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文檔簡(jiǎn)介

1、Proficy Machine Edition軟件的使用說(shuō)明3.1 瀏覽(Navigator)工具窗口.3.2 屬性檢查工具窗口 Inspector(屬性窗口)列出已選擇的對(duì)象或組件的屬性和當(dāng)前位置.3.3 在線幫助窗口 Companion(在線幫助)為你的工作提供有用的提示和信息。3.4 反饋信息工具窗口 Feedback Zone Window (反饋信息窗口)是一個(gè)用于顯示Machine Edition產(chǎn)品生成的幾種類型輸出信息的停放窗口。3.5 數(shù)據(jù)監(jiān)視工具窗口 Data Watch Tool (據(jù)監(jiān)視工具)是一個(gè)調(diào)試工具,讓你監(jiān)視變量的數(shù)值。當(dāng)在線操作一個(gè)對(duì)象時(shí)他是一個(gè)很有用的工具。

2、據(jù)監(jiān)視工具至少有兩個(gè)標(biāo)簽: 1、 Static Tab(靜態(tài)標(biāo)簽)包含你自己添加到據(jù)監(jiān)視工具中的全部變量。 2、 Auto Tab(自動(dòng)標(biāo)簽)包含當(dāng)前在變量表中選擇的或與當(dāng)前選擇的梯形邏輯圖中的指令相 關(guān)變量,最多可以有50行。 3、 Watch List Tab(監(jiān)視表標(biāo)簽)包含當(dāng)前選擇的監(jiān)視表中的全部變量。監(jiān)視表讓你創(chuàng)建和 保存要監(jiān)視的變量清單。你可以定義一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視表,但是,數(shù)據(jù)監(jiān)視工具在一個(gè)時(shí)刻只能監(jiān)視一個(gè)監(jiān)視表。 4、 數(shù)據(jù)監(jiān)視工具中變量的基準(zhǔn)地址(也簡(jiǎn)稱為地址)顯示在Address欄中,一個(gè)地址最多具有8個(gè)字符(例如%AQ99999)。 5、 數(shù)據(jù)監(jiān)視工具中變量的數(shù)值顯示在Val

3、ue欄中。如果要在數(shù)據(jù)監(jiān)視工具中添加變量之前改變數(shù)值的顯示格式,可以使用數(shù)據(jù)監(jiān)視屬性對(duì)話框或右鍵點(diǎn)擊變量。 6、 數(shù)據(jù)監(jiān)視屬性對(duì)話框 7、 若要配置數(shù)據(jù)監(jiān)視工具的外部特性,右鍵點(diǎn)擊它并選擇Data Watch Properties.3.6 工具箱窗口 Toolchest(工具箱)是功能強(qiáng)大的設(shè)計(jì)藍(lán)圖倉(cāng)庫(kù),你可以把它添加到項(xiàng)目中去。 例如梯形邏輯指令、CFBS(用戶功能塊)、SFC(程序功能圖) 指令、和查看腳本關(guān)鍵字。4.1了解PACsystem RX3i系統(tǒng)的硬件模塊表4-1 模塊類型說(shuō)明 序號(hào)模塊類型(英)模塊類型(中)舉例13rd Party第三方模塊3rd Party2Power Su

4、pplies電源模塊IC695PSD0403Central Processing Unit中央處理單元模塊IC695CPU3104Discrete Input離散量輸入模塊IC694ACC300IC694MDL6605Discrete Output離散量輸出模塊IC694MDL7546Discrete Mixed離散量混合模塊IC693MDR3907Analog Input模擬量輸入模塊 IC694ALG6008Analog Output模擬量輸出模塊IC694ALG7049Analog Mixed模擬量混合模塊IC694ALG44210Communications通信模塊IC695ETM00

5、1IC695CMM00211Bus Controller總線控制器模塊IC694BEM33112Motion運(yùn)動(dòng)控制模塊IC694DSM324IC695HSC304 4.2運(yùn)行PME4.3項(xiàng)目的硬件配置新建立的項(xiàng)目的硬件配置一般已包含一部分內(nèi)容,如一個(gè)底板、一個(gè)交流電源及一個(gè)CPU等,對(duì)于PACSystems RX3i系統(tǒng)來(lái)說(shuō),其底板與模塊的連接關(guān)系一般如圖所示,由于各模塊安裝的槽位有一定要求,因此在進(jìn)行硬件配置時(shí)需按實(shí)際情況對(duì)應(yīng)配置。如圖4.7所示對(duì)于圖示的硬件順序,很顯然其硬件配置與實(shí)際連接不一致,對(duì)每一個(gè)插槽中的模塊(鼠標(biāo)右鍵單擊某一插槽)均可進(jìn)行添加(Add Module)、替換(Re

6、place Module)和刪除(Delete Module),也可進(jìn)行剪切、拷貝和粘貼。若模塊正確而位置不對(duì),也可用鼠標(biāo)左鍵按住不放進(jìn)行拖放,直至配置完成。 PACSystems RX3i具體添加的模塊名稱與所占槽位見(jiàn)表4-2所示。7.配置完成后,會(huì)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)了一些錯(cuò)誤信息,如圖4.8所示。注意: 1)以太網(wǎng)模塊需要設(shè)置統(tǒng)一規(guī)劃的IP地址和子網(wǎng)掩碼。 2)開(kāi)關(guān)量、模擬量輸入輸出模塊需設(shè)置物理地址范圍,且低值范圍不能有沖突。 3)CPU設(shè)置的存儲(chǔ)空間地址范圍要滿足所有模塊各存儲(chǔ)空間分配。 4)應(yīng)用系統(tǒng)中暫時(shí)不用的模塊,在硬件組態(tài)時(shí)可以不添加,如果添加必須配置正確。PAC存儲(chǔ)區(qū)域 %I 數(shù)字量輸入

7、存儲(chǔ)區(qū)域 %Q 數(shù)字量輸出存儲(chǔ)區(qū)域 %AI 模擬量輸入存儲(chǔ)區(qū)域 %AQ 模擬量輸出存儲(chǔ)區(qū)域 %R 數(shù)字寄存器存儲(chǔ)區(qū)域 %M 內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)域 %S 系統(tǒng)狀態(tài)存儲(chǔ)區(qū)域 %T 臨時(shí)變量存儲(chǔ)區(qū)域 練習(xí):如果在硬件組態(tài)時(shí)存在沖突,一般是各模塊的定義的地址范圍出現(xiàn)重疊,導(dǎo)致沖突,只要把地址重新規(guī)劃一下,就可以解決此問(wèn)題,你自己試一試。5.2 建立變量表 在PME導(dǎo)航器(Navigator)窗口的下方,用鼠標(biāo)單擊“Var. ”選項(xiàng),導(dǎo)航器的 內(nèi)容切換到“Variable List(變量列表)”,用鼠標(biāo)左鍵單擊“Variable List”,在彈出的快捷菜單中選擇“New Variable(新變量)”“Bool

8、(布爾型變量)”, 每個(gè)變量添加完畢后,單擊此變量,會(huì)在“變量列表”窗口下方出現(xiàn)“Inspector”窗口,用來(lái)設(shè)置變量的Name(名稱)、Description(描述)、Ref Address(參 考地址)等參數(shù),如圖5.5所示。PAC支持的數(shù)據(jù)類型如下: 1)、 位(bit):0或1 2)、半字節(jié)(Half Byte):4位二進(jìn)制數(shù) 3)、 字節(jié)(Byte):8位二進(jìn)制數(shù) 4)、 字(Word):16位二進(jìn)制數(shù) 5)、 雙字(Double Word):32位二進(jìn)制數(shù) 6)、 INT:16位帶符號(hào)數(shù) 7)、 UINT:16位不帶符號(hào)數(shù) 8)、 DINT:32位雙精度數(shù) 9)、 REAL:浮點(diǎn)

9、數(shù),32位實(shí)數(shù) 10)、 MIXED:混合型 以上數(shù)據(jù)類型大家要牢記!5.3 創(chuàng)建程序塊梯形圖作為最簡(jiǎn)單有效的編程語(yǔ)言,得到了廣泛的使用,在項(xiàng)目Target1中的Logic項(xiàng)中可進(jìn)行程序的編制,在一個(gè)項(xiàng)目中只允許建立一個(gè)主程序Main,也可以添加其它程序塊,如:C塊、梯形圖子程序等,如圖5.6所示。5.4 繪制梯形圖對(duì)于梯形圖的繪制,即可以用工具欄中的常用工具,或者打開(kāi) (Toolchest)窗口選 擇所需觸點(diǎn)(或功能塊),放置在梯形圖的適當(dāng)位置,如圖5.7所示。在圖5.7中,繪制后的梯形圖中的元件沒(méi)有沒(méi)有地址和變量名稱,只需要把變量列表中的變量拖拽到對(duì)應(yīng)元件即可,如圖5.8所示。5.5 程序

10、的檢驗(yàn) 梯形圖程序繪制完成后,還需要對(duì)程序的語(yǔ)法的有效性進(jìn)行驗(yàn)證。選擇菜單TargetValidate Target1命令或直接單擊工具欄圖標(biāo),就開(kāi)始對(duì)梯形圖程序進(jìn)行檢驗(yàn),檢驗(yàn)結(jié)果 顯示在“Feedback Zone(反饋區(qū))”窗口,如圖5.9所示。在圖5.9中,error(錯(cuò)誤)的數(shù)目必須為0,如不為0,按【F4】查找并修改錯(cuò)誤,直到?jīng)]有錯(cuò)誤為止;warning(警告)的結(jié)果不為0,不影響程序的執(zhí)行。5.6 聯(lián)機(jī)調(diào)試本機(jī)與PAC的連接可通過(guò)串行方式(COM口)和以太網(wǎng)(網(wǎng)口)進(jìn)行連接,在這里只介紹采用以太網(wǎng)連接。連接分為以下幾個(gè)步驟: 1)設(shè)定PC機(jī)的IP地址 需要設(shè)置計(jì)算機(jī)的IP地址、子網(wǎng)

11、掩碼,其他設(shè)置項(xiàng)目視需要而定,如圖5.10所示。2)設(shè)定臨時(shí) IP地址。 第一次使用編程軟件與 PAC系統(tǒng)通訊時(shí),必須設(shè)定PAC以太網(wǎng)模塊的 IP地址。在硬件組態(tài)時(shí)配置的IP地址并沒(méi)有下載到PAC中,所以要先給PAC設(shè)定一個(gè)IP地址,PAC才能與PC之間建立通信連接。設(shè)置時(shí)注意,CPU不能處于運(yùn)行模式,且PAC、觸摸屏和PC機(jī)必須在同一網(wǎng)段。在設(shè)定臨時(shí) IP地址對(duì)話框內(nèi)輸入:指定以太網(wǎng)模塊的 MAC 地址(一般直接標(biāo)在以太網(wǎng)模塊上)、在IP地址設(shè)定框內(nèi)輸入想要設(shè)定IP地址(注意,此IP地址須與以太網(wǎng)模塊配置的IP地址一致),最后單擊Set IP 按鈕,成功與否請(qǐng)注意提示信息。3)設(shè)置工程中Ta

12、rget的屬性。其中物理接口使用以太網(wǎng)連接,并設(shè)置連接以太網(wǎng)模塊的IP地址。5.7 下載并運(yùn)行程序。 對(duì)于PACsystems RX3i,每次只能下載和運(yùn)行一個(gè)Target(項(xiàng)目)中的程序,選擇需下載的項(xiàng)目并設(shè)置其為當(dāng)前活動(dòng)項(xiàng)目,即鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊該Target(項(xiàng)目),設(shè)置“Set as Active Target”。點(diǎn)擊按鈕使本機(jī)處于在線方式,當(dāng) (灰色)變?yōu)椋ňG色),表示本機(jī)處于在線方 式。 點(diǎn)擊按鈕進(jìn)行連接,連接后,(程序下載)(程序)(下載并運(yùn)行)等按鈕均 為可用狀態(tài)。 點(diǎn)擊或 下載程序,將硬件結(jié)構(gòu)、邏輯塊、初始狀態(tài)等均下載至PAC,并選擇輸出使能。 (1) 如果程序有誤,在編譯反饋信息窗口中可查詢錯(cuò)誤信息,按【F4】查找并修改錯(cuò)誤,直到?jīng)]有錯(cuò)誤為止。 (2) 即便程序沒(méi)有錯(cuò)誤,由于本次下載程序與PAC的原有狀態(tài)不一致也會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)錯(cuò)誤,即出現(xiàn)狀態(tài),雙擊打開(kāi)系統(tǒng)錯(cuò)誤窗口并清除錯(cuò)誤。 (3) 運(yùn)行程序,并在邏輯開(kāi)發(fā)器窗口中在線觀測(cè)各觸點(diǎn)和功能塊的。5.8 保存、備份、恢復(fù)與刪除工程1)File菜單下 Save Project,或使用工具欄下的保存工程。 2)File菜單下Close project

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