電鍍流水線地PLC控制

1、實(shí)用文檔電鍍流水線的PLC控制控制要求難易程度：難-后退,牽引鋼纜前進(jìn)一凸SQcaSQdSQ4右限位品SQ2下限位B槽 C圖-1電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線示意圏1）某電鍍流水線有4個(gè)槽位（自左而右ABCffl*列），在上方有導(dǎo)軌（對(duì)應(yīng)4個(gè)電鍍槽安裝行程開(kāi)關(guān)SQA-D當(dāng)在原位（SQ1在A槽左側(cè)）按啟動(dòng)按鈕SB1,則一小車（由一電機(jī)帶動(dòng)，正反轉(zhuǎn)，能 耗制動(dòng)）帶動(dòng)工件向右運(yùn)行，到達(dá)需要電鍍的槽位上方（由四個(gè)選擇開(kāi)關(guān)SAA-D事先選擇相應(yīng)的槽位是否需要電鍍），則自動(dòng)能耗制動(dòng)停止，然后下放（電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工件下降）至SQ2（下限位開(kāi)關(guān), 4個(gè)槽位共用）停止，在4個(gè)槽位分別停留不同時(shí)間（進(jìn)行電鍍）后上升至 SQ3（上

2、限位開(kāi)關(guān)，4個(gè)槽位共用）繼續(xù)右行，直至需要電鍍的槽位全部電鍍完畢返回原位停止。2）到相應(yīng)槽位電鍍完畢后要判斷右邊是否還需要電鍍?cè)贈(zèng)Q定右行或返回。3）按停止按鈕則全部動(dòng)作停止。4）每一動(dòng)作（上升、下降、右行、左行、電鍍等）可以通過(guò)相應(yīng)點(diǎn)動(dòng)按鈕控制。3.提示4個(gè)槽位電鍍右行、制動(dòng)、下降、電鍍、上升具有明顯的順序性，可分別用4個(gè)移位指令來(lái)表述狀態(tài)，按啟動(dòng)按鈕或一個(gè)槽電鍍完畢根據(jù)啟動(dòng)前的選擇開(kāi)關(guān)決定下一個(gè)槽的移位字是否啟動(dòng)來(lái)決定是 文案大全實(shí)用文檔否跳過(guò)該槽。二、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析4個(gè)槽位的電鍍時(shí)設(shè)計(jì)思路:1. 對(duì)事先選擇好的槽位進(jìn)行電鍍，要求電機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)及能耗制動(dòng)，同時(shí)能夠?qū)﹂g進(jìn)行控制，則要有相應(yīng)的

3、時(shí)間繼電器。2. 相應(yīng)的槽位電鍍完畢后要判斷右邊是否還需要電鍍?cè)贈(zèng)Q定右行或返回，由該槽右側(cè)所有槽位的選擇開(kāi)關(guān)控制。3. 每一動(dòng)作（上升、下降、右行、左行）可以由相應(yīng)點(diǎn)動(dòng)按鈕控制。輸入點(diǎn)統(tǒng)計(jì):序號(hào)元器件用途1SQ1原位開(kāi)關(guān)2SQ2下限位開(kāi)關(guān)3SQ3上限位開(kāi)關(guān)4SQ4右限位開(kāi)關(guān)5SQ5左限位開(kāi)關(guān)6SQ AA槽位行程開(kāi)關(guān)7SQ BB槽位行程開(kāi)關(guān)8SQC槽位行程開(kāi)關(guān)9SQD槽位行程開(kāi)關(guān)10SAAA槽位選擇開(kāi)關(guān)11SABB槽位選擇開(kāi)關(guān)12SACC槽位選擇開(kāi)關(guān)13SADD槽位選擇開(kāi)關(guān)輸出點(diǎn)統(tǒng)計(jì):序號(hào)元器件用途1KM1右行2KM4下降3KM3上升4KM2返回5KM5能耗制動(dòng)PLC系統(tǒng)硬件配置文案大全利用實(shí)驗(yàn)

4、室設(shè)備進(jìn)行課題設(shè)計(jì)，選擇西門(mén)子S7-300 PLC。PLC硬件配置如下:L« -SIIATIC 300(1):2. 2Z J 恥E百IH卩"讓5皿4hi空13I I 、卩工怕 T 1." - 1丨 0卻日鬲嘉1?云丨丨遍麵1面口 鬣 農(nóng):illilllij(3) JRJU FS 3E 5人 |§CHI外址峠DPI 1腫-10 ai5F磁-Il 匸口cultMl 尿 AC£4V BI6zIlC24V/0. Sk好I勵(lì) ints.1 a PS 307 Ed2 Mem "310r4«r nwbtr .SEST 307-1 EJkD

5、Q-OUkO'C4rvp«Tlt品la疔1 122fl p瑠伽出2.4価J藥2 3H AIS/AGS|ZS?. . . ?&j |?S?. . . ?S5£宇J礙7fl7 1礙 7fl7Z 5J /psj tj fltn阿.咖伽.7P?34 1H III16hDC24VBEST a21-lBHQ2-OAiOil|D01BsItCZ4V/a.5ASE SZ'lBHDl-OAADh-5jjcr2 0四. 主電路設(shè)計(jì)及說(shuō)明由帶能耗制動(dòng)的電機(jī)M1的正、反轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)電鍍行車的右行和返回， 其中，能耗制動(dòng)用時(shí)間原則,制動(dòng)2秒；由電機(jī)M2的正、反轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)電鍍行車的上

6、升和下降；通過(guò)行程開(kāi)關(guān)來(lái)保證行車運(yùn)行在一定范圍內(nèi)!五. 輸入/輸出點(diǎn)分配與接線1.輸入/輸出點(diǎn)分配表輸入點(diǎn)分配11.5停止按鈕（常開(kāi)輸入）11.1A槽位選擇開(kāi)關(guān)12.6左限位行程開(kāi)關(guān)11.2B槽位選擇開(kāi)關(guān)10.7上限位行程開(kāi)關(guān)I1.3C槽位選擇開(kāi)關(guān)10.0啟動(dòng)按鈕（常開(kāi)輸入）I1.4D槽位選擇開(kāi)關(guān)12.1右行點(diǎn)動(dòng)I0.1A槽位行程開(kāi)關(guān)I2.2下降點(diǎn)動(dòng)I0.2B槽位行程開(kāi)關(guān)12.3上升點(diǎn)動(dòng)I0.3C槽位行程開(kāi)關(guān)12.4返回點(diǎn)動(dòng)I0.4D槽位行程開(kāi)關(guān)I0.6下限位行程開(kāi)關(guān)I2.5右限位行程開(kāi)關(guān)輸出點(diǎn)分配Q4.0制動(dòng)Q5.1A槽位已選擇指示燈Q4.1右行Q5.2B槽位已選擇指示燈Q4.2后退Q5.3

7、C槽位已選擇指示燈Q4.3下降Q5.4D槽位已選擇指示燈Q4.4上升Q5.5行車到達(dá)上極限指示燈Q4.7行車到達(dá)原位指示燈Q5.6行車到達(dá)下極限指示燈Q5.0行車到達(dá)右極限指示燈Q5.7行車到達(dá)左極限指示燈2.輸入輸出接線圖左過(guò)限保護(hù)原位B #位C fl位SQ5S 二-0 12.6O 10.5pg 1 oil. 1 =010,2 <111.2 or 0,3 011.3 pTOM OIL 4CJ4.U5, 105. 2&帖+3o右過(guò)限保護(hù)D «位Q5. 40Q5, ToeI2. EQT. Oo-啰哆oTO. 7pg e011.7QB" 5o(J5.6o原位AX位

8、麗位CflfiD#位左扱限右極限上限下限操件方式選擇SASBlfXU-IS32OIO. 001.5QI. 101,2Q4.1KM2KM1KM1Th friKM2II)后退手動(dòng)換作SB35b6-k h JSB5一/-012.304.3Q4.0ffCOM4公共端SB4 XC0*I312.2COM2AD電源捋示燈DHL9上升下降制動(dòng)oCOMCOMlo六. PLC控制程序設(shè)計(jì)1.啟動(dòng)控制10.5備位*II. e"單周運(yùn)行*10.0湄動(dòng)*11.710.711_ 5手動(dòng)運(yùn)行* 上限位*停止援鈕*-H/11 I1/1meo.o-（）-2.啟動(dòng)時(shí)，將四個(gè)槽位的移位字清零3.單周運(yùn)行啟動(dòng)時(shí)，若A槽已選

9、擇，給A槽移位字賦初值1;若A槽未選擇,則不給其移位字賦值。11.1"A槽選擇*IHB1. 2十）-4.不同情況下的電鍍行車右行控制JI2K0MOVEENEWOINOUTW16ffl 一10.1-H/1IL1俑選擇1/121.0131,0H41.011.7IZ. I”手動(dòng)運(yùn)行*屮手動(dòng)右行*10.15.行車能耗制動(dòng)2秒10.21/1LLZ 角槽選擇 1/131.0mdi,o10.31/1Ik 3pf選擇1/1JM 丄.010.444-11,7k手動(dòng)運(yùn)行"1/111,5k停止按祀"1/1IE 5k右極限”-1/10J.1W51. 111.T11. 5"手動(dòng)運(yùn)

10、行* r亭止按鈕”T/1l/lQ4-0*制動(dòng)# TlM21. 1W31. 1H41.16.A槽移位字在不同情況下自動(dòng)左移一位MSO.l04.2T/1H6k3M51. 1H21. 1M31.1H41.1TO*制動(dòng)延時(shí)*H61.4mei. 5JP)-11.411.311.210.7"D槽選擇k紀(jì)槽選擇， E槽選擇* "上限位"T/I/I1/11 10. ewei. 7g7.行車下降控制11.7.手動(dòng)運(yùn)行/ M51. 210.6Vh-M31.2M41.311.7k手動(dòng)運(yùn)行*12.28.A槽電鍍延時(shí)TO k制動(dòng)延時(shí)* T弟_I35T#2STO. 5 "原位*T/

11、1-11.5r亭止按a*1/1MSI. 6Q4.3*n.e'單周運(yùn)行'SHL_WEHENOIMOUTN050-mf50K51.3T1何_IS5T#5E9.行車上升控制M51. 411.7"手動(dòng)運(yùn)行1/ 10-7取上限位'-H/111-57亭止按鈕"/ H21.4M31.4H41. 411.7'手動(dòng)運(yùn)行*12. 310.給B槽移位字賦初值并將A槽移位字清零11.行車左行（返回）控制11-7 '手動(dòng)運(yùn)行& 1/110.5源位kT/I-12.6"左極限kT/l04.2咗行“-（）-JH21. 5M31. 5Ml-511.7

12、"手動(dòng)運(yùn)行*12,410. 2胭02Tfleo. 212.B槽移位字在不同情況下自動(dòng)左移一位44. S左行-H/H1K0.2K62.2Jf)-11. E3HL_W £H 刼TO常助延時(shí)"n62, 3Jp一M62,4-(P 蜩,5 十一n.dII. a5痔選擇”P(pán)槽選釋”M1/1HV20-1W(10SL-10.6T£IBl7:L限 feF121.0J121,1T/1-H21. 2*TO. 5-4/k-1162.613.B槽電鍍延時(shí)M21. 3T2fSD IS5Tff6314.給C槽移位字賦初值并將 A B槽移位字清零功 otrr10. 3BI60. 3M6

13、0. 315.C槽移位字在不同情況下自動(dòng)左移一位JIBO. 3<(4.2”左孑H/H1163. L十)-11.6TO苫勵(lì)延時(shí)"10. sT311. dl/l1/03.2nfp TP)lO.T”上昭i"112 L. 4T4M5L.4-A-1131,0T/l-M31,l-klM3L.2-14m. 5 直” T/l-16.C槽電鍍延時(shí)SHL_WEM£W0INOlfTKmrao-ICT30*i!L641-T3(SD I35T#7S17.給D槽移位字賦初值并將 A B、C槽移位字清零10.4M6Q4-(111160.418.D槽移位字在不同情況下自動(dòng)左移一位04.2M

14、左行*T/1-MS4.0-tPbTl-6k單周運(yùn)行kTO"制動(dòng)延時(shí)*M64.1SHL_WENENOINOUTIIW40-W40wtfiesi-IQ. 6M542T4JID54. 3M60.4IO>Yk上限位"M64.4-tP)-19.D槽電鍍延時(shí)H41. 3T4_IS5T#SS20 按停止按鈕時(shí)，將移位字和位存儲(chǔ)器清零21.行車從右側(cè)回到原位時(shí)，將移位字和位存儲(chǔ)器清零22.指示燈10.5 驚位*Q4. 7仃11.1乜槽選擇kQ5.12卜11-2角槽選擇*Q5.2*11.3 咒槽選擇寰Q5.3411.45槽選擇*Q5.4*10=7*上限位聲Q5.5*10,6Q6 6仆12.5*右極限*Q5.04J-12.6円左極限*Q5. 74)-七、調(diào)試過(guò)程LAD完成后，保存并下載到CPU中。根據(jù)設(shè)計(jì)要求完成導(dǎo)線的連接，通過(guò)硬件的調(diào)試觀察設(shè)計(jì)出 的結(jié)果是否滿足控制要求，如果不滿足，分析原因并進(jìn)一步的改善程序，直到設(shè)計(jì)出的結(jié)果與設(shè)計(jì)要 求完全一致為止！八、設(shè)計(jì)總結(jié)PLC 課程設(shè)計(jì)考察了我們這學(xué)期所學(xué)知識(shí)的理解和運(yùn)用能力，使我們進(jìn)一步了掌握可編程控制器的使用方法及程序編制與調(diào)試方法。在進(jìn)行PLC控制時(shí)，我們應(yīng)該根據(jù)設(shè)計(jì)的程序有目的地操作輸入按鈕或開(kāi)關(guān)，觀察