車輪定位的檢查及調(diào)整

1、車輪定位學習目標1 1什么是車輪定位？車輪定位指汽車的每個車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和車橋與車架的安裝應保持一定的相對位置。學習目標2 2為什么要進行車輪定位？車輪定位可以保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性，保證汽車轉(zhuǎn)彎時轉(zhuǎn)向輕便，且使轉(zhuǎn)向輪自動回正，減少輪胎的磨損。主要內(nèi)容3 3 如果不進行車輪定位的后果是如何的？（2）低速擺頭（1）轉(zhuǎn)向沉重（3）高速擺振（4）行駛跑偏主要內(nèi)容4 4 車輪定位參數(shù)（1）車輛中心對稱面 （8）車輪轉(zhuǎn)向偏角差 （2）車輛的幾何軸線 （9）最大總轉(zhuǎn)角（3）車輛的驅(qū)動偏角 （10）輪軸偏移（4）車輪前束 （11）軸距偏差 （5）車輪外傾角 （12）輪跡寬度偏差 （6）主銷內(nèi)傾角 （13）橫

2、向偏位 （7）主銷后傾角 （14）軸偏位車輛中心對稱面是汽車幾何中心平面，它垂直于行駛平面并通過前后軸的輪距中點。它是計算前、后輪前束和估算前、后輪前束總量值的參照線。車輛中心對稱面在車輪定位儀的調(diào)整前檢測中，第一次打正轉(zhuǎn)向盤時測出。=車輛中心對稱面車輛中心對稱面車輛的幾何軸線又稱為推力線，是后軸總前束的角平分線。車輛的幾何軸線由后軸前束決定，它是車輛行駛時的推力線，也是前軸前束的測量基準。1=車輪中心線：輪胎上對車輪軸垂直車輪中心線：輪胎上對車輪軸垂直的中心線的中心線 2=車輪接觸點：車輪中心線與車輪軸車輪接觸點：車輪中心線與車輪軸的交點的交點=車輛的幾何軸線車輛的幾何軸線車輛的驅(qū)動偏角是車

3、輛中心對稱面與車輛的幾何軸線所形成的夾角。它是由后軸的前束、橫向偏移和斜向偏位產(chǎn)生的，當轉(zhuǎn)向盤處于回正的狀態(tài)時，汽車按照幾何軸線的方向行駛。=車輛中心對稱面車輛中心對稱面（4）車輪前束-前輪=車輛的幾何軸線車輛的幾何軸線前輪單獨前束指左（右）前輪中心線與車輛幾何軸線的夾角?？偳笆亲笥覂蓚€車輪的前束角之和。=車輛中心對稱面車輛中心對稱面后輪單獨前束指（右）后輪中心線與車輛中心線的夾角?？偳笆亲笥覂蓚€車輪的前束角之和。 車輪外傾角是車輪中心平面與垂直面間的夾角 主銷內(nèi)傾角是指主銷在汽車橫向平面內(nèi)向側(cè)傾斜與鉛垂線間的夾角。主銷指車輪橫向擺動所圍繞的軸線，它既可以是一個實體零件，也可以是一條虛擬的

4、線。主銷后傾角是指主銷上端在汽車縱向平面內(nèi)向后傾斜與鉛垂線間的夾角。 車輪轉(zhuǎn)向偏差角是指轉(zhuǎn)向時彎道內(nèi)側(cè)車輪與彎道外側(cè)車輪之間的角度差。轉(zhuǎn)向系被設(shè)計成兩個車輪的角度差隨轉(zhuǎn)向角的增大而改變。 最大總轉(zhuǎn)角是分別向左右最大轉(zhuǎn)向時，內(nèi)側(cè)車輪和外側(cè)車輪中心線與車輛中心線的夾角。前軸偏移 后軸偏移 =車輛的幾何軸線車輛的幾何軸線輪軸偏移是指兩個前輪（或后輪）與地接觸點的連線，與幾何軸線的垂線間的夾角。 當右輪在左輪前方時此角度值為正，在左輪后方時此角度為負。 軸距偏差是兩個前輪之間的連線與兩個后輪間的連線所形成的夾角。當右側(cè)輪距大于左側(cè)輪距時，此角度為正，反之為負。0度代表平行。輪跡寬度偏差是指左前輪和左后

5、輪與地面接觸點之間的連線同右前輪和右后輪與地面接觸點之間連線的夾角。當后軸寬度超過前輪寬度時，此角度為正。橫向偏位是指左側(cè)或右側(cè)前輪和后輪與地接觸點連線與幾何軸線間夾角。如果后輪超出前輪，此角度為正。理想狀態(tài)是左右橫向偏位應該相等。=車輛的幾何軸線車輛的幾何軸線軸偏位是軌跡寬度偏差角的平分線與幾何中心線的夾角。如果后軸偏移到右側(cè)，該角為正。二主要車輪定位參數(shù)含義與功用實體主銷與虛擬主銷主銷后傾（ = 23）路面對輪胎的反力路面對輪胎的反力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向力矩力矩FM回正力矩：回正力矩：M=FL主銷后傾 主銷后傾的作用是形成回正力矩，保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性，并使汽車轉(zhuǎn)向后回正操縱輕便。 主銷后傾角越大

6、，車輛的直線行駛性越好，轉(zhuǎn)向后方向盤的回復性也越好，但主銷后傾角過大會使轉(zhuǎn)向變得沉重，駕駛員容易疲勞； 主銷后傾角過小，當汽車直線行駛時，容易發(fā)生前輪擺振，轉(zhuǎn)向盤搖擺不定，轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向盤自動回正能力變?nèi)?，駕駛員會失去路感； 當左右輪主銷后傾角不等時，車輛直線行駛時會引起跑偏，駕駛員不敢放松轉(zhuǎn)向盤，難于操縱或極易引起駕駛員疲勞。主銷后傾有些汽車由于采用超低壓輪胎，彈性增加，轉(zhuǎn)向時因輪胎彈性變形而使輪胎與路面的接觸點后移，使回正力矩增加，故主銷后傾角可以減小，甚至為負值(即主銷前傾)。 主銷內(nèi)傾 （=58）主銷主銷轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)過180后的車輪后的車輪偏置或磨胎半徑偏置或磨胎半徑 主銷內(nèi)傾 主銷內(nèi)傾的作用是

7、使轉(zhuǎn)向輪自動回正，并使轉(zhuǎn)向操縱輕便。 主銷內(nèi)傾角過大（偏置c減小），轉(zhuǎn)向時，車輪在滾動的同時將與路面產(chǎn)生較大的滑動，增加輪胎與路面的摩擦阻力，這不僅使轉(zhuǎn)向沉重，而且加速了輪胎的磨損，故主銷內(nèi)傾角一般不大于8，偏置一般為4060mm； 主銷內(nèi)傾角過小(偏置增大)，自動回正的作用就越弱，行駛的穩(wěn)定性變差。車輪外傾 （1左右 ）左右輪的外傾角必須相等，在受力互相平衡的情況下不致影響車輛的直線行駛，再與車輪前束配合，使車輪直線行駛并避免輪胎磨損不均。 改變車重在車軸上的受力分布，避免軸承產(chǎn)生異常磨損。改變車重在車軸上的受力分布，避免軸承產(chǎn)生異常磨損。車輪外傾與主銷內(nèi)傾相配合可進一步縮短偏置距離，使汽車

8、轉(zhuǎn)向輕便。車輪有一定的外傾角也可以與拱形路面相適應。車輪前束 （012mm ）前輪前束（俯視圖）前輪前束（俯視圖）B前輪前束的作用是消除因車輪外傾所造成的不良后果，保證車輪不向外滾動，防止車輪側(cè)滑和減輕輪胎的磨損。車輪前束由于外傾，車輪作類似于錐體的滾動，逐漸向各自的外側(cè)滾開。但因受車橋和橫拉桿的約束，兩側(cè)車輪不可能向外滾開，導致車輪邊滾邊滑，從而加劇輪胎的磨損。只要前束值與車輪外傾角配合適當，使車輪每一瞬間的滾動方向都朝著正前方，從而消除了側(cè)滑，減輕了輪胎的磨損。 三車輪定位異常和現(xiàn)象 在一般行駛中很少會有是車輪定位參數(shù)超出規(guī)范的因素。但是，如果在撞擊事件中，車體或懸架零件因撞擊而損壞時，車

9、輪定位將會改變。 當懸架零件損壞，應更換。如果已更換，但車輪定位還是異常，則可能是該零件固定部位周邊的車身或車架已變形。 車體是汽車安裝基礎(chǔ)，決定車輪定位的懸架零件由車體支撐。車體尺寸異常時，將導致懸架系統(tǒng)的相關(guān)位置不正確，進而影響車輪定位。此時，應先做好車身校正。車輪外傾異常 （1）輪胎異常磨損單側(cè)磨損（2）負外傾不等造成跑偏 主銷后傾異常 （1）行駛穩(wěn)定性下降：后傾角太小時，轉(zhuǎn)向復位能力變差，使行駛穩(wěn)定性不足，而造成車輛行駛不穩(wěn)定。后傾角太大雖然可增加車輛直線行駛的穩(wěn)定性，但同時也會轉(zhuǎn)向能力降低，操控性下降。 （2）跑偏：左、右車輪的后傾角不同時，后傾角較大的車輪會有較高的直線行駛穩(wěn)定性，

10、而使得汽車偏向后傾角較小的車輪一側(cè)。 主銷內(nèi)傾異常 主銷內(nèi)傾不等造成跑偏 車輪前束異常 （2）跑偏如果前輪左、右車輪的單獨前束不等時，車輛的直線行駛性變差，容易跑偏。如果是正前束，車輛會向前束較小的一側(cè)跑偏；若是負前束，車輛則會向前束較大的一側(cè)跑偏。（1） 輪胎羽毛狀磨損 一.車輛停放汽車駛上舉升機，輪胎必須位于活動蓋板和側(cè)滑板的中間。檢查舉升機的水平狀態(tài)：四個立柱或舉升機底座所在地面的水平高度誤差應在1mm之內(nèi)；左右誤差小于1mm，對角線和前后誤差小于2mm。車輪定位測量二.設(shè)備準備-安放轉(zhuǎn)角盤安放轉(zhuǎn)角盤：1舉起汽車前軸2取下活動蓋板 3安放轉(zhuǎn)角盤，保證輪胎與轉(zhuǎn)角盤中心位置接觸。二.設(shè)備準備

11、-安放轉(zhuǎn)角盤取下轉(zhuǎn)角盤和側(cè)滑板的固定銷，按壓震動前后車身，是前后懸架復位，處于自由狀態(tài)。然后用制動器鎖住汽車。目的：測量時能得到車輛懸掛的真實值。二.設(shè)備準備-計算機二.設(shè)備準備-安裝夾具二.設(shè)備準備-安裝夾具1使夾具的四個夾爪的定位端面緊壓在輪輞邊緣。注：要求夾具手柄向上且垂直地面。2旋緊手輪，鎖緊夾具在輪輞上，用手輕晃一下，看夾具是否牢靠。3為了避免夾具滑落，將夾具用防護橡膠繩固定在輻板上。4安裝好的示意圖。二.設(shè)備準備-安裝夾具三.測量-進入測量界面注意傳感器安裝方位，在傳感器上用紅點示意。工作電壓顯示窗口。當電壓過低時，會導致定位儀無法工作，應及時充電，充電時間為5小時，充好電后30m

12、in再進行測量，以保證測量穩(wěn)定。三.測量-進入測量界面將傳感器上的安裝銷軸插入夾具安裝銷孔中，保證銷軸端面與銷孔端面五間隙接觸。三三.測量測量-進入測量界面進入測量界面三.測量-進入測量界面雙擊YC-158RF進入測量界面選擇車型數(shù)據(jù)并開始測定保存并管理客戶資料文檔維修用部件的進銷存管理通過因特網(wǎng)進行數(shù)據(jù)及程序升級對系統(tǒng)的功能及參數(shù)進行設(shè)定及調(diào)整當傳感器不準時進行校正載入定位儀用戶資料三.測量-進入測量界面世界車型：按照品牌首位英文字母點擊進入。中國車型：按照品牌首位英文字母點擊進入。車型圖標快選：點擊相應廠商圖標進入快選方式。三.測量-進入測量界面鍵入生產(chǎn)日期或車輛具體型號或菜單中雙擊相應條

13、目找到車型。主屏右下方有新車登錄功能，用戶可自行輸入最新車型。主屏右側(cè)豎條為導航一鍵通菜單功能，點擊可進入任何一個測量步驟。三.測量-進入測量界面三.測量-車輛數(shù)據(jù)三.測量-車況檢查三.測量-偏心補償 因輪輞變形或傳感器沒有貼緊輪輞，會導致水平和垂直的偏心誤差，偏心補償是為修正或盡量減少這些誤差帶來對精度的影響而設(shè)計的。 采用三點傾角補償。 偏心補償前，請將剎車釋放，使車輪自由轉(zhuǎn)動。三.測量-偏心補償三.測量-偏心補償一手托住傳感器，另一手順時針轉(zhuǎn)動車輪90度，然后按下M鍵，紅窗變藍。三.測量-偏心補償逆時針轉(zhuǎn)動車輪180度，然后按下M鍵，紅窗變藍。三.測量-偏心補償順時針轉(zhuǎn)動車輪90度，恢復

14、到原來位置，然后按下M鍵，紅窗變藍。以上述步驟對其他三個車輪進行偏心補償。然后系統(tǒng)自動進入車輛下落界面。三.測量-車輛下落三.測量-車輛下落固定腳剎固定腳剎三.測量-車輛下落晃動汽車三.測量-車軸測量1調(diào)節(jié)兩后輪水平（把氣泡調(diào)節(jié)至兩豎線之間，如上圖）。2擺正前輪。3調(diào)節(jié)兩后輪水平。三.測量-轉(zhuǎn)向測定向右轉(zhuǎn)10按下傳感器M鍵；向左轉(zhuǎn)10按下傳感器M鍵；回轉(zhuǎn)到0，按下傳感器M鍵。三.測量-測量結(jié)果三.測量-前后輪調(diào)整三.測量-前后輪調(diào)整三.測量-管理客戶四常見四輪定位調(diào)整方法 眾多車輪定位參數(shù)中，前輪前束一般都是可以調(diào)整的，其他參數(shù)有的車型規(guī)定不可調(diào)整，有的車型則規(guī)定可以調(diào)整。 車輪定位調(diào)整一般應

15、遵循一定的順序：先調(diào)整后軸兩輪（后輪外傾后輪前束），再調(diào)整前軸兩輪（主銷后傾主銷內(nèi)傾前輪外傾前輪前束）。 前輪前束調(diào)整 前輪前束的調(diào)整一般可以通過改變轉(zhuǎn)向橫拉桿的長度來進行。但車型不同時其調(diào)整的位置和方法會有所差異。 轉(zhuǎn)向橫拉桿有設(shè)計成一根的也有兩根的。對于兩根轉(zhuǎn)向橫拉桿的,要注意調(diào)整好后,每只前輪的前束大小應等于前束規(guī)定值的一半。車輪外傾調(diào)整 （1）車架和控制臂之間加減墊片墊片的增加或減少使控制臂向外或向內(nèi)移動，從而使車輪的頂端向外或向內(nèi)移動，車輪外傾角會相應的增加或減小。如果只調(diào)整外傾角角度，加減于前后調(diào)整螺栓的墊片必須相等。 車輪外傾調(diào)整（2）大梁槽孔的調(diào)整控制臂的安裝是用螺紋孔時，可用

16、上懸臂的長方形螺紋孔進行調(diào)整。只要前后兩個螺紋孔位置相對移動的刻度相同，就可以調(diào)整車輪外傾角。車輪外傾調(diào)整（3）偏心凸輪的調(diào)整偏心凸輪螺栓裝在控制臂上，要調(diào)整車輪外傾角角度則朝相同的方向轉(zhuǎn)動凸輪螺栓且調(diào)整范圍要相等。車輪外傾調(diào)整（4）偏心球頭的調(diào)整控制臂的設(shè)計是不對等的，一邊是調(diào)整主銷后傾角，一邊是調(diào)整車輪外傾角。車輪外傾調(diào)整（5）減振器上支柱的調(diào)整在減振器支柱上方所使用的座是由橡膠及鐵組成的，稱為支柱上座。支柱上座與車架（承載式車身）相連，將減振器上支柱向內(nèi)或向外移動可改變外傾角的大小。 車輪外傾調(diào)整（6）改變轉(zhuǎn)向節(jié)與橫擺臂外端的位置松開轉(zhuǎn)向節(jié)球頭銷與橫擺臂的連接螺栓，左右橫向移動球頭銷及轉(zhuǎn)

17、向節(jié)，可以改變車輪外傾角。車輪外傾調(diào)整（7）改變轉(zhuǎn)向節(jié)上端的位置由減振器和螺旋彈簧組成的彈性支柱下端通過上、下兩個螺栓與轉(zhuǎn)向節(jié)上端固定，其中上螺栓經(jīng)偏心凸輪將兩者連接在一起。轉(zhuǎn)動上螺栓可使偏心凸輪轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)向節(jié)上端左右橫向移動，進而改變車輪外傾角。主銷后傾調(diào)整 墊片調(diào)整：調(diào)整主銷后傾角和車輪外傾角時都需要同時擰松墊片螺栓。通過在銷軸上（A處或B處）增、減墊片就可以調(diào)整主銷后傾角，然后，在前、后螺栓同時增加或減少等量的墊片來調(diào)整車輪外傾角，這樣就不會影響調(diào)整好的主銷后傾角。 后輪外傾調(diào)整 （1）鍥型墊片調(diào)整松開緊固螺栓，在箭頭所指處插入鍥型墊片來調(diào)整外傾角。后輪外傾調(diào)整 （2）連桿調(diào)整松開

18、固定螺母，旋轉(zhuǎn)連桿調(diào)整外傾角。后輪外傾調(diào)整 （3）偏心螺栓調(diào)整旋轉(zhuǎn)偏心螺栓調(diào)整后輪外傾。后輪前束調(diào)整 （1）改變控制臂與車架相對位置松開固定螺栓，移動控制臂，改變其與車架的相對位置來調(diào)整前束。后輪前束調(diào)整 （2）偏心螺栓調(diào)整旋轉(zhuǎn)偏心螺栓調(diào)整后輪前束。后輪前束調(diào)整 （3）連桿調(diào)整松開固定螺母，旋轉(zhuǎn)連桿調(diào)整后輪前束。討 論 車輪定位參數(shù)有哪些？ 車輪定位的功用？ 需進行車輪定位調(diào)整的場合？ 車輪定位的哪些參數(shù)可以調(diào)整?討 論 車輪定位的功用？增加行駛安全維持直線行車轉(zhuǎn)向后方向盤自動回正減少油耗減少輪胎磨損增加駕駛控制感降低懸架部件磨損討 論 需進行車輪定位調(diào)整的場合？每行駛10000公里或六個月后

19、直線行駛時車輛往左或往右跑偏直行時方向盤自動偏轉(zhuǎn)感覺車身發(fā)漂或搖擺不定前輪或后輪單輪磨損碰撞事故維修后換裝新的懸掛或轉(zhuǎn)向有關(guān)配件后新車行駛3000公里后 84知識準備1. 車輪定位的定義和作用85知識準備2. 四輪定位參數(shù)86知識準備主銷后傾角2. 四輪定位參數(shù)作用：能形成回正的穩(wěn)定力矩，保證汽車穩(wěn)定的直線行駛。桑塔納2000 值為130 3087知識準備主銷內(nèi)傾角2. 四輪定位參數(shù)作用：使車輪自動回正，使轉(zhuǎn)向操縱簡便。桑塔納2000 值為25 1588知識準備前輪外傾角2. 四輪定位參數(shù)作用：定位，防止前輪內(nèi)傾，降低輪胎偏磨損。桑塔納2000 值為-15 1589知識準備前輪前束2. 四輪定

20、位參數(shù)作用：消除前輪外傾帶來的輪胎側(cè)滑。桑塔納2000：前束值為01.6mm前束角為8 890項目實施1. 實施要求1 1質(zhì)量要求在滿足廠家的生產(chǎn)規(guī)范及質(zhì)量要求前提下，能夠熟練快速地對前輪進行定位檢查調(diào)整。 2 2安全要求嚴格按照安全操作規(guī)程進行項目作業(yè)。3 3文明要求自覺按照文明生產(chǎn)規(guī)則進行項目作業(yè)。 4 4環(huán)保要求努力按照環(huán)境保護要求進行項目作業(yè)。 5 5組織方式自由搭配，每4-6人為一組。91項目實施2. 實施準備桑塔納2000型轎車舉升機水準儀常用工具專用工具（定中心裝置）設(shè)施及工具準備92項目實施3. 實施步驟步驟一步驟一 檢查車輛前輪定位前，檢查車輛，確保滿足以下條件：（l）車輪無負載，輪胎氣壓符合規(guī)定；（2）車輪正確調(diào)試，懸架活動自如；（3）轉(zhuǎn)向器調(diào)整正確，前懸架中無大的間隙和損壞。93