插床機構(gòu)導桿機構(gòu)

1、插床機構(gòu)導桿機構(gòu)（機械原理課程設計編程說明書設計題目：插床機構(gòu)-導桿機構(gòu)（1）1.設計任務及要求-12.數(shù)學模型-23.程序框圖-34.程序清單-45.運行結(jié)果-116.心得與體會-127.參考文獻-13二設計任務及要求已知：程速比系數(shù)K=2,滑塊5的沖程H=100mm中心距|020比值1BC；LQB=1， 各構(gòu)件重心S的位置， 曲柄每分m=60r/min。要求：1.設計導桿機構(gòu)；2.作機構(gòu)兩個位置的動畫顯示；3.作滑塊的運動線圖（編程設計）；4.編寫說明書;=150mm,3鐘轉(zhuǎn)數(shù)二數(shù)學模型1.極位夾角二=60?2桿長桿 1 的長l1=lo2o3co sin（-八）桿 2 的長匚=2 lo2o

2、322liI0203sin :-桿 3 4 的長l3=l4=x2（sin2-cos2）/2sin3 運動分析桿 1 的角速度=2：n1/ 60滑塊 2 的速度v2二一仃 xsin（x）滑塊 2 的加速度a2= T -Msin（二；） - hcos（-：-）T2桿 3 與 y 軸夾角v,。2。3sin。、-arcta n（）l1cosa桿 3 的角速度二3二丄1cos（：-）2桿 3 的角加速度1；3|1r cosC - -）一hhsin（： - -）- 2v53I2桿 4 與 y 軸夾角Ml3sin ? - x.-arcsin（）4桿 4 的角速度4=l3cos /|4cos-桿 4 的角加速

3、度13 3cos咐一133cosl44sin -4 :14COS滑塊 5 的速度_sin （Y屮）V5_ 133,.cos滑塊 5 的加速度a5=丨4；4sin- I4 4cosT -l3；3sin咐打；cos三.程序框圖輸入a,d,e,f,g,3 1,輸入N作循環(huán)，fo叩=O;IN;I+)依次計算e 2, e 3,3 2,3 3,2,3將計算的e 2, e 3,3 2,3 3,2,3結(jié)果分別存入數(shù)組或文件中按格式輸出所有計算結(jié)果初始化圖形系統(tǒng)繪制直角坐標系直角坐標系下分別繪出角位移、角速度、角加速度圖象四、程序清單#include#include#include#include#includ

4、e#define pi 3.1415926#define N 600void init_graph(void);void initview();void draw();void cur();double weit1N,weit2N,weit3N;double sita1N,sita2N,sita3N;double omigar1N,omigar2N,omigar3N;double a=50.0,d=160.0,e=130.0,f=115.0,g=115.0,w1=6.2831852;main()inti;doublealf=0, detat=0,theta1=0;doubleweit=0,w3

5、=0,ekq3=0,b=0,va=0;doubletheta2=0,w4=0,ekq4=0;doubles=0,vc=0,ac=0;doubleq=O,j=O,u=O;detat=2*pi/(N*w1);for(i=0;iN;i+)alf=w1*detat*i;weit=atan(a*sin(alf)-d)/(a*cos(alf);if(weitvO)weit=weit+2*pi;elseif(Ovweitvpi)weit=weit+pi;theta1=weit-pi;b=sqrt(a*a+d*d-2*a*d*sin(alf);w3=a*w1*cos(alf-weit)/b;va=-a*w1*

6、sin(alf-weit);ekq3=(-a*w1*w1*sin (alf-weit)-2*va*w3)/b;theta2=asin(f*sin(theta1)-e)/g); q=-2*f*cos(theta1);j=f*f+e*e-g*g-2*f*e*sin(theta1);u=q*q-4*j;s=(-q+sqrt(u)/2; w4=f*w3*cos(theta1)/(g*cos(theta2);vc=f*w3*sin(theta1-theta2)/cos(theta2);ekq4=f*(ekq3*cos(theta1)-w3*w3*sin(theta1)+w4*w4*sin(theta2)

7、/(g*cos(theta2);ac=g*ekq4*sin(theta2)+g*w4*w4*cos(theta2)-f*ekq3*sin(theta1)-f*w3*w3*cos(theta1);weit1i=weit;weit2i=w3;weit3i=ekq3;sita1i=s;sita2i=vc;sita3i=ac;omigar1i=theta2;omigar2i=w4;omigar3i=ekq4;for(i=0;iN;i+)printf(i=%d n weit1i=%lf t weit2i=%lf t weit3i=%lft,i,weit1i,weit2i,weit3i);printf(n

8、 stia1i=%lf t stia2i=%lf tstia3i=%lf t,sita1i,sita2i,sita3i);printf(n omigar1i=%lf t omigar2i=%lf tomigar3i=%lf nn,omigar1i,omigar2i,omigar3i);cur();void cur()intdoublei;alf=0, detat=0,theta1=0;doubleweit=0,w3=0,ekq3=0,b=0,va=0;doubletheta2=0,w4=0,ekq4=0;doubles=0,vc=0,ac=0;doubleq=O,j=O,u=O;double

9、a=50.0,d=160.0,e=130.0,f=115.0,g=115.0,w1=6.2831852;int gd=DETECT, gmode,n;initgraph(&gd, &gmode,c:turboc2);clrscr();for(i=0;iN;i+)detat=2*pi/(N*w1);alf=w1*detat*i;weit=atan(a*sin(alf)-d)/(a*cos(alf);if(weit0)weit=weit+2*pi;elseif(Ovweitvpi)weit=weit+pi;theta1=weit-pi;b=sqrt(a*a+d*d-2*a*d*si

10、n(alf);w3=a*w1*cos(alf-weit)/b;va=-a*w1*sin(alf-weit);ekq3=(-a*w1*w1*sin (al f-weit)-2*va*w3)/b;theta2=asin(f*sin(theta1)-e)/g);q=-2*f*cos(theta1);j=f*f+e*e-g*g-2*f*e*sin(theta1);u=q*q-4*j;s=(-q+sqrt(u)/2;w4=f*w3*cos(theta1)/(g*cos(theta2);vc=f*w3*sin(theta1-theta2)/cos(theta2);ekq4=f*(ekq3*cos(thet

11、a1)-w3*w3*sin(theta1)+w4*w4*sin(theta2)/(g*cos(theta2);ac=g*ekq4*sin(theta2)+g*w4*w4*cos(theta2)-f*ekq3*sin(theta1)-f*w3*w3*cos(theta1);line(100,200,500,200);setcolor(5);line(492,201,500,200);line(492,199,500,200);line(100,10,100,350);setcolor(5);line(99,18,100,10);line(101,18,100,10);putpixel(100+a

12、lf*180/pi,200-s/5,1);putpixel(100+alf*180/pi,200-vc/100,2);putpixel(100+alf*180/pi,200-ac/100,4);setcolor(10);settextjustify(CENTER_TEXT,O);outtextxy(300,300,RED_JIASUDU);outtextxy(300,330,GREEN_SUDU);outtextxy(300,360,BLUE_WEIYI);/* outtextxy(300,50,SUDU JIASUDU WEIYIGUAN XI QU XIAN TU);*/outtextxy

13、(300,50,SUDU JIASUDU WEIYIGUAN XI QU XIAN TU); getch(); closegraph();五運行結(jié)果六.心得與體會不知不覺中大二結(jié)束了，課程設計也接近了尾聲，暑假也要來 到了。經(jīng)過一周的奮斗我的課程設計終于圓滿完成了。 在沒有做課 程設計以前覺得課程設計只是對這半年來所學知識的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。 課程設計不僅 是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課程設計，我深刻理解了學習是一個長期積累的過程， 在 以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合 素質(zhì)。在這次課程設計

14、中，我深刻體會到了同學之間的默契有多么 的重要，同學之間互相幫助，大家的共同努力，才能使我們的課程 設計圓滿結(jié)束，所以在這里非常感謝幫助我的同學?？傊?，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！有些 東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為 只有到真正會用的時候才是真的學會了。在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了 不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設計中我懂得了許多東西，也 培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會 對今后的學習工作生活有非常重要的影響。 而且大大提高了動手的 能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜 悅。