福伊特液力緩速器技術(shù)介紹

1、福伊特液力緩速器技術(shù)介紹福伊特液力緩速器技術(shù)介紹福伊特液力緩速器的由來福伊特公司自1870年開始從事流體動(dòng)力學(xué)研究。1961年，福伊特第1臺液力緩速器成功的用于行駛在美國洛杉磯山脈、重達(dá)1萬t、以2 206 kw柴油機(jī)為動(dòng)力的火車上，在坡度為3沐達(dá)數(shù)千米的坡路上穿山越嶺，幾乎無磨損的安全運(yùn)行。賽特拉（SETRA）豪華客車的創(chuàng)始人奧托凱斯鮑爾得知這一消息后，立即要求福伊特（Voith）公司為其客車開發(fā)緩速器，并于1968年開發(fā)出用于大客車的液力緩速器。從那時(shí)開始，福伊特對無磨損緩速技術(shù)以及相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)行了持之以恒的研究和廣泛深入的試 驗(yàn)，不斷改進(jìn)和創(chuàng)新推出新產(chǎn)品，并與世界上眾多汽車制造商合作，精益

2、求精，滿足用戶需 求。至2009年，已生產(chǎn)液力緩速器達(dá) 60萬臺，深受用戶歡迎。福伊特液力緩速器的特點(diǎn)和功效1 .安裝使用福伊特液力緩速器能提高運(yùn)營效率，降低成本，確保行駛更加安全汽車的安全性一直以來都很重要，特別是在汽車運(yùn)輸業(yè)蓬勃發(fā)展的今天，要求車輛有更 高的運(yùn)營效率，因此車載質(zhì)量增加，車速提高，車輛行駛的動(dòng)能成指數(shù)曲線增加，車速從40 km/h提高到80 km/h ,車輛動(dòng)能增加4倍。行車制動(dòng)器的制動(dòng)能力由于受多種因 素的限制不能同步提高，下長坡長時(shí)間持續(xù)制動(dòng)和高速制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器遭受巨大動(dòng)能轉(zhuǎn)變成熱能的強(qiáng)負(fù)荷，制動(dòng)襯片和制動(dòng)鼓的溫度可高達(dá)1 000 C。在這樣高的溫度下，不僅制動(dòng)能力下降，

3、而且制動(dòng)鼓極易龜裂，制動(dòng)襯片嚴(yán)重磨損或燒損。致使制動(dòng)器壽命降低， 早期損壞，增加維修成本，甚至威脅行車安全。先進(jìn)的盤式制動(dòng)器質(zhì)量輕，性能好，維修費(fèi)用低，但由于摩擦面積小，遭受制動(dòng)時(shí)巨大動(dòng)能產(chǎn)生的熱負(fù)荷使其表面的溫度比鼓式制動(dòng)器還要高，磨損嚴(yán)重，同樣不能滿足坡路持續(xù)制動(dòng)和高速強(qiáng)力制動(dòng)的要求；而液力緩速器吸收制動(dòng)能量最高能夠達(dá)到90%,可以保持車輛以高的平均車速行駛，有效的輔助行車制動(dòng)器，從而提高車輛的運(yùn)營效率，降低維修成本，使行駛更安全。實(shí)踐證明，液力緩速器具有令人滿意的效果，因此成為高等級商用車輛的首選。2 . 福伊特液力緩速器的特點(diǎn)鋁合金殼體，結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，單位質(zhì)量緩速力矩可達(dá)50 Nm

4、/kg。緩速力矩范圍寬，可在 2 0004 000 Nm范圍內(nèi)選擇，R120-3型最大緩速力矩可達(dá) 2000 Nm， R133-2 型可達(dá) 4 000 Nm。液力緩速器與發(fā)動(dòng)機(jī)緩速聯(lián)合工作，可以獲得最佳的緩速組合。由于液力緩速器自身有自己的供油系統(tǒng)，可以在最短的時(shí)間內(nèi)使大量的車輛動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮埽ㄟ^發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻系統(tǒng)散掉，不僅沒有過熱問題，而且還可以在車輛下長坡過程中保持發(fā)動(dòng)機(jī)的熱狀態(tài)，既節(jié)省燃料又保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)。液力緩速器利用發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻系統(tǒng)散熱。工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速工況，溫度一般不會超過 140 ，緩速力矩不會隨溫度升高而下降，保持穩(wěn)定的緩速能力，是真正的持續(xù)制動(dòng)裝置，無論是下長坡、在盤山公路

5、上、在城市走走停停的行駛中，緩速產(chǎn)生的熱量都能通過自身的熱交換器和發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)散掉，不會對周圍的部件產(chǎn)生熱影響，因此安裝液力緩速器時(shí)不需要任何隔熱措施，也不會增加發(fā)動(dòng)機(jī)的熱負(fù)荷。液力緩速器在換擋的瞬間，仍保持緩速作用，緩速作用是連續(xù)的，這又提高了行駛的安全性。在ABS將要起作用時(shí)，緩速器會自動(dòng)退出運(yùn)行。因?yàn)榘惭b了緩速器，會保證行車制動(dòng)經(jīng)常處于有效狀態(tài)，行車更放心，可以以較高的平均速度行駛，更加安全、高效。理論上，液力緩速器能吸收90%勺車輛制動(dòng)時(shí)的動(dòng)能，通?？梢匝娱L制動(dòng)襯片的壽命68倍或更長。福伊特液力緩速器的產(chǎn)品系列目前福伊特液力緩速器的產(chǎn)品根據(jù)安裝方式分2 大類 : 一類是串聯(lián)安裝在驅(qū)動(dòng)

6、線中3.主要產(chǎn)品有R120-3型和R133-2型；另一類是并聯(lián)安裝在驅(qū)動(dòng)線中，緩速器與變速器組 裝或一體，通過中間齒輪實(shí)現(xiàn)動(dòng)力連接，主要產(chǎn)品有Go/R115E, R115與沃爾沃變速器配套的VR325Q與戴姆勒一克萊斯勒變速器配套的R115H與Eaton變速器配套的115H。福伊特R120-3型緩速器是一種適用于中型客車和貨車的理想的緩速器，比如轎車運(yùn)載 車、單廂貨車、飲料運(yùn)輸車、大件貨物運(yùn)輸車、中型客車等。福伊特R133-2型緩速器是適用于旅游客車、重型貨車及其他特種車輛的功率最大的緩 速器，其主要特點(diǎn)是質(zhì)量輕，緩速力矩大。R115H型緩速器是一種高轉(zhuǎn)速比的緩速器，隨不同的齒輪速比其轉(zhuǎn)速最高

7、時(shí)比傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速高一倍。R115型緩速器體積極緊湊，而且其緩速力矩在低轉(zhuǎn)速時(shí)也相當(dāng)高（比如在傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速為500 r/min時(shí)，緩速力距為2 000 Nm）。如同所有其他福伊特緩速器一樣，它擁有與變 速器獨(dú)立的供油系統(tǒng)。轉(zhuǎn)速表齒輪和傳動(dòng)軸的R115H型緩速器與變速器的組合將不會影響到緊急轉(zhuǎn)向助力泵、 裝配，也不需作任何的改動(dòng)。福伊特系列產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)作用于傳動(dòng)軸上的最大緩速力2 0004 0003 200矩/ Nm緩速器最大轉(zhuǎn)速/（r/min）3 000/4 8002 8005 000緩速擋位數(shù)（包括恒速級）555設(shè)備質(zhì)量（包括法蘭、熱交換658563器，不包括機(jī)油）/kg單位質(zhì)量緩速力矩（

8、比值：緩速力矩/機(jī)器質(zhì)量）包括機(jī)油304750技術(shù)數(shù)據(jù)R 120-3/R 120SR133-2R115H/(Nm/kg)福伊特液力緩速器的工作原理和結(jié)構(gòu)1. 能量原理 液力緩速器基于能量轉(zhuǎn)換原理，與其他的制動(dòng)方式一樣，都是將車輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，然后散到大氣中。車輛下坡時(shí)具有的動(dòng)能為W勘能，則Wb能=mgL（G-f）或 1/2 mV2,mgH其中 : m 車輛質(zhì)量，kgg重力加速度，m/s2V 平均車速，km/hH 坡道高度，mG一坡度，%f一滾動(dòng)阻力系數(shù)L 行駛距離，m制動(dòng)器或緩速器單獨(dú)工作時(shí)，就是要將車輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成熱能散掉，保持制動(dòng)或緩速的能力。 圖 6 為行車制動(dòng)器、電磁緩速器、液力緩

9、速器的不同散熱過程。對于液力緩速器來說，只要冷卻系統(tǒng)有足夠的散熱能力，其緩速能力則是無限的，液力緩速器通過發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)散熱（圖 7） 。由于液力緩速器和發(fā)動(dòng)機(jī)不同時(shí)工作，因此，在正常情況下，不會增加發(fā)動(dòng)機(jī)的熱負(fù)荷。下長坡后可以立即停車、駐車。顯然液力緩速器的散熱更為有效，因而 成為緩速能力最穩(wěn)定的緩速器。2. 福伊特液力緩速器的結(jié)構(gòu)原理以并聯(lián)安裝的G0/R115E緩速器為例來說明液力緩速器的基本結(jié)構(gòu)和工作過程。115E 型液力緩速器，由轉(zhuǎn)子、定子、輸入軸、齒輪副、熱交換器、油槽（獨(dú)立供應(yīng)系統(tǒng)）等組成，見圖 8。緩速器經(jīng)螺栓與變速器聯(lián)接成一個(gè)整體，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)齒輪副使輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸通過

10、花鍵與轉(zhuǎn)子連接。當(dāng)要進(jìn)行緩速時(shí)，控制系統(tǒng)將油槽中的介質(zhì)（機(jī)油）泵入定子和轉(zhuǎn)子之間的工作腔，油對轉(zhuǎn)子產(chǎn)生阻力，使傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速慢下來，隨著傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速下降，車速也慢下來，產(chǎn)生緩速作用；當(dāng)解除緩速作用時(shí)，控制系統(tǒng)將油釋放至油槽，3 / 12福伊特液力緩速器技術(shù)介紹在結(jié)構(gòu)上保證工作腔無油時(shí)也不會有阻尼，保證緩速器不會在車輛行駛時(shí)產(chǎn)生阻力多消耗燃料。由于工作液在運(yùn)動(dòng)中使進(jìn)出口形成壓力差，促使介質(zhì)循環(huán)，流經(jīng)熱交換器時(shí)，車輛動(dòng)能轉(zhuǎn)變成的熱量被來自發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)的冷卻水帶走而散掉。緩速力矩的大小取決于工作腔內(nèi)介質(zhì)（機(jī)油）的壓力和數(shù)量，以及傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速。油槽中的介質(zhì)由比例閥控制的壓縮空氣壓入工作腔，壓縮空氣的壓力不

11、同供入工作腔的介質(zhì)量也不同，從而產(chǎn)生緩速力矩也不同，圖 9 為介質(zhì)充滿系數(shù)f 變化時(shí)緩速力矩變化的曲線圖。f=1 時(shí)，產(chǎn)生最大緩速力矩，n 為傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速，nN 為緩速器的額定轉(zhuǎn)速，M 對應(yīng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速下的緩速力矩，MNtt;緩速器相應(yīng)額定緩速力矩；f=0時(shí)為空擋，工作腔中無介質(zhì)，無緩速力矩；f=0.25 ， 0.50 ， 0.75,1 ，將緩速強(qiáng)度由小到大分為4 級，當(dāng)壓縮空氣壓力恒定時(shí)，將產(chǎn)生恒定的緩速力矩，實(shí)現(xiàn)車輛在坡路上的恒速行駛（圖中用點(diǎn)劃線表示）。福伊特液力緩速器的特性1. 液力緩速器的特性4 種常用的液力緩速器的特性曲線見圖 10 。緩速力矩隨傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速變化，也隨進(jìn)油壓力和進(jìn)油量而變

12、化。圖10 是當(dāng) f=1.0 時(shí)緩速力矩隨傳動(dòng)軸變化的特性曲線。這些液力緩速器在8002 500 r/min傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速時(shí)都有很高的緩速力矩。車輛的制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)為行車制動(dòng)器、緩速器、發(fā)動(dòng)機(jī)緩速聯(lián)合工作的系統(tǒng)，并使經(jīng)常性制動(dòng)的絕大部分能量由緩速器吸收，制動(dòng)減速度變化在 0.3g以下時(shí)，車輛動(dòng)能的90%由緩速器吸收，僅有少量的能量由行車制動(dòng)吸收。操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)還要保證在緊急情況下行車制動(dòng)器和緩速器同時(shí)工作。2. 液力緩速器與發(fā)動(dòng)機(jī)緩速的聯(lián)合工作液力緩速器與發(fā)動(dòng)機(jī)緩速聯(lián)合工作，可以得到最佳的緩速組合（圖 11） 。發(fā)動(dòng)機(jī)緩速低速時(shí)有良好的減速能力，轉(zhuǎn)速上升時(shí)，液力緩速器緩速能力強(qiáng)，二者聯(lián)合工作能夠產(chǎn)生

13、最 佳效果。3. 液力緩速器的性能要求福伊特液力緩速器的性能符合ECE-R13 法規(guī) II 類車輛 （12 t 的載貨車）和 IIa 類車輛 （5 t 和超過 8 座的長途客車）的檢測要求。根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，以規(guī)定的方法（路試或臺試）在不超過規(guī)定的時(shí)間（12 min） 內(nèi)， 吸收并散掉在規(guī)定距離（6 km） 、 規(guī)定坡度（IIa 類車輛 7%）以 30 km/h的車速下坡車輛所具有的等效能量Waiss， 表 2 為規(guī)定的數(shù)值，公式 1 用于 II 類車輛，公式2用 IIa 類車輛。表2ECE-R13車速/( km/h)II30IIa30路坡度 /%行駛距離 /km滾動(dòng)阻力系數(shù) /%661761

14、WdissII=mg6000(0.06-0.01)(1)WdissIIa=mg6000(0.07-0.01)(2)其中m車輛總質(zhì)量(滿載時(shí))其中g(shù)重力加速度該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)制定于20 世紀(jì) 60 年代， 是根據(jù)當(dāng)時(shí)的情況制訂的。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，車輛總質(zhì)量不斷增加，車速提高，這項(xiàng)規(guī)定已不能滿足目前行車安全的要求。目前這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的修訂正在進(jìn)行中。福伊特 (Voith) 液力緩速器的安裝與操作1. 安裝因此無論液力緩速器是并聯(lián)還是串聯(lián)安裝，均液力緩速器僅控制系統(tǒng)消耗電能，電能消耗微由于液力緩速器通過發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻系統(tǒng)散熱，需要安裝與發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)相通的冷卻水管。小，線路連接簡單，與CAN 總線兼容。并聯(lián)型液力

15、緩速器的安裝這種類型的液力緩速器已與變速器組裝成一體，安裝時(shí)相當(dāng)于安裝變速器，把變速器安裝到發(fā)動(dòng)機(jī)上，緩速器也一同安裝上去了。這種安裝方式不需改變傳動(dòng)軸的尺寸。串聯(lián)型液力緩速器的安與變速器貼附安裝與變速器貼附安裝是通過一個(gè)安裝架貼附在變速器的輸出端，見圖 4 左上圖， 緩速器一端通過花鍵轂與變速器第二軸連接，另一端通過連接法蘭與傳動(dòng)軸連接。液力緩速器、變速器和傳動(dòng)軸在同一軸線上，緩速器占有一段軸向尺寸，因此需要改變傳動(dòng)軸的長度。液力緩速器質(zhì)量輕，一般不需加中間支撐。獨(dú)立安裝緩速器不緊貼變速器安裝，二者經(jīng)中間軸連接，圖4左下圖，但緩速器、變速器、傳動(dòng)軸三者仍在同一軸線上，緩速器仍舊占有軸向尺寸，

16、因此，也需要改變傳動(dòng)軸的長度，還需要增加中間支撐。2. 操作福伊特液力緩速器（圖12）主要由緩速器本體、電控裝置（電子控制單元）、操縱裝置以及診斷電腦（非車載）等部分組成。緩速器的操縱裝置可以裝置在轉(zhuǎn)向柱管上也可以裝置成與行車制動(dòng)踏板聯(lián)動(dòng)，最終怎樣裝置由用戶、整車制造商和福伊特公司協(xié)商確定。操縱裝置操作手柄有 6 個(gè)位置，即0， 1， 2， 3， 4， 5。，如 圖 13 所示。 0 位是緩速作用解除無緩速作用； 1 位是恒速級，控制車輛恒速下坡；2， 3， 4， 5 位將緩速能力分為4 級，即25%， 50%，75%， 100%，緩速能力依次增加，第5 位最高。最高的技術(shù)效果是什么呢？下坡時(shí)

17、的操作（圖14）下坡時(shí)使用恒速級，下坡時(shí)用緩速器和行車制動(dòng)調(diào)節(jié)車速至所要保持的車速，例如30 km/h ，車速到達(dá)30 km/h 時(shí)，撥緩速操作手柄至1 位，車輛會恒定在該車速下坡行駛。若車速快起來，利用車制動(dòng)輔助緩速器使車速降至恒定車速。電控裝置具有記憶功能，操作手柄撥至1位 （ 恒速級）時(shí)的速度會被記憶，當(dāng)操作手柄撥離1 位后，記憶會刪除，因此，進(jìn)入平路，操作手柄撥至0 位，記憶將被刪除。操作手柄在1 位時(shí)，再撥至其他位置不能增加緩速作用。下坡時(shí)除了選擇恒速級外，還可以先換入低擋，逐級撥下操作手柄，調(diào)節(jié)車速。有預(yù)見使車輛減速之前，最好先換入低擋，然后在運(yùn)用緩速器，這樣效果更好。平路上行駛時(shí)

18、的操作（圖15）平路上行駛除緊急制動(dòng)外可以利用緩速器調(diào)節(jié)車速，保持車距。在要停車之前利用緩速器減速，當(dāng)車輛將停時(shí)在利用行車制動(dòng)停車。危險(xiǎn)路面上行駛時(shí)的操作（圖16）冰雪路面、連續(xù)轉(zhuǎn)彎、泥濘路面等均被視為緊急減速可能會出現(xiàn)危險(xiǎn)的路面。在這種路面上要慎用緩速器，要小心逐級的操作，不可迅速撥至高位。對于沒有ABS 的車輛在這種危險(xiǎn)路面上不要運(yùn)用緩速器；對于有ABS 的車輛，緩速器在ABS 激活前會自動(dòng)斷開。福伊特水介質(zhì)緩速器福伊特水介質(zhì)緩速器(Voith Aquatarder) 體積小，質(zhì)量輕，安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上，用水作介質(zhì)，與發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻系統(tǒng)共用同一介質(zhì)，從而省去油水的熱交換過程，也就省去了熱交換器。

19、水介質(zhì)緩速器主要由殼體、轉(zhuǎn)子、定子、水泵等組成，如圖 17 和圖 18 所示，水路系統(tǒng)見 圖19。新產(chǎn)品水介質(zhì)緩速器簡化了散熱過程，油介質(zhì)緩速器和水介質(zhì)緩速器散熱過程的比較見圖20。圖 10緩速力矩范圍圖 11液力緩速器與發(fā)動(dòng)機(jī)緩速的聯(lián)合工作圖 12福伊特液力緩速器系統(tǒng)圖 13液力緩速器操作手柄與指示燈圖 14下坡時(shí)利用恒速級的操作圖 15平路行駛時(shí)緩速器的操作圖 16危險(xiǎn)路面上行駛時(shí)緩速器的操作圖 17水介質(zhì)緩速器的結(jié)構(gòu)(1)圖 18水介質(zhì)緩速器的結(jié)構(gòu)(2)圖 19水介質(zhì)緩速器的水路系統(tǒng)圖圖 20水介質(zhì)緩速器散熱過程的比較福伊特液力緩速器上海銷售經(jīng)理+86廉小姐?一汽解放?中國重汽?沃爾沃?

20、大運(yùn)重卡?陜汽重卡?江鈴?北汽福田?斯堪尼亞?德國曼?東風(fēng)柳汽?長安重汽?北京牌?東風(fēng)商用?北奔重卡?江淮?廣汽日野?上海匯眾?五十鈴9 / 12福伊特液力緩速器技術(shù)介紹奔馳慶鈴汽車紅巖鄭州日產(chǎn) 時(shí)代汽車 聯(lián)合卡車東風(fēng)股份 華菱 徐工汽車 通用五菱五征吉奧汽車重汽王牌 雷諾?樂觀開拓者福伊特緩速器邁進(jìn)卡車領(lǐng)域?類型：轉(zhuǎn)載 來源：中國卡車網(wǎng) 作者：李歡歡責(zé)任編輯：王紀(jì)偉發(fā)布時(shí)間：2010年12月10日? 近日，有關(guān)國家出臺在卡車上安裝輔助制動(dòng)裝置的規(guī)定-機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件GB7258法規(guī)的各種消息不斷傳出，一時(shí)間行業(yè)內(nèi)外都紛紛揣測，國家是否要扶 持緩速器進(jìn)入卡車市場。中國卡車網(wǎng)記者特意就此事

21、采訪了福伊特驅(qū)動(dòng)技術(shù)系統(tǒng)華 南區(qū)銷售子公司總經(jīng)理彭振軍先生。談及此事，彭總顯得很冷靜，不管國家是否出 臺政策扶持，“我們都將腳踏實(shí)地繼續(xù)做我們該做的事?！? 福伊特voith?緩速器邁進(jìn)卡車領(lǐng)域的節(jié)點(diǎn)? 目前，我國卡車行業(yè)運(yùn)營狀態(tài)顯得有些浮躁，相當(dāng)大比例的卡車主采取一種“短平快”的方式運(yùn)作。即投入較低成本買一輛車，連續(xù)高強(qiáng)度工作，不求車輛長期服 役，要求短期內(nèi)盡快回本。彭總對記者說，“這就像讓你向一個(gè)不開會的人推銷西 裝一樣難，他沒有需求，任何營銷手段都無法奏效?！?對于大多數(shù)卡車用戶來說，緩速器應(yīng)該屬于高端零部件。不管從實(shí)際需求還是消費(fèi)意識上講，要他們接受緩速器都不是一件輕而易舉的事情。像福伊特這樣的高 端零部件企業(yè)看重的潛在用戶是注重產(chǎn)品全生命周期投資回報(bào)率的消費(fèi)者，他們的 消費(fèi)往往更加理性。? 彭總告訴記者，他就曾經(jīng)遇到這樣一位有心人。一位開了三十幾年卡車的老司機(jī)， 閱車無數(shù)，對卡車各個(gè)零部件非常熟悉，這位經(jīng)驗(yàn)豐富的司機(jī)深知開車安全第一， 曾主動(dòng)找到福伊特要買緩速器，并且給技術(shù)人員開出了詳細(xì)的配置單，他甚至比技 術(shù)人員更清楚哪些配件搭配在一起才能發(fā)揮各自最大的作用。彭總帶著一絲欽佩地 說：“這樣的有心人實(shí)在太少了，所以我們要做的工作還有很多?！? 做我們該做的事?價(jià)格昂貴一直是緩速器不被卡車用戶接受的一大因素，