第十三章氣動(dòng)執(zhí)行元件和控制元件

1、貞眉內(nèi)容第十三章氣動(dòng)執(zhí)行元件和控制元件氣動(dòng)執(zhí)行元件是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械 能，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng).擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或沖擊動(dòng)作。氣動(dòng)執(zhí)行元件分 為氣缸和氣馬達(dá)兩大類。氣缸用于提供直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)，輸出力和直線速度 或擺動(dòng)角位移。氣馬達(dá)用于提供連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。氣動(dòng)控制元件用來調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力流量和方向等，以保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)按規(guī) 定的程序正常進(jìn)行工作。氣動(dòng)控制元件按功能可分為壓力控制閥、流量控制閥和 方向控制閥。第一節(jié)氣缸一.氣缸的工作原理、分類及安裝形式1氣缸的典型結(jié)構(gòu)和工作原理圖13-1普通雙作用氣缸1、3緩沖柱塞 2活塞 4一缸筒 5 導(dǎo)向套 6

2、 防塵圈7前端 蓋 8氣口 9 一傳感器 10 活塞桿11一耐磨環(huán) 12 密封圈 13- 后端蓋 14 一緩沖節(jié)流閥以氣動(dòng)系統(tǒng)中最常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明，氣缸典型結(jié)構(gòu)如 圖13 1所示。它山缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙 作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿 腔。當(dāng)從無桿腔輸入壓縮空氣時(shí)，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上 所形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，使活塞桿伸出；當(dāng)有桿腔進(jìn)氣，無桿腔 排氣時(shí)，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線貞丿fi內(nèi)容運(yùn)動(dòng)。2. 氣缸的分類氣缸的種類很多，一般按

3、氣缸的結(jié)構(gòu)特征、功能、驅(qū)動(dòng)方式或安裝方法等進(jìn) 行分類。分類的方法也不同。按結(jié)構(gòu)特征，氣缸主要分為活塞式氣缸和膜片式氣 缸兩種。按運(yùn)動(dòng)形式分為直線運(yùn)動(dòng)氣缸和擺動(dòng)氣缸兩類。3. 氣缸的安裝形式氣缸的安裝形式可分為1）固定式氣缸氣缸安裝在機(jī)體上固定不動(dòng)，有腳座式和法蘭式。貝腳內(nèi)容122）軸銷戎氣缸缸體S繞固定軸可作一定角度的擺動(dòng)9有U形鉤武和耳軸式。缸體固定在機(jī)床主軸上，可隨機(jī)床主軸作高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。3）回轉(zhuǎn)式氣缸這種氣缸常用于機(jī)床上氣動(dòng)卡盤中，以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)裝卡。4）嵌入式氣缸 氣缸缸筒直接制作在夾具體內(nèi)。二、常用氣缸的結(jié)構(gòu)原理1普通氣缸包括單作用式和雙作用式氣缸。常用于無特殊要求的場合。圖13-

4、2為最常用的單桿雙作用普通氣缸的基本結(jié)構(gòu)，氣缸一般由缸筒、前 后缸蓋、活塞、活塞桿、密封件和緊固件等零件組成。缸筒7與前后缸蓋固定連接。有活塞桿側(cè)的缸蓋5為前缸蓋，缸底側(cè)的缸蓋 14為后缸蓋。在缸蓋上開有進(jìn)排氣通口，有的還設(shè)有氣緩沖機(jī)構(gòu)。前缸蓋上9 設(shè)有密封圈、防塵圈3,同時(shí)還設(shè)有導(dǎo)向套4,以提高氣缸的導(dǎo)向精度?；钊麠U 6與活塞9緊固相連?；钊铣忻芊馊?0, 11防止活塞左右兩腔相互漏氣外，還有耐磨環(huán)12以提高氣缸的導(dǎo) 向性；帶磁性開關(guān)的氣缸，活塞上裝有磁環(huán)?；钊麅蓚?cè)常裝有橡膠墊作為緩沖墊 8。如果是氣緩沖，則活塞兩側(cè)沿軸線方向設(shè)有緩沖柱塞，同時(shí)缸蓋上有緩沖節(jié)流閥和緩沖套，當(dāng)氣缸 運(yùn)動(dòng)到端

5、頭時(shí)，冃A 9*02 It 12止2圖13-2普通雙作用氣缸4一導(dǎo)向套5桿側(cè)1, 13彈簧擋圈2防塵圈壓板3 防塵圈端蓋 6活塞桿7缸筒 8 緩沖墊 9 一活塞 10 活塞密封圈 11 一密封 圈12 耐磨環(huán)14 一無桿側(cè)端蓋緩沖柱塞進(jìn)入緩沖套，氣缸排氣需經(jīng)緩沖節(jié)流閥，排氣阻力增加，產(chǎn)生排氣 背壓，形成緩沖氣墊，起到緩沖作用。2.特殊氣缸圖13-3 薄膜氣缸1缸體 2膜片 3膜盤 4活塞桿為了滿足不同的工作需要，在普通氣缸的基礎(chǔ)上，通過改變或增加氣缸的部 分結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)開發(fā)出多種特殊氣缸。(1)薄膜式氣缸 圖13-3為膜片氣缸的丄作原理圖。膜片有平膜片和盤 形膜片兩種一般用夾織物橡膠、鋼片或磷青

6、銅片制成，厚度為5610 (有用 12mm片膜片的)。不易漏氣、加工簡單、成本低、無磨損件、維修方便缺點(diǎn)是行程短，一般不趁過oOmnu平膜片的行程更圖13-3所示的膜片氣缸的功能類似于彈簧復(fù)位的活塞式單作用氣缸，工作 時(shí)，膜片在壓縮空氣作用下推動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)。它的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、體 積小、重量輕、密封性好、 等，適用于行程短的場合。 短，約為其直徑的l/lOo(2)磁性開關(guān)氣缸磁性開關(guān)氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環(huán)，在缸 筒上直接安裝磁性開關(guān)，磁性開關(guān)用來檢測氣缸行程的位置,控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 因此，就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開關(guān)來檢測氣缸活塞位置，也不需要 在活塞桿上設(shè)置擋塊。

7、其工作原理如圖134所示。它是在氣缸活塞上安裝永久磁環(huán)，在缸筒外殼 上裝有舌簧開關(guān)。開關(guān)內(nèi)裝有舌簧片、保護(hù)電路和動(dòng)作指示燈等，均用樹脂塑封 在一個(gè)盒子內(nèi)。當(dāng)裝有永久磁鐵的活塞運(yùn)動(dòng)到舌簧片附近，磁力線通過舌簧片使 其磁化，兩個(gè)簧片被吸引接觸，則開關(guān)接通。當(dāng)永久磁鐵返回離開時(shí)，磁場減弱, 兩簧片彈開，則開關(guān)斷開。由于開關(guān)的接通或斷開，使電磁閥換向，從而實(shí)現(xiàn)氣 缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。圖134磁性開關(guān)氣缸1 一動(dòng)作指示燈2保護(hù)電路3開關(guān)外殼4一導(dǎo)線0活塞6磁環(huán)7缸 筒8舌簧開關(guān)氣缸磁性開關(guān)與其它開關(guān)的比較見表3-1。表3-1氣缸磁性開關(guān)與其它開關(guān)的比較開 關(guān)形式控制原理本調(diào)整安裝復(fù)雜性磁 性開關(guān)磁場 變化方便

8、，不占位置行 程開關(guān)機(jī)械 觸點(diǎn)麻煩，占 位置接 近開關(guān)阻抗 變化麻煩，占 位置光 電開關(guān)光的 變化麻煩，占 位置<!endif>(3)帶閥氣缸 帶閥氣缸是山氣缸、換向閥和速度控制閥等組成的一種組 合式氣動(dòng)執(zhí)行元件。它省去了連接管道和管接頭，減少了能量損耗，具有結(jié)構(gòu)緊 湊，安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。帶閥氣缸的閥有電控.氣控、機(jī)控和手控等各種控制方式。 閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部、上部等兒種。如圖13-5所示，電磁換向閥安 裝在氣缸的上部，當(dāng)有電信號(hào)時(shí)，則電磁閥被切換，輸出氣壓可直接控制氣缸動(dòng)作。圖13-5帶閥組合氣缸1一管接頭2氣缸3氣管4一電磁換向閥5換向閥底板6單向節(jié)流閥 組合件7密封圈

9、。(4)帶導(dǎo)桿氣缸 圖13-6為帶導(dǎo)桿氣缸，在缸筒兩側(cè)配導(dǎo)向用的滑動(dòng)軸 承(軸瓦式或滾珠式)，因此導(dǎo)向精度高，承受橫向載荷能力強(qiáng)。<!endif><!endif> <!endif>13-6典型帶導(dǎo)桿氣缸的結(jié)構(gòu)貝腳內(nèi)容1213-6典型帶導(dǎo)桿氣缸的結(jié)構(gòu)(5) 無桿氣缸無桿氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執(zhí)行機(jī) 構(gòu)，并使其跟隨活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸。這種氣缸的最大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間。1) 磁性無桿氣缸活塞通過磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)，其結(jié) 構(gòu)如圖13-7所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的永久磁環(huán)， 磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組

10、磁環(huán)作用，山于兩組磁環(huán)磁性相反，具 有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的 磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。圖13-7磁性無桿氣缸1 套筒2 外磁環(huán)3外磁導(dǎo)板4內(nèi)磁環(huán)5內(nèi)磁導(dǎo)板6壓蓋7 環(huán)8活塞9一活塞軸10緩沖柱塞11一氣缸筒12端蓋13進(jìn)、排氣口2)機(jī)械接觸式無桿氣缸 稱機(jī)械接觸式無桿氣缸，其結(jié)構(gòu)如13-8所示。貞眉內(nèi)容在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動(dòng)。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定 在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體?；钊c滑塊連接在一起, 帶動(dòng)固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)

11、現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種氣缸的特點(diǎn)是：1）與普通氣 缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2）不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3）適用于 缸徑1080mm,最大行程在缸徑M40mm時(shí)可達(dá)7m： 4）速度高，標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0. 1 0. 5m/s；高速型可達(dá)到0330in/s。其缺點(diǎn)是：1）密封性能差，容易產(chǎn)生外貝腳內(nèi)容12圖13-8機(jī)械接觸式無桿氣缸1一節(jié)流閥 2緩沖柱塞 3密封帶4一防塵不銹鋼帶5活塞6滑塊7 活塞架泄漏。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式；2）受負(fù)載力小，為了增加負(fù)載能 力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。圖13-8機(jī)械接觸式無桿氣缸1一節(jié)流閥2緩沖柱塞3 密封帶4一防塵不銹鋼帶5活塞6滑塊7- 活塞架（6）鎖緊氣

12、缸 帶有鎖緊裝置的氣缸稱為鎖緊氣缸按鎖緊位置分為行程末 端鎖緊型和任意位置鎖緊型。1）行程末端鎖緊型氣缸 如圖13-9所示，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到行程末端，氣壓 釋放后，鎖定活塞1在彈簧力的作用下插入活塞桿的卡槽中，活塞桿被鎖定。供 氣加圧時(shí)，鎖定活塞1縮回退出卡槽而開鎖，活塞桿便可運(yùn)動(dòng)。圖13-9帶端鎖氣缸的結(jié)構(gòu)原理a）手動(dòng)解除非鎖式 b）手動(dòng)解除鎖式。1 一鎖定活塞2橡膠帽3, 12帽4一緩沖墊圈5鎖用彈簧6 密封件7 導(dǎo)向套8螺釘9一旋鈕10 彈簧11一限位環(huán)2）任意位置鎖緊型氣缸按鎖緊方式可分為卡套錐面式、彈簧武和偏心式 等多種形式?？ㄌ族F面式鎖緊裝置由錐形制動(dòng)活塞6、制動(dòng)瓦1、制動(dòng)臂4和制 動(dòng)

13、彈簧7等構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)原理如圖13-10所示。作用在錐狀鎖緊活塞上的彈簧 力山于楔的作用而被放大，再山杠桿原理得到放大。這個(gè)放大的作用力作用在制 動(dòng)瓦1上，把活塞桿鎖緊。要釋放對活塞的鎖緊，向供氣口 A'供應(yīng)壓縮空氣， 把鎖緊彈簧力撤掉。nRijar ffNAi 丄1圖13-10制動(dòng)氣缸制動(dòng)裝置工作原理a）自山狀態(tài)b）鎖緊狀態(tài)1一制動(dòng)瓦2制動(dòng)瓦座3轉(zhuǎn)軸4一制動(dòng)臂5- 壓輪6 錐形制動(dòng)活塞7制動(dòng)彈簧圖13-11平行開合手指http：/iing bimg. 126. net/photo/w62VlSqftWfynehFH0cLaA=/1417507982 71549320& jpgh

14、ttp：z7img. bimg. 126. net/photo/YRUADJOtyX-lUHHlZrOO_A=/l 134907106097987696.jpg圖13-10制動(dòng)氣缸制動(dòng)裝置工作原理a）自山狀態(tài)b）鎖緊狀態(tài)1一制動(dòng)瓦2制動(dòng)瓦座3轉(zhuǎn)軸4一制動(dòng)臂5-fk輪6 錐形制動(dòng)活塞 7制動(dòng)彈簧（7）氣動(dòng)手爪 氣動(dòng)手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取 物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。貞丿fi內(nèi)容圖13-11平行開合手指氣動(dòng)手爪有平行開合乎指（如圖13-11所示）、肘節(jié)擺動(dòng)開合手爪、有兩爪、 三爪和四爪等類型，其中兩爪中有平開

15、式和支點(diǎn)開閉式驅(qū)動(dòng)方式有直線式和旋轉(zhuǎn) 式。氣動(dòng)手爪的開閉一般是通過山氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相 連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開、閉運(yùn)動(dòng)。圖13-12氣液阻尼缸（8）氣液阻尼缸 氣缸以可壓縮空氣為工作介質(zhì)，動(dòng)作快，但速度 穩(wěn)定性差，當(dāng)負(fù)載變化較大時(shí)，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象。另外，壓縮 空氣的壓力較低，因而氣缸的輸出力較小。為此，經(jīng)常采用氣缸和油缸相結(jié)合的 方式，組成各種氣液組合式執(zhí)行元件，以達(dá)到控制速度或增大輸出力的U的。氣液阻尼缸是利用氣缸驅(qū)動(dòng)油缸，油缸除起阻尼作用外，還能增加氣缸的剛 性（因?yàn)橛褪遣豢蓧嚎s的），發(fā)揮了液壓傳動(dòng)穩(wěn)定、傳動(dòng)速度較均勻的優(yōu)點(diǎn)

16、。常 用于機(jī)床和切削裝置的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置。串聯(lián)式氣液阻尼缸的結(jié)構(gòu)如圖13-12所示。它采用一根活塞桿將兩活塞串 在一起，油缸和氣缸之間用隔板隔開，防止氣體吊入油缸中。當(dāng)氣缸左端進(jìn)氣時(shí), 氣缸將克服負(fù)載阻力，帶動(dòng)油缸向右運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度就能改變阻尼缸活塞 的運(yùn)動(dòng)速度。TTW圖13-12氣液阻尼缸圖13-13單葉片式擺動(dòng)氣缸工作原理圖1 一葉片 2轉(zhuǎn)子 3定子4一缸體（10）擺動(dòng)氣缸 擺動(dòng)氣缸是一種在小于360°角度范圉內(nèi)做往復(fù)擺動(dòng)的 氣缸，它是將圧縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，輸出力矩使機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)。擺動(dòng)氣缸按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為葉片式和活塞式兩種。1）葉片式擺動(dòng)氣缸 單葉片式擺動(dòng)氣缸的

17、結(jié)構(gòu)原理如圖13-13所示。它是| 葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定 在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí)，右路排氣, 圧縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針擺動(dòng)。反之，作逆時(shí)針擺動(dòng)。葉片式擺動(dòng)氣缸體積小，重量最輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是 較大，而且動(dòng)密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小 于80%。因此，在應(yīng)用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場合，如夾 具的回轉(zhuǎn)，閥門開閉及工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等。圖13-13單葉片式擺動(dòng)氣缸工作原理圖1 一葉片2轉(zhuǎn)子3定子4一缸體圖13-14齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)原理1 一齒

18、條組件 2彈簧柱銷3滑塊4一端蓋5缸體6軸承 7軸 8活塞9齒輪2）活塞式擺動(dòng)氣缸活塞式擺動(dòng)氣缸是將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)?輸出軸的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。按結(jié)構(gòu)不同可分為齒輪齒條式、螺桿式和曲柄式等兒種。貝腳內(nèi)容12貞眉內(nèi)容貝腳內(nèi)容12圖13-14齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)原理1 一齒條組件2彈簧柱銷3滑塊4一端蓋5缸體6軸承7軸8活塞9 一齒輪齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動(dòng)氣 缸，其結(jié)構(gòu)原理如圖13-14所示?；钊麅H作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，摩擦損失少，齒輪傳動(dòng)的效率較高，此擺動(dòng)氣缸效率可達(dá)到95%左右。三、氣缸的技術(shù)參數(shù)1）氣缸的輸出力 氣缸理論輸出力的設(shè)計(jì)計(jì)算與液壓缸類似，可

19、參見液壓 缸的設(shè)計(jì)計(jì)算。如雙作用單活塞桿氣缸推力計(jì)算如下：理論推力（活塞桿伸出）Ftl(13-1)Alp理論拉力（活塞桿縮回）Ft2A2p3-2)式中Ftl> Ft2氣缸理論輸出力（N）：Al. A2無桿腔、有桿腔活塞面積（in2）；P 氣缸工作壓力（Pa）©實(shí)際中，山于活塞等運(yùn)動(dòng)部件的慣性力以及密封等部分的摩擦力，活塞桿的實(shí)際輸出力小于理論推力，稱這個(gè)推力為氣缸的實(shí)際輸出力。氣缸的效率h是氣缸的實(shí)際推力和理論推力的比值，即(13-3)所以(13-4)氣缸的效率取決于密封的種類，氣缸內(nèi)表面和活塞桿加工的狀態(tài)及潤滑狀 態(tài)。此外，氣缸的運(yùn)動(dòng)速度、排氣腔壓力、外載荷狀況及管道狀態(tài)等都

20、會(huì)對效率 產(chǎn)生一定的影響。2)負(fù)載率0 從對氣缸運(yùn)行特性的研究可知，要精確確定氣缸的實(shí)際輸 出力是困難的。于是在研究氣缸性能和確定氣缸的出力時(shí)，常用到負(fù)載率的概念。 氣缸的負(fù)載率0定義為(13-5)氣缸的實(shí)際負(fù)載是由實(shí)際工況所決定的，若確定了氣缸負(fù)載率G則山定義 就能確定氣缸的理論輸出力，從而可以計(jì)算氣缸的缸徑。對于阻性負(fù)載，如氣缸用作氣動(dòng)夾具，負(fù)載不產(chǎn)生慣性力，一般選取負(fù)載率0為0.8；對于慣性負(fù)載，如氣缸用來推送工件，負(fù)載將產(chǎn)生慣性力，負(fù)載率 B的取值如下0<0 65當(dāng)氣缸低速運(yùn)動(dòng)，yVlOOmm/s時(shí);0VO.5當(dāng)氣缸中速運(yùn)動(dòng)，y=100500 mm/s時(shí);0<0 35當(dāng)氣缸高速運(yùn)動(dòng)，y>500mm/s時(shí)。3) 氣缸耗氣量氣缸的耗氣量是活塞每分鐘移動(dòng)的容積，稱這個(gè)容積為壓 縮空氣耗氣量，一般W況下，氣缸的耗氣量是指自山空氣耗氣量。4)氣缸的特性氣缸的特性分為靜態(tài)特性和四、氣缸的選型及計(jì)算1氣缸的選型步驟氣缸的選型應(yīng)根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。下面以單活塞桿 雙作用缸為例介紹氣缸的選型步驟。(1)氣缸缸徑。根據(jù)氣缸負(fù)戦力的大小來確定氣缸的輸出力，山此計(jì)算出 氣缸的缸徑。(2)氣缸的行程。氣缸的行程與使