機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書9

1、機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)常熟理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械基礎(chǔ)部2015.21實(shí)驗(yàn)一平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪一目的1 初步掌握實(shí)際機(jī)構(gòu)或機(jī)構(gòu)模型的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪方法；2 應(yīng)用機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算方法及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)條件分析平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的確定性。二設(shè)備和工具1 各種機(jī)構(gòu)實(shí)物或模型；2 鋼板尺、鋼卷尺、內(nèi)卡鉗、外卡鉗、量角器等；3 鉛筆、橡皮、草稿紙（自備）。三原理從運(yùn)動(dòng)學(xué)的觀點(diǎn)看，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性與原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、構(gòu)件的數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目、種類、相對(duì)位置有關(guān)。因此，可以撇開構(gòu)件的實(shí)際外形和運(yùn)動(dòng)副的具體結(jié)構(gòu)，而用簡(jiǎn)單的線條和規(guī)定的符號(hào)（見教材）代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副。并按比例定出各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，以此來(lái)說(shuō)明實(shí)際

2、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性。四步驟1了解被測(cè)機(jī)構(gòu)或機(jī)構(gòu)模型，并記錄其編號(hào)。2 確定構(gòu)件數(shù)目。將被測(cè)的機(jī)構(gòu)或機(jī)構(gòu)摸型緩慢地運(yùn)動(dòng)，從原動(dòng)件開始，循著運(yùn)動(dòng)傳遞的路線仔細(xì)觀察機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。分清機(jī)構(gòu)中哪些構(gòu)件是活動(dòng)構(gòu)件、哪些是固定構(gòu)件，從而確定機(jī)構(gòu)中的原動(dòng)件、從動(dòng)件、機(jī)架及其數(shù)目。3 判定各運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目。仔細(xì)觀察各構(gòu)件間的接觸情況及相對(duì)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，判定各運(yùn)動(dòng)副是低副還是高副，并準(zhǔn)確數(shù)出其數(shù)目。4 繪制機(jī)構(gòu)示意圖。選定最能清楚地表達(dá)各構(gòu)件相互運(yùn)動(dòng)關(guān)系的面為視圖平面，選定原動(dòng)件的位置，按構(gòu)件聯(lián)接的順序，用簡(jiǎn)單的線條和規(guī)定的符號(hào)在草稿紙上徒手繪出機(jī)構(gòu)示意圖，然后在各構(gòu)件旁標(biāo)注數(shù)字1、 2、 3、 - ，在各運(yùn)動(dòng)副旁標(biāo)注

3、字母A、 B、 C、 - 。并確定機(jī)構(gòu)類型。5 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。仔細(xì)測(cè)量與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)有關(guān)的尺寸（如轉(zhuǎn)動(dòng)副間的中心距、移動(dòng)副導(dǎo)路的位置或角度等） ，按選定的比例尺 繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 =構(gòu)件實(shí)際尺寸( m)/構(gòu)件圖示尺寸( mm)6 分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的確定性。計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)，并將結(jié)果與實(shí)際機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)相對(duì)照，若與實(shí)際情況不符，要找出原因及時(shí)改正。五思考題1一張正確的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)包括哪些必要的內(nèi)容？2 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，原動(dòng)件位置能否任意選定？會(huì)不會(huì)影響運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的正確性？3 機(jī)構(gòu)自由度大于或小于原動(dòng)件數(shù)時(shí)會(huì)產(chǎn)生什么結(jié)果？2實(shí)驗(yàn)二齒輪范成一、目的1掌握用范成法加工漸開線齒輪的原理；2通過用齒條

4、刀具范成漸開線齒廓的過程，了解齒輪的根切現(xiàn)象及避免根切的方法；3分析比較標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪的異同點(diǎn)。二、設(shè)備和工具1漸開線齒廓范成儀，圖1 所示；2 A4 繪圖紙一張、圓規(guī)、三角板、剪刀、鉛筆、橡皮、計(jì)算器等（自備）。圖 2-11.圖紙托盤；2.滑架；3.機(jī)架；4.齒條刀具；5.調(diào)節(jié)螺釘；6.定位螺釘；7.刀架； 8.鎖緊螺釘；9.壓環(huán)三、原理范成法（又稱包絡(luò)法或稱展成法）的基本原理是一對(duì)齒輪或一個(gè)齒輪與齒條嚙合時(shí)，一個(gè)齒輪的齒廓是另一個(gè)齒輪齒廓的包絡(luò)線。因此，若將其中一個(gè)齒輪或齒條制成刀具，使刀具與輪坯的運(yùn)動(dòng)關(guān)系與一對(duì)齒輪（或齒輪與齒條）嚙合一樣（由齒輪加工機(jī)床保證） ，并加上必要的切削運(yùn)動(dòng)

5、與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，就可以在輪坯上連續(xù)切出所有的輪齒。當(dāng)齒條刀具中線與輪坯分度圓相切（即刀具調(diào)節(jié)到刻度“0 ”位置）時(shí)，便能切制出標(biāo)準(zhǔn)齒輪。當(dāng)齒條刀具離開輪坯中心移動(dòng)時(shí)，切制出正變位齒輪。當(dāng)齒條刀具靠近輪坯中心移動(dòng)時(shí)，切制出負(fù)變位齒輪。四、步驟1測(cè)量圖紙托盤直徑（即為輪坯分度圓直徑d）。2在齒條刀具上量取齒距p（相鄰兩齒同側(cè)齒廓對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的距離）。3計(jì)算模數(shù)m 和齒數(shù)zm= p /（取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)）； z = d /m （取整數(shù)）4在紙坯上畫出四個(gè)圓：分度圓d、齒頂圓da、齒根圓df、基圓db（其公式參見教科書）。5 將紙坯裝在范成儀上，調(diào)整刀具對(duì)準(zhǔn)刻度上的“0”位置，范成標(biāo)準(zhǔn)齒輪1 2 個(gè)齒（如圖 2

6、所示），注意觀察有否根切。3圖 2-26 為避免根切，范成正變位齒輪。1） 計(jì)算變位量min m ，其中min =zminz 。zmin2） 計(jì)算并在輪坯上畫出分度圓d、齒頂圓da、齒根圓d f 、基圓 db（公式參見教科書或?qū)嶒?yàn)報(bào)告），其中分度圓d、基圓 db 與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相同。3） 將紙坯裝在范成儀上，移動(dòng)刀具離開輪坯中心，移動(dòng)量（變位量）為min m。4） 范成正變位齒輪1 2 個(gè)齒（如圖3），注意觀察此時(shí)有否根切。圖 2-3五思考題1 用齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪時(shí)，刀具相對(duì)輪坯的位置及運(yùn)動(dòng)有何不同？2 用同一把齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪時(shí)，定性比較下述幾何參數(shù)和尺寸的變化：m

7、、 、 da、 d 、 df 、 db 、 s 、 e 和 p 。3 根切現(xiàn)象是如何產(chǎn)生的？避免根切可采取哪些措施？4 本實(shí)驗(yàn)1齒條刀具的基本參數(shù)4m = 10， ha*1 ， c*2被加工齒輪基本參數(shù)m =， d =， z =3實(shí)驗(yàn)結(jié)果比較項(xiàng) 目標(biāo)準(zhǔn)齒輪（ mm）正變位齒輪（mm）分度圓直徑d齒頂圓直徑da齒根圓直徑df基圓直徑 db齒距 p分度圓齒厚s分度圓齒槽寬e變位系數(shù)min5實(shí)驗(yàn)三直齒圓柱齒輪參數(shù)的測(cè)定一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握應(yīng)用普通游標(biāo)卡尺和公法線千分尺測(cè)定漸開線直齒圓柱齒輪基本參數(shù)的方法。2進(jìn)一步鞏固并熟悉齒輪各部分名稱、尺寸與基本參數(shù)之間的關(guān)系及漸開線的性質(zhì)。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容測(cè)定一對(duì)漸開

8、線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)，并判別它是否為標(biāo)準(zhǔn)輪。對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)齒輪，求出其變位系數(shù)。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具1一對(duì)齒輪( 齒數(shù)為奇數(shù)和齒數(shù)為偶數(shù)的各一個(gè))。2游標(biāo)卡尺，公法線千分尺。3漸開線函數(shù)表(自備 )。4計(jì)算器(自備 )。四、實(shí)驗(yàn)原理及步驟漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有：齒數(shù)Z 、模數(shù)m、分度圓壓力角 齒頂高系數(shù)h*a 、頂隙系數(shù) C* 、中心距 和變位系數(shù) x 等。本實(shí)驗(yàn)是用游標(biāo)卡尺和公法千分尺測(cè)量，并通過計(jì)算來(lái)確定齒輪的基本參數(shù)。1確定齒數(shù)z：齒數(shù)z 可直接從被測(cè)齒輪上數(shù)出。2確定模數(shù)m在圖 2-1 中，由漸開線性質(zhì)可知，齒廓間的公法線長(zhǎng)度與所對(duì)應(yīng)的基圓弧長(zhǎng)相等。根據(jù)這一性質(zhì)，用公法線千分尺跨過

9、n 個(gè)齒， 測(cè)得齒廓間公法線長(zhǎng)度為Wn ， 然后再跨過n+1個(gè)齒測(cè)得其長(zhǎng)度為。由圖 2-1 可知式中， Pb 為基圓齒距，(mm) ，與齒輪變位與否無(wú)關(guān)。為實(shí)測(cè)基圓齒厚，與變位量有關(guān)。由此可見，測(cè)定公法線長(zhǎng)度和后就可求出基圓齒距 Pb，實(shí)測(cè)基圓齒厚Sbm 和變位系數(shù)x。因此，準(zhǔn)確測(cè)定公法線長(zhǎng)度是齒輪基本參數(shù)測(cè)定中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。6圖 3-1公法線長(zhǎng)度測(cè)量（ 1）測(cè)定公法線長(zhǎng)度和首先根據(jù)被齒輪的齒數(shù)Z，按下列公式計(jì)算跨齒數(shù)。式中： 壓力角； z被測(cè)齒輪的齒數(shù)我國(guó)采用模數(shù)制齒輪，其分度圓標(biāo)準(zhǔn)壓力角是20°和 15°。若壓力角為20°可直接參照下表確定跨齒數(shù)n。z12 18

10、19 27 28 3637 4546 54556364 7273 8182 90n2345678910公法線長(zhǎng)度測(cè)量按圖1 所示方法進(jìn)行，首先測(cè)出跨n 個(gè)齒時(shí)的公法線長(zhǎng)度。測(cè)定時(shí)應(yīng)注意使千分尺的卡腳與齒廓工作段中部附近相切，即卡腳與齒輪兩個(gè)漸開線齒面相切在分度圓附近。為減少測(cè)量誤差，值應(yīng)在齒輪一周的三個(gè)均分位置各測(cè)量一次，取其平均值。為求出基圓齒距Pb，還應(yīng)按同樣方法量出跨測(cè)n+1 齒時(shí)的公法線長(zhǎng)度。（ 2）確定基圓齒距Pb， P b=（ 3）確定模數(shù) m和壓力角根據(jù)求得的基圓齒距Pb ，可按下式計(jì)算出模數(shù)：m=Pb/( cos )由于式中 可能是15°也可能是20°，故分

11、別代入計(jì)算出兩個(gè)相應(yīng)模數(shù)，取其最接近于標(biāo)準(zhǔn)值的一組m和 。3測(cè)定齒頂圓直徑da和齒根圓直徑df 及計(jì)算全齒高h(yuǎn)為減少測(cè)量誤差，同一數(shù)值在不同位置上測(cè)量三次，然后取其算術(shù)平均值。7當(dāng)齒數(shù)為偶數(shù)時(shí)，d a和 df 可用游標(biāo)卡尺直接測(cè)量，如圖2 所示。當(dāng)齒數(shù)為奇數(shù)時(shí)，直接測(cè)量得不到da和 df 的真實(shí)值，而須采用間接測(cè)量方法，如圖3所示，先量出齒輪安裝孔值徑 D，再分別量出孔壁到某一齒頂?shù)木嚯x H1，和孔壁到某一齒根的距離 H2。則 d a和 df 可按下式求出；齒頂圓直徑dad =S+2H(mm)a1齒根圓直徑df df =S+2H2(mm)計(jì)算全齒高h(yuǎn)奇數(shù)齒全齒高h(yuǎn) h =H1-H 2(mm)偶

12、數(shù)齒全齒高h(yuǎn) h =(d a-d f )(mm)圖 3-2 偶數(shù)齒測(cè)量圖 3-3 奇數(shù)齒測(cè)量4確定變位齒輪傳動(dòng)類型和變位系數(shù)x標(biāo)準(zhǔn)齒輪的理論公法線長(zhǎng)度Wn=mcos(n-0.5) +Zinv Wn'Wn2xsin若實(shí)測(cè)得齒輪的公法線長(zhǎng)度Wn ( 由于齒輪在實(shí)際使用中，用齒厚的加工允差( 負(fù)值 ) 來(lái)保證有齒側(cè)間隙，公法線長(zhǎng)度就有了一定的減簿量，所以要注意加上此減簿量，其值根據(jù)估計(jì)的齒輪精度，查公差數(shù)值表確定) 與同樣跨齒數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)齒輪公法線長(zhǎng)度Wn 不一致時(shí)，所測(cè)的齒輪就是變位齒輪。x(Wn ' Wk ) / 2m sin5. 確定 h* a、 C*由于按實(shí)側(cè)，計(jì)算所得的af，

13、h值中包含有（*a*），d， dh、 C正常齒*h=1，C =0.25a短齒h *=0.8 ，C * =0.3就可判定ha* ,C * 的值計(jì)算核對(duì)齒輪的設(shè)計(jì)幾何尺寸8*根據(jù)確定的Z， m， ， h a ， C ， x，就可算出幾何尺寸。五、思考題1. 漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有哪些？2. 測(cè)量公法線長(zhǎng)度時(shí)， 游標(biāo)卡尺卡腳放在漸開線齒廓工作段的不同位置上 （但保持與齒廓相切） ，對(duì)測(cè)量結(jié)果有無(wú)影響，為什么？3同一模數(shù)、 齒數(shù)、 壓力角的標(biāo)準(zhǔn)齒輪的公法線長(zhǎng)度是否相等？基圓齒距是否相等？為什么？9實(shí)驗(yàn)四機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 加深學(xué)生對(duì)平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)組成的認(rèn)識(shí)，了解平面機(jī)構(gòu)

14、組成及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。2. 培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)構(gòu)綜合設(shè)計(jì)能力、創(chuàng)新能力和實(shí)踐動(dòng)手能力。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具1. CQJP D 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案實(shí)驗(yàn)臺(tái)1）齒輪：模數(shù)2，壓力角20°，齒數(shù)為28、 35、 42、 56，中心距組合為：63 、 70、 77 、84、 91、 98；2）凸輪：基圓半徑20 ，升回型，從動(dòng)件行程為30；3）齒條：模數(shù) 2，壓力角 20°，單根齒條全長(zhǎng)為400；4）槽輪： 4 槽槽輪；5）撥盤：可形成兩銷撥盤或單銷撥盤；6）主動(dòng)軸：軸端帶有一平鍵，有圓頭和扁頭兩種結(jié)構(gòu)型式（可構(gòu)成回轉(zhuǎn)或移動(dòng)副）；7）從動(dòng)軸：軸端無(wú)平鍵，有圓頭和扁頭兩種結(jié)構(gòu)型式（可構(gòu)成回轉(zhuǎn)副或移

15、動(dòng)副）；8）移動(dòng)副：軸端帶扁頭結(jié)構(gòu)形式（可構(gòu)成移動(dòng)副）；9）轉(zhuǎn)動(dòng)副軸（或滑塊）：用于兩構(gòu)件形成轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副；10）復(fù)合鉸鏈（或滑塊）：用于三構(gòu)件形成復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)副或形成轉(zhuǎn)動(dòng)副+移動(dòng)副；11）復(fù)合鉸鏈：用于四構(gòu)件形成復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)副；12）主動(dòng)滑塊插件：插入主動(dòng)滑塊座孔中，使主動(dòng)運(yùn)動(dòng)為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；13）主動(dòng)滑塊座：裝入直線電機(jī)齒條軸上形成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；14）活動(dòng)鉸鏈座：用于在滑塊導(dǎo)向桿( 或連桿 ) 以及連桿的任意位置形成轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)副；15）活動(dòng)鉸鏈座：用于在滑塊導(dǎo)向桿( 或連桿 ) 以及連桿的任意位置形成轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副；16）滑塊導(dǎo)向桿（或連桿）；17）連桿：有六種長(zhǎng)度不等的連桿；18）連桿：可形成三

16、個(gè)回轉(zhuǎn)副的連桿；19）壓緊螺栓：規(guī)格M5，使連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)副軸固緊，無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)且無(wú)軸向竄動(dòng)；20）帶墊片螺栓： 規(guī)格 M5，防止連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)副軸的軸向分離，連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)副軸能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；21）層面限位套：限定不同層面間的平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件距離，防止運(yùn)動(dòng)構(gòu)件之間的干涉；1022）緊固墊片：限制軸的回轉(zhuǎn)；23）高副鎖緊彈簧：保證凸輪與從動(dòng)件間的高副接觸；24）齒條護(hù)板：保證齒輪與齒條間的正確嚙合；25） T 型螺母26）行程開關(guān)碰塊27） V 帶輪：用于機(jī)構(gòu)主動(dòng)件為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)傳遞；28）張緊輪：用于皮帶的張緊；29）張緊輪支承桿：調(diào)整張緊輪位置，使其張緊或放松皮帶；30）張緊輪軸銷：安緊張緊輪；31、 32、

17、33）螺栓：特制，用于在連桿任意位置固緊活動(dòng)鉸鏈座；34）直線電機(jī)：10 /s ，配直線電機(jī)控制器，根據(jù)主動(dòng)滑塊移動(dòng)的距離，調(diào)節(jié)兩行程開關(guān)的相對(duì)位置來(lái)調(diào)節(jié)齒條或滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)距離，但調(diào)節(jié)距離不得大于400 ；注意：機(jī)構(gòu)拼接未運(yùn)動(dòng)前，應(yīng)先檢查行程開關(guān)與裝在主動(dòng)滑塊座上的行程開關(guān)碰塊的相對(duì)位置，以保證換向運(yùn)動(dòng)能正確實(shí)施，防止機(jī)件損壞；35）旋轉(zhuǎn)電機(jī)：10r/min ，沿機(jī)架上的長(zhǎng)形孔可改變電機(jī)的安裝位置；36）實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架37）標(biāo)準(zhǔn)件、緊固件若干（A 型平鍵、螺栓、螺母、緊定螺釘?shù)龋?. 組裝、拆卸工具：一字起子、十字起子、固定扳手、內(nèi)六角扳手、鋼板尺、卷尺。三、實(shí)驗(yàn)原理、方法與步驟1. 實(shí)驗(yàn)原理任

18、何平面機(jī)構(gòu)都是由若干個(gè)基本桿組依次聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成的。2. 實(shí)驗(yàn)方法與步驟1） 掌握平面機(jī)構(gòu)組成原理；2） 熟悉本實(shí)驗(yàn)中的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，各零、部件功用和安裝、拆卸工具；3） 自擬平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案，形成拼接實(shí)驗(yàn)內(nèi)容；4） 將自擬的平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案正確拆分成基本桿組；5） 正確拼接各基本桿組；6） 將基本桿組按運(yùn)動(dòng)傳遞規(guī)律順序聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上。11四、基本桿組的拆分與拼裝機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供的運(yùn)動(dòng)副拼接方法參見以下各圖所示。1 ）實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架：圖 1 實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架圖實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架中有5 根鉛垂立柱，均可沿X 方向移動(dòng)。移動(dòng)前應(yīng)旋松在電機(jī)側(cè)安裝在上、下橫梁上的立柱緊固螺釘，并用雙手移動(dòng)立

19、柱到需要的位置后，將立柱與上（或下）橫梁靠緊再旋緊立柱緊固螺釘（立柱與橫梁不靠緊旋緊螺釘時(shí)會(huì)使立柱在X 方向發(fā)生偏移） 。注：立柱緊固螺釘只需旋松即可，不允許將其旋下。立柱上的滑塊可在立柱上沿Y 方向移動(dòng)，要移動(dòng)立柱上的滑塊，只需將滑塊上的內(nèi)六角平頭緊定螺釘旋松即可（該緊定pu 螺釘在靠近電機(jī)側(cè)）。按上述方法移動(dòng)立柱和滑塊，就可在機(jī)架的X 、 Y 平面內(nèi)確定固定鉸鏈的位置。2）主、從動(dòng)軸與機(jī)架的連接（下圖各零件編號(hào)與“機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案實(shí)驗(yàn)臺(tái)組件清單”序號(hào)相同，后述各圖均相同）圖 2 主、從動(dòng)軸與機(jī)架的連接12按上圖方法將軸聯(lián)接好后，主（或從）動(dòng)軸相對(duì)機(jī)架不能轉(zhuǎn)動(dòng)，與機(jī)架成為剛性聯(lián)接；若件2

20、2 不裝配，則主（或從）動(dòng)軸可以相對(duì)機(jī)架作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。3） 轉(zhuǎn)動(dòng)副的連接：圖 3 轉(zhuǎn)動(dòng)副連接圖按圖示聯(lián)接好后，采用件19 聯(lián)接，連桿與件9 無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)；采用件20 聯(lián)接，連桿與件9可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成兩連桿的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。4）移動(dòng)副的連接：+··圖 4 移動(dòng)副連接圖5 ）活動(dòng)鉸鏈座（件14）的安裝：圖 5 活動(dòng)鉸鏈座連接圖13如圖聯(lián)接，可在連桿任意位置形成鉸鏈，且件9 如圖裝配，就可在鉸鏈座（件14）上形成回轉(zhuǎn)副或形成回轉(zhuǎn)移動(dòng)副。6）活動(dòng)鉸鏈座（件15）的安裝：圖 6 活動(dòng)鉸鏈座的連接圖如圖連接，可在連桿任意位置形成鉸鏈，從而形成回轉(zhuǎn)副。7） 復(fù)合鉸鏈軸（件10 ）的安裝：

21、（或轉(zhuǎn) -移動(dòng)副）用壓緊螺栓：或：（用帶墊片螺栓）+ +圖 7 復(fù)合鉸鏈軸的連接圖將復(fù)合鉸鏈軸銑平端插入連桿長(zhǎng)槽中時(shí)構(gòu)成移動(dòng)副，而聯(lián)接螺栓均應(yīng)用帶墊片螺栓。8） 復(fù)合鉸鏈軸（件11）的安裝：14+圖 8復(fù)合鉸鏈軸的連接圖復(fù)合鉸鏈軸聯(lián)接好后，可構(gòu)成三構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，也可構(gòu)成復(fù)合鉸鏈+移動(dòng)副。復(fù)合鉸鏈軸聯(lián)接好后，可構(gòu)成四構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈。9 ）齒輪與主（從）動(dòng)軸的連接圖：圖 9 齒輪與主（從）動(dòng)軸的連接圖10）凸輪與主（從）動(dòng)軸的連接圖：圖 10 凸輪與主（從）動(dòng)軸的連接圖1511）凸輪副連接圖：圖 11 凸輪副連接圖按圖示連接后，連桿與主（從）動(dòng)軸間可相對(duì)移動(dòng)，并由彈簧23 保持高副的接觸

22、。12）槽輪機(jī)構(gòu)連接：圖 12 槽輪機(jī)構(gòu)連接圖注：撥盤裝入主動(dòng)軸后，應(yīng)在撥盤上擰入緊定螺釘37，使撥盤與主動(dòng)軸無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)槽輪裝入主（從）動(dòng)軸后，也應(yīng)擰入緊定螺釘37，使槽輪與主（從）動(dòng)軸無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。13）齒條相對(duì)機(jī)架的連接：圖 13 齒條相對(duì)機(jī)架的連接圖16如圖連接后，齒條可相對(duì)機(jī)架作直線移動(dòng)；旋松滑塊上的內(nèi)六角螺釘，滑塊可在立柱上沿Y 方向相對(duì)移動(dòng)（齒條護(hù)板保證齒輪工作位置）。14）主動(dòng)滑塊與直線電機(jī)軸的連接：圖 14 主動(dòng)滑塊與直線電機(jī)軸的連接圖當(dāng)由滑塊作為主動(dòng)件時(shí)，將主動(dòng)滑塊座與直線電機(jī)軸（齒條）固連即可，并完成如圖示連接就可形成主動(dòng)滑塊。五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)， 其運(yùn)動(dòng)

23、方案可由學(xué)生構(gòu)思平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖進(jìn)行創(chuàng)新構(gòu)思并完成方案的拼接，達(dá)到開發(fā)學(xué)生創(chuàng)造性思維的目的。實(shí)驗(yàn)也可選用實(shí)用機(jī)械中應(yīng)用的各種平面機(jī)構(gòu)，根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，進(jìn)行拼接實(shí)驗(yàn)。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供的配件可完成不少于40 種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的拼接實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)時(shí)每臺(tái)架可由3 4 名學(xué)生一組，完成不少于每人1 種的不同機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的拼接設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容也可從下列實(shí)用機(jī)械中的各種機(jī)構(gòu)中選擇拼接方案，完成實(shí)驗(yàn)。1. 內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)圖 15 內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)F=3n2PL PH =37 2 10 0=1機(jī)構(gòu)組成：曲柄滑塊與搖桿滑塊組合機(jī)構(gòu)。工作特點(diǎn)：當(dāng)曲柄1 作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊6 作往復(fù)直線移動(dòng)，同時(shí)搖桿DE 作往復(fù)擺動(dòng)帶17動(dòng)滑塊5

24、作往復(fù)直線移動(dòng)。該機(jī)構(gòu)用于內(nèi)燃機(jī)中，滑塊6 在壓力氣體作用下作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)（故滑塊6 是實(shí)際的主動(dòng)件），帶動(dòng)曲柄1 回轉(zhuǎn)并使滑塊5 往復(fù)運(yùn)動(dòng)使壓力氣體通過不同路徑進(jìn)入滑塊6 的左、 右端并實(shí)現(xiàn)進(jìn)排氣。2. 牛頭刨床機(jī)構(gòu)(a)(b)圖 16 牛頭刨床機(jī)構(gòu)F=3n2PL PH=35 27 0=1圖 b) 為將圖a）中的構(gòu)件3 由導(dǎo)桿變?yōu)榛瑝K，而將構(gòu)件4 由滑塊變?yōu)閷?dǎo)桿形成。機(jī)構(gòu)組成：牛頭刨床機(jī)構(gòu)由擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與雙滑塊機(jī)構(gòu)組成。在圖a）中，構(gòu)件2、 3、 4組成兩個(gè)同方位的移動(dòng)副，且構(gòu)件3 與其它構(gòu)件組成移動(dòng)副兩次；而圖 b) 則是將圖a)中 D 點(diǎn)滑塊移至A 點(diǎn)，使 A 點(diǎn)移動(dòng)副在箱底處，易于潤(rùn)滑

25、，使移動(dòng)副摩擦損失減少，機(jī)構(gòu)工作性能得到改善。圖a）和圖b) 所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性完全相同。工作特點(diǎn)：當(dāng)曲柄1 回轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)桿3 繞點(diǎn) A 擺動(dòng)并具有急回性質(zhì)，使桿5 完成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并具有工作行程慢進(jìn)，非工作行程快回的特點(diǎn)。3. 齒輪曲柄搖桿機(jī)構(gòu)圖 17 齒輪 - 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)F=3n2P L PH=34 2 5 1=1機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)組成，其中齒輪5 與搖桿2 形成剛性聯(lián)接。18工作特點(diǎn)： 當(dāng)曲柄1 回轉(zhuǎn)時(shí)， 連桿 2 驅(qū)動(dòng)搖桿3 擺動(dòng)， 從而通過齒輪5 與齒輪4 的嚙合驅(qū)動(dòng)齒輪 4 回轉(zhuǎn)。由于擺桿3 往復(fù)擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)齒輪4 相對(duì)擺桿3 的往復(fù)回轉(zhuǎn)。4. 齒輪曲柄擺

26、塊機(jī)構(gòu)圖 18 齒輪 - 曲柄擺塊機(jī)構(gòu)F=3n 2P L PH=3 4 2 5 1=1機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由齒輪機(jī)構(gòu)和曲柄擺塊機(jī)構(gòu)組成。其中齒輪1 與桿 2 可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而齒輪 4 則裝在鉸鏈B 點(diǎn)并與導(dǎo)桿 3 固聯(lián)。工作特點(diǎn)：桿 2作圓周運(yùn)動(dòng)，為曲柄，通過連桿使擺塊擺動(dòng)從而改變連桿的姿態(tài)使齒輪4帶動(dòng)齒輪1 作相對(duì)曲柄的同向回轉(zhuǎn)與逆向回轉(zhuǎn)。5. 雙滑塊機(jī)構(gòu)圖 19 雙滑塊機(jī)構(gòu)F=3n2P L PH=33 2 4 0=1機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由導(dǎo)路互相垂直的雙滑塊組成，也可看成由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)A-B-C構(gòu)成，從而將滑塊4 視做虛約束。工作特點(diǎn)：當(dāng)曲柄1 作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊3 、 4 均作直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，桿件

27、2 上任一點(diǎn)的軌跡為一橢圓。應(yīng)用舉例：橢圓畫器和劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)。6. 沖壓機(jī)構(gòu)19圖 20 沖壓機(jī)構(gòu)F=3n2PLPH=33 2 4 0=1 （將對(duì)稱部分看作虛約束）機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由齒輪機(jī)構(gòu)與對(duì)稱配置的兩套曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組合而成，AD桿與齒輪1固聯(lián)， BC 桿與齒輪2 固聯(lián)。組成要求：z1=z2 ；l AD = l BC ；工作特點(diǎn)：齒輪1 勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪2 反向同速回轉(zhuǎn)，從而通過連桿3、4 驅(qū)動(dòng)桿5 上下直線運(yùn)動(dòng)完成預(yù)定功能。5該機(jī)構(gòu)可拆去桿件5，而 E 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡不變，故該機(jī)構(gòu)可用于因受空間限制無(wú)法安置滑槽但又須獲得直線進(jìn)給的自動(dòng)機(jī)械中。而且對(duì)稱布置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可使滑塊運(yùn)動(dòng)受力狀態(tài)

28、好。應(yīng)用：此機(jī)構(gòu)可用于沖壓機(jī)、充氣泵、自動(dòng)送料機(jī)中?；颍?F=3n2P L PH=34 2 5 1=1 （將 5 看作虛約束）7. 篩料機(jī)構(gòu)圖 21 篩料機(jī)構(gòu)F=3n2P L PH=35 2 7 0=1機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)成。工作特點(diǎn)： 曲柄 1 勻速轉(zhuǎn)動(dòng)， 通過搖桿3 和連桿4 帶動(dòng)滑塊5 作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，由于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回性質(zhì)，使得滑塊5 速度、加速度變化較大，從而更好地完成篩料工作。五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 機(jī)構(gòu)的組成原理是什么？何為基本桿組？2. 為何要對(duì)平面高副機(jī)構(gòu)進(jìn)行“高副低代”？如何進(jìn)行“高副低代”？3. 將你所拼裝的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案畫運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表示出來(lái)。20實(shí)驗(yàn)

29、五曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)測(cè)試實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 利用計(jì)算機(jī)對(duì)平面機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行采集、處理，作出實(shí)測(cè)的動(dòng)態(tài)參數(shù)曲線，并通過計(jì)算機(jī)對(duì)該平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行數(shù)模仿真，作出相應(yīng)的動(dòng)態(tài)參數(shù)曲線，從而實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)際的緊密結(jié)合。2. 利用計(jì)算機(jī)對(duì)平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，然后，通過計(jì)算機(jī)對(duì)該平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真和測(cè)試分析，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)仿真和測(cè)試分析有效的結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)。3. 利用計(jì)算機(jī)的人機(jī)交互性能，使學(xué)生可在軟件界面說(shuō)明文件的指導(dǎo)下，獨(dú)立自主地進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備簡(jiǎn)介圖 1（一）主要技術(shù)參數(shù)：1. 曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)：曲柄原始參數(shù)：曲柄滑塊

30、曲柄 AB 的長(zhǎng)度 L AB ：可調(diào) 0.040.06m 。曲柄質(zhì)心S1到 A 點(diǎn)的距離 L AS1 =0。平衡質(zhì)點(diǎn)P1到 A 點(diǎn)的距離L AP1 ：可調(diào) 0.040.05m 。曲柄 AB的質(zhì)量（不包括M P1） M 1=2.45kg 。曲柄 AB繞質(zhì)心 S1 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（不包括M P1） JS1=0.0045kgm2。P1 點(diǎn)上的平衡質(zhì)量M P1：可調(diào)。1) 滑塊2原始參數(shù)：21滑塊 2 質(zhì)量 M 2=0.15kg 。曲柄 A 點(diǎn)到 C 點(diǎn)的距離L AC =0.18m 。2) 導(dǎo)桿原始參數(shù)：導(dǎo)桿 CD 的長(zhǎng)度 L CD ：可調(diào) 0.200.26m 。導(dǎo)桿質(zhì)心 S3 到 C 點(diǎn)的距離 L CS

31、3=0.145m 。導(dǎo)桿 CD 的質(zhì)量 M 3=0.9kg 。導(dǎo)桿繞質(zhì)心 S3 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JS3=0.00768kgm 2。3) 連桿原始參數(shù)：連桿 DE 的長(zhǎng)度 L DE ：可調(diào) 0.270.31m 。連桿質(zhì)心 S4 到 D 點(diǎn)的距離 L BS4 =0.15m 。連桿 DE 的質(zhì)量 M 4=0.55kg 。連桿繞質(zhì)心 S4 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JS4=0.0045kgm 2。4) 滑塊 5 原始參數(shù)：滑塊質(zhì)量 M 5=0.3kg 。偏距值（上為正） e：可調(diào) 0 0.035m 。5) 其余原始參數(shù)：浮動(dòng)機(jī)架的總質(zhì)量M 6 =36.8kg 。加速度計(jì)的方向角 ：可調(diào)0360 0。電動(dòng)機(jī)（曲柄）的額定

32、功率P： 90w 。電動(dòng)機(jī)（曲柄）的特性系數(shù)G=9.724rpm/Nm 。許用速度不均勻系數(shù) ：按機(jī)械要求選取。仿真計(jì)算步長(zhǎng)D ：按計(jì)算精度選取。圖 22. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)：221) 曲柄原始參數(shù)：曲柄 AB 的長(zhǎng)度 L AB ：可調(diào) 0.040.06m 。曲柄質(zhì)心S1到 A 點(diǎn)的距離 L AS1 =0。平衡質(zhì)點(diǎn)P1到 A 點(diǎn)的距離L AP1 ：可調(diào) 0.040.05m 。曲柄 AB的質(zhì)量（不包括M P1） M 1=1.175kg 。曲柄 AB繞質(zhì)心S1 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（不包括M P1） JS1=0.015kgm 2 。P1 點(diǎn)上的平衡質(zhì)量M P1：可調(diào)。2) 連桿原始參數(shù)：連桿 BC

33、的長(zhǎng)度 L BC ：可調(diào) 0.270.31m 。連桿質(zhì)心S2 到 B 點(diǎn)的距離 L BS2=L BC/2。連桿 BC 的質(zhì)量 M 2=0.3kg 。連桿繞質(zhì)心S2 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JS2=0.00081kgm 2 。3) 滑塊原始參數(shù)：滑塊質(zhì)量 M 3 =0.2kg 。偏距值（上為正） e：可調(diào) 0 0.035m 。4) 機(jī)架原始參數(shù)：浮動(dòng)機(jī)架的總質(zhì)量M 4= 36.8kg 。加速度計(jì)的方向角 ：可調(diào)0360 。5) 動(dòng)力原始參數(shù)：電動(dòng)機(jī)（曲柄）的額定功率 P： 90w 。電動(dòng)機(jī)（曲柄）的特性系數(shù) G=9.724rpm/Nm 。許用速度不均勻系數(shù) ：按機(jī)械要求選取。仿真計(jì)算步長(zhǎng) D ：按計(jì)算精度選

34、取。23（二）功能及特點(diǎn)：1）可測(cè)量曲柄，滑塊的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)和機(jī)架振動(dòng)參數(shù)，并通過計(jì)算機(jī)多媒體虛擬儀表顯示其速度，加速度波形圖。2）可通過計(jì)算機(jī)多媒體軟件模擬仿真曲柄，滑塊的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)架振動(dòng)規(guī)律并顯示其速度，加速度波形圖，可與實(shí)測(cè)曲線比較分析。3）配有專用的多媒體教學(xué)軟件，學(xué)生可在軟件界面的說(shuō)明文件的指導(dǎo)下獨(dú)立自主地進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。4）曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)可拆裝為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，因而可進(jìn)行兩種機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)。5）多媒體軟件還包括曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和連桿曲線的動(dòng)態(tài)圖，將測(cè)試、仿真與設(shè)計(jì)分析結(jié)合起來(lái)。6）機(jī)構(gòu)中活動(dòng)構(gòu)件桿長(zhǎng)、滑塊位置可調(diào)節(jié)，平衡質(zhì)量位置可調(diào)節(jié)，飛輪質(zhì)量可調(diào)節(jié)，使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性達(dá)到最佳。（三）測(cè)試原

35、理圖：曲柄角位移傳感搖桿角位移傳感機(jī)架振動(dòng)加速度傳感零脈沖計(jì)數(shù)脈計(jì)數(shù)脈沖DHF-7 電荷放大器濾波電沖濾波電路PC6360 多功能模入接口卡計(jì)算機(jī)測(cè)試電路圖見附圖一。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：（一） 曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1. 曲柄運(yùn)動(dòng)仿真和實(shí)測(cè)：能通過數(shù)模計(jì)算得出曲柄的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，作出曲柄角速度線圖和角加速度線圖，通過曲柄上的角位移傳感器和A/D 轉(zhuǎn)換器進(jìn)行采集，轉(zhuǎn)換和處理，并輸入計(jì)算機(jī)顯示出實(shí)測(cè)的曲柄角速度圖和角加速度線圖。通過分析比較，使學(xué)生了解機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)對(duì)曲柄的速度波動(dòng)的影響。2. 滑塊運(yùn)動(dòng)仿真和實(shí)測(cè)：通過數(shù)模計(jì)算得出滑塊的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，作出滑塊相對(duì)曲柄轉(zhuǎn)角24和速度線圖，加速度線圖，通過滑塊

36、上的位移傳感器，曲柄上的同步轉(zhuǎn)角傳感器和A/D 轉(zhuǎn)換板進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，轉(zhuǎn)換和處理，輸入計(jì)算機(jī)，顯示出實(shí)測(cè)的滑塊相對(duì)曲柄轉(zhuǎn)角的速度線圖和加速度線圖。通過分析比較，使學(xué)生了解機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)對(duì)滑塊的速度波動(dòng)和急回特性的影響。3. 機(jī)架振動(dòng)仿真和實(shí)測(cè)：通過模數(shù)計(jì)算，先得出機(jī)構(gòu)的質(zhì)心( 即激振源 ) 的位移及速度，并作出激振源在設(shè)定方向上的速度線圖，激振力線圖 （即不平衡慣性力）。通過機(jī)座上可調(diào)節(jié)加速度傳感器和A/D 轉(zhuǎn)換板，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，轉(zhuǎn)換和處理，并輸入計(jì)算機(jī)，顯示出實(shí)測(cè)的機(jī)架振動(dòng)指定方向上的速度線圖，加速度線圖。通過分析比較，使學(xué)生了解激振力對(duì)機(jī)架振動(dòng)的影響。（二） 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1. 曲柄滑塊機(jī)

37、構(gòu)設(shè)計(jì)：是通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行的輔助設(shè)計(jì)，包括按行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)和連桿運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)的兩種方法。連桿運(yùn)動(dòng)軌跡是通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行虛擬仿真實(shí)驗(yàn)，給出連桿上不同點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，根據(jù)工作要求，選擇適合的軌跡曲線及相應(yīng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。為按運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，提供方便快捷的試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法。2. 曲柄運(yùn)動(dòng)仿真和實(shí)測(cè)：能過數(shù)模計(jì)算得出曲柄的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，作出曲柄角速度線圖和角加速度線圖，進(jìn)行速度波動(dòng)調(diào)節(jié)計(jì)算，通過曲柄上的角位移傳感器和A/D 轉(zhuǎn)換器進(jìn)行采集，轉(zhuǎn)換和處理，并輸入計(jì)算機(jī)顯示出實(shí)測(cè)的曲柄角速度圖和角加速度線圖。通過分析比較，使學(xué)生了解機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)對(duì)曲柄的速度波動(dòng)的影響。3. 滑塊運(yùn)動(dòng)仿真和實(shí)測(cè)：通過數(shù)模計(jì)算得出滑

38、塊的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，作出滑塊相對(duì)曲柄轉(zhuǎn)角的速度線圖，加速度線圖。通過滑塊上的線位移傳感器，曲柄上的角位移傳感器和A/D 轉(zhuǎn)換板進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，轉(zhuǎn)換和處理，輸入計(jì)算機(jī)，顯示出實(shí)測(cè)的滑塊相對(duì)曲柄轉(zhuǎn)角的速度線圖和加速度線圖。通過分析比較，使學(xué)生了解機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)對(duì)滑塊的速度波動(dòng)和急回特性的影響。4. 機(jī)架振動(dòng)仿真和實(shí)測(cè)：通過模數(shù)計(jì)算，先得出機(jī)構(gòu)的質(zhì)心( 即激振源 ) 的位移，并作出激振源在設(shè)定方向上的速度線圖，激振力線圖（即不平衡慣性力），并指出需加平衡質(zhì)量。通過機(jī)座上可調(diào)節(jié)加速度傳感器和A/D 轉(zhuǎn)換板，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，轉(zhuǎn)換和處理，并輸入計(jì)算機(jī)，顯示出實(shí)測(cè)的機(jī)架振動(dòng)指定方向上的速度線圖，加速度線圖。通過分析比較

39、，使學(xué)生了解激振力對(duì)機(jī)架振動(dòng)的影響。四、軟件界面操作說(shuō)明：（一）軟件界面切換流程圖1. 曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)綜合實(shí)驗(yàn)?zāi)K界面切換流程圖25封面曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)動(dòng)畫演示界面曲柄滑塊機(jī)構(gòu)動(dòng)畫演示界面曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面曲柄運(yùn)動(dòng)仿真與測(cè)滑塊運(yùn)動(dòng)仿真與測(cè)機(jī)架振動(dòng)仿真與測(cè)試分析界面2. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)綜合實(shí)驗(yàn)?zāi)K界面切換流程圖封面曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)動(dòng)畫演示界面曲柄滑塊機(jī)構(gòu)動(dòng)畫演示界面曲柄滑塊機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面(設(shè)計(jì)對(duì)話框 )曲柄運(yùn)動(dòng)仿真機(jī)架振動(dòng)仿真連桿運(yùn)動(dòng)軌跡滑塊運(yùn)動(dòng)仿真與測(cè)試分析界（二）軟件界面操作說(shuō)明1. 曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)綜合實(shí)驗(yàn)?zāi)K1）曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)動(dòng)畫演示界面該界面顯示實(shí)際曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)的三維動(dòng)畫和該實(shí)驗(yàn)?zāi)K的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)步驟及界面操作說(shuō)明（見圖3）。各控鍵說(shuō)明如下：2