力士樂(lè)DA控制原理

1、力士樂(lè)DA控制原理Know-howDA-控制裝備力士樂(lè)DA控制（力士樂(lè)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)和防憋車控制），車輛更加易于操控自動(dòng)驅(qū)動(dòng)和防憋車控制（DA控制）是用于閉式驅(qū)動(dòng)回路的純機(jī)械液壓控制，主要具有兩大特點(diǎn)：自動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制和防憋車控制。并可附加伺服越權(quán)控制和系統(tǒng)制動(dòng)控制。、特點(diǎn)DA控制有自動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制和防憋車控制自動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制自動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制使操作者駕駛靜液壓傳動(dòng)車輛類似于駕駛自動(dòng)變速傳動(dòng)轎車:隨著油門加速踏板的踩下，驅(qū)動(dòng)泵提供更多的油液讓車輛加速。防憋車控制防憋車控制確保油泵調(diào)整其消耗的功率到從發(fā)動(dòng)機(jī)可獲得的功率。在任何車輛過(guò)載時(shí)，防憋車控制減少油泵的排量到防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。兩種功能無(wú)需要泵和加速踏板間連接即可實(shí)現(xiàn)

2、，不需要任DA控制完全內(nèi)置于 變量泵A4VG和A10VG油泵何操縱桿或電子控制。油泵控制完全自動(dòng)控制。中，再聯(lián)合內(nèi)置的微動(dòng)閥能 確保平滑的驅(qū)動(dòng)特性。這樣允許以最大的驅(qū)動(dòng)舒適性小心的搬取貨物同時(shí)DA控制是被實(shí)踐驗(yàn)證的控制系統(tǒng)，已推出并使用兒十年。也能快速加速達(dá)到高的物料運(yùn)輸量。成千上萬(wàn)的不同車輛，如義車、市政車輛、輪式裝載機(jī)等其它輪式工程機(jī)械車輛已證明了其可靠性、耐久性和獨(dú)特的概念。二、功能防憋車控制保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火:行走驅(qū)動(dòng)油泵回轉(zhuǎn)體對(duì)丄作壓力感應(yīng)的能力是防憋車控制主要的特性。系統(tǒng)壓 力升高可能是山于車輛進(jìn)入重載作業(yè)路面條件或爬坡，行走驅(qū)動(dòng)油泵工作壓力上升將會(huì)導(dǎo)致油泵排量的減小。,隨著油泵排量減

3、小，其輸出流量減少以匹配其從發(fā)動(dòng)機(jī)功率能力中獲得的功率，這樣防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。在其他工作裝置需要更多的功率時(shí)（如轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，工作裝置液壓），行走驅(qū)動(dòng)油 泵自動(dòng)調(diào)整它的排量來(lái)平衡發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和工作裝置液壓吸收功率。根據(jù)應(yīng)用情況，防憋車控制可以允許使用小一些的發(fā)動(dòng)機(jī)而不會(huì)造成熄火。自動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制讓油泵的排量跟隨發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化：,踩下油門踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升；,不同的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，油泵也會(huì)以相應(yīng)的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，補(bǔ)油泵同軸內(nèi)置于行走油泵中，會(huì)輸出現(xiàn)相對(duì)應(yīng)的比例油量；,補(bǔ)油泵輸出油量通過(guò)行走泵內(nèi)的速度感應(yīng)閥來(lái)測(cè)量；，通過(guò)速度感應(yīng)閥的流量越多，油泵排量也越大，供油也越多，這樣相應(yīng)車輛速度增加。行走方向通過(guò)配于油泵

4、上的前進(jìn)，中位，反向閥來(lái)選擇。選擇的液壓馬達(dá)可以是定量馬達(dá)A2FM如也可以是變量馬達(dá)如A6VM。三、舉例精準(zhǔn)和高效的驅(qū)動(dòng)山于DA系統(tǒng)的圧力感應(yīng)能力，使得即使發(fā)動(dòng)機(jī)在中低速段時(shí)，扭矩隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化,能得到精準(zhǔn)和高效的驅(qū)動(dòng)。例如，伸縮臂義車，能精確地定位。防憋車控制當(dāng)車輪被擋住，牽引力山發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制，然而，不會(huì)讓系統(tǒng)發(fā)熱。四、應(yīng)用DA控制車輛的工作特征能通過(guò)下面的三維圖顯示X軸為相對(duì)應(yīng)于車速的油泵的流量，Y軸顯示比例于工作壓力的牽引力，Z軸為主要山油門踏板對(duì)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。圖中翻譯：Tractive Effort/Drive Pressure :牽引力/驅(qū)動(dòng)壓力Engine Speed/Ac

5、celerator Pedal Position:發(fā)動(dòng)機(jī)速度/油門踏板位置Travel Speed / Pump Flow Rate:行走速度 / 油泵流量Pressure cut off:壓力截?cái)郘ow Idle：低怠速80% Rate Speed: 80,額定速度Rated Speed：額定速度來(lái)看三種每天車輛行駛的情況，工作的原理就清楚了：工況:加速段一個(gè)車輛，如伸縮臂義車或裝載機(jī)，在平地上加速，其特定的驅(qū)動(dòng)特性就山下面的圖顯示，不同狀態(tài)的工作點(diǎn)為：,1、在停車狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)在低怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，DA油泵在此階段沒(méi)有輸出;,2、輕輕推動(dòng)油門踏板，讓發(fā)動(dòng)機(jī)起速。DA油泵感應(yīng)到增加的發(fā)動(dòng) 機(jī)的速度并開(kāi)

6、始建立工作壓力，然而III于車輛的靜摩擦力，它并 沒(méi)有移動(dòng)；,3、車輛克服靜摩擦力，開(kāi)始啟動(dòng)；,4、平穩(wěn)地踩油門，發(fā)動(dòng)機(jī)加速，DA油泵連續(xù)增加其排量，這樣提 供更多的油液，車輛加速；,5、達(dá)到最大速度，由于沒(méi)有必要進(jìn)一步加速，壓力輕微降低，車 輛只需克服滾動(dòng)摩擦力。丄況:車輛爬坡段當(dāng)車輛從平地全速行駛進(jìn)入爬坡時(shí)，明顯需要增加牽引力。三維圖中的工作點(diǎn) 如下：,1、車輛在平地以最大速度運(yùn)行:油泵以全排量輸出最大油量， 建立的壓力水平對(duì)應(yīng)于這種運(yùn)行條件的驅(qū)動(dòng)阻力（滾動(dòng)阻力、 空氣阻力）；,2、進(jìn)入爬坡時(shí)，需要牽引力增加，這導(dǎo)致液壓系統(tǒng)壓力增加, 山于需要更多的功率，發(fā)動(dòng)機(jī)降速，帶有壓力反饋功能的回轉(zhuǎn)

7、 體使泵的排量減少以平衡因增加的系統(tǒng)壓力的液壓功率和發(fā)動(dòng) 機(jī)功率。丄況:車輛進(jìn)入憋車模式另一個(gè)典型的工況，車輛中速運(yùn)行，進(jìn)入憋車情況，如裝載機(jī)鏟斗插入石礫 時(shí)：,1、在中速驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)以特定的壓力來(lái)提供車輛必須的牽引力以克服所有阻力；,2、剛插入砂石，車輛需要增加牽引力。系統(tǒng)壓力上升，同時(shí)壓力感應(yīng)DA泵減少流量避免柴油機(jī)過(guò)載。,3、完全插入砂石，進(jìn)一步增加系統(tǒng)壓力，柴油機(jī)增加負(fù)荷。這個(gè)負(fù)荷導(dǎo)致柴油機(jī)速度降低；,4、如果系統(tǒng)壓力超過(guò)設(shè)定值（山液壓元件壓力設(shè)定），DA泵的壓力截?cái)喙δ軠p少油泵的流量。油泵調(diào)整它的排量來(lái)維持全部系統(tǒng)壓力（即最大牽引力）而不會(huì)讓系統(tǒng)發(fā)熱。五、選項(xiàng)圖中翻譯：伺服越權(quán)控制Ac

8、celerator Pedal：加速踏板自動(dòng)驅(qū)動(dòng)和或防憋車控制能和所有伺服排量控 制Diesel Engine：柴油機(jī) 合并使用，這樣即能享受在路面自動(dòng)驅(qū)動(dòng)的輕松駕 A4VG. DA With integrated speed駛，乂能在工作模式獨(dú)立于負(fù)載的精確伺服排量控sensing valve:制。經(jīng)常和自動(dòng)驅(qū)動(dòng)和或防憋車控制相結(jié)合的越權(quán)內(nèi)置速度感應(yīng)閥的變量泵 控制是機(jī)械伺服比例控制(冊(cè))，液壓伺服比例控Motor：馬達(dá)制(HD),電比例控制(EP)o Rotary Inching Valve：寸進(jìn)轉(zhuǎn)閥 請(qǐng)査看力士樂(lè) A4VG和A10VG油泵樣本。Rexroth Power Brake:力士

9、樂(lè)動(dòng)力制動(dòng)閥制動(dòng)寸進(jìn)閥制動(dòng)寸進(jìn)閥工作的同時(shí)也進(jìn)行行車制動(dòng)。寸進(jìn)功能也支持行車制動(dòng)，減少制動(dòng)盤的磨損，這是最好的解決方案。應(yīng)用舉例,3給輪式裝載機(jī)降速，操作者踩制動(dòng)踏板，輕踩只意味著靜液壓制動(dòng)，進(jìn)一步用力推動(dòng)踏板， 靜液壓制動(dòng)和行車制動(dòng)同時(shí)起作用。油泵控制裝置和行車制動(dòng)回路間液壓相連，行 車制動(dòng)系統(tǒng)的壓力增加將使行走泵排量減少。 用于低速工作的轉(zhuǎn)動(dòng)寸進(jìn)閥轉(zhuǎn)動(dòng)寸進(jìn)閥在寸進(jìn)需要和制動(dòng)分開(kāi)時(shí)推薦的1BI解決方案。這是沿一些特定操作需要發(fā)動(dòng)機(jī)高速然而行走速度要求很低的典型情況。應(yīng)用舉例,掃地車在刷子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要從丄作油泵來(lái)的 全流量而行走速度較低。油泵控制裝置液壓連接到遠(yuǎn)處安裝的轉(zhuǎn)動(dòng)寸 進(jìn)閥，轉(zhuǎn)動(dòng)寸進(jìn)閥通過(guò)手桿或踏板機(jī)械操作,推動(dòng)手桿或踏板，轉(zhuǎn)動(dòng)寸進(jìn)閥中轉(zhuǎn)動(dòng)角度加 大，行走泵回?cái)[。內(nèi)置寸進(jìn)閥的力士兀動(dòng)力制動(dòng)閥如果車輛有液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)，寸進(jìn)功能能通過(guò)力士樂(lè);動(dòng)力制動(dòng)閥LT31Rexroth power