純電動(dòng)汽車的基本結(jié)構(gòu)和原理

1、與燃油汽車相比，純電動(dòng)汽車 的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是靈活， 這種靈活性源于純電動(dòng)汽車具有以下幾個(gè)獨(dú)特的特點(diǎn)。首先，純電動(dòng)汽車的能量主要是通過柔性的電線而不是通過剛性聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳遞的，因此，純電動(dòng)汽車各部件的布置具有很大的靈活性。其次,純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置不同，如獨(dú)立的四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等,會(huì)使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)區(qū)別很大;采用不同類型的電動(dòng)機(jī)， 如直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)，會(huì)影響到純電動(dòng)汽車的重量、尺寸和形狀；不同類型的儲(chǔ)能裝置，如蓄電池，也會(huì)影響純電動(dòng)汽車的重量、尺寸及形狀。另外,不同的能源補(bǔ)充裝置具有不同的硬件和機(jī)構(gòu)，例如，蓄電池可通過感應(yīng)式和接觸式的充電機(jī)充電，或者采用更換蓄電池的方式，將替

2、換下來的蓄電池再進(jìn)行集中充電。純電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)主要由電力驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、汽車底盤、車身以及各種輔助裝置等部分組成。除了電力驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)， 其他部分的功能及其結(jié)構(gòu)組成基本與傳統(tǒng)汽車相同,不過有些部件根據(jù)所選的驅(qū)動(dòng)方式不同，已被簡(jiǎn)化或省去了。 所以電力驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)既決定了整個(gè)純電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)組成及其性能特征，也是純電動(dòng)汽車的核心， 它相當(dāng)于傳統(tǒng)汽車中的發(fā)動(dòng)機(jī)與其他功能以機(jī)電一體化方式相結(jié)合，這也是區(qū)別于傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的最大不同點(diǎn)。1、電力驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)電力驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成與工作原理如圖所示,按工作原理可劃分為車載電源模塊、電力驅(qū)動(dòng)主模塊和輔助模塊三大部分。1) 車載電源模塊車載電源模塊主要由蓄電池電

3、源、能源管理系統(tǒng)和充電控制器三部分組成。(1) 蓄電池電源。蓄電池是純電動(dòng)汽車的唯一能源，它除了供給汽車驅(qū)動(dòng)行駛所需的電能外，也是供應(yīng)汽車上各種輔助裝置的工作電源。蓄電池在車上安裝前需要通過串并聯(lián)的方12V式組合成所要求的電壓一般為12V或24V的低壓電源，而電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一般要求為高壓電源, 并且所采用的電動(dòng)機(jī)類型不同，其要求的電壓等級(jí)也不同。為滿足該要求，可以用多個(gè) 或24V的蓄電池串聯(lián)成96384V高壓直流電池組，再通過DC/ DC轉(zhuǎn)換器供給所需的不同電給充電和能源管理帶來相應(yīng)的麻煩。另外，由于制造工藝等因素，即使同一批量的蓄電池其電解液濃度和性能也會(huì)有所差異,所以在安裝電池組之前， 要求對(duì)

4、各個(gè)蓄電池進(jìn)行認(rèn)真的檢測(cè)并記錄，盡可能把性能接近的蓄電池組合成同一組，這樣有利于動(dòng)力電池組性能的穩(wěn)定和 延長(zhǎng)使用壽命。(2) 能源管理系統(tǒng)。能源管理系統(tǒng)的主要功能是在汽車行駛中進(jìn)行能源分配，協(xié)調(diào)各功能部分工作的能量管理，使有限的能量源最大限度地得到利用。能源管理系統(tǒng)與電力驅(qū)動(dòng)主模塊的中央控制單元配合在一起控制發(fā)電回饋，使在純電動(dòng)汽車降速制動(dòng)和下坡滑行時(shí)進(jìn)行 能量回收，從而有效地利用能源， 提高純電動(dòng)汽車 的續(xù)程能力。能源管理系統(tǒng)還需與充電控制器一同控制充電。為提高蓄電池性能的穩(wěn)定性和延長(zhǎng)使用壽命，需要實(shí)時(shí)監(jiān)控電源的使用 情況，對(duì)蓄電池的溫度、電解液濃度、蓄電池內(nèi)阻、電池端電壓、當(dāng)前電池剩余電量

5、、放電并按蓄電池對(duì)環(huán)境溫度的要求進(jìn)行時(shí)間、放電電流或放電深度等蓄電池狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè),調(diào)溫控制，通過限流控制避免蓄電池過充、放電，對(duì)有關(guān)參數(shù)進(jìn)行顯示和報(bào)警，其信號(hào)流向輔助模塊的駕駛室顯示操縱臺(tái)，以便駕駛員隨時(shí)掌握并配合其操作，按需要及時(shí)對(duì)蓄電池充 電并進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。(3) 充電控制器。充電控制器是把電網(wǎng)供電制式轉(zhuǎn)換為對(duì)蓄電池充電要求的制式，即把交流電轉(zhuǎn)換為相應(yīng)電壓的直流電，并按要求控制其充電電流。 充電器開始時(shí)為恒流充電階段。當(dāng)電池電壓上升到一定值時(shí)， 充電器進(jìn)入恒壓充電階段，輸出電壓維持在相應(yīng)值， 充電器進(jìn) 入恒壓充電階段后，電流逐漸減小。當(dāng)充電電流減小到一定值時(shí)， 充電器進(jìn)如涓流充電階段。

6、還有的采用脈沖式電流進(jìn)行快速充電。2) 電力驅(qū)動(dòng)主模塊電力驅(qū)動(dòng)主模塊主要由中央控制單元、驅(qū)動(dòng)控制器、電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)裝置組成。為適應(yīng)駕駛員的傳統(tǒng)操縱習(xí)慣，純電動(dòng)汽車仍保留了加速踏板、制動(dòng)踏板及有關(guān)操縱手柄或按鈕輸入等。不過在純電動(dòng)汽車上是將加速踏板、制動(dòng)踏板的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào),到中央控制單元來對(duì)汽車的行駛實(shí)行控制。對(duì)于離合器，除了傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)模式采用外其他的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)就都省去了。而對(duì)于擋位變速桿，為遵循駕駛員的傳統(tǒng)習(xí)慣,般仍需保留，有前進(jìn)、空擋、倒退三個(gè)擋位，并且以開關(guān)信號(hào)傳輸?shù)街醒肟刂茊卧獊韺?duì)汽車進(jìn)行前進(jìn)、停車、倒車控制。(1)中央控制單元。中央控制單元不僅是電力驅(qū)動(dòng)主模塊的控制中心

7、，也要對(duì)整輛純電動(dòng)汽車的控制起到協(xié)調(diào)作用。它根據(jù)加速踏板與制動(dòng)踏板的輸入信號(hào)，向驅(qū)動(dòng)控制器發(fā)出相應(yīng)的控制指令，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行起動(dòng)、加速、降速、制動(dòng)控制。在純電動(dòng)汽車降速和下坡滑行時(shí)，中央控制器配合車載電源模塊的能源管理系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)電回饋,使蓄電池反向充電。對(duì)于與汽車行駛狀況有關(guān)的速度、功率、電壓、電流及有關(guān)故障診斷等信息還需傳輸?shù)捷o助模塊的駕駛室顯示操縱臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)字或模擬顯示，也可采用液晶屏幕顯示來提高其信息量。另外，如驅(qū)動(dòng)采用輪轂電動(dòng)機(jī)分散驅(qū)動(dòng)方式，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，中央控制器也需與輔助模塊的動(dòng)力的硬件連線，提高可靠性，現(xiàn)代汽車控制系統(tǒng)已較多地采用了計(jì)算機(jī)多CPU總線控制方式，特別是對(duì)于采用輪轂

8、電動(dòng)機(jī)進(jìn)行 4WD前后四輪驅(qū)動(dòng)控制的模式， 更需要運(yùn)用總線控制技術(shù)來簡(jiǎn)化純電動(dòng)汽車內(nèi)部線路的布局,提高其可靠性，也便于故障診斷和維修， 并且采用該模塊化結(jié)構(gòu)，一旦技術(shù)成熟其成本也將隨批量的增加而大幅下降。(2) 驅(qū)動(dòng)控制器。驅(qū)動(dòng)控制器功能是按中央控制單元的指令、電動(dòng)機(jī)的速度和電流反饋信號(hào)，對(duì)電動(dòng)機(jī)的速度、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行控制。驅(qū)動(dòng)控制器與電動(dòng)機(jī)必須配套使用, 目前對(duì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速主要采用調(diào)壓、調(diào)頻等方式，這主要取決于所選用的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)類型。DC/ DC轉(zhuǎn)換器進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速由于蓄電池以直流電方式供電，所以對(duì)直流電動(dòng)機(jī)主要是通過控制的；而對(duì)于交流電動(dòng)機(jī)需通過DC/ AC轉(zhuǎn)換器進(jìn)行調(diào)頻調(diào)壓矢量控制

9、；對(duì)于磁阻電動(dòng)機(jī)是通過控制其脈沖頻率來進(jìn)行調(diào)速的。當(dāng)汽車進(jìn)行倒車行駛時(shí)， 需通過驅(qū)動(dòng)控制器使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)車輪反向行駛。當(dāng)純電動(dòng)汽車處于降速和下坡滑行時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制器使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于發(fā)電狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)利用其慣性發(fā)電，將電能通過驅(qū)動(dòng)控制器回饋給蓄電池，所以圖中驅(qū)動(dòng) 控制器與蓄電池電源的電能流向是雙向的。(3) 電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)在純電動(dòng)汽車中被要求承擔(dān)著電動(dòng)和發(fā)電的雙重功能，即在正常行 駛時(shí)發(fā)揮其主要的電動(dòng)機(jī)功能，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械旋轉(zhuǎn)能；而在降速和下坡滑行時(shí)又被要求 進(jìn)行發(fā)電，將車輪的慣性動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能。對(duì)電動(dòng)機(jī)的選型一定要根據(jù)其負(fù)載特性來選,過對(duì)汽車行駛時(shí)的特性分析， 可知汽車在起步和上坡時(shí)要求有較大

10、的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和相當(dāng)?shù)亩虝r(shí)過載能力，并有較寬的調(diào)速范圍和理想的調(diào)速特性,即在起動(dòng)低速時(shí)為恒轉(zhuǎn)矩輸出,在高速時(shí)為恒功率輸出。電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)控制器所組成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是純電動(dòng)汽車中最為關(guān)鍵的部件,它直接影響著車輛的各項(xiàng)性能指純電動(dòng)汽車的運(yùn)行性能主要取決于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的類型和性能, 標(biāo)，如車輛在各工況下的行駛速度、加速與爬坡性能以及能源轉(zhuǎn)換效率。(4) 機(jī)械傳動(dòng)裝置。 純電動(dòng)汽車 傳動(dòng)裝置的作用是將電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳輸給汽車流充 電階段。還有的采用脈沖式電流進(jìn)行快速充電。2)電力驅(qū)動(dòng)主模塊電力驅(qū)動(dòng)主模塊主要由中央控制單元、驅(qū)動(dòng)控制器、電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)裝置組成。為適應(yīng)駕駛員的傳統(tǒng)操縱習(xí)慣，純電動(dòng)汽車仍保留了加速踏板

11、、制動(dòng)踏板及有關(guān)操縱手柄或按鈕等。不過在純電動(dòng)汽車上是將加速踏板、制動(dòng)踏板的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào),輸入到中央控制單元來對(duì)汽車的行駛實(shí)行控制。對(duì)于離合器，除了傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)模式采用外其他的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)就都省去了。而對(duì)于擋位變速桿，為遵循駕駛員的傳統(tǒng)習(xí)慣,般仍需保留，有前進(jìn)、空擋、倒退三個(gè)擋位，并且以開關(guān)信號(hào)傳輸?shù)街醒肟刂茊卧獊韺?duì)汽車進(jìn)行前進(jìn)、停車、倒車控制。(1)中央控制單元。中央控制單元不僅是電力驅(qū)動(dòng)主模塊的控制中心，也要對(duì)整輛純電動(dòng)汽車的控制起到協(xié)調(diào)作用。它根據(jù)加速踏板與制動(dòng)踏板的輸入信號(hào)，向驅(qū)動(dòng)控制器發(fā)出相應(yīng)的控制指令，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行起動(dòng)、加速、降速、制動(dòng)控制。在純電動(dòng)汽車降速和下坡滑行時(shí)，

12、中央控制器配合車載電源模塊的能源管理系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)電回饋,使蓄電池反向充電。對(duì)于與汽車行駛狀況有關(guān)的速度、功率、電壓、電流及有關(guān)故障診斷等信息還需傳輸?shù)捷o助模塊的駕駛室顯示操縱臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)字或模擬顯示，也可采用液晶屏幕顯示來提高其信息量。另外，如驅(qū)動(dòng)采用輪轂電動(dòng)機(jī)分散驅(qū)動(dòng)方式，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，中央控制器也需與輔助模塊的動(dòng)力的硬件連線，提高可靠性，現(xiàn)代汽車控制系統(tǒng)已較多地采用了計(jì)算機(jī)多CPU總線控制方式，特別是對(duì)于采用輪轂電動(dòng)機(jī)進(jìn)行 4WD前后四輪驅(qū)動(dòng)控制的模式， 更需要運(yùn)用總線控制技術(shù)來簡(jiǎn)化純電動(dòng)汽車內(nèi)部線路的布局,提高其可靠性，也便于故障診斷和維修， 并且采用該模塊化結(jié)構(gòu)，一旦技術(shù)成熟其成本也將

13、隨批量的增加而大幅下降。(2)驅(qū)動(dòng)控制器。驅(qū)動(dòng)控制器功能是按中央控制單元的指令、電動(dòng)機(jī)的速度和電流反饋信號(hào)，對(duì)電動(dòng)機(jī)的速度、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行控制。驅(qū)動(dòng)控制器與電動(dòng)機(jī)必須配套使用, 目前對(duì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速主要采用調(diào)壓、調(diào)頻等方式，這主要取決于所選用的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)類型。DC/ DC轉(zhuǎn)換器進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速由于蓄電池以直流電方式供電，所以對(duì)直流電動(dòng)機(jī)主要是通過控制的；而對(duì)于交流電動(dòng)機(jī)需通過DC/ AC轉(zhuǎn)換器進(jìn)行調(diào)頻調(diào)壓矢量控制；對(duì)于磁阻電動(dòng)機(jī)是通過控制其脈沖頻率來進(jìn)行調(diào)速的。當(dāng)汽車進(jìn)行倒車行駛時(shí)， 需通過驅(qū)動(dòng)控制器使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)車輪反向行駛。當(dāng)純電動(dòng)汽車處于降速和下坡滑行時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制器使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于發(fā)

14、電狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)利用其慣性發(fā)電，將電能通過驅(qū)動(dòng)控制器回饋給蓄電池，所以圖中驅(qū)動(dòng) 控制器與蓄電池電源的電能流向是雙向的。(3)電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)在純電動(dòng)汽車中被要求承擔(dān)著電動(dòng)和發(fā)電的雙重功能，即在正常行駛時(shí)發(fā)揮其主要的電動(dòng)機(jī)功能，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械旋轉(zhuǎn)能；而在降速和下坡滑行時(shí)又被要求 進(jìn)行發(fā)電，將車輪的慣性動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能。對(duì)電動(dòng)機(jī)的選型一定要根據(jù)其負(fù)載特性來選,過對(duì)汽車行駛時(shí)的特性分析， 可知汽車在起步和上坡時(shí)要求有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和相當(dāng)?shù)亩虝r(shí)過載能力，并有較寬的調(diào)速范圍和理想的調(diào)速特性,即在起動(dòng)低速時(shí)為恒轉(zhuǎn)矩輸出,在高速時(shí)為恒功率輸出。電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)控制器所組成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是純電動(dòng)汽車中最為關(guān)鍵的部件,純電

15、動(dòng)汽車的運(yùn)行性能主要取決于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的類型和性能,它直接影響著車輛的各項(xiàng)性能指標(biāo)，如車輛在各工況下的行駛速度、加速與爬坡性能以及能源轉(zhuǎn)換效率。(4)機(jī)械傳動(dòng)裝置。純電動(dòng)汽車傳動(dòng)裝置的作用是將電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳輸給汽車的驅(qū)動(dòng)軸，從而帶動(dòng)汽車車輪行駛。由于電動(dòng)機(jī)本身就具有較好的調(diào)速特性，其變速機(jī)構(gòu)可被大大簡(jiǎn)化，較多的是為放大電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩僅采用一種固定的減速裝置。又因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)可帶負(fù)載直接起動(dòng)，即省去了傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的離合器。由于電動(dòng)機(jī)可以容易地實(shí)現(xiàn)正反向旋轉(zhuǎn)，所以也就無需通過變速器中的倒擋齒輪組來實(shí)現(xiàn)倒車。對(duì)電動(dòng)機(jī)在車架上合理布局即可省去傳動(dòng)軸、萬向節(jié)等傳動(dòng)鏈。當(dāng)采用輪轂式電動(dòng)機(jī)分散驅(qū)動(dòng)方式時(shí)，又

16、可以省去傳統(tǒng)汽車的驅(qū)動(dòng)橋、機(jī)械差速器、半軸等一切傳動(dòng)部件,所以該驅(qū)動(dòng)方式也可被稱為“零傳動(dòng)”方式。純電動(dòng)汽車傳動(dòng)裝置按所選驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可以有多種組合方式。3) 輔助模塊各個(gè)輔助模塊包括輔助動(dòng)力源、動(dòng)力轉(zhuǎn)向單元、駕駛室顯示操縱臺(tái)和各種輔助裝置等。裝置的功能與傳統(tǒng)汽車上的基本相同，其結(jié)構(gòu)原理依純電動(dòng)汽車的特點(diǎn)和需求有所區(qū)別。(1)輔助動(dòng)力源。輔助動(dòng)力源是供給純電動(dòng)汽車其他各種輔助裝置所需的動(dòng)力電源, 般為12V或24V的直流低壓電源，它主要給動(dòng)力轉(zhuǎn)向、制動(dòng)力調(diào)節(jié)控制、照明、空調(diào)、電動(dòng) 窗門等各種輔助裝置提供所需的能源。動(dòng)力轉(zhuǎn)向單元。轉(zhuǎn)向裝置是為實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)彎而設(shè)置的，它由方向盤、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn) 向機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)

17、向輪等組成。 作用在方向盤上的控制力， 通過轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)一 定的角度，實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向。為提高駕駛員的操控性，現(xiàn)代汽車都采用了動(dòng)力轉(zhuǎn)向，較理想的是采用電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系EPS電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要有電控液力轉(zhuǎn)向系和電控電動(dòng)轉(zhuǎn)向系兩類，對(duì)于純電動(dòng)汽車 較適于選用電控電動(dòng)轉(zhuǎn)向系。多數(shù)汽車為前輪轉(zhuǎn)向， 而工業(yè)用電動(dòng)叉車常采用后輪轉(zhuǎn)向，為提高汽車轉(zhuǎn)向時(shí)的操縱穩(wěn)定性和機(jī)動(dòng)性，較理想的是采用四輪由于電動(dòng)機(jī)控制響應(yīng)速的提高,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，而對(duì)于采用輪轂式電動(dòng)機(jī)分散驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)汽車,可更容易地實(shí)現(xiàn)四輪電子差速轉(zhuǎn)向控制。另外，為配合轉(zhuǎn)彎時(shí)左右兩側(cè)車輪有相應(yīng)的差速要 求，還需同時(shí)控制電子差速器協(xié)調(diào)工作。

18、(3)駕駛室顯示操縱臺(tái)。它類同于傳統(tǒng)汽車駕駛室的儀表盤，不過其功能根據(jù)純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)的控制特點(diǎn)有所增減，其信息指示更多地選用數(shù)字或液晶屏幕顯示。它與前述毛力驅(qū)動(dòng)主模塊中的中央控制單元結(jié)合，用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。萬向電動(dòng)汽車有限公司已為此研發(fā)了純電動(dòng)汽車專用的數(shù)字化電控系統(tǒng)，它是以CAN總線、嵌入式技術(shù)為核心的數(shù)字化整車電控 系統(tǒng)，GPV GPRS集成到車載信息系統(tǒng)，提升純電動(dòng)汽車檔次，符合環(huán)保時(shí)尚消費(fèi)理念。(4) 輔助裝置。純電動(dòng)汽車的輔助裝置主要有照明、各種聲光信號(hào)裝置、 車載音響設(shè)備、 空調(diào)、刮水器、風(fēng)窗除霜清洗器、電動(dòng)門窗、電控玻璃升降器、電控后視鏡調(diào)節(jié)器、電動(dòng)座椅調(diào)節(jié)器、車身安全防護(hù)裝置控

19、制器等。它們主要是為提高汽車的操控性、舒適性、安全性而設(shè)置的，有些是必要的，有些是可選用的。與傳統(tǒng)汽車一樣，大都有成熟的專用配件供應(yīng)。不過選用時(shí)應(yīng)考慮到純電動(dòng)汽車能源不富裕的特點(diǎn),特別是空調(diào)所消耗的能量比較大,應(yīng)盡般選用電可能從節(jié)能方面考慮。另外，對(duì)于有些裝置可用液壓或電動(dòng)兩種方式來控制的, 動(dòng)控制的較為方便。2、汽車底盤汽車底盤是整個(gè)汽車的基體，不僅起著支承蓄電池、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制器、汽車車身、空調(diào)及各種輔助裝置的作用， 同時(shí)也將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行傳遞和分配，并按駕駛員的意圖（加 速、減速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等）行駛。按傳統(tǒng)汽車的歸類或敘述習(xí)慣，汽車底盤應(yīng)包括傳動(dòng)系、 行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四大系統(tǒng)。

20、對(duì)于純電動(dòng)汽車其傳動(dòng)系根據(jù)所選驅(qū)動(dòng)方式（圖）不同，不少被簡(jiǎn)化或干脆省掉。行駛系包括車橋、車架、懸架、 車輪與輪胎，其中車橋如采用輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)也就省去了；車架是整個(gè)汽車的裝配基體，其作用主要是支承連接汽車的各零部件，承受來自車內(nèi)和 車外的各種載荷；懸架是車架（或車身）與車輪（或車橋）之間的一切傳力連接裝置的總稱, 它主要由彈性元件、 減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等組成。 它與充氣輪胎一起緩和不平路面對(duì)車輛的沖擊振動(dòng)；車輪主要由輪輞、輪輻等組成，其內(nèi)部還需安裝制動(dòng)器， 并還可能需要安裝輪轂電動(dòng)機(jī)，所以結(jié)構(gòu)會(huì)很緊湊；為減小純電動(dòng)汽車行駛時(shí)的滾動(dòng)阻力，輪胎采用子午線輪胎為好。轉(zhuǎn)向系包括轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向

21、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，它按能源不同被分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動(dòng) 力轉(zhuǎn)向系兩大類，機(jī)械轉(zhuǎn)向系與傳統(tǒng)汽車的完全一致，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系前已簡(jiǎn)單說明。制動(dòng)系由供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)器四個(gè)基本部分組成，按其功用不同被 分為行車制動(dòng)系、駐車制動(dòng)系、應(yīng)急制動(dòng)系和輔助制動(dòng)系等，對(duì)于純電動(dòng)汽車由于可利用電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)進(jìn)行能量回收，并且還可利用電磁吸力實(shí)現(xiàn)電磁制動(dòng)，因此隨著技術(shù)的發(fā) 展其制動(dòng)系也將會(huì)有較大的變化。3、車身與純電動(dòng)汽車總體布局的特點(diǎn)汽車車身主要由車身本體、開啟件（各種門、窗、行李箱和車頂蓋等）、各種座椅、內(nèi)外飾附件和安全保護(hù)裝置（保險(xiǎn)杠、安全帶、安全氣囊等）組成。針對(duì)純電動(dòng)汽車能源少的特點(diǎn)，對(duì)汽車車身的外形造型應(yīng)盡可能縮小其迎風(fēng)面積來降低空氣阻力,并采用輕型高強(qiáng)度材料來減輕汽車自身的重量。 對(duì)車內(nèi)的各個(gè)部件的布局也相當(dāng)重要，由于純電動(dòng)汽車動(dòng)能的傳遞主要是通過柔性的電纜，即減少了大量用剛性的機(jī)械件連接部件的動(dòng)能傳遞,因此純電動(dòng)汽車各部件的布置具有較大的靈活性，并且蓄電池組也可分散布置，作為配重物來布局。純電動(dòng)汽車各個(gè)部件的總體布局的原則是：符合車輛動(dòng)力學(xué)對(duì)汽車重心位置的要求，并盡可能降低車輛質(zhì)心高度。特另憂對(duì)于采用輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)“零傳動(dòng)”方式的純電動(dòng)汽車,不僅去