機(jī)構(gòu)載荷的創(chuàng)建

1、機(jī)構(gòu)載荷的創(chuàng)建機(jī)構(gòu)載荷的創(chuàng)建本節(jié)主要通過講解幾種常用的機(jī)構(gòu)載荷的創(chuàng)建過程來說明運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)載荷添加的方法。 1 彈簧力的創(chuàng)建在機(jī)構(gòu)載荷工具欄中點(diǎn)擊圖標(biāo) （Spring），系統(tǒng)將打開【創(chuàng)建彈簧力】對(duì)話框，在該對(duì) . + x; x. z; Q& C本節(jié)主要通過講解幾種常用的機(jī)構(gòu)載荷的創(chuàng)建過程來說明運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)載荷添加的方法。) X5 |: K0 p  p) ! g1) G% e$ b5 L" H6 d0 k2 + a  B4 U2 y彈簧力的創(chuàng)建* j: O8 d! c0 H9 d+ d在機(jī)構(gòu)載荷工具欄中點(diǎn)擊圖標(biāo) （Spring），系統(tǒng)將打開【創(chuàng)建

2、彈簧力】對(duì)話框，在該對(duì)話框中要求用戶設(shè)置彈簧力的類型，各選項(xiàng)說明如圖9-54所示。9 X3 % 6 c, U8 P' # L2 O* 2 j7 v* G" V  R$ J7 K* G( a! ?% ?) z8 . X7 p$ C- . Y8 t: d 迅雷專用下載    下載 (8.45 KB)2009-11-4 16:11' . s1 v- y5 n! g; ( Y$ M 圖9-54; b6 s: I# E/ o【創(chuàng)建彈簧力】對(duì)話框) l$ r# R* f/ x0 k) u選擇選項(xiàng)Torsional（扭轉(zhuǎn)的

3、彈簧力），用戶可以設(shè)置作用于轉(zhuǎn)動(dòng)副上的扭轉(zhuǎn)彈簧力。系統(tǒng)同時(shí)將會(huì)顯示彈簧力各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置的對(duì)話框，在該對(duì)話框中輸入Free Angle（彈簧自由伸長時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度）值和Rate（彈簧的彈性系數(shù)）值。緊接著將會(huì)彈出選擇轉(zhuǎn)動(dòng)副的對(duì)話框，利用選擇球選取轉(zhuǎn)動(dòng)副或是在該對(duì)話框的文本輸入框中輸入轉(zhuǎn)動(dòng)副的名稱，點(diǎn)擊OK鍵，該載荷就添加完畢，系統(tǒng)將在屏幕上顯示該載荷，如圖9-55所示。( U( / s( " t0 S" m5 J, y  d7 i, o1 r9   v" P 迅雷專用下載    下載 (42

4、.55 KB)2009-11-4 16:13) t  S8 I# |$ w3 n2 N/ 6 K9 5 % 2 d" g9 ( c! s! t* E2 a( A. r' S! L: S/ * X( F8 d- f$ D圖9-55 " H5 b, e6 n3 W+ B/ s7 s  完成扭轉(zhuǎn)彈簧力的創(chuàng)建6 a3 2 Y/ S: V. - W選擇選項(xiàng)Translational（平移的彈簧力），用戶可以設(shè)置作用于兩個(gè)連桿之間連桿與機(jī)架之間或是運(yùn)動(dòng)副上平動(dòng)的彈簧設(shè)加的力。系統(tǒng)同時(shí)會(huì)打開彈簧參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，在該對(duì)話框中輸入Free Le

5、ngth（彈簧自由伸長時(shí)的長度）值和Rate(彈簧的彈性系數(shù))值，單擊OK將會(huì)打開一個(gè)選擇對(duì)話框要求用戶選擇彈簧連接的對(duì)象，如圖9-56所示。8 9 f9 r( L8 2 C. m7 c7 S( A' i" t0 6 E0 G3 T3 V! g) z2 * V% H# I$ 9 q# o$ W* Z# I5 i/ 9 $ Z' q+ & ) C迅雷專用下載    下載 (31.18 KB)2009-11-4 16:11# / K8 3 R) D% a 圖9-56: k1 X& g& e: D* Y5 R選

6、擇彈簧連接的對(duì)象; ' / H, J5 J8 r以兩個(gè)連桿連接為例，選擇選項(xiàng)Link（連桿），在彈出的對(duì)話框中選擇第一個(gè)連桿，系統(tǒng)將同時(shí)打開一個(gè)點(diǎn)創(chuàng)建對(duì)話框，按照一定的方式選取一點(diǎn)作為彈簧在第一個(gè)連桿上的作用點(diǎn)，如圖9-57所示。2 j* 3 L1 F! 6 v! e+ B * H# k* ?3 P" 1 |/ . w4 4 q/ L  y9 D5 c$ B- n7 c8 Y1 E+ b( M% E3 d迅雷專用下載    下載 (9.43 KB)2009-11-4 16:11& B3 d+ B$ ?* K5

7、 y' n/ X圖9-574 2 C. g- H, E* P選取力的作用點(diǎn)7 e5 z+ H) k# H! 接著將會(huì)彈出第二個(gè)連接對(duì)象選擇對(duì)話框，選擇Link（連桿）選項(xiàng)，在彈出的對(duì)話框中選擇第二個(gè)連桿，系統(tǒng)將打開點(diǎn)創(chuàng)建對(duì)話框，以一定的點(diǎn)創(chuàng)建方式選取一點(diǎn)作為彈簧在第二個(gè)連桿上的作用點(diǎn)。設(shè)置完后單擊OK鍵，系統(tǒng)將在屏幕上自動(dòng)顯示所設(shè)置的彈簧力即完成了兩個(gè)連桿之間的平移彈簧力的創(chuàng)建，如圖9-58所示。0 k- Q/ W5 9 ! I) b& i; E. C8 K : q1 Y$ c4 c( z1 b4 d2 u+ F2 P, K, r& s- |, " W! U:

8、 X4 x* c( T迅雷專用下載    下載 (40.68 KB)2009-11-4 16:112 p4 M7 L; ; U0 m; . r0 圖9-580 p3 T: % Z/ p, x9 z: S! C6 M3 ?完成兩個(gè)連桿之間的平移彈簧力的創(chuàng)建. c0 j4 j8 Y) i6 e7 X2標(biāo)量力的創(chuàng)建0 Z6 4 R  N8 t! o標(biāo)量力只能設(shè)置在兩個(gè)連桿上，單擊機(jī)構(gòu)載荷工具欄中的圖標(biāo) （Scalar Force），系統(tǒng)將打開標(biāo)量力參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，在該對(duì)話框中要求用戶輸入標(biāo)量力的大小，該對(duì)話框各個(gè)選項(xiàng)的說明如圖9-59所示。

9、它給用戶提供了兩種設(shè)置大小的方式，一種是在文本輸入框中輸入力的大小，另一種是選擇Enter Force Function（輸入力的方程）選項(xiàng)，在彈出的【方程編輯】對(duì)話框中設(shè)置力的方程。# _2 D+ F0 v* g) W   x. r; , p" v& F: V( a0 6 |; _) _4 P/ D- |( K. U% X  v, J# Y: y5 V2 j: X% l* W迅雷專用下載    下載 (35.04 KB)2009-11-4 16:117 P7 K0 w% F; D 圖9-59;

10、D! A, U" V$ R, _/ M& F& f0 x打開【標(biāo)量力參數(shù)設(shè)置】對(duì)話框* x* S; c% r( S& : q0 i4 q5 O& j按照一定的方式設(shè)置了力的大小后，將彈出力的作用對(duì)象選擇對(duì)話框，利用選擇球選取第一個(gè)連桿作為力的施加者。系統(tǒng)同時(shí)將打開一個(gè)【點(diǎn)創(chuàng)建】對(duì)話框，按一定的點(diǎn)創(chuàng)建方式選取一點(diǎn)作為力的起始點(diǎn)，如圖9-60所示。9 e" , J9 x' x! A' K1 m 1 c- I7 K0 v, h" n( M) H% N$ y* r( )   I" i0 G6 O

11、/ 0 D5 m4 c5 e9 o1 6 U# L*   c# W迅雷專用下載    下載 (36.03 KB)2009-11-4 16:11! g4 f' A, O& t% i6 圖9-60: p7   E- M: E8 |% B9 X選取作為力的起始點(diǎn)3 x; a* C5 ' E( - k# C0 D緊接著將再次彈出一個(gè)【力的作用對(duì)象選擇】對(duì)話框，利用選擇球選取第二個(gè)連桿作為受力體。系統(tǒng)同時(shí)將打開一個(gè)【點(diǎn)創(chuàng)建】對(duì)話框，按一定的點(diǎn)創(chuàng)建方式選取一點(diǎn)作為力的作用點(diǎn)，系統(tǒng)將自動(dòng)在屏幕上顯示所設(shè)置

12、的標(biāo)量力即完成了兩個(gè)連桿之間標(biāo)量力的創(chuàng)建，如圖9-61所示。' _' T% R' M7 N, " Q ' l/ G. U. f" D% K: R- # I6 k. Q0 L- d+ q( L8 i. R; r4 L/ a. c3 U$ w( c, c, V迅雷專用下載    下載 (35.7 KB)2009-11-4 16:114 e8 n( Y! M$ v% _# l2 O; g 圖9-61% + . n1 O/ I% J: W完成兩個(gè)連桿之間標(biāo)量力的創(chuàng)建) X. W3 a% r# N+ Z"

13、; H3 o1 ?3矢量力的創(chuàng)建* K9 b5 K! G9 z4 e& " C7 7 V單擊機(jī)構(gòu)載荷工具欄中的圖標(biāo) Vector Force，系統(tǒng)將會(huì)打開【矢量力創(chuàng)建】對(duì)話框。當(dāng)在該對(duì)話框中選擇Force CSYS（力的坐標(biāo)系）為Absolute（絕對(duì)坐標(biāo)系）選項(xiàng)時(shí)，該對(duì)話框及其各個(gè)選項(xiàng)的說明如圖9-62所示。+ Z. ' P3 ) ( R5 a' ( x 9 9 k8 x* B3 s7 a* ?  R2 s6 s. z5 S* S3 y% P, # - Z2 ) M4 ?4 n 迅雷專用下載    

14、下載 (70.79 KB)2009-11-4 16:11: L! s! h/ l: D; e- A9 o, m 圖9-62+ d' n$ Y- c, x【矢量力創(chuàng)建】對(duì)話框% _# 6 Q- M8 |在矢量力的創(chuàng)建過程中，用戶只需要根據(jù)Selection Steps（矢量力設(shè)置步驟）的提示，在圖形窗口中選擇施力連桿和受力連桿，以一定的點(diǎn)創(chuàng)建方式在該連桿上選擇力的作用點(diǎn)，同時(shí)在各個(gè)文本框中分別輸入力的名稱，力圖標(biāo)的顯示大小和X、Y、Z方向力的大小，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)的& w$ - y/ t# K0 u. B2 R5 0 B( a如果在矢量力創(chuàng)建對(duì)話框中選擇Force CSYS（力的坐標(biāo)系）為User Defined（用戶定義）選項(xiàng)時(shí)，該對(duì)話框及其各個(gè)選項(xiàng)的說明如圖9-63所示。而此時(shí)矢量力的創(chuàng)建過程只是將由根據(jù)X、Y、Z方向力的大