控制工程習(xí)題集共14

1、第一章 緒論第 1 組1、控制論的中心思想是（ B ）。A 系統(tǒng)是又元素或子系統(tǒng)組成的B 機(jī)械系統(tǒng)與生命系統(tǒng)乃至社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，即通過(guò)信息的傳遞、 加工處理，并利用反饋進(jìn)行控制C 有些系統(tǒng)可控，有些系統(tǒng)不可控制D 控制系統(tǒng)有兩大類(lèi)，即開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 2、閉環(huán)控制系統(tǒng)中（ C ）反饋?zhàn)饔?。A .依輸入信號(hào)的大小而存在BC.必然存在 3、控制系統(tǒng)依不同的反饋情況可分為不同的類(lèi)型，以下A .線性系統(tǒng)和離散系統(tǒng)不一定存在定不存在B ）的分類(lèi)是正確的。.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)C .功率放大系統(tǒng)和工人控制系統(tǒng).數(shù)字系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)4、關(guān)于反饋的說(shuō)法正確的是（DA .反饋實(shí)質(zhì)上

2、就是信號(hào)的并聯(lián)）。.正反饋就是輸入信號(hào)與反饋信號(hào)相加C.反饋都是人為加入的.反饋是輸出以不同的方式對(duì)系統(tǒng)作用5、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的控制信號(hào)取決于 A .系統(tǒng)的實(shí)際輸出D ）。.系統(tǒng)的實(shí)際輸出與理想輸出之差C.輸入與輸出之差.輸入6、機(jī)械工程控制論的研究對(duì)象是（A .機(jī)床主動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的控制論問(wèn)題）。.高精度加工機(jī)床的控制論問(wèn)題C.自動(dòng)控制機(jī)床的控制論問(wèn)題.機(jī)械工程領(lǐng)域中的控制論問(wèn)題7、對(duì)于控制系統(tǒng)，反饋一定存在于（A .開(kāi)環(huán)系統(tǒng) BC ）中。.線性定常系統(tǒng).閉環(huán)系統(tǒng) D .線性時(shí)變系統(tǒng)8、一下關(guān)于信息的說(shuō)法正確的是（BA .不確定性越小的事件信息量越大）。.不確定性越大的事件信息量越大C.信號(hào)越大的

3、事件信息量越大.信號(hào)越小的事件信息量越大9、以下關(guān)于系統(tǒng)模型的說(shuō)法正確的是A .每個(gè)系統(tǒng)只能有一個(gè)數(shù)學(xué)模型C.動(dòng)態(tài)模型比靜態(tài)模型好B ）。B .系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型在一定條件下可簡(jiǎn)化為靜態(tài)模型.靜態(tài)模型比動(dòng)態(tài)模型好10、機(jī)械工程控制論所研究的系統(tǒng)（A .僅限于物理系統(tǒng)D ）。B.僅限于機(jī)械系統(tǒng)C.僅限于抽象系統(tǒng).包括物理系統(tǒng)和抽象系統(tǒng)第 2 組1、學(xué)習(xí)機(jī)械工程控制論基礎(chǔ)的目的之一A.動(dòng)力學(xué)B .靜力學(xué)是學(xué)會(huì)以（CA ）的觀點(diǎn)對(duì)待機(jī)械工程問(wèn)題。 .經(jīng)濟(jì)學(xué) D .生物學(xué)2、機(jī)械系統(tǒng)、生命系統(tǒng)及社會(huì)和經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)的一個(gè)共同的本質(zhì)特性是（B ）。第2頁(yè)6、系統(tǒng)和輸入已知，求輸出，并對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（B

4、 ）。10、在下列系統(tǒng)或過(guò)程中，不存在反饋的有（ C ）。A .抽水馬桶B.電飯煲C第二章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第 1 組1、某系統(tǒng)的微分方程為X/t）-X（t） Xo（t）二Xj（t）貝陀是（A ）。A .線性定常系統(tǒng) B .線性系統(tǒng)C.非線性系統(tǒng)D.非線性時(shí)變系統(tǒng)2、 一下關(guān)于系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的說(shuō)法正確的是（D ）。A .只有線性系統(tǒng)才能用數(shù)學(xué)模型表示B .所有的系統(tǒng)都可用精確的數(shù)學(xué)模型表示C.建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型只能用分析法D .同一系統(tǒng)可以用不同形式的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行表示3、某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)二1.，則該環(huán)節(jié)為（B ） oA .慣性環(huán)節(jié)B. 積分環(huán)節(jié)C.微分環(huán)節(jié)D.比例環(huán)節(jié)4、系統(tǒng)的單位脈沖響

5、應(yīng)函數(shù)為w(t)二0.1t則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（A)oA .0.1B.20.1C.丄D2丄ssssA 都是由元素組成BC.都是可以控制的D通過(guò)信息的傳遞、加工處理并利用反饋來(lái)控制.都存在微分環(huán)節(jié)3、機(jī)械系統(tǒng)之所以表現(xiàn)動(dòng)態(tài)特性，主要原因是（ D ）。A 機(jī)械系統(tǒng)是由機(jī)械部件組成的BC.存在彈性元件D4、閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是系統(tǒng)中存在（ C ）。A .執(zhí)行環(huán)節(jié)B .運(yùn)算放大環(huán)節(jié) C5、閉環(huán)自動(dòng)控制的工作過(guò)程是（ C ）。存在阻尼元件.存在內(nèi)反饋.反饋環(huán)節(jié) D.比例環(huán)節(jié)A .測(cè)量系統(tǒng)輸出的過(guò)程B.監(jiān)測(cè)系統(tǒng)偏差的過(guò)程C.檢測(cè)偏差并消除偏差的過(guò)程D.使系統(tǒng)輸出不變的過(guò)程A .系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)分析C7、以下

6、關(guān)于系統(tǒng)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（B ）。A .系統(tǒng)是由元素和子系統(tǒng)組成的BC.系統(tǒng)具有動(dòng)態(tài)特性D8、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是（ D ）。A .不能實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制BC.容易引起不穩(wěn)定D9、對(duì)控制系統(tǒng)的首要要求是（ C ）。A .系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性B .系統(tǒng)的自動(dòng)化程度.系統(tǒng)辨識(shí)D.系統(tǒng)設(shè)計(jì).系統(tǒng)的特性僅取決于組成系統(tǒng)的元素.系統(tǒng)內(nèi)存在信息的傳遞與轉(zhuǎn)換.存在信息的反饋.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低.并聯(lián)的電燈 D.教學(xué)過(guò)程第3頁(yè)5、關(guān)于疊加原理說(shuō)法正確的是(C)A .對(duì)于作用于系統(tǒng)共冋一點(diǎn)的幾個(gè)作用才能用疊加原理求系統(tǒng)的總輸出B.疊加原理只是用于線性定常系統(tǒng)第4頁(yè)C.疊加原理只是用于線性系統(tǒng)D.疊加原理適用于所有系統(tǒng) 6、關(guān)于

7、線性系統(tǒng)說(shuō)法正確的是（第5頁(yè)A .都可以用傳遞函數(shù)表示只能用傳遞函數(shù)表示C.可以用不同的模型表示都是穩(wěn)定的7、設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為A 2,332s 53.2,_21，則其時(shí)間常數(shù)和增益分別是（2 35,58、設(shè)一個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為2s +.e-s則該系統(tǒng)可看成為由（A 串聯(lián)而成。A .慣性環(huán)節(jié)與延時(shí)環(huán)節(jié).比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)與延時(shí)環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)與導(dǎo)前環(huán)節(jié).比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)與導(dǎo)前環(huán)節(jié)9、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（A .與外界無(wú)關(guān)A )。.反映了系統(tǒng)、輸入、輸出三者之間的關(guān)系C.完全反應(yīng)了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性.與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān)10、線形定常系統(tǒng)的微分方程為x0(t)2x(t)3x/t)二4xi（t）則該系

8、統(tǒng)的極點(diǎn)為(A 。A. & = -1 j . 2; = -1 - j . 2C . $ = . 2j；s2二2 - j; s3= 0D .以上都是1、以下幾個(gè)微分方程表示的系統(tǒng)中,屬于線性定常系統(tǒng)的是（C 。Xo2 Xo2t = 2 XiC- X。2x2x 二2Xi2、對(duì)于一個(gè)線性系統(tǒng)，（A .不能在頻域內(nèi)判別其穩(wěn)定性.不能在時(shí)域內(nèi)判別其穩(wěn)定性C.若有多個(gè)輸入，則輸出是多個(gè)輸入共同作用的結(jié)果D .每個(gè)輸入所引起的輸出不可單獨(dú)計(jì)算3、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A .輸入信號(hào)B .輸出信號(hào)C .系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D .系統(tǒng)的特征方程4、某傳遞函數(shù)G（s）=Q+K1+ K3S,則它是由（

9、2S）組成的。A .比例+積分環(huán)節(jié).比例+微分環(huán)節(jié)C.比例+慣性環(huán)節(jié).比例+積分+微分環(huán)節(jié)2s 15、傳遞函數(shù)G（h的零點(diǎn)、極點(diǎn)和比例系數(shù)分別是（第6頁(yè)9、已知閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖如下，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（10、系統(tǒng)如圖所示，以下傳遞函數(shù)中，錯(cuò)誤的是（A.GCR(S)=R(J)=G(S)G2(s)1G(S)G2(S)H(S)B .GBR(A器G1(s (s)1G(S)G2(S)H(S)G(S)G2(S)1G(S)G2(S)H(S)D (滬眾N(s)G1(S)G2(s)答案：CCCDD BDCCC第三章時(shí)間響應(yīng)分析）B .由單位階躍響應(yīng)和單位脈沖響應(yīng)組成D .與系統(tǒng)初始狀態(tài)無(wú)關(guān)2、系統(tǒng)的單位脈

10、沖響應(yīng)函數(shù)為w（t） = 3e_02t則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（3、A .G(s)二3s 0.2G(s)二0.6s 0.2C.G(s)二竿s十3一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）7,若容許誤差為 2%，則其調(diào)整時(shí)間為（A .零點(diǎn)為B. 零點(diǎn)為C. 零點(diǎn)為D. 零點(diǎn)為z=0.5， 極點(diǎn)為 z=0.5，極點(diǎn)為卩勺z二-0.5,極點(diǎn)為z = -0.5,，極點(diǎn)為6、系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G（s）二P1= -1, P2=-1,P2p1 - -1,|P1 = -1,I2-2,比例系數(shù)為 1=_2,比例系數(shù)為 2P2- -2,，比例系數(shù)為P2=_2,比例系數(shù)為0.52s23s 1A . 0.5 B . 1C7、右圖所示環(huán)節(jié)屬于

11、（A .微分環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C .導(dǎo)前環(huán)節(jié)D .慣性環(huán)節(jié)則系數(shù)的放大系數(shù)為（A .G（s）22S1s +3S+21CG（s s.G(s)=;A .G (s)B.G(s)H (s)c.G(s)G(s)1 -G(s)H(s)1-G(s)H(s)1、） 。D無(wú)法確定） 。G(s)第7頁(yè)D. 3.59、單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為Gk(s)500s(s 1)(s 5),則在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為(10、以下系統(tǒng)中存在主導(dǎo)極點(diǎn)的是(1、線性系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)間響應(yīng)(A .只與輸入信號(hào)有關(guān)C .反映系統(tǒng)本身的固有特性及輸入作用下的行為D .會(huì)隨干擾信號(hào)所引起的輸出而變化4、已知機(jī)械熊挺難過(guò)的傳遞函數(shù)為

12、G(s)=,則系統(tǒng)的阻尼比為(s s 45、A . 0.25B . 0.5若二階欠阻尼系統(tǒng)的無(wú)阻尼固有頻率為-n,則其有阻尼固有頻率-n (D .與* f 無(wú)關(guān)6、二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間為(A .系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的98%的時(shí)間B 系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間C 系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間D .系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的98%的時(shí)間7、以下二階欠阻尼系統(tǒng)性能指標(biāo)只與其阻尼比有關(guān)的是(A .上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C.調(diào)整時(shí)間D .最大超調(diào)量8、以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差的說(shuō)法正確的是(A .穩(wěn)態(tài)偏差只取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.穩(wěn)態(tài)偏差只取決于系統(tǒng)輸入和干擾C .

13、穩(wěn)態(tài)偏差與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、輸入和干擾等有關(guān)D .系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差為 0A . 500B. 1/500100D . 0.01G(s)育s 4G(s)二2(s s 4)(s 1)G(s)(s2s 4)(2 s 1)(s 1)G(s)(s2s 4)(s 10)(s 20)答案:CABACCDCDDB .只與系統(tǒng)本身的固有特性有關(guān)第8頁(yè)7,則其單位脈沖響應(yīng)曲線在t=0 時(shí)的切線斜率為()2、一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)A . -73、線性系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)為C. -14tx(t)二t -T TeT則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為(-3.5D . -1/7第9頁(yè)6、要想減少二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間，可以采取的措施是

14、(A . - n不變，增大C . - n 減小，增大9、系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為()的單位反饋系統(tǒng)，在輸入x (t) = 1 + 4t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為2一10、系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為()的單位反饋系統(tǒng)，在輸入x(t) = 1+4t作用下的誤差最小。A .GK(S)=7B .GK(S)=7s(s 5)s2(s 2)C.GK(s)二7D .GK(s)=7tttA .w(t) =1-eB.w(t)=1-TehC.w(t)二1tD.W(t)b4、已知典型二階系統(tǒng)的阻尼比為=0.5,則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)呈現(xiàn)為B .發(fā)散的振蕩C .收斂的振蕩A .等幅的振蕩)D .恒值2 -n5、已知某機(jī)械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(S

15、).n-2則系統(tǒng)的有阻尼固有頻率為s +2-cons + conC. .1 22D.1-22B.不變，減小D .減小，增大7、要想減少二階欠阻尼系統(tǒng)的最大超調(diào)量,可以采取的措施是(C .不變，減n 小D .不變，增大n8、已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為GK(S)二7,則系統(tǒng)的增益和型次分別是(s(s 2)A. 7,1 型B . 7 ,n 型C. 3.5,1 型D . 3.5,n 型GK(S)7s(s 5)GK(S)7s(s 2)GK(SS2(S2)GK(s)二7s(s 2)(s 5)第10頁(yè)2s (s 5)s2(s 2)(s 5)答案：CCDCADACCD第四章頻率特性分析B .積分環(huán)節(jié)第7頁(yè)氐第一組

16、1、一下說(shuō)法正確的是（）。A .時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)特性B 頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性C 時(shí)間響應(yīng)分析和頻率特性分析都能揭示系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性D 頻率特性沒(méi)有量綱 2、以下關(guān)于頻率特性與傳遞函數(shù)的描述，錯(cuò)誤的是（A 都是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型C 與單位脈沖響應(yīng)函數(shù)存在一定的數(shù)學(xué)變換關(guān)系4、已知某環(huán)節(jié)頻率特性A .比例環(huán)節(jié)C .積分環(huán)節(jié)5、已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的A . 0 型B .1 型C .n 型D .無(wú)法確定6、已知某環(huán)節(jié)頻率特性 Bode 圖如圖所示，則該環(huán)節(jié) 為（）A .比例環(huán)節(jié)B .微分環(huán)節(jié)C .積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)7、已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性圖如圖所示，系統(tǒng)包含（）個(gè)積分環(huán)節(jié)。A

17、. 08、已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性圖如圖所示，則系統(tǒng)不包含（A .比例環(huán)節(jié)療*輕 W）。B .都與系統(tǒng)的初始狀態(tài)無(wú)關(guān)D 與系統(tǒng)的微分方程無(wú)關(guān)3、3系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 G（s）,則其頻率特性為s 0.2B. G( j ) 0.2G(j )3.20.004D. G(j )20.04(0.2 - j )Nyquist 圖如圖所示，則該環(huán)節(jié)為（）B . 1第12頁(yè)norB . 1第13頁(yè)4、已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的A . 0 型 B .n 型 C.I 型1NyquistD.無(wú)法確定圖如圖所示，則該系統(tǒng)的型次為（5、系統(tǒng) G（s）的 Nyquist 圖為（） 。1 -0.01s6、已知某環(huán)節(jié)頻率特性對(duì)

18、數(shù)幅頻特性圖如圖所示，該環(huán)節(jié)為（ ）。A .比例環(huán)節(jié)B .微分環(huán)節(jié)C .積分環(huán)節(jié)D .慣性環(huán)節(jié)7、已知最想相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性圖如圖所示，則系統(tǒng)包含（C .二階微分環(huán)節(jié)D .慣性環(huán)節(jié)9、二階振蕩系統(tǒng)的阻尼比0 ： 0.707，則無(wú)阻尼固有頻率，n、有阻尼固有頻率-，d和謝振頻率-r之間的關(guān)系是（）。第二組A . n d rB. n ： rC.r： d： nD . d n ： r10、以下系統(tǒng)中屬于最小相位系統(tǒng)的是（1G（s） -；G(s)1 ；-10.01s；答案:G(s)-;0.01s1CDDCC BBCCBG(s)一s(1 -0.1s)；1、一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 G（s），在輸入Xi（t

19、） =tcos（t -30 ）作用下的穩(wěn)態(tài)輸出為2、3、A . xo(t)二 4 cos(t -15 )C.x(t) = 2,2 cos(t 15 )已知某環(huán)節(jié)頻率特性的NyquistC.A . 0.1二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為B.Xo(t)D. Xo(t)圖為一單位圓,G(s)1016=2、2cos(t -75 )=4 cos(t 15 )則該環(huán)節(jié)的幅頻特性為（D .無(wú)法確定s24s 16則其謝振頻率為（C.D .不存在OB .GB（S）的極點(diǎn)與F（s）=1GK（s）的零點(diǎn)相同第14頁(yè)8、已知最小相位系對(duì)數(shù)幅頻特性如題7 圖所示，則系統(tǒng)不包含（）。率n和諧振頻率r之間的關(guān)系是（）。A .d =

20、 n. 1 -2B .r=n 1 22C .r nJ -2D .er F nJ 2210、一下關(guān)于頻率特性、傳遞函數(shù)和單位脈沖響應(yīng)函數(shù)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。答案：BBBBB DBDDB第五章系統(tǒng)的穩(wěn)定性第一組1、一個(gè)線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于（）。A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.系統(tǒng)輸入 C.系統(tǒng)的干擾 D.系統(tǒng)的初始狀態(tài)2、一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是（）。A .系統(tǒng)的全部幾點(diǎn)都在s平面的右半平面內(nèi)B .系統(tǒng)的全部幾點(diǎn)都在s平面的上半平面內(nèi)A .穩(wěn)定B .不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D .無(wú)法判斷4324、已知系統(tǒng)特征方程為 3s 10s 5s s 0，則該系統(tǒng)包含正實(shí)部特征根的個(gè)數(shù) 為（）。A . 0B. 1C. 2

21、D . 3 5、關(guān)于開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)GK（S）、閉環(huán)傳遞函數(shù)GB（s）和輔助函數(shù)F（s）=1，GK（S）三者之間A .比例環(huán)節(jié)B .積分環(huán)節(jié)C .導(dǎo)前環(huán)節(jié)D.振蕩環(huán)節(jié)9、二階振蕩系統(tǒng)2 -nG(s) = rn-2其中，阻尼比o :S +2-BnS+Bn:：:0.707，則無(wú)阻尼固有頻A .G(悶)=G(s)B.G(s)=Fw(t)C.G(s)二 Lw(t)D.G( j) =Fw(t)C .系統(tǒng)的全部幾點(diǎn)都在s平面的左半平面內(nèi)D .系統(tǒng)的全部幾點(diǎn)都在s平面的下半平面內(nèi)3、已知單位反饋系統(tǒng)傳遞函數(shù),G(s)二s 2s(s-2)(s-7)則該系統(tǒng)（B .GK（S）繞原點(diǎn)的圈數(shù)就是GB（S）繞（-1, j

22、0）點(diǎn)的圈數(shù)第15頁(yè)的關(guān)系為（）。A .三者的零點(diǎn)相同B .GK（S）繞原點(diǎn)的圈數(shù)就是GB（S）繞（-1, j0）點(diǎn)的圈數(shù)第16頁(yè)C GB(S)的極點(diǎn)與F(s) = 1 GK(S)的極點(diǎn)相同D GB(S)的零點(diǎn)與F(s) = 1 GK(S)的極點(diǎn)相同8、 已知系統(tǒng)的相位裕度為45，則（）。A 系統(tǒng)穩(wěn)定B 系統(tǒng)不穩(wěn)定C 當(dāng)其幅值裕度大于 0 分貝時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定D 當(dāng)其幅值裕度曉宇或等于0 分貝時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定9、 對(duì)于二階系統(tǒng)，阻尼比越大，則系統(tǒng)（）。A .相對(duì)穩(wěn)定性越小 B .相對(duì)穩(wěn)定性越大C .穩(wěn)態(tài)誤差越小D .穩(wěn)態(tài)誤差越大10、一個(gè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益越大，則（）。A . 相對(duì)穩(wěn)定性越小，穩(wěn)態(tài)誤差越小

23、B .相對(duì)穩(wěn)定性越大， 穩(wěn)態(tài)誤差越大C. 相對(duì)穩(wěn)定性越小，穩(wěn)態(tài)誤差越大D . 相對(duì)穩(wěn)定性越大， 穩(wěn)態(tài)誤差越小答案：ACBCBBCCBA第二組1、關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A . 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與輸入無(wú)關(guān)B .線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始狀態(tài)無(wú)關(guān)C.非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始狀態(tài)無(wú)關(guān)D .非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始狀態(tài)有關(guān)2、勞斯判劇用（）來(lái)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性。A .穩(wěn)定B .不穩(wěn)定C .臨界穩(wěn)定D .無(wú)法判斷4、延時(shí)環(huán)節(jié)串聯(lián)在閉環(huán)系統(tǒng)的前向通道時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）。A .變好B .變壞C .不會(huì)改變D .時(shí)好時(shí)壞6、已知開(kāi)環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)頻率特性的A .穩(wěn)定B .不穩(wěn)定C .臨界穩(wěn)定D 與系

24、統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān)7、22S+ 3s + 3設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（S） =-2-，則此系統(tǒng)穩(wěn)定的KA . K0C. 2K0A .系統(tǒng)特征方程B .開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)C .系統(tǒng)頻率特性的Nyquist 圖D .系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的Nyquist 圖3、已知系統(tǒng)特征方程為432S S4S6S0，則該系統(tǒng)(值范圍為（ ）Nyquist 圖如圖所示，則該閉環(huán)系統(tǒng)（inti：D 20K0B .GK（S）繞原點(diǎn)的圈數(shù)就是GB（S）繞（-1, j0）點(diǎn)的圈數(shù)第17頁(yè)系為（）。A .GK（S）繞（-1,j0）點(diǎn)的圈數(shù)就是GK（S）繞原點(diǎn)的圈數(shù)5、開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)GK（S）、閉環(huán)傳遞函數(shù)GB（S）和輔助函數(shù)F（S1 GK（S

25、）三者之間的關(guān)21第18頁(yè)C.GK(S)繞(-1,jO)點(diǎn)的圈數(shù)就是F(S)=1 GK(S)繞原點(diǎn)的圈數(shù)D GK(S)繞原點(diǎn)的圈數(shù)就是F(S)=GK(S)繞(-1,jO)點(diǎn)的圈數(shù)6、 已知開(kāi)環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)頻率特性的Nyquist 圖如圖所示，則該閉環(huán)系統(tǒng)(A .穩(wěn)定B .不穩(wěn)定C .臨界穩(wěn)定D .與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān)K7、 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為GK(S)，則此系統(tǒng)穩(wěn)定的S(S+ 1)(S+ 3)為()。A . K0C. 2K0D. 20K08、 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為()。A .幅值裕度大于 0 分貝C .幅值裕度大于 0 分貝，且相位裕度大于 0B .相位裕度大于 0D .幅值

26、裕度大于 0 分貝，或相位裕度大于 09、 對(duì)于一階系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)越大，則系統(tǒng)()。A .系統(tǒng)瞬態(tài)過(guò)程越長(zhǎng)B .系統(tǒng)瞬態(tài)過(guò)程越短C .穩(wěn)態(tài)誤差越小D .穩(wěn)態(tài)誤差越大10、以下方法可以增加系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性的是()。A .增加系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益B.減小系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益C .增加系統(tǒng)的型次D.較小系統(tǒng)的輸入答案： CABBC CDCAB第六章系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正第一組)。B .在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)D .使用勞斯判劇2、一下系統(tǒng)中，綜合性能指標(biāo)不能取為K 值范圍1、所謂校正(又稱補(bǔ)償)是指(A .加入 PID 校正器C .使系統(tǒng)穩(wěn)定21第19頁(yè)（S）KTS1（S）s22nsn（S）s22ns20

27、 ： ： 1第20頁(yè)3、一下校正方案不屬于串聯(lián)校正的是（）。A 增益調(diào)整B 相位起前校正C 相位滯后校正D 順饋校正5、以下環(huán)節(jié)中可以作為相位起前校正環(huán)節(jié)的是（）。6、如圖所示，其中ABCD是未加校正環(huán)節(jié)前的系統(tǒng)的校正環(huán)節(jié)后的 Bode 圖，則系統(tǒng)采用了（）校正。A .增益調(diào)整B .相位超前C .相位滯后D .相位滯后超前7、下圖所示的網(wǎng)絡(luò)可以作為（）裝置。A . PID 校正B .相位超前校正C .相位滯后校正D .相位滯后-超前校正8、關(guān)于相位超前校正走永和特點(diǎn)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A .增加系統(tǒng)穩(wěn)定性B .加大了帶寬 C .降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度D .加快系統(tǒng)響應(yīng)速度9、以下網(wǎng)絡(luò)可以作為（）環(huán)節(jié)。A . P 校正B . PI 校正1C. PD 校正D. PID 校正4,aftF|_L10、關(guān)于順饋校正說(shuō)法正確的是（）。1曲03A .提高系統(tǒng)穩(wěn)定B .降低系統(tǒng)穩(wěn)定性那C .對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性無(wú)影響D .系統(tǒng)穩(wěn)定性取決于是否引入干擾 答案：BADBA BCCDC 第二組1、以下關(guān)于系統(tǒng)性能指標(biāo)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A .系統(tǒng)性能指標(biāo)可分為時(shí)域性能指標(biāo)、頻域性能指標(biāo)和和綜合性能指標(biāo)B .時(shí)域性能指標(biāo)可分為瞬態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)(s)(Ts 1)24、增大系統(tǒng)