PLC課設(shè)--全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計資料

1、<<電氣控制與可編程控制器 >>課程設(shè)計«電氣控制與可編程控制器課程設(shè)計說明書題目 全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計目錄1系統(tǒng)的工藝及要求 11.1系統(tǒng)的運行工藝 11.2系統(tǒng)的功能要求 22全自動洗衣機控制系統(tǒng)的整體設(shè)計 22.1全自動洗衣機系統(tǒng)組成 22.1.1洗滌脫水系統(tǒng) 22.1.2排水和進水系統(tǒng) 32.1.3電動機及傳動系統(tǒng) 32.2全自動洗衣機系統(tǒng)概述 32.3控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 42.4控制系統(tǒng)原理 43 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 53.1 PLC的選型、I/O擴展模塊的選擇 53.2 PLC控制系統(tǒng)的I/O資源分配表 73.3 PLC控制系統(tǒng)的外部接續(xù)圖

2、84 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 94.1控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計 94.2 控制系統(tǒng)的PLC軟件程序 125程序控制過程說明 136程序調(diào)試 137課程設(shè)計小結(jié) 15參考文獻 16<<電氣控制與可編程控制器 >>課程設(shè)計1系統(tǒng)的工藝及要求1.1系統(tǒng)的運行工藝波輪式全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安裝 的。外桶固定，作為盛水用，內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作為脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周 有許多小孔，使內(nèi)、外涌的水流相通。洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥控制。進水時，控制系統(tǒng)使進水電磁閥打開，將水注入外桶；排水時，控制系統(tǒng)使排水電磁閥打開，將 水由外桶排

3、到機外。洗滌和脫水由同一臺電機拖動，通過電磁離合器來控制，將 動力傳遞給洗滌波輪或甩干桶（內(nèi)桶）。電磁離合器失電，電動機帶動洗滌波輪 實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，進行洗滌；電磁離合器得電，電動機帶動內(nèi)桶單向旋轉(zhuǎn)，進行甩 干（此時波輪不轉(zhuǎn)）。水位高低分別由高低水位開關(guān)進行檢測。啟動按鈕用來啟 動洗衣機工作。蜂鳴器上水位開關(guān)下水位開關(guān)排水閥單相電動機1.2系統(tǒng)的功能要求起動時，首先進水，到高水位時停止進水，開始洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌 15s,暫停 3s后反轉(zhuǎn)洗滌15s,暫停3s后再正轉(zhuǎn)洗滌，如此反復30次。洗滌結(jié)束后，開始 排水，當水位下降到低水位時，進行脫水（同時排水），脫水時間為10s。這樣 完成依次從進水到脫水的

4、大循環(huán)過程。經(jīng)過3次大循環(huán)后（第2、3次為漂洗），進行洗衣完成報警，報警10s后結(jié) 束全過程，自動停機。在洗滌過程中，按下停止按鈕。洗衣機停止工作。在洗衣機停止工作時，按下排水按鈕，洗衣機排水電磁閥得電排水，當水位 下降到低水位開關(guān)時，排水電磁閥失電停止排水。I/O設(shè)備及I/O點分配如表所示。表1： I/O設(shè)備及I/O點分配如表輸入元件輸入點編號輸出元件輸出點編號起動按鈕X0進水電磁閥:Y0停止按鈕X1電機正轉(zhuǎn)控制Y1排水按鈕X2電機反轉(zhuǎn)控制Y2咼水位開關(guān)X3排水電磁閥:Y3低水位開關(guān)X4脫水電磁離合器Y4報警蜂鳴器Y52全自動洗衣機控制系統(tǒng)的整體設(shè)計2.1全自動洗衣機系統(tǒng)組成2.1.1洗滌脫

5、水系統(tǒng)它主要有盛水桶，洗滌桶和波輪組成。盛水桶又稱為外桶，主要用來盛放洗 滌液。盛水桶固定在鋼制底板上，通過 4根吊桿懸掛在洗衣機箱體上。電動機， 離合器，排水閥等部件都裝在桶底下面。洗滌桶又稱為脫水桶或者離心桶，也稱 為內(nèi)桶，它的主要功能是用來盛放衣物，在洗滌或漂洗時配合波輪完成洗滌或漂 洗功能，在脫水時便成為離心式的脫水桶。 波輪是全自動洗衣機中對衣物產(chǎn)生機 械作用的主要部件。按波輪的形狀來分，基本上有小波輪（直徑在160mm左右）的渦卷式水流和大波輪（直徑在 300mm左右）新水流兩類。2.1.2排水和進水系統(tǒng)波輪式全自動洗衣機的進排水系統(tǒng)都采用了電磁閥控制。為了對桶內(nèi)的水位進行檢測和控

6、制，洗衣機上都安裝有水位控制器（水位開關(guān)）。波輪式全自動套桶洗衣機使用最多的水位開關(guān)是空氣壓力式開關(guān)，主要有氣壓傳感器裝置，控制裝置及電觸點開關(guān)3部分組成，用來監(jiān)視水位的高低。此外電磁閥分進水和排水 電磁閥，進水電磁閥是洗衣機上的自動進水開關(guān)，它受水位開關(guān)動斷觸點的控制。 而排水電磁閥是全自動洗衣機上的自動排水裝置，同時還起改變離合器工作狀 態(tài)。進水、排水電磁閥是采用電流流過線圈形成磁場的原理， 洗衣機電磁閥在進， 排水時使用，220V交流電壓與電磁閥線圈接通，形成磁場，電磁線圈吸合。自 動打開香蕉閥門，洗衣機里的水就順著管道流出去了。 斷電后，電磁閥線圈失去 電流，磁場消失，電磁鐵松開，橡膠

7、閥門自動關(guān)閉，洗衣機里的水就流不出去了。2.1.3電動機及傳動系統(tǒng)波輪式全自動套桶洗衣機的電動機及傳動系統(tǒng)主要由電動機和離合器組成， 離合器又有普通離合器和減速離合器兩種。 其中普通離合器用在采用小波輪的套 桶洗衣機上，這種洗衣機在洗滌或者漂洗時波輪的轉(zhuǎn)速和脫水時離心桶的轉(zhuǎn)速相 同，目前各種大波輪新水流套桶洗衣機普遍采用減速離合器，它在洗滌，漂洗時波輪的轉(zhuǎn)速較慢，而脫水時離心桶的轉(zhuǎn)速較快。電動機同時作為洗滌和脫水時的 動力源，普遍采用主，副繞組完全對稱的電容式電動機。2.2全自動洗衣機系統(tǒng)概述全自動洗衣機采用PLC控制系統(tǒng)將大大提高工作效率和適應(yīng)工作環(huán)境的能 力。在全自動衣機中，洗衣機洗滌、脫

8、水程序是由單片機為中心控制系統(tǒng)工作的。 首先由于單片機的指令系統(tǒng)相對復雜，編寫洗滌、脫水程序相對復雜；其次，在 設(shè)計控制系統(tǒng)硬件時要有多種電路保護裝置，如電流保護、電壓保護、過載保 護、過熱保護及欠壓保護等等 這樣增加了硬件的復雜性，隱含較高的故障率無 形地增加了維修成本費用，在各種控制系統(tǒng)中廣泛運用的PLC能克服單片機的缺點。它是整體模塊，集中了驅(qū)動電路、檢測電路和保護電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。因此在運用中，PLC的硬件也相對簡單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。另外它電源A 接C廠LJ的編程語言也相對簡單?？刂葡到y(tǒng)硬件組成框圖如圖2所示：I1iJ1I»: :I'|Fl C J圖2全自動

9、洗衣機控制系統(tǒng)硬件組成框圖存儲器:仟:IIIIDiJJI外曾輛入2.3控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)波輪式全自動洗衣機的電氣控制系統(tǒng)由于洗衣機型號的不同而不盡相同， 但電氣控制系統(tǒng)主要有程序控制器，電動機，進水電磁閥，排水電磁閥，水位開 關(guān)，安全開關(guān)及各種功能選擇開關(guān)等組成的， 控制的基本原理也都一樣。全自動 洗衣機能實現(xiàn)洗衣的自動化，整個洗衣過程都是在程序控制器的 “指揮”下進行 的。如把離合器比作全自動套桶洗衣機的心臟， 則程序控制器就是全自動洗衣機 的“大腦” 02.4控制系統(tǒng)原理程序控制器中存儲著多種程序，一旦通過選擇開關(guān)選好某種程序后，程序 控制器便按這種程序自動實施對電動機， 進水和排水電磁閥的控

10、制。安全開關(guān)又 稱為蓋開關(guān)，在洗衣機運行過程中起安全保護作用， 它的功能為：在洗衣機工作 時誤開蓋，安全開關(guān)便會切斷電動機電源，自動中斷程序；在脫水過程中如桶內(nèi) 衣物擺放不均勻而產(chǎn)生大幅度振動時，安全開關(guān)自動中斷脫水過程，啟動蜂鳴器。 按照采用的程序控制器的不同，波輪式全自動套桶洗衣機的電氣控制電路可分為電動機驅(qū)動式程序控制器和單片機式程序控制器電路3 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計3.1 PLC的選型、I/O擴展模塊的選擇可編程邏輯控制器，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序， 執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù) 字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或

11、生產(chǎn)過程。I/O點數(shù)是PLC的一項重要指標。合理選擇I/O點數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要 求，又可使系統(tǒng)總投資最低。PLC的輸入輸出總點數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對象所需 控制的模擬量、開關(guān)量、輸入輸出設(shè)備情況來確定，一般一個輸入輸出元件要占 用一個輸入輸出點?？紤]到今后的調(diào)整和擴充，一般應(yīng)在估計的總點數(shù)上再加上 20%30%勺備用量。該系統(tǒng)有12個數(shù)字輸入點6個數(shù)字輸出點，PLC常用的內(nèi) 存有EPROM、EEPROM和帶鋰電池供電的RAM。一般微型和小型PLC的存儲 容量是固定的，介于1 2KB之間。用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關(guān)， 如I/O點數(shù)、控制要求、運算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。因此在程序設(shè)計之

12、前只能粗 略地估算。根據(jù)經(jīng)驗，每個I/O點及有關(guān)功能元件占用的內(nèi)存量大致如下：開關(guān)量輸入元件：1020B/點開關(guān)量輸出元件：5- 10B/點定時器/計數(shù)器：2B/個模擬量：100 150B/個通信接口 ：一個接口一般需要 300B以上根據(jù)上面算出的總字節(jié)數(shù)再考慮增加 25%左右的備用量，就可估算出用戶程 序所需的內(nèi)存容量，從而選擇合適的 PLC內(nèi)存。該系統(tǒng)有17個數(shù)字輸入點13 個數(shù)字輸出點，需內(nèi)存400B，有定時器6個，計時器2個，需內(nèi)存16B，考慮 余量后需要內(nèi)存520B。PLC的功能日益強大，一般 PLC都具有開關(guān)量邏輯運算、定時、計數(shù)、數(shù) 據(jù)處理等基本功能，有些 PLC還可擴展各種特殊

13、功能模塊，如通信模塊、位置 控制模塊等，選型時可考慮以下幾點：功能與任務(wù)相適應(yīng)，PLC的處理速度應(yīng)滿 足實時控制的要求、PLC結(jié)構(gòu)合理、機型統(tǒng)一、在線編程和離線編程的選擇。全 自動洗衣機控制所要求的控制功能簡單，小型 PLC就能滿足要求了。該控制系統(tǒng)CPU模塊可采用CPU-224（ AC/DC/繼電器）模塊，它可控制整個系 統(tǒng)按照控制要求有條不紊地進行。任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工 藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則：充分發(fā)揮 PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求， 是設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中最重要的一條原

14、則。這就要求 設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進的國內(nèi)、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn) 場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計中的重點問題和疑難問題。 保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原 則。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保 控制系統(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證 PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在 非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。 一個新的控 制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益，但新工 程的投入

15、、技術(shù)的培訓、設(shè)備的維護也將導致運行資金的增加。因此，在滿足控 制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益， 另一方面也要注意不斷 地降低工程的成本。這就要求設(shè)計者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，而且要使 控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。由于技術(shù) 的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高， 設(shè)計時要適當考慮到今后控制 系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇 PLC、輸入/輸出模塊、I/O點數(shù)和內(nèi)存 容量時，要適當留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進。綜上所述此次設(shè)計選用西門子 S7-200型PLC。3.2 PLC控制系統(tǒng)的I/O資源分配表根據(jù)設(shè)計要求可以

16、算出PLC的I/O分配表以及定時器計數(shù)器分配:表2:全自動洗衣機I/O分配表輸入輸出名稱符號地址名稱符號地址啟動按鈕SB10。00進水電閥YV1100。 00停止按鈕SB20。01排水電閥YV2100。 01咼水位開關(guān)SQ10。02電機正傳接觸器KM1100。 02低水位開關(guān)SQ20。03電機反轉(zhuǎn)接觸器KM2100。 03手動排水按鈕SB30。04脫水電機TS100。 04手動脫水按鈕SB40。05土巨叭 報警器KM3100。 05安全蓋開關(guān)SQ50。06輔助繼電器200。 00表3:全自動洗衣機定時器、計數(shù)器分配表名稱編號功能值疋時器T0000正轉(zhuǎn)洗滌定時15sT0001反轉(zhuǎn)洗滌定時15sT

17、0002正洗暫停定時3sT0003反轉(zhuǎn)暫停定時3sT0004脫水定時10sT0005報警定時10s計數(shù)器C0000小循環(huán)計數(shù)3次C0001大循環(huán)計數(shù)3次3.3 PLC控制系統(tǒng)的外部接續(xù)圖在圖中ST4為高水位傳感器，ST5為中水位傳感器，ST6為低水位傳感器，ST7 位水排盡傳感器，當選擇好水位后，YV1打開開始進水，當水位到達相應(yīng)水位時， 相應(yīng)的傳感器送出ON信號否則為OFF只有當水上升到與選擇水位相開關(guān)一致時， YV1關(guān)閉停止進水，開始洗衣。全自動洗衣機工作原理：全自動洗衣機的洗衣桶（外 桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)， 作脫水（甩水）用。內(nèi)桶的四周

18、有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機的進 水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過電動控制系統(tǒng)， 使進水閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開， 將水由外桶排出到機外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)， 此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動 內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟 動洗衣機工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕 用來實現(xiàn)手動排水。根據(jù)上面得出的I/O分配表我可以繪制出PLC外部接線圖，如圖3所示：SB1 口圖3全自動洗衣機控制系

19、統(tǒng)外部接線圖4 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計4.1控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計根據(jù)上面的控制系統(tǒng)順序功能圖、PLC通道分配表、定時器、計數(shù)器通道分配表、PLC電路圖以及全自動洗衣機的控制要求可以作出控制系統(tǒng)的梯形圖來，如圖4、5、6、7所示：o.01i4 9LInunVTO21lOOnffe 53jjnniT'-lBHH- ¥丄 8r1- 琦UHjamT'-l瑕nilE3麗1:0.0誰an000V0:1滬IMI-圖4全自動洗衣機控制系統(tǒng)梯形圖（1）1.0. QQ20).00200 00職00,00TI00皿3H正離嘯麻慣6QIDDKrooo mgioo 01T1HH3521壯正雌

20、制 m疇帶制電躺e： too.®-0仙強?IN宀Xi rfrtvuKm!5s.圖5全自動洗衣機控制系統(tǒng)梯形圖（2）00200rstMS®孚亠10.0620.010:1(0.04CJH(：00 051.0.01QJOOM1.0. OS ITIN 碩M0®'i001C0QI 10051:0.01Q100 059100 05忸瘵Q：麗3:0 OfHl癖 遁l?lt1005TINmkrJ亠匸并fuu|L圖6 全自動洗衣機控制系統(tǒng)梯形圖（173圖7全自動洗衣機控制系統(tǒng)梯形圖（174.2控制系統(tǒng)的PLC軟件程序根據(jù)上表和圖可以得出全自動洗衣機的程序語句表。如圖8所示:

21、0LD1:0.001OR200.002WfflNOT1:0 013MWNOTT0054OUT200.005LD200.006LDT0O47fcNDNOTC00189ORLD QRQ： 100.0010WiLNOT1:0.0211AMT1:0.0112ANDHOTQ:lO0.0113OUT9:100.0014LD1:0 021SUMCOW16ANDT0031713ORLD ORQ:100.0219WDBOT1:0.0120規(guī)TOGO21MWBOTQ: 100.0522WiLBOTQ: 100.0123OUTQ:100.0224TIMooo25LD#0150TOGO26WiLBOTT0O227TI

22、M00228LD#0030T0O229ORQ： 100.0330WDN0T1:0 0131WiLNOTT0O132MTOT0:100.0133OUTQ:100.0334TIM00135LD#0150TOOl36WiLNOTT0O3rJe394C恥42S3444546474e495c£s5253s45556ESE85960別Ks3&4K6e&7E8M:irID MTLDC肛LDQROR »TOUTLDORDRMTANLHOTANW(JUTIIPLDAMTLDCNTLDORJMT OUTIDOR »TIIMEM (001)1:0.01 003 H003

23、0 T0Q3 1:0 01 0:100.01 00031003 I：0 04 0:100.01 1:0. tn 0:100.01 1:0.03 0:100.04 1:0.0510041:0.0B 1:0 01 0:100.04 004 #01001004 1:0.01 0:100.05 0013 COQI 0:100.05 TOK 1:0.01Q 100.05 Q: 100.05 TOK 1:0 01 005 #0100圖8全自動洗衣機控制系統(tǒng)程序語句表5程序控制過程說明按下啟動按鈕SB1，輔助線圈得電，輔助線圈常開觸點閉合進行自鎖。同時 進水電磁閥得電，洗衣機開始進水，進水電磁閥的常開觸點閉

24、合進行自鎖。當水位達到高水位傳感器指定水位時， 高水位開關(guān)斷開，進水停止。同時干水位傳感 器的常開觸點合上洗衣機的正轉(zhuǎn)電機 KM1得電正轉(zhuǎn)，同時正轉(zhuǎn)洗滌定時器 TIM 開始計時。進過15s,正轉(zhuǎn)洗滌定時器的常閉觸點斷開，正轉(zhuǎn)電機停止，同時接 通正轉(zhuǎn)電機的暫停定時器 TIM。暫停3s，正轉(zhuǎn)暫停定時器的常開觸點合上接通 洗衣機的反轉(zhuǎn)電機KM2，同時進行自鎖和接通反轉(zhuǎn)電機的定時器 TIM。經(jīng)過15s， 接通反轉(zhuǎn)電機暫停定時器TIM，暫停3s后反轉(zhuǎn)電機暫停定時器斷開，同時接通 正轉(zhuǎn)電機，以此循環(huán)進行3次。此時洗衣機正反轉(zhuǎn)小循環(huán)計數(shù)器得電接通排水電 磁閥，洗衣機開始排水，當水位達到低水位傳感器的指定水位

25、時，低水位開關(guān) SQ2常開閉合同時接通脫水器，此時脫水器定時器接通開始定時，經(jīng)過10s，脫水定時器的常開觸點閉合又接通進水電磁閥，又從頭開始進水洗滌。如此大循環(huán) 反復3次，脫水大循環(huán)計數(shù)器接通報警器 KM，報警器的常開觸點合上，使報警 定時器得電，同時自鎖。10s后報警定時器的常閉觸點斷開報警停止。洗衣機完 成全部過程。如果在洗衣過程中出現(xiàn)故障只要按下停止按鈕SB2全部過程將停止。按下手動排水SB3將立行排水，按下手動脫水 SB4將立行脫水。6程序調(diào)試前面我已經(jīng)進行了全自動洗衣機的整體簡介，PLC的基本知識和在本課題中 的運用，接著我 寫出了核心部分，洗衣機系統(tǒng)的設(shè)計包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。

26、最后就是PLC設(shè)計的最后步驟一一系統(tǒng)的檢測與調(diào)試。大體思路流程如下：1、硬件調(diào)試：硬件調(diào)試是利用開發(fā)系統(tǒng)、基本測試儀器（萬用表、示波器 等），檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。硬件調(diào)試可分為靜態(tài)調(diào)試與動態(tài)調(diào)試兩 步進行。（1）靜態(tài)調(diào)試靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時的一種硬件檢測。第一步：目測。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點。第二步：用萬用表測試。先用萬用表復核目測中有疑問的連接點， 再檢測各 種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象。第三步：加電檢測。給板加電，檢測所有的插座或是器件的電源端是否符合 要求的值第四步：聯(lián)機檢查。因為只有用可編程控制器開發(fā)系統(tǒng)才能完成對用戶系統(tǒng) 的調(diào)試。（2）動態(tài)調(diào)試動

27、態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器 件內(nèi)部故障、器件連接邏輯錯誤等的一種硬件檢查。 動態(tài)調(diào)試的一般方法是由近 及遠、由分到合。由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊，當調(diào)試電路時，與該元件無關(guān)的元器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在 某個局部的電路上。當各塊電路無故障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，在對各塊 電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進行調(diào)試。由分到合的調(diào)試即告完成。由近及遠是將信號流經(jīng)的各元器件按照距離可編程邏輯控制器的距離進行 由近及遠地分層，然后分層調(diào)試。調(diào)試時，仍采用去掉無關(guān)元件的方法，逐層調(diào) 試下去，就會定位故障元件了。

28、2、軟件調(diào)試：軟件調(diào)試是通過對用戶程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現(xiàn)程序 中存在的語法錯誤與邏輯錯誤并加以排除糾正的過程。程序調(diào)試后，查看程序是否有邏輯的錯誤。如果出現(xiàn)故障，應(yīng)返回編程環(huán)境，檢查梯形圖的錯誤并修改程 序再進行調(diào)試，如此反復直到調(diào)試成功。7課程設(shè)計小結(jié)大學生課程設(shè)計是培養(yǎng)我們學生綜合運用所學的知識，發(fā)現(xiàn)，提出，分析和解決實際問題，鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié)，是對學生實際工作能力的具體訓練和 考察過程。隨著科學技術(shù)發(fā)展的日新日異，PLC已經(jīng)成為當今空前活躍的領(lǐng)域，在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀的大學來說掌握PLC的開發(fā)技術(shù)是十分重要的?；仡櫰鸫舜蔚脑O(shè)計，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實 踐，在作設(shè)計的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的東西， 同時不僅可以鞏固了