PM32控制器操作技巧課件

1、一、PM32常見故障及處理方案系統(tǒng)狀態(tài)的顯示信息ASQ #自動ASQ程序正在執(zhí)行中，目前正運行在程序的第#步。BP #自動推溜程序正在執(zhí)行中，目前正運行在程序的第#步。TB CUT < #TBUS線斷，斷點在第#號架（控制器）與其靠同步信號發(fā)送端（SYNC）一側的鄰架（控制器）之間。TB CHECK正在檢查TBUS故障的原因和位置，有時為急停自檢或非定時線路檢測。E-STOP AT在第號支架控制器按下急停鈕，生產(chǎn)時需全工作面急停解開。LOCKED本架閉鎖。LOCKED 由于右側鄰架閉鎖或急停，導致本架被閉鎖。LOCKED 由于左側鄰架閉鎖或急停，導致本架被閉鎖。CANCEL 在第號架按下

2、“STOP”鍵。ABORT 在第號架，由程序中止了自動功能的運行。TB DEFECT/第號架向左/右方向的某處TBUS線斷。而BIDI通信也斷，斷點就在第架的左右側。COMM.ERROR/與左/右（/）鄰架失去雙向BIDI信號通信。BIDI/ KO第架的左/右（/）鄰架地址錯誤SYNCDEFECT同步信號發(fā)送器故障或未被程序設置。ACKDEFECT應答信號發(fā)送器故障或未被程序設置。TB SYNC ？同步信號發(fā)送器的位置未知。TB ERROR通訊狀態(tài)不正確。VEN ERROR <type>電磁閥驅(qū)動器的類型錯誤。VEXT：LOW ！電源電壓過低。VTBUS LOW ！TBUS電壓過低

3、，總線電壓提升器失效或未安裝KEY ERROR按鍵組合錯誤。0/1 KB-LOCK按鍵操作失誤，引起鍵盤被閉鎖。解除閉鎖，連續(xù)按R、E、L三個鍵即可。WRONG NETADR鄰架地址錯或本架地址錯或本架的增址方向與鄰架實際地址不匹配。在地址或增址方向確實錯的本架上。解決方法：1. 按K鍵復位后人為進入引導程序booter，輸入設置新地址或新方向2. 按M鍵復位并刪除了本架的應用程序后自動從鄰架傳入應用程序并獲得正確的新地址、新方向。三、系統(tǒng)操作技巧1. 傳程序（已會）（1） 按A進入SERVICE（服務），按I直到RESET（重新設置），按K鍵復位時，按住Start鍵進入Booter；（2）

4、屏幕顯示：ENTER CODE（輸入密碼）；（3） 順序輸入M、A、R、C、O；（4） 屏幕顯示NWA#（架號地址）；1 按字母N鍵，輸入三位數(shù)本架架號?？捎脕硇薷募芴?。2 按數(shù)字6鍵，輸入將要傳程序的控制器的數(shù)目（輸入000，程序傳給整個工作面）。用來給指定的一組支架傳程序。3 按L（定義為左工作面）或R（定義為右工作面）鍵確定增址方向，按數(shù)字8鍵，確定程序傳送的的方向（注意觀察數(shù)字7、8、9鍵左上角三位鍵燈；7、8鍵亮(<1)按start鍵向左工作面?zhèn)鞒绦颍?、9鍵亮(>1)按start鍵向右工作面?zhèn)鞒绦颍?、8、9三鍵全亮顯示(<>)時向左右工作面都傳程序用于用

5、某一支架給該支架左邊或右邊所有架子傳程序。（5） 按Start鍵開始傳程序。（6） 按E鍵退出當前界面。2. 把傳感器設置成DEF（已會）如果本架傳感器出現(xiàn)問題或損壞，可把它們設置成DEF。操作步驟如下：（1） 用左、右移動鍵（G/N）進入MEASURED VALUES（測量值）列；（2） 用上、下移動鍵調(diào)出所涉及的傳感器菜單項$ PROP >> 立柱壓力值（bar）$ CONVEYOR 推移千斤頂行程值（mm）$ IR SNS 數(shù)值表示控制器接收到紅外接收器的信號電壓（470左右為正常）（3） 在某傳感器的名稱下，按R鍵，本架該傳感器被設置為DEF（DEF為屏蔽）。在DEF狀態(tài)下

6、，再按一次R鍵則恢復有效（有效為數(shù)值）。3. 修改參數(shù)（已會）（1） 選擇所要修改參數(shù)所在的菜單列；（2） 向下翻（I）直到“PASSWD*”，按“R”鍵(數(shù)字鍵全亮)，輸入密碼，輸入密碼#，再按“R”鍵確認密碼。輸入正確會顯示“PASSWD OK”；（3） 向下翻直到所要修改的參數(shù)；（4） 按“R”鍵進入修改狀態(tài)；（5） 修改參數(shù)：1 菜單顯示帶有*符號的參數(shù)項：直接輸入理想的數(shù)字修改參數(shù)。2 菜單顯示不帶*符號的參數(shù)項（占大多數(shù)）：用“K”鍵（遞減）或“M”鍵（遞增）的方法修改參數(shù)。（6） 按R鍵確認4. 控制器復位（已會）（1） 按“A”鍵進入菜單“SERVICE（服務）”列；（2） 用

7、下移鍵（I）調(diào)出“RESET”項，在此項下按“K”鍵控制器復位，程序重新起動，如同上電時一樣。什么情況下實行控制器復位？5. 刪除程序（已會）（1） 按“A”鍵進入菜單“SERVICE（服務）”列；（2） 向下翻直到“PASSWD*”，按“R”鍵(數(shù)字鍵全亮)，輸入密碼#，再按“R”鍵確認密碼。輸入正確會顯示“PASSWD OK”；（3） 按輸入鍵R，輸入四位數(shù)字密碼；（4） 再按輸入鍵R確認密碼；（5） 用下移鍵 I 直到DESTROY（損毀，刪除）；（6） 按K鍵刪除程序。6. 單個電磁閥不動作，一般是電磁閥出了問題，所有的電磁閥不動作，可能是先導濾芯被堵了。電磁閥被吸進去的情況有兩種，一

8、種是小藍線短路（閉鎖本架或者甩掉小線即可），另外一種是因為電磁閥按鈕有故障，彈簧不復位。7. 漏電（1） 驅(qū)動板或電磁閥漏電：本架閉鎖后驅(qū)動板斷電可排除。（2） 傳感器線漏電：不閃屏的話，本架查看電壓不低于9V成組問題不大；閃屏的話或一組電壓都低，拔開任意連接線查看排除；查到哪架漏電后，逐一拔傳感器電纜排除；最后不行更換PM32。（3） 電源箱電源模塊故障，有電源箱下方電源指示燈可辨，綠色正常。（4） 隔離耦合器或提升器漏電，無備件可甩掉，支架鄰架聯(lián)通。8. 控制器出現(xiàn)黑屏現(xiàn)象，一般由三種情況導致，一是連架間PM32電纜有問題，二是耦合器有問題，三是PM32控制器接觸不良。9. 控制器顯示：0

9、/1 KB-LOCK，原因：按鍵操作失誤，引起鍵盤被閉鎖。連續(xù)按R、E、L三個鍵即可。10. 耦合器損壞，沒有備件。解決方法：（1） 將損壞的耦合器甩開，兩個控制器直接相連，如果電壓不夠，在組內(nèi)的任意控制器后面F1口插總線提升器。（如下圖）（2） 如果1方案，造成控制器重啟，將其中一個電源模塊甩開。（如下圖）11. 控制器顯示正常，成組推溜推不到位（或者時推時不推）（1） 推溜行程設置不夠。在BP菜單下BP EXT 100更改為BP EXT 960。（2） 有成組推溜保護。在BP菜單下BP ABORT 2 更改為BP ABORT 0。（3） 沒達到推溜壓力。在BP菜單下BP PRESS 150

10、b更改為BP PRESS 0b。12. NNC服務器顯示NO PROG服務器程序丟失。（1） 將端頭架到服務器的電纜甩開，（2） 將服務器上的網(wǎng)絡終端接到端頭架的A1或者F1口。13. 控制器顯示：控制器顯示：comm. error /”，有三種原因：（1） 與左/右(/)鄰架失去BIDI通信。（2） 控制器處于傳程序狀態(tài)。（3） 控制器沒有固定好或電纜沒插好。（4） 兩個控制器之間電纜損壞、或者控制器有損壞（控制器有損壞則顯示黑屏）。（5） TBUS電壓低控制器沒啟動。解決方法：（1） 首先在控制器上查看錯誤狀態(tài)：F-I-直到BIDI << OK .通過M鍵切換，1 OK：與鄰架

11、的BIDI通信連接良好；2 RECEIVE：說明沒有接收數(shù)據(jù)；3 SEND：說明不能發(fā)送數(shù)據(jù)但能接收；4 WIER：接口對接的方向錯誤；5 OPEN：表明BIDI線沒接或斷線，一般一端會顯示一個發(fā)射或接收的狀態(tài)，另一端會顯示OPEN，顯示OPEN的PM32或隔離耦合器端口問題。（2） 檢查周圍兩架的狀態(tài)是否在傳程序，或者處于BOOTER狀態(tài)。如果是，需要等待。（3） 檢查兩個控制器之間電纜是否有損壞，控制器與其他支架的換一下。檢查其他，如：是否有耦合器、電源箱。14. 控制器顯示：TB DEFECT <</>> #，意為第號架向左/右方向的某處TBUS線斷，而BIDI通

12、信也斷，斷點就在第架的左右側。15. 控制器顯示：TB CUT < 35，意為TUBS線在35架處斷開，處理程序：首先查看34、36架，SERVICE菜單下的SYN # ACK #，如果34架是SYN 20 ACK 0，說明34-35斷開，如果36架是SYN 20 ACK 0，說明35-36斷開。然后根據(jù)斷開地方，檢查電纜、耦合器、控制器是哪個備件損壞。16. 網(wǎng)絡終端器是保證整個系統(tǒng)正常通訊的重要設備。由于全工作面只有兩個，如果發(fā)生故障，則系統(tǒng)顯示通訊故障點(TB DEFECT <</>>)在系統(tǒng)的一端。處理方法是換件。17. 總線提升器是保證TBUS總線正常信

13、號傳輸?shù)脑O備，如果總線提升器發(fā)生故障，則本電源組內(nèi)的控制器不能正常啟動，只有換新的提升器才能排除故障。18. 控制器故障。（1） 現(xiàn)象：控制器黑屏、連續(xù)復位、KB ERROR，按鍵不動，控制器在輸入模式下按R鍵后自動增加數(shù)值原因：控制器壞處理方法：換控制器（2） 現(xiàn)象：接口壞（控制器后的12個接口都有可能）原因：換與接口相連的新電纜和設備，仍舊顯示不正常處理方法：換控制器（3） 現(xiàn)象：只有本控制器顯示“VTBUS LOW !”原因：TBUS電壓低。處理方法：更換控制器（4） 現(xiàn)象：一電源組內(nèi)的控制器均顯示“VTBUS LOW !”原因：TBUS電壓低，不足5V。處理方法： 1 有無總線提升器，

14、如果有，更換總線提升器。2 如果沒有需要檢查電源箱輸出的電壓是否是12V，同時檢查，是否有控制器漏電。（5） 現(xiàn)象：只有本控制器顯示“WRONG NETADR”原因：鄰架地址錯或本架地址錯或本架的增址方向與鄰架實際地址不匹配。也就是架號錯誤。處理方法：1 按“M”鍵復位并刪除了本架的應用程序后自動從鄰架得到應用程序并獲得正確的新地址。2 修改網(wǎng)絡地址。步驟如下：A. 按K鍵復位時，按住Start鍵進入Booter；B. 屏幕顯示：ENTER CODE；C. 順序輸入M、A、R、C、O；D. 屏幕顯示NWA # （架號地址）；E. 按N鍵：用數(shù)碼輸入正確的三位數(shù)本架架號；F. 按“E”鍵退出。3

15、 由鄰架自動向本架傳程序。（6） 現(xiàn)象：本控制器顯示“Comm. Error ”原因：通訊故障處理方法：在確定電纜是完好的后，換控制器。（7） 單個控制器重啟1 控制器損壞。更換控制器。2 短路或者漏電。檢查這一架控制器后面的電纜是否存在短路或者漏電。（8） 一組控制器重啟1 供電沖突。檢查兩個電源箱之間是否有耦合器。如果有耦合器，逐步檢查是哪個控制器造成的重啟。（從遠離電源箱的一側的控制器逐步排查）2 這一組控制器有短路。檢查控制器后面的電纜是否有短路。19. 控制器顯示SHIELD # 15 PA，意為本架（15#）被屏蔽。PA代表普通架，PS代表端頭架或過渡架。20. 一組支架護幫、推溜

16、不成組，臨架不動作，但控制器顯示正常。原因是這組控制器的電壓過低，一般低于7V就會出現(xiàn)這種情況。解決方法是在某一個控制器后面F2接口上加一個總線提升器（與終端區(qū)別，終端后面有三個亮燈）。21. 112#架出現(xiàn)TB CUT <112>，分別檢查111#與113#架SERVICE菜單下的SYN # ACK #，結果都顯示為SYN 0 ACK 0，說明112#與111#和113#都處于斷開狀態(tài)，查看耦合器后發(fā)現(xiàn)靠里側的兩燈未亮起，說明無鄰架通信，最終取下隔離耦合器擦拭后重新安裝后，通信正常，原因是沖液壓支架時進水了。22. 90#架出現(xiàn)comm. Error >，臨架通訊顯示sen

17、d（發(fā)送不了信息），90#架控制器顯示正常，臨架通訊顯示receive（接收不到信息），后來經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是91#架控制器接觸不良導致。23. 70#架到機頭前半部分控制器顯示TB DEFECT >>71，70#架出現(xiàn)comm. Error >，71#架到機尾后半部分控制器黑屏，起初認為是耦合器的問題，經(jīng)過更換隔離耦合器排查后，發(fā)現(xiàn)問題不在耦合器上。隨后穆建跟我說出現(xiàn)成組的控制器沒電的現(xiàn)象時電源箱供電方面出現(xiàn)了問題，52505工作面控制器應該采用的是兩套并聯(lián)的電源供電。24. 隔離耦合器：阻斷了組與組之間的電氣連接而又通過光電耦合溝通數(shù)據(jù)通訊信號。25. 耦合器指示燈（4顆燈的參

18、照紅色區(qū)域，8顆燈的參照全部區(qū)域）LED未亮起綠燈紅燈1TBUS正常TBUS信號修復后同步TBUS信號耦合中斷2TBUS電壓高TBUS 此處電壓低TBUS 發(fā)送信號電壓低3無鄰架通信接收鄰架通訊信息發(fā)送鄰架通訊信息4無電壓供電正常未運行26. 驅(qū)動器指示燈LED ON電源指示燈供電正常，綠燈亮起LED D通訊和控制器通訊時，黃燈閃爍LED W硬件監(jiān)測驅(qū)動器故障時，紅燈亮起或者不規(guī)律閃爍驅(qū)動器和控制器有用通訊時，紅燈閃爍27.四、電液控系統(tǒng)1. 高壓過濾站過濾精度為25m；液壓支架過濾器過濾精度為25m；主閥先導過濾器精度為25m；回液過濾精度為40m。采用符合MA標準的乳化液，乳化液濃度不低于

19、3.5%，乳化液濃度不允許超過5%，防止乳化液因皂化反應，堵塞先導閥或閥芯控制腔。2. 電液控制系統(tǒng)供電來自于12伏直流電源箱，電源箱供電通常采用井下照明電路。電源箱供電電纜芯線直徑不小于4mm，電源箱的供電范圍是90-250AV。高于250V的供電電壓或燒毀電源箱保險絲，低于90V的供電電壓，因為系統(tǒng)保護原因，電源箱處于閉鎖狀態(tài)。3. PM32電液控制系統(tǒng)采用鄰架通訊BiDi和TBUS總線技術的組合通訊方式。BiDi用于實現(xiàn)鄰架/隔架數(shù)據(jù)傳輸和控制，閉鎖等功能?？偩€通訊（TBUS）用于工作面急停，成組動作（推溜、互幫板、伸縮梁的成組動作），在線檢測（TB check）等功能。4. MARCO

20、控制器采用4種控制模式：按鍵控制（鄰架降拉升），時間控制（推溜、護幫板收打時間），參數(shù)控制（自動補壓，擦頂移架，和跟機自動化等功能），以及上位機控制模式。5. 三個常規(guī)傳感器：壓力傳感器、行程傳感器、紅外傳感器（確定煤機的位置和行駛方向）。6. MARCO新型控制器采用以太網(wǎng)通訊協(xié)議，通訊速率達到100Mb/s，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，鄰架控制，工作面急停，成組動作，在線檢測，人員定位，語音和視頻傳輸?shù)裙δ堋?.8. 系統(tǒng)內(nèi)不同應用的電纜中的4芯線，被賦予不同的定義：架間電纜4芯：火線，零線，TBUS通訊線，BiDi通訊線；傳感器電纜4芯：火線，零線，數(shù)據(jù)線， 未定義；供電電纜4芯：火線，零線，TBUS

21、通訊線，未定義；驅(qū)動器電纜4芯：火線到電磁線圈1， 火線到電磁線圈2 ，零線，未定義。9. 初撐力：初撐力是指支柱通過泵壓而給予頂板的主動支撐力。工作阻力：支架正常工作時，對頂板能產(chǎn)生的最大支撐力叫工作阻力。支架對單位面積頂板提供的工作阻力叫支護強度。支架生手的載荷占其工作阻力的百分率叫支撐效率。10. 代碼：MM1 PP.DA+< MM2顯示屏含義MM1左立柱壓力或最大立柱壓力(按照要求)PP.采煤機位置: 采煤機處于PP架行駛方向: 向左 (<), 向右 (>) 停機 (.)D計量推溜或者定義推溜功能啟動(取決于采煤機位置)A自動移架功能啟動(取決于采煤機位置)+附加功能

22、啟動(例如,護幫板或者伸縮梁)(取決于采煤機位置)<采煤機設定行駛方向: 向左(<), 向右(>), 方向不明(.)MM2右側立柱壓力或者推移行程(按照要求)11. 參數(shù)設置時的兩種方法參數(shù)輸入方法一(使用K 和M 鍵)R輸入鍵K數(shù)值減少鍵M數(shù)值增加鍵G退出不保存更改L±轉(zhuǎn)換鍵R退出保存更改方法二(使用數(shù)字鍵)R輸入鍵0-90數(shù)字鍵K退出不保存更改G刪除上一個輸入L±轉(zhuǎn)換R退出保存更改控制器應用程序菜單pm32控制器應用程序采用模塊化設計，操作人員可以按照菜單完成參數(shù)設置，支架控制，和參數(shù)察看等功能。 菜單結構應用程序菜單分為12列，每一列為一類功能第1列

23、輔助功能第2列默認項第3列測量值第4列故障信息第5列總體參數(shù)第6列功能開啟/關閉第7列服務第8列護幫板參數(shù)第9列采煤機參數(shù)第10列自動移架第11列推溜第12列拉溜5.4.1第一列：輔助功能”目錄列工作面基本功能以快捷鍵方式直接排布在人機界面上，附加的輔助功能，列入輔助功能目錄列。應用輔助功能操作步驟鄰架操作時，首先選擇被控支架，顯示屏自動切換到輔助功能目錄列隔架操作時，按G鍵后，顯示屏切換到輔助功能目錄列功能含義SIDESEALINOUT側護板收/伸LIFTINGON抬底SH-SPRAYON采煤機噴霧開啟C-SPRAYON頂梁噴霧開啟FLIPPER2INOUT二級護幫板收/伸SLIDEBINO

24、UT伸縮梁收/伸PUSHEROUT底調(diào)伸FILTER支架過濾器5.4.2第二列：默認項在控制器待機狀態(tài)下，控制器顯示屏為標準顯示界面，包含如下信息：<ppp><no><d><sss><ppp>立柱當前壓力值(單位:Bar,1MPa=10Bar)<no>采煤機所在位置對應的支架架號<d>采煤機運行方向，以“<”，“>”，表示“·”表示采煤機停止運行<sss>表示推移油缸當前行程值(單位：mm)<hh:mm:ss>CLK控制器上電(或復位)后累計運行時間SHIELD#&

25、lt;no>本支架架號(控制器網(wǎng)絡地址)架號右方為支架型號:FA為基本架，F(xiàn)E尾端頭架在工作面調(diào)試時,在主機上設置工作面支架型號<mine><version>位應用程序編號和版本號5.4.4第四列：故障信息列自動移架故障信息(兩柱)序號含義1鄰架未達到過渡壓力P12未定義3支架未移到位4升柱未達到過渡壓力P15升柱未達到初升力P26動作為“急?！被颉癝TOP”鍵取消7未定義8電流過低，閥無法開啟9鄰架閉鎖，無法自動移架10蜂鳴器故障11降柱時未達到移架壓力P012推移桿和運輸機連接處測量值超過250毫米13采煤機過于靠近支架14防倒防滑油缸未收回15伸縮梁未伸出自

26、動移架故障信息(四柱)序號含義1鄰架未達到過渡壓力P12電流過低，閥無法開啟3降柱時未達到移架壓力P04支架未移到位5升柱未達到初升力P26動作為“急?！被颉癝TOP”鍵取消7立柱壓力傳感器故障8功能關閉9等候鄰架動作停止的時間已超過5分鐘自動推溜故障信息序號含義1未定義2采煤機過于靠近支架3未達到目標行程4行程傳感器故障5因運輸機保護功能，停止本架推溜6動作為“急?！?，或者“STOP”鍵取消7推溜前，已經(jīng)推到位8立柱壓力低于所設定的推溜壓力值或壓力傳感器故障9因推移油缸保護功能，停止本架推溜10運輸機已過于靠前11未定義12推溜過程為外部信號中斷自動補壓故障信息序號含義1自動補壓次數(shù)已超過所

27、允許次數(shù)2短時間內(nèi)，嘗試自動補壓的次數(shù)過多3最后一次補壓時，未達到升柱壓力6動作為“急?！被颉癝TOP”鍵所取消間隙消除故障信息序號含義1自動消除間隙功能為鄰架操作所中斷2間隙未完全消除3立柱壓力過低，無法消除間隙6動作為“急?！被颉癝TOP”鍵所取消所顯示的故障代碼為最新發(fā)生故障信息。新故障發(fā)生后將覆蓋原故障信息。故障出現(xiàn)后，F(xiàn)鍵LED閃爍。查看故障代碼顯示項后，按下M鍵確認，F(xiàn)鍵停止閃爍。LASTC#最近一次自動化功能被終止的位置和原因。#為自動化功能被終止時所在支架的架號。C#表示在#支架上按下了停止鍵。按此提示到#架查看所發(fā)生的故障B/O#-#鄰架通訊狀況。#-#為本架左方和右方的兩個

28、架號，為架間BIDI通訊范圍。B表示架間通訊正常。O表示網(wǎng)絡地址正確BIDI<</>>××××控制器鄰架通訊接口狀態(tài)?？刂破骱妥筻徏芤约昂陀亦徏艿腂IDI通信接口狀態(tài)，按K鍵顯示左接口（<<），按M鍵顯示右接口（>>）。接口信息：OK鄰架BIDI通信正常RECEIVE無法接收數(shù)據(jù)SEND無法發(fā)送數(shù)據(jù)WIRE電纜接線錯誤(左接右，右接左)OPEN鄰架無BIDI通訊5.4.5 第五列：總體參數(shù)PASSWD * 總體參數(shù)密碼sASTERTIME 3.0 主控模式時間，單位：秒（s）S PAR ALL 在此項下按K

29、鍵，本控制器的所有總體參數(shù)值傳給其他所有控制器。FACE 0 * 1 全工作面第一個支架的號碼。FACE 1 * 400 全工作面最末一個支架的號碼。ENDSH R 0 * 0 意義：確定上述架號低端的端頭支架范圍，即架號等于及小于本參數(shù)值的支架均為低端端頭架。應根據(jù)實際情況來設置。ENDSH R 1*400 意義：確定上述架號高端的端頭支架范圍，即架號等于及大于本參數(shù)值的支架均為高端端頭架。應根據(jù)實際情況來設置。TRSH R 0 *0 低端的過渡架設置TRSH R 1 *400 高端的過渡架設置PSA P 0 120b PSA自動補壓動作壓力，單位：B。PSA P 1 250b PSA自動補

30、壓再動作壓力，單位：B。PSA P 2 280b PSA自動補壓目標壓力，到此壓力補壓動作停止，單位：B。 PSA PL AUTO ON/OFFPSA PL 0 120bPSA PL 0 250bPSA PL 0 280bPSA T 0 5.0s PSA自動補壓一次動作的最大時間，單位：sPSA T 1 60.0s 上一次自動補壓未成功（未達到目標壓力而時限已到）至下一次自動再補的時間間隔，單位：秒（s）。PSA T 2 180.0s PSA自動補壓開始后一段規(guī)定的時間，單位：秒（s）（在此時間段內(nèi)最多可進行PSA C次自動補壓，超過則PSA功能關斷，必須按“3”鍵重新開啟）。PSA C 10

31、 如因補壓不成功，可自動進行多次，本參數(shù)規(guī)定了不成功的補壓可自動動作的最多次數(shù)。最后一次未成功之后，PSA自動功能消隱，待下一次升柱（手動或自動）才再激活。PSA C參數(shù)還規(guī)定了在補壓自動開始動作后，在PSA T2時間內(nèi)的最多動作次數(shù)，超過則PSA功能被關斷，必須按“3”鍵重新開啟。D BETA 0 * 20D BETA 1 * 10D BETA 2 * 60D BETA 3 * 20LK LIMIT *100 本架推溜行程，本架推溜的最大值。LK T 300s 本架推溜的持續(xù)時間。DMC+CSP OFFD ALFA * 56DMC+BEEP ON 對于單架非自動控制。設定當某支架被選定為被控

32、支架時，蜂鳴器是否伴隨著發(fā)出警示聲響。REM RNG * 3 單架非自動控制范圍，最遠可達到左邊或右邊的第幾架。STABFR P 180b 升柱時當立柱壓力達到此值時，平衡千斤頂如何動作（伸、縮或兩邊同時給液，取決于STAB FREE開關參數(shù)的設置）。STOP RNG 400 在任意一個支架控制器上按STOP鍵，其停止功能的有效范圍可達到向左和向右各多少架。STAB FREE 該項設定在運行自動降移升聯(lián)動（ASQ）、手控升柱或PSA自動功能動作時，當升柱壓力超過STABFR P參數(shù)值后，平衡千斤頂是否兩側液壓腔均接通給液，或僅大腔給液或僅小腔給液。OFF 此功能被禁止。ON 兩腔均給液。IN

33、僅小腔給液，平衡千斤頂收。OUT僅大腔給液，平衡千斤頂伸。L KEY GLOB 其功能是設定全系統(tǒng)所有支架控制器都具有上述L KEY功能。SSpray 0 4 采煤機前采煤機自動化的煤道噴霧，采煤機按支架號碼增大方向（>）運動，這是采煤機前開啟煤道噴霧的第一個支架的距離。SSpray 1 4 采煤機前采煤機自動化的煤道噴霧，采煤機按支架號碼增大方向（>）運動，這是采煤機前開啟煤道噴霧的第一個支架的范圍，如果“機道噴霧1”被設定為 “0”時，采煤機前不會噴霧。SSpray 2 4 采煤機后采煤機自動化的煤道噴霧，采煤機按支架號碼增大方向（>）運動，這是采煤機前開啟煤道噴霧的第一

34、個支架的距離。SSpray 3 4 采煤機后采煤機自動化的煤道噴霧，采煤機按支架號碼增大方向（>）運動，這是采煤機后開啟煤道噴霧的第一個支架的范圍，如果“機道噴霧3”被設定為 “0”時，采煤機后不會噴霧。SSpray 4 2 采煤機前采煤機自動化的煤道噴霧，采煤機按支架號碼減小方向（<）運動，這是采煤機前開啟煤道噴霧的第一個支架的距離SSpray 5 2 采煤機前采煤機自動化的煤道噴霧，采煤機按支架號碼減小方向（<）運動，這是采煤機前開啟煤道噴霧的第一個支架的范圍，如果“機道噴霧1”被設定為 “0”時，采煤機前不會噴霧。SSpray 6 1 采煤機后采煤機自動化的煤道噴霧，采

35、煤機按支架號碼減小方向（<）運動，這是采煤機前開啟煤道噴霧的第一個支架的距離。SSpray 7 0 采煤機后采煤機自動化的煤道噴霧，采煤機按支架號碼減小方向（<）運動,這是采煤機后開啟煤道噴霧的第一個支架的范圍，如果“機道噴霧3”被設定為“0”時，采煤機后不會噴霧。SSpray 8 0 顯示當采煤機位置不變時，煤道噴霧保持開啟的秒數(shù)，如果采煤機位置在機道噴霧8的時間內(nèi)改變，并且支架還處于噴霧范圍內(nèi)，此時間將重新開始。5.4.6第六列：功能開啟/關閉M鍵為功能開啟鍵，顯示ON；K鍵為功能關閉鍵，顯示OFF。功能開啟/關閉分為：本架，和全工作面，通過Global進行區(qū)分。Global之

36、上為本架功能，之下為工作面功能。本架功能含義ASQON/OFF成組自動移架功能開啟/關閉BPAUTOON/OFF成組自動推溜功能開啟/關閉LKEY成組移架中，當鄰架移架時本架為防止運輸機被拉回處于推溜狀態(tài)(立柱壓力大于推溜所設定的立柱壓力)PSAAUTOON/OFF自動補壓功能開啟/關閉全工作面功能STABFREE升柱時,平衡油缸供液方式OFF：不給平衡油缸供液ON：兩腔同時供液IN：環(huán)形腔給液，平衡油缸收OUT：活塞腔供液，平衡油缸伸LKEYGLOB全工作面設置LKEY功能5.4.7第七列：服務(SERVICE)列RESET復位功能,按K鍵控制器復位，重新啟動VEXTVEXT#.#V控制器電

37、壓值SYNACKSYN#為同步脈沖信號累計數(shù)，ACK#為應答脈沖信號累計數(shù),每5秒更新一次。5秒累計數(shù)正常值為35。若SYN數(shù)小于35，本架至發(fā)出同步脈沖信號網(wǎng)絡終端之間TBUS通信存在問題，若ACK數(shù)小于SYN數(shù)，本架至發(fā)出應答脈沖信號網(wǎng)絡終端之間TBUS通信存在問題。VTBUSTBUS總線電壓DESTROY刪除應用程序功能，按K鍵刪除控制器應用程序MINPOW電源電壓下限值(單位1/10V),電壓低于下限值，顯示“VEXTLOW”，無法開啟電磁先導閥MCV驅(qū)動器狀態(tài)OK：驅(qū)動器與控制器通信正常OPEN：控制器和驅(qū)動器間無通訊ERROR：驅(qū)動器故障COMM.：驅(qū)動器與控制器通信故障LL：控制器閉鎖STOP：控制器對驅(qū)動器狀態(tài)檢查中V<六位十六進制碼>驅(qū)動器輸出端口漏電或短路，電磁閥有誤動作危險AMPAMP：電流過