ABB機(jī)器人虛擬仿真試題

1、ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真習(xí)題試題統(tǒng)計(jì)匯總表章 節(jié)難易程度類 型合計(jì)是非題單選題多選題填空題名詞解釋問答題綜合題 激光切割項(xiàng)目 容易311140010中等02130219較難00000235小計(jì)332444323焊接項(xiàng)目容易430530015中等11001104較難00000235小計(jì)540543324 搬運(yùn)項(xiàng)目容易222221011中等11111117較難00000112小計(jì)333333220 碼垛項(xiàng)目容易432430016中等112212110較難00000224小計(jì)544644330總 計(jì)161491815141197ABB激光切割項(xiàng)目一.是非題：1.【容易】構(gòu)建一個(gè)系統(tǒng)，使其和虛擬的控制

2、器建立關(guān)聯(lián),單擊基本菜單下機(jī)器人系統(tǒng)，單擊從布局創(chuàng)建系統(tǒng)，給系統(tǒng)取一個(gè)中文名名字“項(xiàng)目一”。 （×） 2.【容易】從布局創(chuàng)建系統(tǒng)，點(diǎn)擊完成后右下角正在顯示控制器的狀態(tài)，紅色表示控制器在啟動(dòng)過程中，這時(shí)無法進(jìn)行正常的操作。 （）3.【容易】在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等機(jī)器人一般一共有六個(gè)軸. （）二.單選題：1.【中等】z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定的路線上 （ A ）機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。 A.不達(dá)到目標(biāo)點(diǎn) B.在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零 C.速度為100 D.轉(zhuǎn)彎角度為100度 2.【容易】在工件的所在平面上只需要定義( B )個(gè)點(diǎn)就可以建立工件坐標(biāo).

3、A.2 B.3 C.4 D.5 3.【容易】若想對工作站進(jìn)行縮放的話( A ) ，可以對工作站進(jìn)行放大或縮小。A.滾動(dòng)鼠標(biāo)的滾動(dòng)鍵 B.ctrl鍵、shift鍵及鼠標(biāo)左鍵,拖動(dòng)鼠標(biāo)C.按ctrl鍵和鼠標(biāo)左鍵的同時(shí)，拖動(dòng)鼠標(biāo) D.按住鍵盤上的“+”“-”號 三.多選題1.【容易】機(jī)器人模型在工作站中有( ABC )種運(yùn)動(dòng)方式. 2.【中等】下列說法正確的是（ ABCD ） A.在RS中，需要在基本菜單下ABB模型庫中選擇所需要的機(jī)器人.B.在“路徑”上單擊右鍵，選擇“達(dá)到能力”，綠色打勾說明目標(biāo)點(diǎn)都可到達(dá).C.在軌跡應(yīng)用的過程中，通常需要?jiǎng)?chuàng)建工件坐標(biāo)，以方便進(jìn)行編程及路徑修改.D.在RS中，只能

4、創(chuàng)建簡單的模型，對于復(fù)雜的模型建議還是要用專業(yè)的的建模軟件（如solidworks）去創(chuàng)建。 四.填空題1.【容易】指令模板中MoveL:是線性運(yùn)動(dòng)指令；指令模板中MoveJ:是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令2.【中等】若想旋轉(zhuǎn)工作站按住ctrl鍵、shift鍵及鼠標(biāo)左鍵的同時(shí)，拖動(dòng)鼠標(biāo)可對工作站進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以便切換查看工作站的視角。3.【中等】在RS中，為保證虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)一致，需要將虛擬控制器與工作站數(shù)據(jù)進(jìn)行同步。4.【中等】工件上圓孔的邊緣曲線自動(dòng)生成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡但機(jī)器人暫時(shí)不能直接按照此條軌跡運(yùn)行，所以要 修改目標(biāo)點(diǎn)的姿態(tài)，后才能運(yùn)行.五.名詞解釋1.【容易】“示教指令”的意思. 答：顯

5、示新創(chuàng)建的運(yùn)動(dòng)指令2. 【容易】解釋“從布局”的意思. 答：根據(jù)新建的布局創(chuàng)建系統(tǒng).3. 【容易】“自選路徑”的作用. 答：用于生成一條起始于某條曲線或邊，終結(jié)于目標(biāo)點(diǎn)或指令的路徑.4. 【容易】解釋“工件坐標(biāo)”的作用. 答： 定義了工件相對于大地坐標(biāo)或其他坐標(biāo)的位置。六.問答題1.【中等】如何對工作站進(jìn)行平移？具體操作是按ctrl鍵和鼠標(biāo)左鍵的同時(shí)，拖動(dòng)鼠標(biāo)就可以對工作站進(jìn)行平移2.【中等】如何將目標(biāo)點(diǎn)沿Z軸旋轉(zhuǎn)-90°？右擊目標(biāo)點(diǎn)“Target-90”,選擇“查看目標(biāo)處工具”，勾選本工作站中的工具名稱“Lasergun”，在目標(biāo)點(diǎn)“Target-90”處顯示出工具，可以看到此目標(biāo)

6、點(diǎn)處的工具姿態(tài)，機(jī)器人難以達(dá)到該目標(biāo)點(diǎn)，右擊目標(biāo)點(diǎn)“Target-90”，單擊“修改目標(biāo)”，選擇“旋轉(zhuǎn)”，彈出一個(gè)對話框，勾選“Z”,輸入“-90”，單擊“應(yīng)用，即該目標(biāo)點(diǎn)繞著Z軸旋轉(zhuǎn)-90，這樣機(jī)器人就能夠到達(dá)該目標(biāo)點(diǎn)了。3.【較難】如何測量工作臺(tái)桌腳之間距離？首先我們把工作臺(tái)的桌腳調(diào)整的一個(gè)比較合適的視角，選擇捕捉對象，選擇點(diǎn)到點(diǎn)，鼠標(biāo)靠近桌腳的最下端，這里需要注意的是當(dāng)鼠標(biāo)靠近最下一點(diǎn)，并在這一點(diǎn)處出現(xiàn)白色小球時(shí)，說明這一點(diǎn)已捕捉到，這時(shí)單擊，同理捕捉并單擊另一桌腳最下點(diǎn)，桌腳之間的距離就測量出來了4.【較難】在RobotStudio中，路徑設(shè)置完畢后，如何使機(jī)器人運(yùn)行？ 將路徑同步到V

7、C，勾選所有的同步內(nèi)容，單擊“確定”在仿真菜單中單擊“仿真設(shè)定”，在“可用的子程序”列表中選中“path-10”，單擊導(dǎo)入鍵，選中“path-20”，單擊導(dǎo)入鍵，單擊“應(yīng)用”單擊“確定”。單擊仿真菜單中的“播放”。七.綜合題1.【中等】在RobotStudio中，如何將工件沿X軸移動(dòng)一定的方向 ？單擊選中工件名稱，單擊基本菜單下freehand區(qū)域的移動(dòng)，工作臺(tái)出現(xiàn)本地坐標(biāo)系，把鼠標(biāo)放到X軸上，壓住鼠標(biāo)的左鍵沿X軸正方向拖動(dòng)一定距離，用這種方法也可以大致的調(diào)整工作臺(tái)的位置。2.【較難】如何利用RS自動(dòng)路徑功能自動(dòng)生成機(jī)器人激光切割圓孔的運(yùn)動(dòng)軌跡？ 在“建?！辈藛沃袉螕簟扒€”，選擇“三點(diǎn)畫圓”

8、，彈出“以三個(gè)點(diǎn)創(chuàng)建圓周”對話框，選擇捕捉末端，單擊第一點(diǎn)下任意坐標(biāo)框，在預(yù)切割圓孔的邊緣捕捉一點(diǎn)，并單擊，同理確定第二個(gè)點(diǎn)，確定第三個(gè)點(diǎn)。單擊“創(chuàng)建”，單擊“關(guān)閉”，部件一即為創(chuàng)建的曲線在運(yùn)動(dòng)指令設(shè)定欄中設(shè)定moveL v159 fine選中“部件一”，單擊“基本”菜單中“路徑”，選擇“自動(dòng)路徑”彈出“自動(dòng)路徑”對話框，選擇捕捉工具“表面”，在“參照面”框中單擊，捕捉工件上表面。近似值參數(shù)部分保持默認(rèn)設(shè)置。單擊“創(chuàng)建”，單擊“關(guān)閉”，設(shè)定完成后，自動(dòng)生成了機(jī)器人路徑.3.【較難】如何對項(xiàng)目進(jìn)行錄制視圖？ 在“文件”菜單中，單擊“選項(xiàng)”，單擊“屏幕錄像機(jī)”，對錄像的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，然后單擊“確定

9、”，在仿真菜單中單擊仿真錄像，單擊播放，選擇錄制視圖，錄制完成后，在彈出的保存對話框中指定保存位置，然后單擊SAVE.單擊查看錄像，就可查看到視頻。完成工作后，單擊保存，按鈕，對工作站進(jìn)行保存。ABB焊接項(xiàng)目一.是非題：1.【容易】 在RS中，在將組合的柵欄導(dǎo)出之前，需要先將所有的組件斷開與庫可的連接。 （ ） 2.【容易】在RS中，在進(jìn)行碰撞檢測時(shí)兩工具變成紅色，表明已經(jīng)發(fā)生了碰撞。 （ ）3.【容易】主隊(duì)列中對path-10、Path_20和Path_30的添加順序不同，機(jī)器人執(zhí)行的順序相同。 （ × ）4.【容易】一個(gè)路徑完成后，一般在“配置參數(shù)”中選擇“自動(dòng)配置”，查看運(yùn)動(dòng)情

10、況。 （ ） 5.【中等】虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)的同步后，可以進(jìn)行仿真的播放了. （ × ）二.單選題： 1.【容易】在布局菜單中復(fù)制組件Fence_2500時(shí)，右擊Fence_2500，選擇復(fù)制 ,然后右擊（ A ），選擇粘貼。 A.工作站 B.組件Fence_2500 C.機(jī)器人 D.空白處2.【容易】在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時(shí)，將本地原點(diǎn)設(shè)置在（）將排氣管安裝到變位機(jī)法蘭盤上。A. 排氣管前端 B.排氣管末端 C. 排氣管中間 D. 隨便哪里3.【容易】系統(tǒng)啟動(dòng)后在( C )中單擊激活機(jī)械裝置設(shè)備單元，勾選STN1 。 A.建模選項(xiàng)卡 B.控制器選項(xiàng)卡 C.仿真選項(xiàng)卡 D.

11、基本選項(xiàng)卡4.【中等】項(xiàng)目中進(jìn)行“轉(zhuǎn)換為MoveC”操做之前，先選定MoveL Target_40，按住shift鍵，再單擊MoveL Target_50 與先選定MoveL Target_50，按住shift鍵，再單擊MoveL Target_40 相比，形成的路徑（ A ） A.路程相同，方向相反 B.路程和方向都不相同 C.路程相同，方向相同 D.無法比較 三. 填空題：1.【容易】 ：在RS中，導(dǎo)入組件時(shí)Fence_2500，在基本功能選項(xiàng)卡中單擊導(dǎo)入模型庫，在設(shè)備中的其他類型里面選擇Fence_25002.【容易】在RS中，將變位機(jī)旋轉(zhuǎn)180°，需要選定變位機(jī)的滑塊，輸入1

12、80，然后回車。3.【容易】在RS中，進(jìn)行同步時(shí)，在“基本”菜單中單擊“同步”選擇“同步到VC”，將需要同步的項(xiàng)目都打勾后，單擊“確定”，一般全部勾選。4.【容易】在查看軸配置是否有錯(cuò)誤時(shí)，在“配置參數(shù)”中選擇“自動(dòng)配置”，查看是否存在軸配置錯(cuò)誤。5.【容易】仿真設(shè)定完成后，在“仿真”菜單中，單擊“播放”，這時(shí)機(jī)器人就按添加路徑的順序進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。 四.名詞解釋：1. 【容易】解釋“激活機(jī)械裝置單元”的作用. 答：啟用軌跡，變位機(jī)或其他單元使其數(shù)據(jù)與目標(biāo)點(diǎn)同步.2. 【容易】闡述“插入邏輯指令”的作用. 答：在路徑中建立的邏輯運(yùn)動(dòng)命令.3. 【容易】闡述“碰撞監(jiān)控”. 答:測試兩物體在運(yùn)行時(shí)是否發(fā)

13、生碰撞.4. 【中等】闡述“同步到VC”的作用. 答：使虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)一致 五.問答題：1.【容易】在RS中，如何使排氣管跟隨變位機(jī)運(yùn)動(dòng)？右擊布局菜單中的變位機(jī)，選擇機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié)，拖動(dòng)滑塊可以發(fā)現(xiàn)此時(shí)排氣管跟隨變位機(jī)運(yùn)動(dòng)。2.【中等】在RS中，為什么要激活變位機(jī)？激活后在示教過程中變位機(jī)的關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)才能被同步記錄在目標(biāo)點(diǎn)當(dāng)中。3.【中等】如何檢測排氣管已經(jīng)成功的安裝到變位機(jī)上？右擊布局菜單中的變位機(jī)，選擇機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié)，拖動(dòng)滑塊可以發(fā)現(xiàn)此時(shí)排氣管跟隨變位機(jī)運(yùn)動(dòng)，工件安裝完畢。 六.綜合題:1.【較難】 如何調(diào)節(jié)變位機(jī)位置？ 在“基本”功能選項(xiàng)卡“路徑和目標(biāo)點(diǎn)”中右擊T_RO

14、B1，在菜單列表中選定“機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié)”，選定變位機(jī)IRB_ L300_L1600的滑塊，通過拖動(dòng)滑塊進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，直至把變位機(jī)調(diào)節(jié)到一個(gè)適合機(jī)器人焊接的位置。2.【較難】如何將將氧氣罐yangqiguan放置在小車xiaoche上？ 在布局菜單中選中yangqiguan，單擊修改功能選項(xiàng)卡，點(diǎn)擊放置，此處選擇單點(diǎn)放置，在視圖窗口選中捕捉中心點(diǎn)，激活主點(diǎn)_從坐標(biāo)，單擊yangqiguan底部圓心，激活主點(diǎn)_到坐標(biāo)，單擊xiaoche下方的中心點(diǎn)，單擊應(yīng)用，將氧氣罐放置在小車上。3.【較難】在RS中，如何將生成的四個(gè)目標(biāo)點(diǎn)MoveL Target_40，MoveL Target_50 ，Mov

15、eL Target_60和MoveL Target_70，形成圓形路徑？先選定MoveL Target_40，按住shift鍵，再單擊MoveL Target_50（注意選定順序），在右擊菜單中選擇“轉(zhuǎn)換為MoveC”，同樣將MoveL Target_60和MoveL Target_70轉(zhuǎn)換為MoveC。 ABB搬運(yùn)項(xiàng)目一. 是非題 1.【容易】在RobotStudio中做保存工作時(shí)可以將保存的路徑和文件名稱使用中文字符保存。（×）2.【容易】在同一個(gè)工作站中，一個(gè)工具只能有一個(gè)框架。（×）3.【中等】在RobotStudio中工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡是通過RAPID程序指令進(jìn)行

16、控制的（）二. 單選題1.【容易】在測量機(jī)器人底座高度時(shí)，哪種捕捉方式最合適？（A）A.捕捉末端 B.捕捉中心 C.捕捉網(wǎng)格 D.捕捉重心2. 【容易】機(jī)器人在手動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)后，位置會(huì)發(fā)生改變，下列哪種操作方式可以使機(jī)器人回到原始位置？（D）A. 設(shè)定位置 B.修改機(jī)械裝置 C.機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié) D.回到機(jī)械原點(diǎn)3.【中等】在RobotStudio中，可以通過下列哪種方式創(chuàng)建一個(gè)具有動(dòng)畫效果的模型？（C）A. 結(jié)合 B.組件組 C.創(chuàng)建機(jī)械裝置 D.創(chuàng)建工具3. 多選題1. 【容易】在RobotStudio中，為了讓機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)動(dòng)到你所需要的位置，需要進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)，下列屬于手動(dòng)調(diào)節(jié)的方式有（AB

17、D）A.手動(dòng)關(guān)節(jié) B.手動(dòng)線性 C.手動(dòng)旋轉(zhuǎn) D.手動(dòng)重定位2. 【中等】下列屬于運(yùn)動(dòng)指令Move指令模板中的有（ABCD）A. MoveJ B. MoveL C. MoveC D. MoveAbsJ3.【容易】在建立I/O連接中，屬于“添加I/O Connection”設(shè)定的有（BCD）。A. 源目標(biāo) B. 源對象 C. 源信號 D. 目標(biāo)對象4. 填空題1. 【容易】將工件A導(dǎo)入到工作站后，在布局菜單中右擊工件A，選擇設(shè)定位置，位置不變，將X的方向改為90°，使其沿X軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°。2. 【容易】創(chuàng)建工件空間坐標(biāo)系時(shí)，應(yīng)采用三點(diǎn)法來創(chuàng)建工件坐標(biāo)。3.【中等】在完成配

18、置編輯器的設(shè)置后，需要在控制器功能選項(xiàng)卡中選擇熱啟動(dòng)。5. 名詞解釋題1. 【容易】捕捉對象的作用。答：捕捉中心、中點(diǎn)和末端。2. 【中等】配置編輯器的作用。答：查看和編輯控制器上指定的系統(tǒng)參數(shù)。3. 【容易】示教指令的意思。答：創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)指令并將機(jī)器人當(dāng)做當(dāng)前位置作為目標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)。6. 問答題1. 【容易】如何將工具M(jìn)yTool安裝到機(jī)器人IRB120_3_58_01的法蘭盤上？答：在基本功能選項(xiàng)卡中，在“MyTool”上按住左鍵，將其拖到機(jī)器人IRB120_3_58_01上后松開左鍵，在彈出的對話框“是否要更新以下對象的位置MyTool”，單擊“是”，既可以完成安裝。2. 【中等】如何將兩個(gè)物

19、體（以傳送帶模型Conveyor以及其復(fù)制品Conveyor_2為例）結(jié)合成一個(gè)整體？答：單擊建模功能選項(xiàng)卡中的結(jié)合命令，單擊“結(jié)合.”下面的框，然后在視圖窗口中單擊Conveyor，單擊“.和”下面的框，然后在視圖窗口中單擊Conveyor_2，點(diǎn)擊創(chuàng)建將二者結(jié)合為一個(gè)整體。然后刪除Conveyor和Conveyor_2，將生成的部件1重命名為Conveyor。3.【較難】IRB120機(jī)器人工作范圍較小，如何將工作對象調(diào)整到最佳工作區(qū)域，以方便軌跡規(guī)劃？答：選中“IRB120”，單擊右鍵，選擇“顯示機(jī)器人工作區(qū)域”，會(huì)在工作站視圖中出現(xiàn)白色區(qū)域，即為機(jī)器人可以到達(dá)的范圍，應(yīng)將工作對象調(diào)整到白

20、色區(qū)域內(nèi)。7. 綜合題1. 【較難】本項(xiàng)目中是如何創(chuàng)建包含兩個(gè)TCP點(diǎn)的工具？答：在建模功能選項(xiàng)卡中點(diǎn)擊創(chuàng)建工具，將工具名稱修改為My Tool，選擇“使用已有的部件”，在下拉菜單中選擇tool，單擊下一個(gè)，將TCP名稱修改為MyTool1，選中“數(shù)值來自目標(biāo)點(diǎn)/框架”下的輸入框，在布局中單擊“框架1”，然后將工具添加到“TCP(s):”中。再將TCP名稱修改為MyTool2，選中“數(shù)值來自目標(biāo)點(diǎn)/框架”下的輸入框，在布局中單擊“框架2”，然后將工具添加到“TCP(s):”中，單擊完成，這樣在布局中就生成了包含兩個(gè)TCP點(diǎn)的工具M(jìn)yTool。2. 【中等】在不能測量機(jī)器人底座高度的情況下，如何

21、將機(jī)器人TRB120準(zhǔn)確的放到機(jī)器人底座Robotfoot上？答：在布局菜單中右擊TRB120，選擇放置命令中的“一個(gè)點(diǎn)”，將捕捉方式選為“捕捉中心”，激活放置對象對話框中的主點(diǎn)_從坐標(biāo)，在視圖窗口點(diǎn)擊機(jī)器人底面中心點(diǎn)，然后激活主點(diǎn)_到，點(diǎn)擊機(jī)器人工作臺(tái)頂部平面中心點(diǎn)，點(diǎn)擊應(yīng)用，點(diǎn)擊關(guān)閉，機(jī)器人就準(zhǔn)確的放置在機(jī)器人底座上了。ABB碼垛項(xiàng)目一. 是非題 1.【容易】Smart組件功能就是在RobotStudio中實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫效果的高效工具。（）2.【容易】虛擬傳感器可以同時(shí)檢測兩個(gè)物體。（×）3.【容易】I/O連結(jié)指的是在工作站中自行創(chuàng)建的數(shù)字信號，用于與各個(gè)Smart子組件進(jìn)行信號交互。

22、（×）4.【中等】屬性與連結(jié)里面的動(dòng)態(tài)屬性只用于創(chuàng)建動(dòng)態(tài)屬性，不能編輯現(xiàn)有動(dòng)態(tài)屬性。（×）5.【容易】子組件Source屬性中的Copy指的是源的復(fù)制。（）二. 單選題1.【容易】子組件Source屬于（A）。A.動(dòng)作 B.本體 C.傳感器 D.其他2.【容易】檢測是否有任何對象與兩點(diǎn)之間的線段相交的傳感器是（D）A. PlaneSensor B. VolumeSensor C. PositionSensor D. LineSensor3.【中等】具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是（C）。A.JointMover B. VolumeSensor C. PlaneSenso

23、r D. Queue4.【容易】子組件LogicGate屬于（C）。A.參數(shù)建模 B. 動(dòng)作 C. 信號和屬性 D. 其他三. 多選題1.【容易】夾具的動(dòng)態(tài)效果包括（ABD）A.拾取產(chǎn)品 B.釋放產(chǎn)品 C.拆卸夾具 D.置位復(fù)位真空反饋信號2.【容易】下列在Smart組件中屬于子組件“動(dòng)作”中有（ACD）A. Attacher B. Rotator C. Sink D. Show3.【中等】在I/O單元上創(chuàng)建一個(gè)數(shù)字I/O信號時(shí)，至少需要對下列參數(shù)（ABC）進(jìn)行設(shè)置。A. Name B. Type of Single C. Assigned to Unit D. DeviceNet Addre

24、ss4.【中等】子組件LogicSRLatch的功能包含（ABC）A.置位信號 B.復(fù)位信號 C.自帶鎖定 D.邏輯運(yùn)算四. 填空題1.【容易】輸送鏈末端擋板處的限位觸感器用來檢測產(chǎn)品到位。2.【容易】當(dāng)復(fù)制品與輸送鏈末端擋板處的限位觸感器發(fā)生接觸后，傳感器將其本身的輸出信號SensorOut置為1。3.【中等】子組件LogicGate可以進(jìn)行數(shù)字信號的邏輯運(yùn)算。4.【中等】子組件LinearMover表示移動(dòng)一個(gè)對象到一條線上。5.【容易】在Smart組件應(yīng)用中只有信號發(fā)生01的變化時(shí)才可以觸發(fā)事件。6.【容易】對子組件LinearMover設(shè)置時(shí)，將信號Execute置為1使得運(yùn)動(dòng)處于一直執(zhí)行的狀態(tài)。五. 名詞解釋題1.【容易】解釋子組件Source的作用。答：子組件Source用于設(shè)定產(chǎn)品源，每當(dāng)觸發(fā)一次Source執(zhí)行，都會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)產(chǎn)品源的復(fù)制品。2.【容易】解釋Queue的意思。答：表示為對象的隊(duì)列，可作為組進(jìn)行操作。3.【容易】解釋子組件Detacher的作用。答：拆除一個(gè)已安裝的