PLC可編程控制器程序設計語言簡介

1、PLCPLC 常用程序設計語言簡介可編程操縱器程序設計語言 : :在可編程操縱器中有多種程序設計語言 , , 它們是梯形圖語 言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結構化 語句描述語言等。 梯形圖語言和布爾助記符語言是差不多程序設 計語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令能夠完成大多數(shù) 簡單的操縱功能，例如，代替繼電器、計數(shù)器、計時器完成順序 操縱和邏輯操縱等， 通過擴展或增強指令集， 它們也能執(zhí)行其它 的差不多操作。 功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設計語言，它可依照需要去執(zhí)行更有效的操作， 例如，模擬量的操縱， 數(shù)據(jù)的操縱，報表的報印和其他差不多程序設計語言無法完成的

2、功能。功能模塊圖語言采納功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的操縱功能，它不僅在可編程序操縱器中得到了廣 泛的應用，在集散操縱系統(tǒng)的編程和組態(tài)時也常常被采納，由于它具有連接方便、操作簡單、易于掌握等特點，為寬敞工程設計 和應用人員所喜愛。依照可編程器應用范圍，程序設計語言能夠組合使用，常用的程序設計語言是：梯形圖程序設計語言布爾助記符程序設計語言（語句表）功能表圖程序設計語言功能模塊圖程序設計語言結構化語句描述程序設計語言梯形圖與結構化語句描述程序設計語言布爾助記符與功能表圖程序設計語言布爾助記符與結構化語句描述程序設計語言1、梯形圖(LadderLadder DiagramDiagr

3、am )程序設計語言梯形圖程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程 序的一種程序設計語言。 采納梯形圖程序設計語言， 程序采納梯 形圖的形式描述。 這種程序設計語言采納因果關系來描述事件發(fā) 生的條件和結果。每個梯級是一個因果關系。在梯級中，描述事 件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結果表示在后面。梯形圖程序設計語言是最常用的一種程序設計語言。 它 來源于繼電器邏輯操縱系統(tǒng)的描述。 在工業(yè)過程操縱領域， 電氣 技術人員對繼電器邏輯操縱技術較為熟悉， 因此， 由這種邏輯操 縱技術進展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應用。梯形圖程序設計語言的特點是：(1)與電氣操作原理圖相對應， 具有直觀性和

4、對應性；(2)與原有繼電器邏輯操縱技術相一致，對電氣技術人員來講，易于撐握和學習；(3)與原有的繼電器邏輯操縱技術的不同點是，梯形圖中的能流(PowerPower FLowFLow)不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器 也不是實際存在的繼電器，因此，應用時，需與原有繼電器邏輯 操縱技術的有關概念區(qū)不對待；(4)-與布爾助記符程序設計語言有- 對應關系，便于相互的轉換和程序的檢查。2、布爾助記符(BooleanBoolean MnemonicMnemonic)程序設計語言布爾助記符程序設計語言是用布爾助記符來描述程序 的一種程序設計語言。 布爾助記符程序設計語言與計算機中的匯 編語言特不相似，采納布

5、爾助記符來表示操作功能。布爾助記符程序設計語言具有下列特點：(1)采納助記符來表示操作功能，具有容易經(jīng)歷，便于撐握的特點；(2)在編程器的鍵盤上采納助記符表示，具有便于操5 5 / / 9 9作的特點，可在無計算機的場合進行編程設計；(3)與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言差不多類同。3、功能表圖(SepuentialSepuential FunctionFunction ChartChart)程序設計語功能表圖程序設計語言是用功能表圖來描述程序的一 種程序設計語言。它是近年來進展起來的一種程序設計語言。采 納功能表圖的描述，操縱系統(tǒng)被分為若干個子系統(tǒng)， 從功能入手， 使系統(tǒng)的操作具有

6、明確的含義，便于設計人員和操作人員設計思 想的溝通，便于程序的分工設計和檢查調試。功能表圖程序設計 語言的特點是：(1)以功能為主線，條理清晰，便于對程序操作的理解和溝通；(2)對大型的程序，可分工設計，采納較為靈活的程序結構，可節(jié)約程序設計時刻和調試時刻；(3)常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大， 程序關系較復雜的場合；(4)只有在活動步的命令和操作被執(zhí)行，對活動步后的轉換進行掃描， 因此， 整個程序的掃描時刻較其他程序編制的 程序掃描時刻要大大縮短。功能表圖來源于佩特利（ PetriPetri ）網(wǎng)，由于它具有圖形表達方式， 能較簡單和清晰地描述并發(fā)系統(tǒng)和復雜系統(tǒng)的所有現(xiàn) 象，并能對系統(tǒng)中存有的象死鎖、

7、 不安全等反?，F(xiàn)象進行分析和 建模，在模型的基礎上能直接編程，因此，得到了文泛的應用。 近幾年推出的可編程操縱器和小型集散操縱系統(tǒng)中也已提供了 采納功能表圖描述語言進行編程的軟件。關于佩特利（ PetriPetri ） 網(wǎng)的一些差不多概念， 我在以后有機會時再介紹給各位， 以有助 于對功能表圖的進一步理解。4、功能模塊圖（FunctionFunction BlockBlock ）程序設計語言 功能模塊圖程序設計語言是采納功能模塊來表示模塊所具 有的功能， 不同的功能模塊有不同的功能。 它有若干個輸入端和 輸出端，通過軟連接的方式，分不連接到所需的7 7 / / 9 9其它端子，完成 所需的操縱

8、運算或操縱功能。功能模塊能夠分為不同的類型，在 同一種類型中， 也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應用范圍有 所差不，例如，輸入端的數(shù)量、輸入信號的類型等的不同使它的 使用范圍不同。 由于采納軟連接的方式進行功能模塊之間及功能 模塊與外部端子的連接， 因此操縱方案的更改、 信號連接的替換 等操作能夠專門方便實現(xiàn)。功能模塊圖程序設計語言的特點是：(1)以功能模塊為單位，從操縱功能入手，使操縱方 案的分析和理解變得容易；(2)功能模塊是用圖形化的方法描述功能，它的直觀性大大方便了設計人員的編程和組態(tài)，有較好的易操作性；(3)對操縱規(guī)模較大、操縱關系較復錄的系統(tǒng)，由于操縱功能的關系能夠較清晰地表達出來

9、， 因此，編程和組態(tài)時刻 能夠縮短，調試時刻也能減少；(4)由于每種功能模塊需要占用一定的程序內(nèi)存，對 功能模塊的執(zhí)行需要一定的執(zhí)行時刻， 因此， 這種設計語言在大 中型可編程操縱器和集散操縱系統(tǒng)的編程和組態(tài)中才被采納。5、結構化語句(StructuredStructured TextText )描述程序設計語言 結構化語句描述程序設計語言是用結構化的描述語句 來描述程序的一種程序設計語言。 它是一種類似于高級語言的程 序設計語言。 在大中型的可編程序操縱器系統(tǒng)中，常采納結構化語句描述程序設計語言來描述操縱系統(tǒng)中各個變量的關系。它也被用于集散操縱系統(tǒng)的編程和組態(tài)。結構化語句描述程序設計語言采納計算機的描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作。大多數(shù)制造廠商采納的語句描述程序設計語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡 化。結構化程序設計語言具