基本氣動回路

1、1.1換向回路氣缸活塞桿運動的一個方向靠壓縮空氣驅(qū)動，另一個方向則靠其他外力，如重力、彈簧力等驅(qū)動?；芈泛唵?，可選用簡單結(jié)構(gòu)的二位三通閥來控制氣缸活塞桿伸出或縮回兩個方向的運動都靠壓縮空氣驅(qū)動，通常選用二位五通閥來控制采用二位五通氣控閥作為主控閥， 其先導(dǎo)控制壓力用一個二位三通 電磁閥進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。 該回路可以應(yīng) 用于有防爆等要求的特殊場合1歡迎下載精品文檔采用單電控二位五通閥的控制回路雙作用氣缸控制回路通電時活塞桿伸出，斷電時雙電控閥控制回路中間封閉型三位五通閥控制回路左側(cè)電磁鐵通電時，活塞桿伸出。右側(cè)電磁鐵通電時，活塞桿縮回。左、 右兩側(cè)電磁鐵同時斷電時，活塞可停 止在任意位置，但定位精度

2、不高a.三11.Z2中間排氣型三位五通閥控制回路活塞桿返回采用雙電控電磁閥，換向信號可以為短脈沖信號，因此電磁鐵 發(fā)熱少，并具有斷電保持功能當(dāng)電磁閥處于中間位置時活塞桿處于自由狀態(tài)，可由其他機(jī)構(gòu)驅(qū)動中間加壓型三位閥控制回路電磁遠(yuǎn)程控制回路雙氣控閥控制回路常通二位三通電磁閥控制回路單作用氣缸控制回路通電時活塞桿伸出，斷電時靠彈簧力返回斷電時活塞桿縮回，通電時靠彈簧力返回兩個二位二通電磁閥代替一個二位三通閥的控制回路控制氣缸的換向閥帶有全封閉型中間位置，可使氣缸活塞停止在任意位置，但定位精度不高兩個二位二通電磁閥同時通電換向， 可使活塞桿伸出。 斷電后， 靠外 力返回常斷二位三通電磁閥控制回路三位

3、三通電磁閥控制回路精品文檔采用兩個二位三通閥的控制回路A當(dāng)左、右兩側(cè)電磁鐵同時斷電時，活塞可停止在任何位置,但定位精度不高。采用一個壓力控制閥， 調(diào)節(jié)無桿腔的壓力， 使 得在活塞雙向加壓時，保持力的平衡雙作用氣缸控制回路采用一個二位三通閥的差動回路兩個二位三通閥中，一個為常通閥， 另一個為常斷閥， 兩個 電磁閥同時動作可實現(xiàn)氣缸換向氣缸右腔始終充滿壓縮空氣， 接通電磁閥后， 左腔進(jìn)氣，靠壓差推動活塞桿伸出，動作比 較平穩(wěn)，斷電后，活塞自動復(fù)位壬1412 1 ,廠0A主控閥為雙氣控二位五通閥，用兩個二位三通閥作為主控閥的先導(dǎo)閥，可進(jìn)行遙控操作采用帶有雙活塞桿的氣缸，使活 塞兩端受壓面積相等，當(dāng)雙

4、向加壓時，也可保持力的平衡帶有自?；芈返臍鈩涌刂苹芈范凰模ㄎ澹┩ㄩy和二位二通閥串接的控制回路兩個二位二通閥分別控制氣缸運動的兩個方向。圖示位置為氣缸右腔 進(jìn)氣。如將閥 2 按下，由氣孔管路向 閥右端供氣，使二位五通閥切換，則 氣缸左腔進(jìn)氣， 右腔排氣， 同時自保 回路 a、 b、c 也從閥的右端增加氣壓， 以防中途氣閥 2 失靈， 閥芯被彈簧彈 回， 自動換向，造成誤動作（即自保 作用）。再將閥 2復(fù)位，按下閥 1,二 位五通閥右端壓氣排出，則閥芯靠彈 簧復(fù)位，節(jié)能型切換，開始下一次循 環(huán)2歡迎下載二位五通閥起換向作用，兩個二位二通閥同時動作，可保證活塞停止在任意位置。當(dāng)沒有合適的三位閥時，

5、可用此回路代替1.2速度控制回路3歡迎下載精品文檔單作用氣缸的速度控制回路采用兩個速度控制閥串聯(lián)，用進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流分別控制活塞兩個方向運動的速度采用單向節(jié)流閥的速度控制回路直接將節(jié)流閥安裝在換向閥的進(jìn)氣口與排氣口，可分別可控制活塞兩個方向運動的速度利用快速排氣閥的雙速驅(qū)動回路為快速返回回路。活塞伸出時為進(jìn)氣節(jié)流速度控制，返回時空氣通過快速排氣閥直接排至大氣中,實現(xiàn)快速返回快速返回回路單作用氣缸的速度控制回路t5_在氣缸兩個氣口分別安裝一個單向節(jié)流閥，活塞兩個方向的運動分別通過每個單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)。常采用排氣節(jié)流型單向節(jié)流閥高速動作回路雙作用氣缸的速度控制回路在氣缸的進(jìn)（排）氣口附近兩個管路中

6、均裝有快速排氣閥，使氣缸活塞運動加速采用二位四通（五通）閥，在閥的兩個排氣口分別安裝節(jié)流閥，實現(xiàn)排氣節(jié)流速度控制，方 法比較簡單中間變速回路用兩個二位二通閥與速度控制閥并聯(lián)，可以 控制活塞在運動中任意位置發(fā)出信號，使背壓腔 氣體通過二位二通閥直接排出到大氣中，改變氣 缸的運動速度活塞桿伸出時，利用單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)速度，返回時通過快速排氣閥排氣，實現(xiàn)快速返回利用電/氣比例節(jié)流閥的速度控制回路可實現(xiàn)氣缸的無級調(diào)速。當(dāng)三通電磁閥2 通電時，給電氣比例節(jié)流閥 1 輸入電信號，使氣缸 前進(jìn)。當(dāng)三通電磁閥 2 斷電時，利用電信號設(shè)定 電氣比例閥1 的節(jié)流閥開度，使氣缸以設(shè)定的速 度后退。閥 1 和閥 2 應(yīng)

7、同時動作，以防止氣缸啟 動“沖出”采用排氣節(jié)流閥的速度控制回路1.3壓力、力矩與力控制回路氣動系統(tǒng)中，壓力控制不僅是維持系統(tǒng)正常工作所必需的，而且也關(guān)系到系統(tǒng)總的經(jīng)濟(jì)性、安全性及可靠性。作為壓力控制方法，可分為一次 壓力（氣源壓力）控制、二次壓力（系統(tǒng)工作壓力）控制、雙壓驅(qū)動、多級壓力控制、增壓控制等控制氣罐使其壓力不超過規(guī)定壓力。常采用外控制式溢流閥 1 來控制，也可用帶電觸 點的壓力表 2 代替溢流閥 1 來控制壓縮機(jī)電機(jī)的動、 停，從而使氣罐內(nèi)壓力保持在規(guī)定范 圍內(nèi)。采用安全閥結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，但無功耗氣量大；二后者對電機(jī)及其控制有要求采用差壓操作，可以減少空氣消耗量，并減少沖擊采用單

8、向減壓閥的差壓回路與圖 a 比較，只是減壓閥安裝在換向閥之前，減壓閥的工作氣缸活塞一端通過減壓閥供給一定的壓力，另外安裝卸荷閥做排氣用要求較高，而省去單向節(jié)流閥啟動按鈕 1 作用后，活塞開始伸出，擋塊遇行程閥 2 后，換向閥 3 使活塞返回。但如果 在前進(jìn)中遇到大的阻礙，氣缸左腔壓力增高，順序閥 5 動作，打開二位二通閥 4 排氣，活塞 自動返回氣源經(jīng)過調(diào)壓閥 1 與 2 可調(diào)出兩種不同的壓力，通過換向閥3 可得兩種不同的壓力輸出4歡迎下載1與圖 a 原理一樣，只是用快速排氣閥代替單向節(jié)流閥壓力控制回路差壓回路（a）當(dāng)活塞桿伸出時為高壓，返回時空氣通過減壓閥減壓精品文檔一次壓力控制回路二次壓力

9、控制回路利用氣動三聯(lián)件中的溢流式減壓閥控制氣動系統(tǒng)的工作壓力限壓回路I-41遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的先導(dǎo)壓力通過三通電磁閥 1 的切換來控制, 看根據(jù)需要設(shè)定低、中、高三種先導(dǎo)壓力。在進(jìn)行壓力切換時， 必須用電磁閥 2現(xiàn)將先導(dǎo)壓力泄壓，然后再選擇新的先導(dǎo)壓力采用比例調(diào)壓閥的無級壓力控制回路采用一個小型的比例壓力閥作為先導(dǎo)壓力控制閥可實現(xiàn)壓力的無級 控制。比例壓力閥的入口應(yīng)使用一個微霧分離器，防止油霧和雜質(zhì)進(jìn)入 比例閥，影響閥的性能和使用壽命當(dāng)二位五通電磁閥 1 通電時，氣缸實現(xiàn)增壓驅(qū)動；當(dāng)電磁 閥 1 斷電時，氣缸在正常壓力作用下返回當(dāng)三通電磁閥 3、4 通電時，氣/液缸 6 在與氣壓相同的油壓 作用下伸

10、出；當(dāng)需要大輸出力時，則使五通電磁閥2 通電，讓氣/液增壓缸 1 動作，實現(xiàn)氣/液缸的增壓驅(qū)動。讓五通電磁閥 2 和三 通電磁閥 3、4 斷電時，則可使氣/液返回。氣/液增壓缸 1 的輸出 可通過減壓閥 5 進(jìn)行設(shè)定5歡迎下載精品文檔壓力控制回路多級壓力控制增壓回路使用氣液增壓缸的增壓回路當(dāng)二位五通電磁閥 1 通電時，利用氣控信號使住換向閥切換，進(jìn)行增壓驅(qū)動；電磁閥 1 斷電時，氣缸在正常壓力作用下返回采用遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的多級壓力控制回路三段活塞缸串聯(lián)，工作行程時，電磁換向閥通電，A、BC 進(jìn)氣，使活塞桿增力推出。復(fù)位時，電磁閥斷電，氣缸右端口D 進(jìn)氣，把桿拉回為完成 A1、B1、AO、B0 順序

11、動作的回路，啟動按鈕 1 動作后，換向閥 2 換向，A 缸左腔壓 力增高，順序閥 4 動作，推動閥 3 換向，B 缸活塞桿伸出完成 B1 動作，同時使閥 2 換向完成 A0 動作；最后A 缸右腔壓力增高，順序閥 5 動作，使閥 3 換向完成 B0 動作。此處順序閥 4 及 5 調(diào)整至一定壓力后動作氣馬達(dá)是產(chǎn)生力矩的氣動執(zhí)行元件。 葉片式氣馬達(dá)是依靠葉片使轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)， 經(jīng)齒輪減速而輸出力矩， 借助于速度控制改變離心力 而控制力矩，其回路就是一般的速度控制回路?；钊綒怦R達(dá)和擺動馬達(dá)則是通過改變壓力來控制扭矩的。下面介紹活塞式氣馬達(dá)的力矩 控制回路活塞式氣馬達(dá)經(jīng)馬達(dá)內(nèi)裝的分配器向大氣排氣，轉(zhuǎn)速一

12、高則排氣受節(jié)流而力矩下降。力矩控制一般通過控制供氣壓力實現(xiàn)應(yīng)該注意的是，若在停止過程中負(fù)載具有較大的慣性力矩, 則擺動馬達(dá)還必須使用擋塊定位該回路由沖擊氣缸 4、快速供給氣壓的氣罐 1、把氣缸背壓快速排入大氣的快速排氣 閥 3 及控制氣缸換向的二位五通閥 2 組成。當(dāng)電磁閥得電時，沖擊氣缸的排氣側(cè)快速排出 大氣，同時使二位三通閥換向，氣罐內(nèi)的壓縮空氣直接流入沖擊氣缸，使活塞以極高的速 度向下運動，該活塞所具有的動能給出很大的沖擊力。沖擊力與活塞的速度平方成正比， 而活塞的速度取決于氣罐流入沖擊氣缸的空氣流量。為此，調(diào)節(jié)速必須調(diào)節(jié)氣罐的壓力6歡迎下載精品文檔擺動馬達(dá)的力矩控制回路氣馬達(dá)的力矩控制

13、回路力矩控制回路壓力控制回路壓力控制順序回路力控制回路A沖擊氣缸的典型力控制回路1.4位置控制回路氣缸通常只能保持在伸出和縮回兩個位置。如果要求氣缸在運動過程中的某個中間位置停下來，則要求氣動系統(tǒng)具有位置控制功能。由于氣體具有壓 縮性，因此只利用三位五通電磁閥對氣缸兩腔進(jìn)行給、排氣控制的純氣動方法，難以得到高精度的位置控制。對于定位精度要求較高的場合，應(yīng)采用機(jī)械 輔助定位或氣/液轉(zhuǎn)換器等控制方法在定位點設(shè)置機(jī)械擋塊，是使氣缸在行程中間定位的最可靠方法，定位 精度取決于機(jī)械擋塊的設(shè)置 S 精度。這種方法的缺點是定位點的調(diào)整比較困 難，擋塊與氣缸之間應(yīng)考慮緩沖的問題采用中位加壓型三位五通閥可實現(xiàn)氣

14、缸的位置控制， 但位置控制精度不 高，容易受負(fù)載變化的影響使用串聯(lián)氣缸的三位置控制回路（輕負(fù)載時）7歡迎下載精品文檔利用外部擋塊的定位方法采用三位五通閥的位置控制回路圖示位置為兩缸的活塞桿均處于縮進(jìn)狀態(tài)，當(dāng)閥2 如圖示位置，而閥 1采用全氣控方式的四位置控制回路通電換向時，A 缸活塞桿向左推動 B 缸活塞桿，其行程為 I II。反之，當(dāng) 閥 1 如圖示狀態(tài)而閥 2 通電切換時，缸 B 活塞桿桿端由位置 II 繼續(xù)前進(jìn)到 III （因缸 B 行程為 I III）此外，可在兩缸端蓋上f 處于活塞桿平行安裝調(diào)節(jié)螺釘，以相應(yīng)地控制行程位置，使缸B 活塞桿可停留在 I II、II III 之間的所需位置

15、圖示位置為按動手控閥 1 時，壓縮空氣通過手控閥 1,分兩路由梭閥 5、6 控制兩個二位五通閥，使主氣源進(jìn)入多位缸而得到位置 I。此外，當(dāng)按動手動 閥 2、3 或 4時，同時可相應(yīng)得到位置 II、III 或 IV利用制動氣缸的位置控制回路如果制動裝置為氣壓制動型，氣源壓力應(yīng)在 O.IMpa 以上；如果為彈簧+ 氣壓制動型，氣源壓力應(yīng)在 0.35Mpa 以上。氣缸制動后，活塞兩側(cè)應(yīng)處于力 平衡狀態(tài)，防止制動解除時活塞桿飛出，為此設(shè)置了減壓閥1。 解除制動信號應(yīng)超前于氣缸的往復(fù)信號或同時出現(xiàn)制動裝置為雙作用型，即卡緊和松開都通過氣壓來驅(qū)動。采用中位加壓 型三位五通閥控制氣缸的伸出與縮回帶垂直負(fù)載的

16、制動氣缸位置控制回路或彈簧制動型制動裝置使用氣/液轉(zhuǎn)換器的位置控制回路8歡迎下載精品文檔帶垂直負(fù)載時，為防止突然斷氣時工件掉下，應(yīng)采用彈簧+氣壓制動型垂直負(fù)載向上時，為了使制動后活塞兩側(cè)處于力平衡狀態(tài)，減壓閥設(shè)置在氣缸有桿腔側(cè)主叫“敕理拠器HQ的丨;W通過氣/液轉(zhuǎn)換器，利用氣體壓力推動液壓缸運動，可以獲得較高的定位精度，但在一定程度上要犧牲運動速度2.1同步回路同步控制是指驅(qū)動兩個或多個執(zhí)行元件時，使他們在運動過程中位置保持同步。同步控制實際是速度控制的一種特例。當(dāng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載發(fā)生變動 時，為了實現(xiàn)同步，通常采用以下方法：(1)使用機(jī)械連接使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步動作(2)使流入和流出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流

17、量保持一定(3)測量執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實際運動速度，并對流入和流出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量進(jìn)行連續(xù)控制利用出口節(jié)流閥的簡單同步控制回路使用串聯(lián)型氣/液聯(lián)動缸的同步控制回路這種同步回路的同步精度較差，易受負(fù)載變化的影響，如果氣缸的缸徑相對于負(fù)載來說足夠大，若工作壓力足夠高，可以取得一定的同步效果。當(dāng)三位五通電磁閥的A側(cè)通電時，壓力氣體經(jīng)過管路流入氣/液聯(lián)動缸 AB 的氣缸中，克服負(fù)載推動活塞上升。此時，在先導(dǎo)壓力的作用下，常開型二9歡迎下載精品文檔采用剛性零件 1 連接，使 A、B 兩缸同步運動使用連桿機(jī)構(gòu)的同步控制回路I卩1 i F2通過氣/液轉(zhuǎn)換器，利用氣體壓力推動擺動液壓缸運動，可以獲得較高的中間定位精度此

18、外，如果使用兩只電磁閥，使兩只氣缸的給排氣獨立，相互之間不受影位二通閥關(guān)閉，使氣/液聯(lián)動缸 A 的液壓缸上腔的油壓入氣/液聯(lián)動缸 B 的液壓缸下腔，從而使它們同步上升。三位五通電磁閥的B側(cè)通電時，可使氣/液聯(lián) 動缸向下的運動保持同步。為補償液壓缸的漏油可設(shè)貯油缸，在不工作時進(jìn)行 補油使用氣/液轉(zhuǎn)換器的同步控制回路（1）使用兩只雙出桿氣/液轉(zhuǎn)換缸，缸 1 的下側(cè)和缸 2 的上側(cè)通過配管連接,其中封入液壓油。如果缸 1 和缸 2 的活塞及活塞桿面積相等，則兩者的速氣/液轉(zhuǎn)換缸 1 和 2 利用具有中位封閉機(jī)能的三位五通電磁閥3 驅(qū)動，可實度可以一致。但是，如果氣/液轉(zhuǎn)換缸有內(nèi)泄漏和外泄漏，因為油量

19、不能現(xiàn)兩缸同步控制和中位停止。該回路中，調(diào)速閥不是設(shè)置在電磁閥和氣缸之間,而是連接在電磁閥的排氣口，這樣可以改善中間停止精度2.2延時回路延時給氣回路按鈕 1 必須按下一段時間后，閥 2 才能動作當(dāng)按鈕 1 松開一段時間后，閥 2 才切斷延時返回回路當(dāng)手動閥 1 按下后，閥 2 立即切換至右邊工作?；钊麠U伸出，同時壓縮空氣經(jīng)管路A 流向氣室 3 中的壓力增高后，差壓閥 2 又換向，活塞桿收回。延時長短根據(jù)需要選用大同大小氣室及調(diào)節(jié)進(jìn)氣快慢而定10歡迎下載精品文檔W30響，同步精度會好些自動補充，所以兩缸的位置會產(chǎn)生累積誤差延時排氣回路2.3自動往復(fù)回路室 6 充氣，過一段時間后，氣室 6 內(nèi)壓

20、力增高，切換二位三通閥 4,壓 縮空氣通過閥 4 使閥 3 換向，活塞桿伸出；同時壓縮空氣經(jīng)管路 B 及節(jié) 流閥又向氣室 1充氣，待壓力增高后切換閥 5,從而使閥 3 換向。這樣 活塞桿進(jìn)行連續(xù)自動往復(fù)運動。手動閥 2 為啟動、停止用2.4防止啟動飛出回路氣缸在啟動時，如果排氣側(cè)沒有背壓，活塞桿將以很快的速度沖出，若操作人員不注意，有可能發(fā)生傷害事故。避免這種情況發(fā)生的方法有兩種:（1）在氣缸啟動前使排氣側(cè)產(chǎn)生背壓（2 ）采用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速方法采用中位加壓式電磁閥防止啟動飛出采用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速閥防止啟動飛出1S采用具有中間加壓機(jī)能的三位五通電磁閥1 在氣缸啟動前使排氣側(cè)產(chǎn)生背壓。當(dāng)氣缸為單活塞桿氣

21、缸時，由于氣缸有桿腔和無桿腔的壓力作用面積當(dāng)三位五通電磁閥斷電時，氣缸兩腔都卸壓；啟動時，利用調(diào)速閥 3 的 進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速性能較差，因此在氣缸的出后側(cè)還串聯(lián)了一個排氣節(jié)流調(diào)速閥11歡迎下載精品文檔卸壓控制回路一次自動往復(fù)回路手動閥 1 動作后， 換向閥左端壓力下降， 右端壓力大于左端， 使閥 換向?；钊麠U伸出至壓下行程閥 2,閥 3 右端壓力下降，又使換向閥 換，活塞桿收回，完成一次往復(fù)或,連續(xù)自動往復(fù)回路當(dāng)啟動閥 3 后，壓縮空氣通過行程閥 1 使閥 4 換向，活塞桿伸出。當(dāng)口nI_2(手動閥 1 動作后，換向閥換向，活塞桿伸岀。當(dāng)撞塊壓下行程閥2接通壓縮空氣使換向閥換向，活塞桿縮回，一次行程完畢壓住行程閥 2 后，換向閥 4 在彈簧作用下?lián)Q向，使活塞桿返回。這樣使活 塞進(jìn)行連續(xù)自動往復(fù)運動，一直到關(guān)閉閥3 后，運動停止加壓控制回路利用行程閥的自動往復(fù)回路精品文檔不同，因此考慮電磁閥處于中位時，使氣缸兩側(cè)的壓力保持平衡2,用來改善啟動后的調(diào)速特性。需要注意進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速閥 速閥2 的安裝順序，進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速閥3 應(yīng)靠近氣缸3 和排氣節(jié)流調(diào)2.5防止落下回路利用制動氣缸的防止落下回路利用端點鎖定氣缸的防止落下回路利用三通鎖定閥 1 的調(diào)壓彈簧可以設(shè)定一個安全壓力。當(dāng)氣源壓力正常， 即高于所設(shè)