任務2.1 液壓缸上傳資料

1、任務任務2 2 液壓馬達與液壓缸的識別與應用液壓馬達與液壓缸的識別與應用$ $ $ $ 液壓缸的類型液壓缸的類型液壓缸的工作特點及參數(shù)液壓缸的工作特點及參數(shù) 液壓缸的結構液壓缸的結構 液壓缸輸出直線運動速度液壓缸輸出直線運動速度v 和和推（拉）力推（拉）力F， 實現(xiàn)往復直線運動。實現(xiàn)往復直線運動。 液壓馬達輸出轉速液壓馬達輸出轉速 n 和轉矩和轉矩 T，實現(xiàn)連續(xù)旋，實現(xiàn)連續(xù)旋 轉運動轉運動。一、液壓缸的類型一、液壓缸的類型活塞式活塞式L/d3柱塞式柱塞式L/d3組合式組合式單作用式單作用式雙作用式雙作用式雙作用式雙作用式 液壓缸上有兩個進、出油口。液壓缸上有兩個進、出油口。單作用式單作用式 液

2、壓缸上只有一個進、出油口，回程需液壓缸上只有一個進、出油口，回程需 外力作用。外力作用。二、液壓缸的工作特點二、液壓缸的工作特點分：雙桿活塞式、單桿活塞式分：雙桿活塞式、單桿活塞式qvv2p2p1DdA1A2p1p1p2p2qvv2F2DdA1A2qv 活塞運動速度活塞運動速度 v1 = v2 = v = qv / A 活塞有效作用面積活塞有效作用面積 A1 = A2 = A = ( D 2 _ d 2 ) 4活塞所受推力活塞所受推力 = 2 = = ( p1 p2 ) A v1F1 （硬管連接）（硬管連接） 運動范圍約等于活塞有運動范圍約等于活塞有 效行程的三倍，一般用于中、小型設備。效行程

3、的三倍，一般用于中、小型設備。 （硬、軟管連接）（硬、軟管連接） 運動范圍約等于活運動范圍約等于活 塞有效行程的二倍，一般用于大、中型設備。塞有效行程的二倍，一般用于大、中型設備。兩種固定方式中，兩種固定方式中，運動件的運動方向不同。運動件的運動方向不同。DdA1A2 缸有效作用面積缸有效作用面積 A1 = D2 4 A2 = ( D2 _ d2 ) 4qvv1 活塞運動速度活塞運動速度 v1 = qv / A1v2 = qv / A2qvv2活塞所受推力活塞所受推力 p1p2右推力右推力 = p1 A1 p2 A2 p1p2左推力左推力 2 = p1 A2 p2 A1 2 無桿腔進油，桿伸出

4、無桿腔進油，桿伸出 速度速度v慢，推力慢，推力F大大 有桿腔進油，桿收回有桿腔進油，桿收回 速度速度v快，推力快，推力F小小例：液壓刨床例：液壓刨床 運動范圍約等于活塞有效運動范圍約等于活塞有效 行程的兩倍。行程的兩倍。 A1= 2A2 進油進油qv1 求：回油求：回油qv2 2 ？A1A2qv1qv2v1單桿活塞式液壓缸實物示意圖單桿活塞式液壓缸實物示意圖p1A1A2A1A2v1v2F1F2例：已知例：已知 p1 、 A1 = 2A2 、 F1 = 2F2 求：求： （1 1） 比較比較 v1 、v2 （2 2） F1 、F2p2 2p3 30單桿液壓缸的兩油口同時接進油路的連接方式。單桿液

5、壓缸的兩油口同時接進油路的連接方式。v3 3dDqvA1A2F3v3=d 2 24qvF3 = pd 24F1 1F2 2pv3dDqvA1A2一般連接：桿伸出一般連接：桿伸出 v1=D24qvv3=d24qv差動連接：桿伸出差動連接：桿伸出 差動連接可以在不增加泵的輸出流量的情況下，提高差動連接可以在不增加泵的輸出流量的情況下，提高 單桿液壓缸的桿伸出的速度。單桿液壓缸的桿伸出的速度。桿縮回桿縮回 v2=(D2- d2)4qvv1qvv2快速進給快速進給 v3 工作進給工作進給 v1 快速退回快速退回 v2差動連接差動連接 一般連接無一般連接無 桿腔進油桿腔進油 一般連接有一般連接有 桿腔進

6、油桿腔進油 若需快進與快退速度相等，即：若需快進與快退速度相等，即：因為因為v3=d24qvv2=( (D2- - d2)4qv得得： d2 = D2 - - d22 d二、液壓缸的工作特點二、液壓缸的工作特點vd柱塞與缸筒內壁不接觸，內壁柱塞與缸筒內壁不接觸，內壁 可不加工或只作粗加工。可不加工或只作粗加工。F柱塞的移動速度和產生的推力，只與柱塞的直徑有柱塞的移動速度和產生的推力，只與柱塞的直徑有 關，與缸徑無關關，與缸徑無關 v=d24qv F = pd 24pqv柱塞較長、粗、重，一般做成空心的，適宜于垂直安裝。柱塞較長、粗、重，一般做成空心的，適宜于垂直安裝。需雙向承載運動時成對使用。

7、需雙向承載運動時成對使用。1 缸筒缸筒 2 柱塞柱塞 3 導向套導向套 4 密封圈密封圈 5 壓蓋壓蓋d 由兩級或兩級以上的活塞缸套由兩級或兩級以上的活塞缸套 裝而成。裝而成。 潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制1234 1 一級缸筒一級缸筒 2 一級活塞一級活塞 3 二級缸筒二級缸筒 4 二級活塞二級活塞 為什么是一級活塞先伸出，為什么是一級活塞先伸出， 而不是二級活塞先伸出？而不是二級活塞先伸出？潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云

8、教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制1234Fp1p2桿伸出時，在負載恒定的情況下，桿伸出時，在負載恒定的情況下， 液壓缸的工作壓力逐級增大。液壓缸的工作壓力逐級增大。當輸入的流量不變時，桿伸出的當輸入的流量不變時，桿伸出的 速度會逐級加快。速度會逐級加快。缸伸出較長，收回尺寸較小。缸伸出較長，收回尺寸較小。 利用齒輪機構將活塞的往復運動轉變成齒輪軸的利用齒輪機構將活塞的往復運動轉變成齒輪軸的 往復轉動。往復轉動。 小結小結： 活塞往復運動速度相等活塞往復運動速度相等 v1 = v2 = qv / A 缸兩側有效作用面積相等缸兩側有效作用面積相等 A1 = A2 = ( D2 _ d2 ) 4活塞在兩方向所受推力相等活塞在兩方向所受推力相等 = 2 = ( p1 p2 ) A 。 缸有效作用面積缸有效作用面積 A1 = D2 4 A2 = ( D2 _ d2 ) 4 活塞運動速度活塞運動速度 v1 = qv / A1v2 = qv / A2活塞所受推力活塞所受推力 右推力右推力 = p1 A1 p2 A2 左推力左推力 2 = p1 A2 p2 A1 2 單桿液壓缸的兩油口同時接進油路的連接方式。單桿液壓缸的兩油口同