0總電源開關(guān)，操作“電源控制屏”上的“三相電網(wǎng)電壓指示” 開關(guān)，觀察輸入的三相電網(wǎng)電壓是否平衡。 將DJK01“電源控制屏”上“調(diào)速電源選擇開關(guān)”撥至“直流調(diào)速”側(cè)。 用10芯的扁平電纜，將DJK02勺“三相同步信號輸

21、出”端和DJK02-1 “三相同步信號輸入”端相連,打開DJK02-1電源開關(guān)，撥動“觸發(fā)脈沖指示”鈕子開 關(guān)，使“窄”的發(fā)光管亮。 觀察A、B、C三相的鋸齒波，并調(diào)節(jié)A B、C三相鋸齒波斜率調(diào)節(jié)電位器(在各觀測孔左側(cè))，使三相鋸齒波斜率盡可能一致。 將DJK04h的“給定”輸出Ug直接與DJK02-1上的移相控制電壓UCt相接，將 給定開關(guān)S2撥到接地位置(即UCt =0)，調(diào)節(jié)DJK02-1上的偏移電壓電位器，用雙蹤示波器觀察A相同步電壓信號和“雙脈沖觀察孔” VT1的輸出波形，使a =170°。 適當增加給定Ug的正電壓輸出，觀測DJK02-1上 “脈沖觀察孔”的波形, 此時應

22、觀測到單窄脈沖和雙窄脈沖。 將DJK02-1面板上的Uf端接地，用20芯的扁平電纜，將DJK02-1的“正橋觸 發(fā)脈沖輸出”端和DJK02“正橋觸發(fā)脈沖輸入”端相連，并將DJK02“正橋觸發(fā)脈 沖”的六個開關(guān)撥至“通”，觀察正橋VT1VT6晶閘管門極和陰極之間的觸發(fā)脈 沖是否正常。(2)控制單元調(diào)試調(diào)節(jié)器的調(diào)零將DJK0仲“速度調(diào)節(jié)器”所有輸入端接地，再將 DJK0沖的可調(diào)電阻120KS到“速度調(diào)節(jié)器”的“ 4”、“ 5”兩端，用導線將“ 5”、“ 6”短接，使“電流調(diào)節(jié)器”成為P （比例）調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)面板上的調(diào)零電位器 RP3用萬用表的毫伏檔測量電流調(diào)節(jié)器“ 7”端的輸出，使調(diào)節(jié)器的輸出電壓

23、盡可能接近于零。將DJKO仲“電流調(diào)節(jié)器”所有輸入端接地，再將 DJKO沖的可調(diào)電阻13K接到“速度調(diào)節(jié)器”的“ 8”、“9”兩端，用導線將“ 9”、“10”短接，使“電流調(diào)節(jié)器”成為P （比例）調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)面板上的調(diào)零電位器RP3用萬用表的毫伏檔測量電流調(diào)節(jié)器的“11” 端,使調(diào)節(jié)器的輸出電壓盡可能接近于零。 電流調(diào)節(jié)器的整定把“電流調(diào)節(jié)器”的“ 8”“9”短接線繼續(xù)短接，使調(diào)節(jié)器成為P （比例）調(diào)節(jié)器，然后將DJK04勺給定輸出端接到“電流調(diào)節(jié)器”的“ 4”端，當加正給定時，調(diào)整負限幅電位器RP2使之輸出電壓為最小值即可；把“電流調(diào)節(jié)器”的 輸出端與DJK02-1上的移相控制電壓UCt端相

24、連，當調(diào)節(jié)器輸入端加負給定時，調(diào) 整正限幅電位器RP1使脈沖停在逆變橋兩端的電壓為零的位置。 去掉“8”、“9” 兩端的短接線，將DJK0沖的可調(diào)電容0.47uF接入“ 8”、“9”兩端，使調(diào)節(jié)器成為PI （比例積分）調(diào)節(jié)器 速度調(diào)節(jié)器的整定把“速度調(diào)節(jié)器”的“ 5”、“ 6”短接線去掉，將DJKO沖的可調(diào)電容0.47UF接入“ 5”、“ 6”兩端，使調(diào)節(jié)器成為PI （比例積分）調(diào)節(jié)器，然后將DJK04勺給定輸出端接到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的“ 3”端，當加一定的正給定時，調(diào)整負限幅電位器RP2使之輸出電壓為-6V，當調(diào)節(jié)器輸入端加負給定時，調(diào)整正限幅電位器RP1,使之輸出電壓為最小值即可。 電流反饋的整

25、定直接將DJK04勺給定電壓Ug接入DJK02-1移相控制電壓UCt的輸入端，三相交流 調(diào)壓接三相線繞式異步電動機負載， 測量電動機的相電流和電流反饋電壓值， 調(diào) 節(jié)“電流反饋與過流保護”上的電流反饋電位器 RP1,使當電機相電流le=1A時的電流反饋電壓Ufi =6V。 轉(zhuǎn)速反饋的整定直接將DJK04合定電壓Ug接入DJK02-1移相控制電壓UCt的輸入端，輸出電路接 三相線繞式異步電動機負載，測量三相線繞式異步電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速反饋電 壓，調(diào)節(jié)“速度變換”上轉(zhuǎn)速反饋電位器 RP1,使n =1300rpm時的轉(zhuǎn)速反饋電壓Ufn =-6V。開環(huán)靜態(tài)特性的測定將系統(tǒng)接成開環(huán)串級調(diào)速系統(tǒng)，直流回路

26、電抗器 Ld接20OmH利用DJK1（上的三相不控整流橋?qū)⑷嗑€繞式異步電動機轉(zhuǎn)子三相電動勢進行整流，逆變變壓 器采用DJK1（上的三相心式變壓器，Y/Y接法，其中高壓端A B C接 DJK01電源控制屏的主電路電源輸出，中壓端 Am Bm Cr接晶閘管的三相逆變輸出。R（將D42三相可調(diào)電阻的兩個電阻接成串聯(lián)形式）和Rn（將D42E相可調(diào)電阻的兩個電阻接 成并聯(lián)形式）調(diào)到電阻阻值最大時才能開始試驗。測定開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)特性n =f（T） , 丁可按交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的同樣方法來 計算。在調(diào)節(jié)過程中，要時刻保證逆變橋兩端的電壓大于零。n(rpm)U=U(V)I 2=1 g(A)T(N.m)（4）系

27、統(tǒng)調(diào)試確定“速度調(diào)節(jié)器”和“電流調(diào)節(jié)器”的轉(zhuǎn)速、電流反饋的極性。將系統(tǒng)接成雙閉環(huán)串級調(diào)速系統(tǒng)，逐漸加給定Ug,觀察電機運行是否正常，P應在30°90。之間移相，當一切正常后，逐步把限流電阻Rm減小到零，以提升轉(zhuǎn)速。 調(diào)節(jié)電流調(diào)節(jié)器、速度調(diào)節(jié)器的外接電容和放大倍數(shù)調(diào)節(jié)電位器，用慢 掃描示波器觀察突加給定時的動態(tài)波形，確定較佳的調(diào)節(jié)器參數(shù)。（5）雙閉環(huán)串級調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)特性的測定測定n為1200rpm時的系統(tǒng)靜態(tài)特性n=f（T）：n (rpm)1200li=U3 (V)I 2 = I G ( A)T (N.m)n為800rpm時的系統(tǒng)靜態(tài)特性n=f ( T):n(rpm)L2=LG (V)

28、I2=Ig (A)T(N.m)系統(tǒng)動態(tài)特性的測定用雙蹤慢掃描示波器觀察并用記憶示波器紀錄突加給定啟動電機時，轉(zhuǎn)速n( “速度變換” 的“3”端)，和電機定子電“電流反饋與過流保護”的“ 2”端)的動態(tài)波形。電機穩(wěn)定運行時，突加、突減負載(20%=>100%)時n和I的動態(tài)波形。八、實驗報告(1)根據(jù)實驗數(shù)據(jù)畫出開環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)靜態(tài)機械特性n=f (T)，并進行比較。(2)根據(jù)動態(tài)波形，分析系統(tǒng)的動態(tài)過程。九、注意事項(1)參見本教材實驗一的注意事項。(2)在實驗過程中應確保P < 90°內(nèi)變化，不得超過此范圍。(3) 逆變變壓器為三相心式變壓器，其副邊三相電壓應對稱。(4)

29、 應保證有源逆變橋與不控整流橋間直流電壓極性的正確性，嚴防順串短DJK04與DJK02-1不共地，所以實驗時須短接 DJK04與 DJK02-1的地。變頻器使用及PLC控制系統(tǒng)一、MM420變頻器鍵盤與顯示器顯示器：可以顯示參數(shù)地址與數(shù)據(jù)，參數(shù)地址前面有r000用于顯示變頻器下面幾個量： 直流母線電壓： 輸出電流：P或r （只讀參數(shù)）P005=26P005=27輸出頻率：P005=21 （缺省值） 輸出電壓：P005=25另當P005=21時按住Fn鍵保持2秒，再按Fn鍵將輪流顯示上述 4個量，再按住 Fn鍵保持2秒退出交替顯示。O：變頻器啟動，當P0700=1時有效。：變頻器停止,反轉(zhuǎn)竺電機

30、點動«頻器準備就就緒緒不運行時有效來參數(shù)；故障時按此鍵可以復位故障。4在參數(shù)顯示1顯示狀態(tài)按此此兩鍵可以增減參數(shù)地址與參據(jù)1二、變頻器基本應用）面板控制只需要主回路接線，變頻器鍵盤控制。注意：輸入電壓只能是220V，接380V變頻器功率 板必壞?；謴统鰪S值：P010=30P0970=1參數(shù)設(shè)置：P0003=2用戶訪問級別（擴展級）P010=1啟用快速調(diào)試（不啟用后面參數(shù)不可調(diào)）P100=50輸入電源頻率（缺省值）P304=380V （電機額定電壓）P305=1.1A （電機額定電流）P307=0.37KW電機額定功率P308=0.85左右（電機額定功率因素）P310=50電機額定頻率

31、P311=1400電機額定速度單相交流電P335=0電機冷卻方式（自冷，缺省值） 注意：以上P304-P335為電機參數(shù)，具體值根據(jù)實際電機設(shè)定。P700=1面板鍵盤（BOP）啟動P1000=1工作頻率來自變頻器設(shè)定 P1040P1080=0.0變頻器工作最小頻率（缺省值）P1082=50.0變頻器工作最大頻率（缺省值）P1020=10.0s：上升時間（變頻器頻率由0變化至設(shè)定值的加速時間）根據(jù)要求設(shè)定P1021=10.0s :下降時間（變頻器頻率由設(shè)定值變化至0的減速時間）根據(jù)要求設(shè)定P3900=2開始進行快速調(diào)試此時可以用面板操控變頻器起停正反住電動級調(diào)速，相關(guān)參數(shù)還可做進一步設(shè)置P104

32、0=20.0 （按啟動按鈕匚，變頻器工作頻率，根據(jù)需要設(shè)定）變頻器工作頻率在啟動后再r0000顯示頻率時按增減鍵還可以更改P1058、P1059 :正反轉(zhuǎn)點動頻率P1060、P1061 :點動上升下降時間P1033=0 U/f曲線選擇（恒轉(zhuǎn)矩負載選擇缺省值0）（二）外部開關(guān)量起停與正反轉(zhuǎn)控制1、PLC與變頻器接線PLC接線圖中的24V電源來自PLC電源模塊（實驗臺 S11）單相交流電正向啟動反冋啟動2、變頻器參數(shù)設(shè)置（原來在出廠值）P003=2P010=1P304305307308310311335 根據(jù)電機參數(shù)設(shè)置P700=2命令信號源（缺省值為2,啟停信號由外部開關(guān)量給出）P1000=1工

33、作頻率有變頻器給出，要設(shè)置 P1040P10801082 （缺省值）P11201121上升下降時間根據(jù)要求設(shè)定P3900=2開始快速調(diào)試，變頻器可以工作若不在出廠值狀態(tài)下，下列參數(shù)需要設(shè)置P0701=1 定義5號端口用于起停變頻器/電機 1啟動（上圖KA1接通） 0停止（上 圖KA1斷開）P702=12 定義6號端口用于正反轉(zhuǎn)控制1正轉(zhuǎn)（上圖KA2接通）0反轉(zhuǎn)（上圖KA2斷開）P0703=9定義7號端口用于故障復位P1040=設(shè)定頻率必須根據(jù)要求設(shè)定3、PLC程序10,010.1Q4.010.2Q4010.1Q41外部模擬量控制正向或反向啟動后，按加速按鈕變頻器工作頻率上升0.5HZ，按減速按

34、鈕變頻器工作頻率下降0.5HZ1、變頻器參數(shù)P003=2P010=1P304305307308310311335 根據(jù)電機參數(shù)設(shè)置P700=2命令信號源（缺省值為2,啟停信號由外部開關(guān)量給出）P1000=2工作頻率由3、4號端子的電壓大小給出P10801082 （缺省值）P11201121上升下降時間根據(jù)要求設(shè)定P3900=2開始快速調(diào)試，變頻器可以工作若不在出廠值須設(shè)置P0701=1P702=12P0703=92、接線圖單相交流電正向啟動反向啟動rr BS 即 rr BSPLCAOOVI ANA10.0 10,1 10,2 10.3 10.4 MKA1KA21L+Q4.0Q4.11M24V+

35、KAI KA224V-MOutput range；|V|o 10 VOECancelKelp3、PLC程序與模擬量的硬件配置Properties - AI5/AO2 - Cft0/S2. 3)General | Input a Outputs |OutputOutput:Output type：在CPU的AI5/AO2屬性框（上圖）上框選 V，下框選0-10V正反向起?？刂?0,010.1Q4.010.2Q4”O(jiān)10.1Q4.1仆加減速控制，啟動以后有效（四）多段速控制按啟動按鈕后變頻器工作頻率由5HZ沒隔5秒自動上升5HZ直至35HZ再回到5HZ循環(huán)，按停止按鈕立刻停止工作。5秒加2765本控制要求變頻器用（三）工作方式也可實現(xiàn)，程序設(shè)計讓中間變量每隔 再送PQW752即可?，F(xiàn)在我們用變頻器的7段速控制方式。對5、6、7端口定義（低位到高位），000停止，001-111對應P1001-P1007設(shè)定頻率。1、變頻器參數(shù)設(shè)置（參數(shù)恢復出廠值后）P003=2P010=1P304305307308310311335 根據(jù)電機參數(shù)設(shè)置P700=2命令信號源（缺省值為2,啟停信號由外部開關(guān)量給出）P1000=3工作頻率由P1001-100