新型管—法蘭四點(diǎn)式自動(dòng)焊機(jī)

1、新型管法蘭四點(diǎn)式自動(dòng)焊機(jī)華恒焊接-朱游上管-法蘭四點(diǎn)自動(dòng)焊機(jī)，是華恒焊接最新力作，也是華恒焊接專機(jī)數(shù)十年設(shè)計(jì)制造以來最為經(jīng)典的焊接專機(jī)。它的設(shè)計(jì)制造，填補(bǔ)了我國四點(diǎn)焊機(jī)的空白。為適應(yīng)船舶艦艇，海洋石油，港口機(jī)械等制造行業(yè)中管與法蘭焊接所研制開發(fā)的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，同類自動(dòng)焊機(jī)世界上目前只有德國、美國、加拿大等國家的少數(shù)公司可以生產(chǎn)。華恒公司是國內(nèi)目前唯一的一家研制四點(diǎn)焊機(jī)的專業(yè)焊接設(shè)備生產(chǎn)制造廠家。1產(chǎn)品概述該焊接系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，有足夠的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)剛度，所選驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)行元件精度高，可靠性好，響應(yīng)速度快。結(jié)合了機(jī)器人技術(shù)和焊接參數(shù)專家系統(tǒng)的MIG自動(dòng)焊，與單人單槍相比使工作效率提高了五倍以上，若以外

2、徑159mm的管子為例，不考慮管子與法蘭的吊裝時(shí)間，法蘭與管子4條內(nèi)外側(cè)角焊縫，一次同時(shí)焊完時(shí)間約為2分鐘。同時(shí)大大提高了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)高度集成，易于操作和維修，符合人機(jī)工程學(xué)原理，達(dá)到當(dāng)代國際水平，是目前市場上性價(jià)比較高的管與法蘭焊機(jī)?？紤]到盡可能滿足焊接生產(chǎn)的實(shí)際需要，本套管法蘭四點(diǎn)自動(dòng)焊機(jī)適用于直徑為DN89DN273的管子與法蘭的裝配、點(diǎn)焊、焊接，管子的最大長度為9000mm。如有特殊要求，可以與華恒焊接技術(shù)人員聯(lián)系。2 四點(diǎn)焊機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及參數(shù)1 四點(diǎn)焊機(jī)的基本結(jié)構(gòu)管子與法蘭四點(diǎn)自動(dòng)焊機(jī)主要有上、下料裝置、焊接電源、法蘭夾緊定位裝置、焊槍氣動(dòng)定位裝置、管子支撐、旋轉(zhuǎn)裝

3、置、行走裝置、控制系統(tǒng)、擺動(dòng)裝置組成。四點(diǎn)焊機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示。 四點(diǎn)焊機(jī)的下層結(jié)構(gòu)是一個(gè)框架并裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌。三把焊槍與法蘭組件安裝在固定的臺(tái)車上。兩個(gè)卡盤的間距，亦即兩個(gè)法蘭的間距由小車行走位置決定并由刻度尺直接讀出。在法蘭點(diǎn)焊過程中卡盤并不旋轉(zhuǎn)，點(diǎn)焊是由操作人員用手動(dòng)焊槍完成。安裝在行走臺(tái)車上的法蘭卡盤可以旋轉(zhuǎn)，在法蘭點(diǎn)焊之前操作人員可以通過角度顯示完成后，卡盤松開并退回原位。這一步驟可由操作人員精確控制，焊接法蘭和管子內(nèi)角焊縫和外角焊縫位置也由操作人員精確控制，而焊接過程的焊縫定位是自動(dòng)的，其基準(zhǔn)是管子的外表面和法蘭的兩個(gè)側(cè)面。 對(duì)于某一規(guī)格的第一根管子與法蘭的焊接，四點(diǎn)焊機(jī)是通過手

4、動(dòng)按鈕來調(diào)整的。如果后面的管子規(guī)格與前面的相同，則四點(diǎn)焊機(jī)無需再作設(shè)置。法蘭點(diǎn)焊是手動(dòng)的，而法蘭與管子的整體焊接是自動(dòng)的。四點(diǎn)焊機(jī)的設(shè)計(jì)按操作簡單，設(shè)置快速，焊接高效的原則。圖1 四點(diǎn)焊機(jī)結(jié)構(gòu)圖2 基本參數(shù)管徑范圍DN89-DN273 法蘭外徑200455mm管子長度1200mm-9000mm（兩端同時(shí)焊法蘭）上料/下料方式行車上料/下料控制功能手動(dòng)擺動(dòng)控制： 編程控制焊接設(shè)備4臺(tái)德國EWM Integral 500 puls水冷電源6臺(tái)德國Integral DRIVE4送絲機(jī)6把水冷焊槍臺(tái)車驅(qū)動(dòng)4700mm/min壓縮空氣0.6Mpa平均消耗量： 200 L/分峰值消耗量： 1000 L/分

5、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)十字滑架60X60擺動(dòng)范圍：±30mm擺動(dòng)速度：20-700mm/min左右擺動(dòng)停留時(shí)間：0.10.2sec管子旋轉(zhuǎn)裝置變頻無級(jí)調(diào)速調(diào)速范圍：1001000mm/min電源380±10%×3，50±1HZ重量（約）9000公斤環(huán)境溫度-50C+450C系統(tǒng)外形尺寸12700 mm（L）×1050mm（W）×2400mm（H）3焊機(jī)功能簡述 HWH250×9000管與法蘭四點(diǎn)自動(dòng)焊機(jī)，主要用于直管與法蘭的焊接，也可用于直管與套管的焊接，以及管子與兩端的兩個(gè)法蘭同時(shí)焊接。四點(diǎn)焊機(jī)分為左右兩大部分，一端是可行走臺(tái)車，裝

6、有法蘭定位和夾緊裝置，可以旋轉(zhuǎn)及法蘭角度調(diào)整的卡盤，并可供操作人員進(jìn)行手動(dòng)法蘭點(diǎn)焊，另一端是則固定臺(tái)車，。管子是由上料臂放置在帶有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的滾輪上，操作人員根據(jù)管子的中心線位置設(shè)置兩個(gè)卡盤的高度，以使管子的中心線與法蘭的中心線成一線?？ūP的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)由氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并配有位置顯示器。法蘭放置在卡盤內(nèi)并卡緊后卡盤移動(dòng)至管子的兩端進(jìn)行手動(dòng)法蘭點(diǎn)焊。法蘭點(diǎn)焊完成后卡盤移開，四把焊槍自動(dòng)到達(dá)準(zhǔn)確位置，按下啟動(dòng)按鈕便可自動(dòng)完成整個(gè)法蘭與管子的焊接。對(duì)于松套法蘭和直管，四點(diǎn)焊機(jī)可以對(duì)兩個(gè)法蘭的內(nèi)側(cè)和外側(cè)同時(shí)進(jìn)行焊接，而對(duì)于套管和直管，四點(diǎn)焊機(jī)只對(duì)兩個(gè)套管外端同時(shí)進(jìn)行焊接。四點(diǎn)焊機(jī)適應(yīng)的管子外徑范圍從

7、89mm273mm，以及、用戶所提供的與這些管子相配的所有外徑尺寸的松套法蘭。焊槍的位置第一次需手工微調(diào)，如果是同規(guī)格生產(chǎn)的華后面的管子則不需要調(diào)整。焊槍工作數(shù)目可以有1，2，3或4種選擇，任何組合都能同時(shí)焊接。焊槍的位置由垂直和水平兩個(gè)平面決定。焊接一旦開始操作人員無需關(guān)注焊槍的位置。3 1上下料裝置待焊鋼管用行車吊至上料架后，支撐臂動(dòng)作后，鋼管沿上料臺(tái)斜面自行滾至二傳動(dòng)滾輪之間，便可裝配、焊接。下料機(jī)構(gòu)如圖2所示，當(dāng)焊接結(jié)束后，汽缸推起翻板，翻板繞固定軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將焊管從斜面滾出。下料機(jī)構(gòu)在管子長度方向設(shè)有2套，電磁氣閥是連鎖的，下料時(shí)鋼管兩端是同時(shí)被頂起，沿斜面滾出。3 2焊接設(shè)備 管

8、與法蘭四點(diǎn)焊機(jī)共配有4臺(tái)焊接電源，6臺(tái)送絲機(jī)，6把焊槍，四點(diǎn)焊機(jī)兩端各有一臺(tái)焊接電源，配有兩套送絲機(jī)構(gòu)，兩套焊槍，一套供管子與法蘭裝配手工點(diǎn)焊用，另一套供自動(dòng)焊用，電源上設(shè)有手工、自動(dòng)焊接切換選擇按鈕，供操作者選擇使用。INTEGRAL 500 電源介紹EWM Integral系列焊接電源是德國EWM公司最新推出的第二代數(shù)字化電源，具有脈沖功能。主要技術(shù)特性Ø 適合于低、高合金鋼、鋁合金、鎳基合金、銅及銅合金及其他特殊材料。Ø 可使用0.82.0mm的實(shí)芯、藥芯焊絲。Ø 低飛濺，使得焊后清理工作大大減少。Ø 最新的逆變技術(shù)，節(jié)能效果更顯著，功率因素cos

9、=0.99。Ø 數(shù)字化微處理技術(shù)，可便高質(zhì)量的焊接參數(shù)，完美再現(xiàn)。Ø 120個(gè)預(yù)先固化焊接參數(shù)及可適用絕大多數(shù)焊接任務(wù)。 技術(shù)參數(shù)設(shè)置范圍：焊接電流/焊接電壓5A-500A/10,2V-40V環(huán)境溫度下的暫載率4060500A100400A主電壓（網(wǎng)路波動(dòng)）3×400V（-25%+20%）3×415V（-25%+15%）3×460V（-25%+10%）開路電壓79V/400V；91V/460V主保險(xiǎn)絲（低熔安全保險(xiǎn)絲）3×35A功率因素/效率0,99/89%環(huán)境溫度-10+40水箱容量7l最大流量5l/min最大壓力3.5bar外形尺

10、寸（L×W×H）625×335×560mm凈重120kg制造標(biāo)準(zhǔn)VDE 0544,EN/IEC 60 974,S-symbol,IP 233 3夾緊定位裝置本機(jī)構(gòu)見圖3所示，分左右對(duì)稱兩大部分，左面部分安裝在固定式機(jī)架上，460卡盤可逆時(shí)針在0450之間手動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以滿足法蘭與管子+彎管的焊接需要。安裝在右邊移動(dòng)機(jī)架上的法蘭夾緊定位機(jī)構(gòu)，460卡盤是固定的不能旋轉(zhuǎn)的，其余結(jié)構(gòu)與左面完全一樣?？ūP的高度可以在120mm范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)整，高度調(diào)整機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)和加滾珠絲桿，定位精度達(dá)0.025mm.法蘭夾緊機(jī)構(gòu)采用直線導(dǎo)軌與滑塊結(jié)構(gòu),該動(dòng)作由氣液阻尼缸完成,慢

11、進(jìn)快退,進(jìn)給機(jī)架四周設(shè)有防護(hù)擋板,以防雜物進(jìn)入.3 4控制系統(tǒng) 左右各一套，主要功能1. 法蘭 夾緊/松開 2. 焊槍 定位/升高 3. 旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)4. 焊接送絲速度選擇5. 焊接 啟動(dòng)/停止 即四把焊槍同時(shí)開始焊接/停止 管子旋轉(zhuǎn)6. 外角焊縫焊槍1停止開關(guān)7. 內(nèi)角焊縫焊槍1停止開關(guān)8. 外角焊縫焊槍2停止開關(guān)9. 內(nèi)角焊縫焊槍2停止開關(guān)10. 焊接過程中焊接電流、電壓顯示11. 旋轉(zhuǎn) 開始/停止12. 管子推出13. 擺動(dòng) 有/無 擺幅設(shè)置擺動(dòng)速度設(shè)置35一般操作步驟情況：1、行車將管子吊至上料架上。1、 在法蘭夾緊定位裝置上裝上法蘭（兩端兩個(gè)）。2、 按下上料按鈕，管子沿料架斜面自動(dòng)導(dǎo)入。3、 行走臺(tái)車按預(yù)先設(shè)定的管子長度電動(dòng)行走至規(guī)定位置。4