GE-S運(yùn)動(dòng)控制器用戶手冊(cè)

1、 版權(quán)聲明 目錄第一章 概述 (11.1簡(jiǎn)介 (11.2 GE-S系列運(yùn)動(dòng)控制器型號(hào)及含義 (11.3 GE-S運(yùn)動(dòng)控制器功能列表 (11.4 GE-S控制系統(tǒng)的基本組成 (2第二章 快速使用 (42.1 開箱檢查 (42.2 GE-S運(yùn)動(dòng)控制器的外形結(jié)構(gòu) (42.3 安裝步驟 (6第三章 系統(tǒng)調(diào)試 (15附錄A 技術(shù)參數(shù) (16GE-S系列運(yùn)動(dòng)控制器電氣規(guī)格 (16附錄B 典型接線 (18B.1 控制器與Panasonic MSDA系列驅(qū)動(dòng)器速度控制方式接線 (18B.2 控制器與Panasonic MSDA系列驅(qū)動(dòng)器位置控制方式接線 (19B.3 控制器與SANYO DENKI PV1系列

2、驅(qū)動(dòng)器速度控制方式接線 (20B.4 控制器與SANYO DENKI PV1系列驅(qū)動(dòng)器位置控制方式接線 (21B.5 控制器與SANYO DENKI PY0/PY2系列驅(qū)動(dòng)器速度控制方式接線 (22B.6 控制器與SANYO DENKI PY0/PY2系列驅(qū)動(dòng)器位置控制方式接線 (23B.7 控制器與SANYO DENKI PU系列驅(qū)動(dòng)器速度控制方式接線 (24B.8 控制器與YASKAWA SERVOPACK系列驅(qū)動(dòng)器速度/力矩控制方式接線 (25B.9 控制器與YASKAWA SERVOPACK系列驅(qū)動(dòng)器位置控制方式接線 (26B.10 控制器與YASKAWA SGDE系列驅(qū)動(dòng)器位置控制方

3、式接線 (27B.11 控制器與YASKAWA SGDM型驅(qū)動(dòng)器速度方式接線 (28B.12 控制器與YASKAWA SGDM型驅(qū)動(dòng)器位置控制方式接線 (29B.13 控制器與三菱MELSERVO-J2-Super系列驅(qū)動(dòng)器速度控制方式接線 (30B.14 控制器與三菱MELSERVO-J2-Super系列驅(qū)動(dòng)器位置控制方式接線 (31B.15控制器與富士FALDIC-W系列驅(qū)動(dòng)器速度控制方式接線 (32B.16控制器與富士FALDIC-W系列驅(qū)動(dòng)器位置控制方式接線 (33附錄C 故障處理 (34第一章概述 如果使用的是GE-X00-SV-XXX運(yùn)動(dòng)控制器的模擬量輸出功能時(shí),電機(jī)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)設(shè)置為

4、速度控制方式。如果還有疑問(wèn),可咨詢您的電機(jī)供應(yīng)商或與固高公司聯(lián)系。對(duì)于控制步進(jìn)電機(jī):運(yùn)動(dòng)控制器提供兩種不同的控制信號(hào):正脈沖/負(fù)脈沖、脈沖+方向。在控制步進(jìn)電機(jī)時(shí),控制模式為開環(huán)控制,不需要編碼器的反饋信號(hào),運(yùn)動(dòng)控制器處于脈沖輸出方式下時(shí)默認(rèn)關(guān)閉編碼器。若用戶外接編碼器來(lái)監(jiān)視實(shí)際位置,可在編程中調(diào)用相關(guān)函數(shù)打開編碼器。GE-300-SG-XXX系統(tǒng)典型連接見(jiàn)圖1-1: 圖1-1 GE-300-SG-XXX控制器組成的控制系統(tǒng)框圖GE-400-SX-LASER系統(tǒng)典型連接見(jiàn)圖1-2: 圖1-2 GE-400-SX-LASER控制器組成的控制系統(tǒng)框圖第二章快速使用 第二章快速使用 圖2-4 專用輸

5、入、輸出信號(hào)連接圖(3控制輸出信號(hào)連接方法對(duì)于GE-X00-SG-XXX運(yùn)動(dòng)控制器,其只能工作于脈沖輸出模式。默認(rèn)情況下,各控制軸輸出脈沖量。對(duì)于GE-X00-SV-XXX運(yùn)動(dòng)控制器,其可以工作于脈沖模式或模擬量模式,默認(rèn)情況下,各控制軸輸出模擬量。當(dāng)用于步進(jìn)電機(jī)控制(或用位置方式控制伺服電機(jī)時(shí),用戶在編寫軟件時(shí)通過(guò)軟件提供的輸出設(shè)置命令“GT_CtrlMode(1”,將該軸的輸出設(shè)置為脈沖量輸出信號(hào)。a. 脈沖輸出連接方法在脈沖量信號(hào)輸出方式下,有兩種工作模式。一種是脈沖+方向信號(hào)模式,另一種是正/負(fù)脈沖信號(hào)模式。默認(rèn)情況下,控制器輸出脈沖/方向信號(hào)模式。用戶可以通過(guò)命令“GT_StepPu

6、lse”,轉(zhuǎn)換為正/負(fù)脈沖信號(hào)模式;亦可通過(guò)命令“GT_StepDir”切換為脈沖/方向信號(hào)模式。脈沖/方向輸出信號(hào)通過(guò)控制器的CN5(CN6、CN7的引腳9、22、23、11輸出,GND為數(shù)字地引腳。在脈沖+方向信號(hào)模式下,引腳23、11輸出差動(dòng)的脈沖控制信號(hào),引腳9、22輸出差動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方向控制信號(hào)。在正/負(fù)脈沖模式下,引腳9、22輸出差動(dòng)的正轉(zhuǎn)脈沖控制信號(hào),引腳23、11輸出差動(dòng)的反轉(zhuǎn)脈沖控制信號(hào)。如果驅(qū)動(dòng)器需要的信號(hào)不是差動(dòng)信號(hào),將相應(yīng)信號(hào)接于上述差動(dòng)信號(hào)輸出的正信號(hào)端(即引腳9、23,負(fù)信號(hào)端懸空。脈沖量控制輸出波形見(jiàn)圖2-5,信號(hào)連接圖見(jiàn)圖2-6。 圖2-5 脈沖量控制輸出信號(hào)連接圖 圖2-6 脈沖方向輸出波形b.模擬量輸出連接方法模擬量輸出通過(guò)CN5(CN6、CN7的Pin8輸出。參考地為數(shù)字地,CN5(CN6、CN7的引腳定義請(qǐng)參見(jiàn)表2-3,電氣接線圖參見(jiàn)圖2-7。 圖2-8 通用輸入/輸出信號(hào)連接圖第三章系統(tǒng)調(diào)試 附錄B 典型接線CN1、CN2、CN3CN1、CN2、CN3CN1、CN2、CN3 CN1、CN2、CN3CN1、CN