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文檔簡(jiǎn)介

1、東方汽輪機(jī)廠盤車裝置使用說(shuō)明書編號(hào) Y47-231000ASM第全冊(cè)2000年8月20日、?. 、.前言該盤車裝置是一種電液操縱低速自動(dòng)盤車裝置, 具備液壓驅(qū)動(dòng)投入和自動(dòng)甩開的功能,能滿足機(jī)組啟停自動(dòng)化的要求。盤車裝置是汽輪發(fā)電機(jī)組啟動(dòng)前及停機(jī)后帶動(dòng)軸系旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。 盤車裝置安裝在汽輪機(jī)和發(fā)電機(jī)之間的后軸承箱蓋上, 其基本作用如下:1 機(jī)組停機(jī)后盤車,使轉(zhuǎn)子連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),避免因汽缸自然冷卻造成上、下缸溫差使轉(zhuǎn)子彎曲。2機(jī)組沖轉(zhuǎn)前盤車,使轉(zhuǎn)子連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),避免因閥門漏汽和汽封送氣等因素造成的溫差使轉(zhuǎn)子彎曲。 同時(shí)檢查轉(zhuǎn)子是否已出現(xiàn)彎曲和動(dòng)靜部分是否有摩擦現(xiàn)象。3機(jī)組必須在盤車狀態(tài)下才能沖轉(zhuǎn),否則因摩

2、擦力太大轉(zhuǎn)子在靜止?fàn)顟B(tài)下被沖轉(zhuǎn)將導(dǎo)致軸承的損傷。4 較長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)盤車可以消除因機(jī)組長(zhǎng)期停運(yùn)和存放或其它 原因引起的非永久性彎曲。0-1 主要技術(shù)規(guī)范1 型號(hào): PC-22/2 圖號(hào):Y47-231000A3型式:電液操縱擺動(dòng)齒輪切向嚙入式自動(dòng)低速盤車4驅(qū)動(dòng)電機(jī):型號(hào):YB225M-8 B3雙軸伸額定功率:22KW電機(jī)轉(zhuǎn)速:730r/min電機(jī)轉(zhuǎn)向:從電機(jī)尾端看為逆時(shí)針?lè)较螂姍C(jī)額定電壓:380V接線方式:接法5 蝸輪蝸桿速比:42:16擺動(dòng)齒輪模數(shù):m=127 盤車時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速: min8投入方式:電操縱液壓驅(qū)動(dòng)投入,可程控、遠(yuǎn)控、就地控制手動(dòng)投入9油動(dòng)機(jī)活塞形式:回轉(zhuǎn)式、帶自鎖工作油壓力: 排

3、油方式:重力自流排油時(shí)間:小于1min0-2 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介盤車裝置結(jié)構(gòu)按功能可分為盤車減速機(jī)構(gòu)和投入機(jī)構(gòu)兩部分。盤車減速機(jī)構(gòu)采用蝸輪蝸桿副加上一級(jí)齒輪副減速傳動(dòng)。 蝸桿由YB 型防爆電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)橫向布置,結(jié)構(gòu)緊湊。蝸輪蝸桿傳動(dòng)的速比為 42:1 。齒輪傳動(dòng)由擺動(dòng)小齒輪與汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子上的齒環(huán)構(gòu)成,速比為 :1 。投入機(jī)構(gòu)由曲柄連桿機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)齒輪切向嚙入式超越離合器以及液壓旋轉(zhuǎn)式油動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。投入機(jī)構(gòu)采用液壓旋轉(zhuǎn)式油動(dòng)機(jī),輸出力偶矩,無(wú)附加徑向力,適合大角度轉(zhuǎn)動(dòng)的要求。操縱滑閥、回轉(zhuǎn)活塞構(gòu)構(gòu)成一個(gè)解除自鎖、進(jìn)油、到位后排油的程序機(jī)構(gòu),動(dòng)作可靠、操作簡(jiǎn)便。液壓機(jī)構(gòu)的進(jìn)油由二位三通電磁換向閥控制,

4、電磁換向閥通電時(shí)開啟, 液壓機(jī)構(gòu)進(jìn)油; 斷電時(shí)關(guān)閉, 液壓機(jī)構(gòu)通向排油管, 即使電磁換向閥有少量泄漏,也不會(huì)誤動(dòng)作?;剞D(zhuǎn)活塞外伸端有密封,防止泄漏。整個(gè)油管路除一根進(jìn)油管外均安排在殼體內(nèi)部, 有利于防漏和防火。 液壓機(jī)構(gòu)用壓力油和盤車裝置用潤(rùn)滑油均來(lái)自機(jī)組軸承潤(rùn)滑油母管。0-3 性能特點(diǎn)1 操作簡(jiǎn)便由于采用先投入再啟動(dòng)盤車電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方式, 在汽輪機(jī)停機(jī)過(guò)程中可選用自動(dòng)方式,盤車裝置將自動(dòng)完成投入到連續(xù)盤車的全過(guò)程;也可選用手動(dòng)方式,與汽輪機(jī)啟動(dòng)選用手動(dòng)方式投盤車一樣,選定手動(dòng)方式后,操作者還需按下“電磁閥動(dòng)作”按鈕,盤車裝置將完成投入到連續(xù)盤車的全過(guò)程。2投入啟動(dòng)平穩(wěn)由于采用先投入再啟動(dòng)盤車

5、電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方式, 所以投入時(shí)沖擊小。3 功耗低由于盤車轉(zhuǎn)速低,功率消耗也低,盤車正常運(yùn)行轉(zhuǎn)時(shí)電流較小,有較大的功率余量。4 由于功率余量較大,允許部分軸承處高壓油未完全頂起時(shí)啟動(dòng)盤車,盤車過(guò)程中頂軸油泵應(yīng)保持運(yùn)轉(zhuǎn)以保護(hù)軸承。5 具備電液操縱系統(tǒng),可以遠(yuǎn)距離操縱,也可以就地操縱。6 可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)盤車180°(間隙盤車)。7 .高壓油頂起正常時(shí),在盤車電動(dòng)機(jī)尾端裝一臂長(zhǎng)約200mm勺搖把,一個(gè)人可實(shí)現(xiàn)人力盤車。8 當(dāng)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子沖轉(zhuǎn)超過(guò)盤車轉(zhuǎn)速時(shí), 在超越離合器的作用下,盤車裝置可自動(dòng)脫離嚙合,擺動(dòng)齒輪返回到甩開位置并自鎖。9 操作手柄、行程開關(guān)、電磁閥等位于發(fā)電機(jī)側(cè),便于操作、維護(hù)。0

6、-4 電氣控制盤車裝置需要相應(yīng)的電氣控制才能安全可靠地工作, 制造廠根據(jù)盤車裝置液壓機(jī)構(gòu)的工作原理和汽輪機(jī)盤車的要求提供邏輯圖, 供設(shè)計(jì)、制作盤車裝置控制柜用??刂七壿媹D見汽輪機(jī)電氣監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)圖(油壓、真空) 。潤(rùn)滑油泵和頂軸油泵均按常規(guī)設(shè)置獨(dú)立的控制電路, 啟、 ?;ゲ桓蓴_,盤車控制邏輯圖中不表示??刂七壿媹D具有停機(jī)時(shí)零轉(zhuǎn)速控制自動(dòng)投入啟動(dòng)盤車、 手控 (在集控和就地操作盤)自動(dòng)投入盤車、手動(dòng)盤車、低油壓保護(hù)等功能??刂七壿媹D包括電磁閥控制邏輯框圖和盤車電機(jī)控制邏輯框圖。電磁閥控制邏輯框圖對(duì)控制回轉(zhuǎn)活塞進(jìn)油的二位三通電磁閥的開關(guān)提出具體要求。 其中盤車投入到位信號(hào)由盤車操作手柄投入到位時(shí)閉

7、合的行程開關(guān)發(fā)出。 盤車電機(jī)控制邏輯框圖對(duì)盤車電機(jī)的正、 反轉(zhuǎn)以及停止盤車電機(jī)提出具體要求, 此部分電路設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)在主電路中加入測(cè)盤車電機(jī)電流的電流表及保護(hù)電機(jī)的熱繼電器, 并將熱繼電器的動(dòng)作信號(hào)作為盤車故障信號(hào)接入控制回路。 該邏輯圖對(duì)盤車信號(hào)及報(bào)警信號(hào)的控制提出具體要求, 盤車投入到位及盤車自動(dòng)甩開信號(hào)由行程開關(guān)發(fā)出??刂七壿媹D設(shè)定潤(rùn)滑油壓正常值A(chǔ),頂軸油壓正常值A(chǔ),( Po 為正常工作時(shí)頂軸油母管壓力) ;當(dāng)潤(rùn)滑油壓低于時(shí),盤車自動(dòng)停止。0-5 操作要求1 注意事項(xiàng)在盤車裝置投運(yùn)之前對(duì)油路、電路做常規(guī)檢查。操作之前接通電源,打開進(jìn)油管上的手動(dòng)閥門。 操作結(jié)束后關(guān)閉電源和進(jìn)油管上的手動(dòng)閥門。

8、在盤車裝置投入之前,汽輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子應(yīng)處于零轉(zhuǎn)速狀態(tài),即轉(zhuǎn)速n< min。在盤車投入之前, 潤(rùn)滑油系統(tǒng)及頂軸油系統(tǒng)工作應(yīng)正常。 潤(rùn)滑油壓低于時(shí), 若自動(dòng)投入啟動(dòng)盤車不能正常工作, 只能采用手動(dòng)投入啟動(dòng)盤車。頂軸油壓低于時(shí)盤車電機(jī)不能正常啟動(dòng)。一般情況下不允許用“檢驗(yàn)及旁路”按鈕來(lái)緊急啟動(dòng)盤車電動(dòng)機(jī)。如果盤車裝置控制柜不安放在盤車裝置附近, 建議用戶在盤車裝置附近設(shè)置一個(gè)操作盤(包括操作開關(guān)、按鈕、信號(hào)指示) ,與控制柜連接,以便于在檢修、排除故障、試驗(yàn)等情況下能就近操作。為防止誤操作引起事故, 控制線路應(yīng)設(shè)有互鎖邏輯線路, 即控制柜和就地控制盤互鎖。故盤車裝置投運(yùn)之前,應(yīng)對(duì)操作地點(diǎn)進(jìn)行確認(rèn)

9、。2盤車裝置的投入啟動(dòng)有以下四種方式,用戶可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選用A) 零轉(zhuǎn)速信號(hào)控制自動(dòng)投入啟動(dòng)盤車適用于機(jī)組從500r/min 以上工況停機(jī)時(shí)自動(dòng)投入啟動(dòng)盤車的情況。當(dāng)潤(rùn)滑油壓低于或頂軸油壓低于時(shí),盤車裝置不能投入啟動(dòng)。B) 手控自動(dòng)投入啟動(dòng)盤車適用于一般情況。即啟動(dòng)前、停機(jī)后均可,此時(shí)機(jī)組為零轉(zhuǎn)速狀態(tài)。當(dāng)潤(rùn)滑油壓低于或頂軸油壓低于時(shí),盤車裝置不能投入啟動(dòng)。C) 手動(dòng)投入啟動(dòng)盤車適用于機(jī)組大修后需檢查盤車裝置投入情況、投入電路發(fā)生故障、 電磁閥發(fā)生故障及潤(rùn)滑油壓低于但高于時(shí)自動(dòng)投入不能正常工作等情況。若頂軸油壓低于時(shí),盤車裝置不能投入啟動(dòng)。D) 緊急啟動(dòng)盤車該方式是以軸瓦發(fā)生額外磨損為代價(jià)的啟動(dòng)

10、方式, 僅用于機(jī)組事故停機(jī)且頂軸油泵又不能正常投入而必須盤車的情況。 盤車裝置啟動(dòng)后,應(yīng)盡快恢復(fù)頂軸油壓,減少對(duì)軸承的損傷。以下為各種投入啟動(dòng)方式的操作步驟:在進(jìn)行以下操作之前,先將“盤車允許”選擇開關(guān)置于“允許盤車”位置,此時(shí)“盤車允許”指示燈亮, “電源”指示燈亮, “電機(jī)停止”指示燈亮,電壓表指示為 380V AC。零轉(zhuǎn)速信號(hào)控制自動(dòng)投入啟動(dòng)盤車確認(rèn)交流潤(rùn)滑油泵已經(jīng)啟動(dòng), 油壓正常, “潤(rùn)滑油壓正常” 指示燈亮;確認(rèn)頂軸油泵已經(jīng)啟動(dòng),油壓正常, “頂軸油壓正?!敝甘緹袅?;選擇自動(dòng)方式。 當(dāng)機(jī)組從 500r/min 以上轉(zhuǎn)速降至小于或等于 min 時(shí),TSI 零轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)出, 盤車裝置將自

11、動(dòng)完成投入到連續(xù)盤車的全過(guò)程。其動(dòng)作程序如下:零轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)出后,延時(shí) 30 秒,以確保轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速低于min 。電磁閥通電,液壓投入進(jìn)油的同時(shí),操縱滑閥動(dòng)作解除油缸自鎖,盤車擺動(dòng)齒輪向轉(zhuǎn)子齒環(huán)擺動(dòng)至接觸, 盤車電機(jī)啟動(dòng), 齒輪投入到位, “嚙合到位”指示燈亮,電磁閥斷電,進(jìn)入正常連續(xù)盤車狀態(tài), “盤車”指示燈亮, 如果盤車擺動(dòng)齒輪向轉(zhuǎn)子齒環(huán)擺動(dòng)但無(wú)法嚙合到位, 則盤車裝置會(huì)短時(shí)間啟動(dòng)盤車電機(jī),使其“微動(dòng)”以滿足嚙合條件,直至嚙合到位,自動(dòng)啟動(dòng)盤車電動(dòng)機(jī)。盤車運(yùn)行過(guò)程中,要求頂軸油泵保持運(yùn)轉(zhuǎn),以保護(hù)軸承。按下“停盤車”按鈕,則停止盤車。手控自動(dòng)投入啟動(dòng)盤車確認(rèn)交流潤(rùn)滑油泵已經(jīng)啟動(dòng), 油壓正常, “潤(rùn)

12、滑油壓正?!?指示燈亮;確認(rèn)項(xiàng)軸油泵已經(jīng)啟動(dòng),油壓正常, “頂軸油壓正?!敝甘緹袅?;選擇手動(dòng)方式,確認(rèn)機(jī)組轉(zhuǎn)子處于零轉(zhuǎn)速狀態(tài),按下“電磁閥動(dòng)作”按鈕,電磁閥通電,盤車裝置開始自動(dòng)投入。 “電磁閥動(dòng)作”按鈕按下 30 秒后,定時(shí)器動(dòng)作,盤車電機(jī)啟動(dòng),盤車投入到位后,電磁閥斷電, “盤車”指示燈亮,手動(dòng)自動(dòng)啟動(dòng)盤車投入成功,進(jìn)入連續(xù)盤車工作狀態(tài)。 如果盤車投入無(wú)法到位, 則需要按 “點(diǎn)動(dòng)及投入” 按鈕,微動(dòng)盤車電機(jī),使其順利嚙合到位,自動(dòng)啟動(dòng)盤車電機(jī)。盤車運(yùn)行過(guò)程中,要求頂軸油泵保持運(yùn)轉(zhuǎn),以保護(hù)軸承。按下“停盤車”按鈕,則停止盤車。手動(dòng)投入啟動(dòng)盤車確認(rèn)交流潤(rùn)滑油泵已經(jīng)啟動(dòng), 油壓正常, “潤(rùn)滑油壓

13、正?!?指示燈亮;確認(rèn)頂軸油泵已經(jīng)啟動(dòng),油壓正常, “頂軸油壓正常”指示燈亮;選擇手動(dòng)方式, 確認(rèn)轉(zhuǎn)子處于靜止?fàn)顟B(tài)后, 可依次采用下列幾種方式投入:A) 電路有問(wèn)題時(shí), 可用螺絲刀用力推壓電磁閥尾部的外伸端, 利用液壓力量解除油動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)活塞自鎖后, 松開螺絲刀, 扳動(dòng)手柄并用力推壓, 到齒輪接觸推不動(dòng)時(shí)再用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)使齒輪進(jìn)入嚙合, 直到投入位置, “嚙合到位”指示燈亮。B) 電磁閥有問(wèn)題時(shí), 可卸下盤車裝置操縱滑閥頂端的螺塞或壓力表,用螺絲刀或其它細(xì)長(zhǎng)圓桿將滑閥推倒底(注意保持清潔) ,然后扳動(dòng)手柄(離開原位后可放松滑閥)并用力推壓,到齒輪接觸推不動(dòng)時(shí),再用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)完成投入動(dòng)作, “嚙合到

14、位“指示燈亮。按下 “檢驗(yàn)及旁路” 按鈕, 按下 “點(diǎn)動(dòng)及投入” 按鈕, 啟動(dòng)盤車, “盤車”指示燈亮,進(jìn)入連續(xù)盤車工作狀態(tài)。盤車運(yùn)行過(guò)程中,要求頂軸油泵保持運(yùn)轉(zhuǎn),以保護(hù)軸承。緊急啟動(dòng)盤車再次警告: 在頂軸油泵不能啟動(dòng)的情況下, 緊急啟動(dòng)盤車是以軸瓦發(fā)生額外磨損或損壞為代價(jià)來(lái)防止轉(zhuǎn)子熱撓曲變形而保護(hù)轉(zhuǎn)子的盤車過(guò)程,不是非常情況,不準(zhǔn)使用。確認(rèn)交流潤(rùn)滑油泵已經(jīng)啟動(dòng), 油壓正常, “潤(rùn)滑油壓正?!?指示燈亮。確認(rèn)轉(zhuǎn)子處于零轉(zhuǎn)速狀態(tài)。選擇手動(dòng)方式, 按下 “檢驗(yàn)及旁路” 按鈕, 按下 “電磁閥動(dòng)作” 按鈕,到“嚙合到位” 指示燈亮或延時(shí)30 秒后 (無(wú)論嚙合到位指示燈亮否) ,按下“點(diǎn)動(dòng)及投入”按鈕

15、,或采用中任一方式投入后,按下“點(diǎn)動(dòng)及投入”按鈕,則盤車電機(jī)啟動(dòng),進(jìn)入連續(xù)盤車工作狀態(tài)。盡快使頂軸油泵投入運(yùn)行。在異常情況下,如采用節(jié)仍不能使盤車裝置進(jìn)入連續(xù)正常工作狀態(tài),則應(yīng)停止電動(dòng)盤車,以避免盤車電機(jī)燒壞,改用人力盤車,或其它措施進(jìn)行盤車或間歇盤車。3間歇盤車間歇盤車由人工控制。 先停止盤車, 再卸下前軸承箱上接機(jī)機(jī)械式轉(zhuǎn)速表的端在軸端上臨時(shí)裝上一個(gè)指標(biāo)。啟動(dòng)頂軸油泵,按或的方式啟動(dòng)盤車。由操作者監(jiān)視指標(biāo),轉(zhuǎn)過(guò)半轉(zhuǎn)時(shí)按下“停止”按鈕,停止盤車。間歇一定時(shí)間,重復(fù)操作。在整個(gè)過(guò)程中,交流潤(rùn)滑油泵不停,以保證冷卻。檢修中需將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度時(shí),也可參照上述要求進(jìn)行操作。4人力盤車人力盤車適用于

16、盤車電路發(fā)生故障或其它需人力盤車的情況。 此時(shí)潤(rùn)滑油壓和頂軸油壓正常。在盤車電機(jī)尾端裝一個(gè)臂長(zhǎng)約200mm勺搖把,按中任一方式投入, 然后轉(zhuǎn)動(dòng)搖把按需要進(jìn)行盤車。注意此時(shí)盤車裝置必須電氣鎖定, 并在集控室及就地操作控制柜處設(shè)置 “人力盤車,不準(zhǔn)啟動(dòng)盤車電機(jī)”的警告指示,防止人員受傷和設(shè)備損壞。5甩開機(jī)組沖轉(zhuǎn)后,轉(zhuǎn)速大于盤車轉(zhuǎn)速時(shí),盤車裝置自動(dòng)甩開。按下“甩開”按鈕,盤車裝置即可甩開,一般用于停機(jī)檢查盤車裝置是否正常。按下“甩開”按鈕前,需確認(rèn)盤車電機(jī)已經(jīng)停止。為保證排油徹底, 在液壓投入, 盤車運(yùn)行 2 分鐘內(nèi)不允許沖轉(zhuǎn)或甩開。臨時(shí)檢修停機(jī)盤車結(jié)束時(shí), 如檢修工作不涉及盤車部位, 允許不甩開。

17、啟動(dòng)時(shí)可省去投入動(dòng)作,依次啟動(dòng)潤(rùn)滑油泵、頂軸油泵,按下“電磁閥動(dòng)作”按鈕,即可開始盤車。機(jī)組啟動(dòng)時(shí)沖轉(zhuǎn)前應(yīng)檢查電磁閥是否關(guān)閉(關(guān)閉后操縱閥處油壓為0) ,如未關(guān)閉,不許沖轉(zhuǎn)。排除故障后按條執(zhí)行。沖轉(zhuǎn)后應(yīng)確認(rèn)盤車裝置處于甩開位置, 并及時(shí)關(guān)閉盤車裝置進(jìn)油管上的手動(dòng)閥門,切斷電源,以防止誤操作使盤車投入,確保機(jī)組安全。0-6 安裝維護(hù)1進(jìn)行盤車裝置的投入、甩開試驗(yàn)潤(rùn)滑油壓正常,打開油管路上的手動(dòng)閥門,按下“電磁閥動(dòng)作”按鈕,電磁閥動(dòng)作,操縱滑閥動(dòng)作,解除油缸自鎖(在該過(guò)程中通過(guò)手動(dòng)閥門調(diào)整油壓,試驗(yàn)在允許最低油壓P=寸,能解除自鎖,以保證液壓投入能正常工作) 。油缸動(dòng)作,擺動(dòng)齒輪靠上大齒輪,此時(shí),

18、可用手盤動(dòng)盤車電機(jī), 使齒輪進(jìn)入正常嚙合位置, 手柄壓下投入到位行程開關(guān), “嚙合到位”指示燈亮,此時(shí)電磁閥應(yīng)斷電,排空油缸,觀察排油過(guò)程是否正常,油缸能否排空,排油時(shí)間約 1 分鐘。油缸排空后,作甩開試驗(yàn)。按下操作盤上的“甩開”按鈕,盤車擺動(dòng)齒輪自動(dòng)甩開,觀察甩開是否到位,甩開到位時(shí),盤車裝置“甩開到位”指示燈亮,油缸應(yīng)自鎖,盤車電機(jī)應(yīng)自動(dòng)斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng)。2故障及排除措施處理故障原則當(dāng)機(jī)組啟動(dòng)前投入盤車裝置時(shí), 發(fā)現(xiàn)故障, 應(yīng)及時(shí)查明原因, 并排除故障后再進(jìn)行盤車投入啟動(dòng)。當(dāng)機(jī)組停機(jī)后啟動(dòng)盤車時(shí),發(fā)現(xiàn)故障, 查明原因,如果不是電動(dòng)機(jī)、 減速機(jī)構(gòu)方面的故障, 應(yīng)及時(shí)采用手控自動(dòng)投入啟動(dòng)方式或手動(dòng)投入啟動(dòng)方式啟動(dòng)盤車裝置進(jìn)行盤車, 同時(shí)對(duì)能及時(shí)排除的故障, 應(yīng)盡快排除。如盤車時(shí)不能排除的,待停機(jī)時(shí)再處理。若是電動(dòng)機(jī)線路問(wèn)題,則應(yīng)采用人力盤車,操作方法見 0-5 節(jié)中

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