船臺小車操作手冊

1、溫州軍分區(qū)100T級登陸艇船臺工程船臺小車使用手冊常州瑞陽液壓成套設備有限公司2014年5月液壓船臺小車使用說明一：概述液壓船臺小車一共有16臺，每臺船臺小車分別由液壓升降機構、減速機、電控箱、走輪及其他機械部分組成；每臺小車可以進行前進、后退、頂升、下降動作；這些動作可以由其自帶的電控箱控制，也可以由電纜卷筒的主控臺控制；16臺船臺小車通過電纜線與Profibus總線與電纜卷筒的主控臺連接，主控臺通過電纜線給每臺船臺小車供電，通過Profibus總線把每臺小車的PLC互相連接建立總線通信，通過總線主控臺可以向每臺船臺小車下發(fā)控制命令，同時把每臺設備的狀態(tài)上傳給主控臺，以便主控臺對每臺設備的運

2、行狀態(tài)進行監(jiān)視；二：控制方式1.單臺現地控制 1）準備工作1 確保電源已經接上，控制箱內空氣開關已經合上，面板上指示燈顯示正常；2 點動觀察油泵電機旋轉方向是否正確、觀察行走電機行走方向是否與控制方向相同，如果不同，請調換相序（電源或者電機）；3 在行走之前確認離合器狀態(tài)，如果離合器在打開狀態(tài)，即使行走電機運行，船臺小車也會動作，只有合上離合器小車才會動作；但離合器的開、合一定要在行走電機停止運行狀態(tài)下操作； 2） 現地控制1 控制方式開關（手動/集控）旋到手動狀態(tài)；2 持續(xù)前進：按下該按鈕，小車會一直前進運行，直到“小車停止”按鈕被按下；3 點動前進：按住該按鈕，小車前進，松開該按鈕，小車停

3、止；4 持續(xù)后退：按下該按鈕，小車會一直后退運行，直到“小車停止”按鈕被按下；5 點動后退：按住該按鈕，小車后退，松開該按鈕，小車停止；6 啟動油泵：按下該按鈕，油泵啟動，直到“停止油泵”按鈕被按下；7 持續(xù)伸出：在油泵運行狀態(tài)下，按下該按鈕，頂升油缸緩緩伸出，直到“油缸停止”按鈕被按下；8 點動伸出：在油泵運行狀態(tài)下，按住該按鈕，頂升油缸緩緩伸出，松開該按鈕，油缸停止；9 持續(xù)縮回：在油泵運行狀態(tài)下，按下該按鈕，頂升油缸緩緩縮回，直到“油缸停止”按鈕被按下；10 點動縮回：在油泵運行狀態(tài)下，按住該按鈕，頂升油缸緩緩縮回，松開該按鈕，油缸停止；11 緊急停止：在任何狀態(tài)下，按下該按鈕，小車停止

4、運行；12 DC24V電源：顯示設備電源狀態(tài)；13 聲光報警：當設備出現故障時，會發(fā)出聲光報警； 2.集中控制 集中控制是由電纜卷筒上的主控臺來控制，主控臺可以根據實際需要控制任意1臺或幾臺船臺小車，下面做詳細介紹： 1）準備工作1 用電源線把船臺小車連在一起；主控柜后面一共有4個電源線插口，為了均分每個電源線插口的負載，每個插口只連接4臺船臺小車；如下圖：2 用profibus總線（紫色線）把船臺小車連在一起；總線連接是一個封閉的回路，如下圖：3 把每臺船臺小車上的控制方式選擇開關（手動/集控）旋鈕旋到集控狀態(tài)；并確認每臺設備離合器的位置； 2）進入主控臺操作畫面Ø 登陸畫面 如上

5、圖所示為開機初始畫面，點擊“用戶登陸”按鈕，會彈出用戶名及密碼的輸入框，用戶輸入正確的數據后登陸系統(tǒng)，點擊畫面船身位置切換到主控畫面，只有登陸的用戶方可操作；畫面切換按鈕Ø 主控畫面控制按鈕區(qū)壓力監(jiān)視區(qū)狀態(tài)顯示區(qū)小車選擇按鈕小車選擇按鈕狀態(tài)顯示區(qū) 如上圖所示為主控畫面，通過點擊畫面切換按鈕，可以切換到不同的畫面；通過小車選擇按鈕，選擇需要控制的小車，當小車被選擇時，對應的選擇按鈕會變成紅色，標簽會變?yōu)椤斑x定*小車”再次按下已經被選擇的按鈕則取消該臺小車的選定；在狀態(tài)顯示區(qū)，可以看到每臺小車的運行狀態(tài)；壓力顯示區(qū)，實時顯示頂升油缸的壓力；控制按鈕區(qū)則是用來控制小車具體動作； 首先在按鈕

6、控制區(qū)的“電源控制”區(qū)，按下“1#電源”、“2#電源”、“3#電源”、“4#電源”的按鈕（根據實際需要選擇），按鈕按下后分別會變?yōu)椤?#電源開”、“2#電源開”、“3#電源開”、“4#電源開”；此時電纜卷筒已經開始給船臺小車供電； 然后觀察每臺小車對應的狀態(tài)顯示區(qū)，在沒有任何動作情況下，“集控”的顯示牌會變?yōu)榫G色，如果“現地”顯示牌為綠色，說明該臺小車的“手動/集控”旋鈕未旋到“集控”；如果“現地”、“集控”顯示牌都沒有變?yōu)榫G色；則請檢測該臺小車是否已經通電，其PLC是否正常運行；profibus總線是否已經接上，并且牢固； 如果一切顯示正常，就進入控制階段；a. 通過小車選擇按鈕選擇需要控制

7、的小車；b. 持續(xù)前進：按下持續(xù)控制框內的“小車前進”按鈕，小車前進，同時通過狀態(tài)顯示區(qū)可以觀察每臺小車的運行狀態(tài)；再次按下該按鈕，小車停止運行；c. 持續(xù)后退：按下持續(xù)控制框內的“小車后退”按鈕，小車后退，同時通過狀態(tài)顯示區(qū)可以觀察每臺小車的運行狀態(tài)；再次按下該按鈕，小車停止運行；d. 點動前進：按住點動控制框內的“小車前進”按鈕，小車前進，同時通過狀態(tài)顯示區(qū)可以觀察每臺小車的運行狀態(tài)；松開該按鈕，小車停止前進；e. 點動后退：按住點動控制框內的“小車后退”按鈕，小車后退，同時通過狀態(tài)顯示區(qū)可以觀察每臺小車的運行狀態(tài)；松開該按鈕，小車停止后退；f. 油泵啟動：按下油泵控制框內的“啟動油泵”按

8、鈕，油泵啟動，再次按下該按鈕，油泵停止；g. 油缸伸出：在油泵運行的狀態(tài)下，按下持續(xù)控制框中的“油缸伸出”按鈕，油缸緩緩伸出，再次按下該按鈕，油缸停止運行；h. 油缸縮回：在油泵運行的狀態(tài)下，按下持續(xù)控制框中的“油缸縮回”按鈕，油缸緩緩縮回，再次按下該按鈕，油缸停止運行；i. 點動伸出：在油泵運行的狀態(tài)下，按住點動控制框內的“油缸伸出”按鈕，油缸緩緩伸出，同時通過狀態(tài)顯示區(qū)可以觀察每臺小車的運行狀態(tài)；松開該按鈕，油缸停止運行；j. 點動縮回：在油泵運行的狀態(tài)下，按住點動控制框內的“油缸縮回”按鈕，油缸緩緩縮回，同時通過狀態(tài)顯示區(qū)可以觀察每臺小車的運行狀態(tài)；松開該按鈕，油缸停止運行；k. 卷筒控制：按下啟動按鈕，電纜卷筒開始運行，同時觀察電纜的狀態(tài)，再次按下該按鈕，電纜卷筒停止運行；Ø 實時報價畫面 如上圖所示為實時報警畫面，當任意一臺小車出現故障報警，都可在該畫面查看到，用戶可根據該畫面顯示的故障信息，采取不同的方法排除故障；Ø 網絡監(jiān)控畫面 該畫面主要是描繪了整個的控制網絡；以及網絡的組成等等；Ø 聯系我們 該畫面主要是我們公司的聯系方式，用戶可通過上述方式與我們取得聯系；三：注意事項1 在每次使用之前，都要先空載把每個動作都運行一次，如前進、后退、上升、下降，看看每臺設備行走方向是否一致，升降是否同步；如有行走方向不同，或升降