胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計)

1、成績評定：傳感器技術(shù)課程設(shè)計題 目胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計摘要輪胎壓力監(jiān)測報警系統(tǒng)(Tire PressureMonitoring System)主要 用于在汽車行駛時實時的對輪胎氣壓進行自動監(jiān)測。目前各國研制的輪胎氣壓報警系統(tǒng)主要分為兩種類型：一種是間接式，它通過汽車 ABS防抱制動系統(tǒng))的輪速傳感器及輪胎的力學(xué)模型，間接求出輪胎 氣壓，以達到監(jiān)視輪胎氣壓的目地；另一種是直接式，它利用安裝在 每一個輪胎里的以鋰離子電池為電源的壓力傳感器來直接測量輪胎 的氣壓，并通過無線調(diào)制發(fā)射到安裝在駕駛臺的監(jiān)視器上，而監(jiān)視器隨時顯示各種輪胎氣壓，駕駛者可以直觀地了解各個輪胎的氣壓狀 況，當輪胎氣壓太低或有滲漏時

2、，系統(tǒng)就會自動報警，確保行車安全。市場研究機構(gòu)Strategy Analytics的預(yù)測表明，直接系統(tǒng)技術(shù)將成 為主流技術(shù)，2008年后所占份額將超過95%因為如果要使用間接式 胎壓監(jiān)測系統(tǒng)，前提是車輛必須有 ABS系統(tǒng)。加上會影響輪胎轉(zhuǎn)速 的因素，除了胎壓異常所導(dǎo)致外，行駛的路面也是主要原因，如行駛 于雪地或濕滑路面時，空轉(zhuǎn)會使某一輪胎的旋轉(zhuǎn)次數(shù)大幅提高。或者是當車子高速轉(zhuǎn)彎時，車胎的抓地力已經(jīng)無法克服過彎時的離心力， 外側(cè)輪胎與側(cè)輪胎的轉(zhuǎn)動次數(shù)便有明顯差異， 這些情況便會出現(xiàn)錯誤 警告信息。另外，當四條輪胎的胎壓同時下降，系統(tǒng)便失去判定的準 則，警告信息自然就不會出現(xiàn)。而且偵測功能僅在車輛

3、行駛中才能發(fā) 揮作用，對備胎或當車輛停滯時，便無法判斷，還會出現(xiàn)誤報現(xiàn)象。關(guān)鍵詞：胎壓監(jiān)測壓力傳感傳感器TPMS一、 設(shè)計目的1二、 設(shè)計任務(wù)與要求22.1設(shè)計任務(wù)22.2設(shè)計要求2三、設(shè)計步驟及原理分析 33.1設(shè)計方法 33.2設(shè)計步驟43.3設(shè)計原理分析 5四、課程設(shè)計小結(jié)與體會 19五、 參考文獻20一、設(shè)計目的輪胎是汽車行駛系統(tǒng)的重要部件， 其性能的優(yōu)劣直接影響 汽車行駛的可操縱性、安全性和舒適性。目前，中國正進入家庭 汽車的高速增長期，輪胎安全是汽車安全性能評價的重要指標， 輪胎爆胎由于其不可預(yù)測性和不可控制而成為突發(fā)性交通事故 發(fā)生的重要原因，造成巨大的經(jīng)濟損失和人員傷亡， 極大

4、地威脅 著汽車的行駛安全。恰當?shù)妮喬コ錃鈮毫κ潜ＷC汽車安全、平穩(wěn) 行駛的關(guān)鍵因素。及時準確地對超過或低于輪胎壓力標準圍的異 常狀態(tài)進行報警，是減少由輪胎爆胎引發(fā)的交通事故的有效途 徑。隨著高新技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)代汽車不斷趨向高性能化，汽車用的輪胎也從長期的性能時代，開始進入功能化的新時期。當然，現(xiàn)代 汽車的安全配置也在不斷得到完善，如安全帶、安全氣囊、防撞 桿等被廣泛運用，不過這些都是屬于交通事故發(fā)生后，才能對人、 車起到保護作用的被動安全裝置。 然而本文研制的輪胎爆胎預(yù)警 系統(tǒng)，則不同于上述的裝置，它在輪胎一出現(xiàn)危險征兆時就能夠 及時發(fā)現(xiàn)并同時報警，最大限度地將事故消滅在萌芽狀態(tài)，從而極大地提升

5、了車輛高速行駛的安全性， 這一優(yōu)勢在高速公路上表 現(xiàn)更為明顯。二、設(shè)計任務(wù)與要求2.1設(shè)計任務(wù)汽車高速行駛中，由于輪胎的壓力不正常而造成爆胎是駕駛員難 以預(yù)防的，也是突發(fā)性和惡性交通事故發(fā)生的重要原因。引起輪胎漏氣和爆胎的原因主要有：(1)輪胎工作溫度過高；(2)輪胎氣壓過大； 輪胎使用時間過長；(4)輪胎負荷過大；(5)汽車行駛速度過快。為使 汽車能夠處于安全的駕駛狀態(tài)，駕駛者必須在行車過程中實時了解輪 胎的超壓、欠壓、溫度等工作狀態(tài)，我們設(shè)計的基于單片機的汽車輪 胎胎壓計具有以下的功能：(1)實時監(jiān)測輪胎的壓力情況；(2)當某個 輪胎處于欠壓狀態(tài)時，相應(yīng)的欠壓報警指示燈亮。當汽車輪胎壓力處

6、 于非正常狀態(tài)運行時，通過報警來通知駕駛員，控制輪胎爆胎發(fā)生， 以達到安全駕駛的目的。2.2設(shè)計要求在汽車高速行駛過程中，輪胎中的氣壓和溫度應(yīng)保持在一定的圍 之，否則，就會對汽車的安全行駛構(gòu)成威脅。氣壓過高，會使胎簾線 受力過度而變形，輪胎彈性下降，胎冠加快磨損，如受到?jīng)_擊易破裂； 氣壓過低，會使胎體增大變形，造成胎側(cè)裂口，同時使輪胎接地面積 增大，加快胎肩的磨損，也會導(dǎo)致過度摩擦生熱，使橡膠老化、簾線 折斷并最終導(dǎo)致爆胎。而TPMS為預(yù)防胎壓力和溫度的急劇變化、 防止發(fā)生安全事故提供了有力武器。TPMS系統(tǒng)組成如圖1所示。它 是由發(fā)射模塊、接收模塊、顯示模塊和接收天線組成，其中，顯示模 塊可

7、根據(jù)整車廠家和后裝市場的不同需求決定是否提供。裝有壓力和溫度傳感器的發(fā)射模塊被安裝在輪胎部，當輪胎氣壓和溫度過高、過低或快漏氣時，發(fā)射模塊發(fā)出的信號就通過天線被接收模塊接收到， 然后由接收模塊進行信號處理，再傳給顯示模塊或汽車儀表，最后以 聲光的形式警告駕駛者，從而達到主動預(yù)防事故的目的。圖1 TPMS系統(tǒng)圖三、設(shè)計步驟及原理分析3.1設(shè)計方法采用89C51主控，通過壓力、溫度傳感器將信號送入 MCU再送 入無線發(fā)射芯片中，再由無線接收芯片將信號無線發(fā)射。在處理模塊， 無線接收芯片接受到信號后，由微處理器進行處理。將處理的結(jié)果送 顯示、報警部分分別進行顯示、報警。原理原理框圖如下：無線發(fā)射無線

8、接收3.2設(shè)計步驟傳感器無線發(fā)射模塊由SP12、89C2051、T5754組成了傳感器無線發(fā)射模塊。SP12是 集溫度、氣壓、加速度為一體的傳感器，輸出數(shù)字信號，使用方便， 體積小，功耗少。顯示模塊用單片機芯片AT89C52的PO.O/ADO P0.7/AD7端口接數(shù)碼管的 a h端，8位數(shù)碼管的S1 S5通過AT89C52的P2.0- P2.4端口來 控制選通每個數(shù)碼管的位選端。在數(shù)據(jù)的顯示模塊中，我們采用的是LED動態(tài)顯示的方式。其具 體的實現(xiàn)過程在上述設(shè)計思想中詳細說明。7段數(shù)碼管選用共陰連接方式，通過端口輸出編碼后的段碼，對應(yīng)筆畫為“低電平“時點亮。氣壓傳感器的選擇氣壓傳感器對于數(shù)字氣

9、壓計設(shè)計的實現(xiàn)至關(guān)重要， 需要綜合實際 的需求和各類氣壓傳感器的性能參數(shù)加以選擇。氣壓傳感器的主要性能參數(shù)如下。-測量圍即所能測量的大氣壓力圍，單位為 kPa。測量精度測量結(jié)果（電流或電壓）的精度。溫度補償圍一般要選用具有溫度補償能力的氣壓傳感器， 因為溫度補償特性 可以克服半導(dǎo)體壓力敏感器件存在的溫度漂移問題。測量的是否是絕對氣壓值絕對氣壓值對應(yīng)的即是實際的氣壓值， 顯然要實現(xiàn)數(shù)字氣壓計需 要測量絕對氣壓值的氣壓傳感器。數(shù)字氣壓計顯示的是絕對氣壓值， 同時為了簡化電路，提高穩(wěn)定性和抗干擾能力，要求使用具有溫度補 償能力的氣壓傳感器。經(jīng)過綜合考慮，我們選用SP12來作為傳感器。 SP12具有補

10、償功能，可以對壓力，加速度，溫度，供電電壓信號進行檢測 和補償，準確提供不同型號輪胎在不同環(huán)境下的正確補償值 ，有效地保 證了測量可靠性.3.3設(shè)計原理分析單片機電路部分主要芯片介紹89C52單片機89C52單片機的40條引腳按功能來分，可以分為 3部分，電源 及時鐘引腳、控制引腳和輸入/輸出引腳。如下圖3-1所示：嚴 2 (INTH)P3.3 (IHT1JP3 4 (TD)P5.3 (Tl)EA/VPPXTALOXTAL4RESETP3 0 WT幻PJ.7 (RD)2PI3 4 5c 7 F'lplFlFlpI-)O rI39383736J4333221222324252627!S2

11、040101130129P2 H P2 1P2 3P2 3P2 4P2 5P2 6 P2 7vsyvcc(EtXD； P3 0 (TXD) P3 L ALE (PRUG) PSB1J0123456-7 00.D0.。00口PPPPPPFPAT89C52單片機引腳圖89C52單片機引腳功能主電源及時鐘引腳此類引腳包括電源引腳 Vcc、Vss時鐘引腳XTAL1、XTAL2。（1）Vcc （40腳）：接+5V電源，為單片機芯片提供電能。（2）Vss（20 腳）接地。（3）XTAL1（ 19腳）在單片機部，它是一個反向放大器的輸入 端，該放大器構(gòu)成了片的振蕩器，可提供單片機的時鐘控制信號。（4）XTA

12、L2（ 18腳）在單片機部，接至上述振蕩器的反向輸出 端?？刂埔_此類弓 I腳包括 RESET即 RSR/VPD)、ALE/PROG PSEN EA/VPP,可以提供控制信號，有些具有復(fù)用功能（1）RSR/ VPD（ 9腳）：復(fù)位信號輸入端，高電平有效，當振蕩 器運行時，在此引腳加上兩個機器周期的高電平將使單片機復(fù)位（REST。復(fù)位后應(yīng)使此引腳電平保持為不高于 0.5V的低電平，以保 證單片機正常工作。掉電期間，此引腳可接上備用電源（VPD），以保持部RAM中的 數(shù)據(jù)不丟失。當Vcc下降到低于規(guī)定值，而 VPD在其規(guī)定的電壓圍（5 ±0.5V）時，VPD就向部RAM提供備用電源。（2

13、）ALE/PROG（ 30腳）：ALE為地址鎖存允許信號。當單片機 訪問外部存儲器時，ALE （地址鎖存允許）輸出脈沖的下降沿用于鎖 存16位地址的低8位。即使不訪問外部存儲器，ALE端仍有周期性 正脈沖輸出，其頻率為振蕩器頻率的 1/6。但是每當訪問外部數(shù)據(jù)存 儲器時，在兩個機器周期中 ALE只出現(xiàn)一次，即丟失一個 ALE脈沖。 ALE端可以驅(qū)動8個LSTTL負載。（3）PSEN（29腳）：程序存儲器允許輸出控制端。此輸出為單 片訪問外部程序存儲器的讀選通信號。在從外部程序存儲器取指令（或取常數(shù)）期間，每個機器周期均 PSEN兩次有效。但在此期間， 每當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的 P

14、SEN信號將不會出現(xiàn)。 PSEN同樣可以驅(qū)動8個LSTTL負載。（4）EA/VPP （31腳）：EA功能為外程序存儲器選擇控制端。當EA端保持高電平時，單片機訪問部程序存儲器，但在PC （程序計數(shù)器）值超過OFFFH時將自動轉(zhuǎn)向執(zhí)行外部程序存儲器的程序。輸入/輸出引腳此類引腳包括P0 口、P1 口、P2 口和P3 口(1) P0 (P0.0P0.7)是一個8位三態(tài)雙向I/O 口，在不訪積壓 處部存儲器時，做通用I/O 口使用，用于傳送CPU的輸入/輸出數(shù)據(jù), 當訪問外部存儲器時，此口為地址總路線低8位及數(shù)據(jù)總路線分時復(fù) 用口，可帶8個LSTTL負載。(2) P1( P1.0P2.7)是一個8位

15、準雙向I/O 口(作為輸入時， 口鎖存器置1)，帶有部上拉電阻，可帶4個LSTTL負載。(3) P2( P2.0P2.7)是一個8位準雙向I/O 口，與地址總路線 高8位復(fù)用，可驅(qū)動4個LSTTL負載。(4) P3 口功能表，如下表1.1所示:P3 口各個位的第二功能P3 口的位第二功能說明P3.0RXD串行數(shù)據(jù)接收口P3.1TXD串行數(shù)據(jù)發(fā)射口P3.2INT0外部中斷0輸入P3.3INT1外部中斷1輸入P3.4T0計數(shù)器0計數(shù)輸入P3.5T1計數(shù)器1計數(shù)輸入P3.6WR外部RAM寫信號P3.7RD外部RAM讀信號表1.1 P3 口功能表AT89C2051mL1 io Tectwp 良 0 C

16、 ti. r1 cin, &mL2C+ 8 1?mu c5 fj IS Pl. 4IlTTC/I'l Jr6 m 151P1. 31KT1/P3.3Ct e 14Oil. 2T0/P3.4C? < 13:Pl. 1/AIIIlTl/8.5C312m. O/AIHOme10 11ns. tAT89C2051是一個低電壓，高性能CMOS8位單片機，片含2k bytes的可反復(fù)擦寫 的只讀Flash程序存儲器和128 bytes的 隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM）,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標準MCS-51指令系統(tǒng)，片 置通用8位中央處理器和Flas

17、h存儲單 元，功能強大AT89C2051單片機可為您 提供許多高性價比的應(yīng)用場合。AT89C2051是一個功能強大的單片機，但它只有20個引腳，15個雙向輸 入/輸出（I/O）端口，其中P1是一個完 整的8位雙向I/O 口，兩個外中斷口，兩 個16位可編程定時計數(shù)器，兩個全雙向串 行通信口，一個模擬比較放大器。同時AT89C2051的時鐘頻率可以為零，即具備可用軟件 設(shè)置的睡眠省電功能，系統(tǒng)的喚醒方式有RAM、定時/計數(shù)器、串行口和外中斷口，系統(tǒng)喚醒后即進入繼續(xù)工作狀態(tài)。省電模式 中，片RAM將被凍結(jié)，時鐘停止振蕩，所有功能停止工作，直至系統(tǒng)被硬件復(fù)位方可繼續(xù)運行。主要功能特性：兼容MCS51

18、指令系統(tǒng)2k可反復(fù)擦寫（1000次）Flash ROM15個雙向I/O 口6個中斷源兩個16位可編程定時/計數(shù)器2.7-6.V的寬工作電壓圍時鐘頻率0-24MHZ128x8bit 部 RAM.兩個外部中斷源兩個串行中斷可直接驅(qū)動LED兩級加密位低功耗睡眠功能置一個模擬比較放大器可編程UARL通道軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能氣壓傳感器SP12SP12是一種硅壓阻式壓力傳感器，它采用高精密半導(dǎo)體電阻應(yīng)變 片組成惠斯頓電橋作為力電變換測量電路，其測量精度可達0.01 一0.03%FS由于傳感器的工作環(huán)境比較惡劣，在不同溫度和不同信號 供電電壓等等的情況下會出現(xiàn)漂移，而SP12設(shè)有補償功能，可以對壓力、加速

19、度、溫度、供電電壓等信號進行檢和補償，準確提供不同 型號輪胎在不同環(huán)境時的正確補償值，有效地保證了測量可靠性。SP12有14個引腳，其中NCS為片選端，低電平有效，當把 NCS 拉低后，就選中了芯片，它就可以工作了 ；SDI、SDO和SCLK三個引 腳，組成了 SPI 口，通過此口可以向傳感器傳送指令，測量后數(shù)據(jù)也 是通過這個口輸出的；SP12還可以提供兩路輸出，分別是WAKEUP和 RESET,它們可以為單片機提供中斷或者喚醒信號， 每一路輸出都可以在一定 時間間隔之后送出一個脈沖，都是低電平有效，WAKEUP引腳標準的 輸出周期為6ms, RESET引腳標準的輸出周期為51分鐘。SP12傳

20、感器測量壓力所需要的時間是6ms，分辨率是1.37KPa/1sb，測量出來的數(shù)據(jù)與實際壓力的換算公式為P=Rx1.37+100其中R表示通過讀數(shù)指令讀出的寄存器的值，乘上系數(shù)1.37再加上100就是實際的壓力值，單位是 KPa,當R值為0的時候，P等于100， 此時證明輪胎壓力為一個標準大氣壓。SP12測量溫度所需時間是1.sms，測量分辨率是1 C/lsb，但是所 測得溫度與實際溫度有一定的偏差，對溫度誤差進行補償?shù)墓綖橹?： T=-0.92+0.004*Tsp12+0.0002*Tsp12;其中Tsp12是SP12所測量到的溫度， T是補償系數(shù)。wakfupIliEJRFSFT 巨IjI

21、 VIH)rrsTEKDvss巨SP12TT|切】咗TIQleLKDLCi llliGNDfK工】500g叵6 1 WC5Sp12引腳圖傳感模塊電路圖no £DOSCLK4K UWCP4Til'wkvwpJlMt tri Mend設(shè)計電路時，TEST VSS NC、DIGIN引腳都需要接地，電源引腳VDD接到電源VCC上面，然后在VDD和地之間接一電容C7,這 樣電容可以起到濾波的作用，把電源中不穩(wěn)定的毛刺消除掉射頻發(fā)射部分T5754T5754是ATMEL公司推出的采用PLL鎖相環(huán)）結(jié)構(gòu)的單片甚高頻 UHF ASE/FSK發(fā)射器，是專門滿足低成本數(shù)據(jù)通訊的要求而開發(fā)的。 其數(shù)

22、據(jù)傳輸速率可達32kBaud,發(fā)射頻率圍是429MHz 439MHz。 當工作電流9mA時輸出功率僅為7.5dBm，電源電壓為2.0v 一 4.0v， 采用TSSOP8L封裝，體積小。單端天線輸出，可以通過CLK引腳給微控制器提供時鐘。在 ANT1和ANT2上面具有ESD保護功能。CLKPA ENAliLfcANT2T5754ANTI I AT| enable3 KTAlT5754引腳圖引腳1: CLK時鐘信號輸出，為微控制器提供時鐘信號，輸出頻率為 fXTAL/4;弓I腳2: PAENABLE功率放大器開關(guān)，用于 ASK調(diào)制；引腳3、4:ANT1和ANT2分別為天線輸出極的集電極（0C）和發(fā)

23、射 機；引腳5： XTAL，外接晶振；引腳6： VS,電源電壓；引腳7： GND，接地；引腳8： ENABLE使能控制輸入。T5754部結(jié)構(gòu)框圖T5754部結(jié)構(gòu)框如圖4.6所示，芯片包含射頻功率放大器（PA），晶 體振蕩器（XTO）、壓控振蕩器（VCO）、相頻檢波器（PFD）分頻器、充 電泵（CP）等電路，鎖相環(huán)（PLL）合成器由壓控振蕩器、分頻器、相頻檢波器、充電泵和回路濾波器組成壓控振蕩器被鎖定在32*fXTAL,頻率為433.92MHz的發(fā)射器需要 一個13.56MHz的晶體振蕩器。鎖相環(huán)和壓控振蕩器所有外圍器件都 是集成的。XTO是一個串聯(lián)諧振的振蕩器，外部元件只需要一個電容 和一個晶

24、振串聯(lián)到地即可。在鎖相環(huán)被鎖定和時鐘輸出穩(wěn)定之前，晶體振蕩器和鎖相環(huán)需要 小于3ms的穩(wěn)定時間。而在CLK提供給微控制器時鐘信號并且射頻 功率放大器被接通前，必須有一段不小于Ims的等待時間。射頻功率放大器是集電極開路的輸出，傳送的是電流脈沖，而這 個電流幾乎完全取決于負載阻抗。因此發(fā)射輸出功率是由負載阻抗來 控制的。這種輸出匹配方式使得發(fā)射器方便的匹配到任何天線或者 500的負載。當用 3v供電時，在 433.92MHz的最佳負載阻抗是 Z=(l6+j223)o，此時可以得到最佳的效率。當ENABLA端和PA_ENABLE端都為低電平時，電路處于待機狀 態(tài)，此時電流消耗很小(350nA)，因

25、此一個鋰電池可以提供好幾年的 電源。射頻接受部分T5743T5743是一個多片鎖相環(huán)接受芯片，SO20封裝，是專門為滿足低 成本RF數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的要求而開發(fā)出來的。傳輸曼徹斯特或者雙相 位編碼，速率可達IKBaud lOKBaud。它被廣泛應(yīng)用在遙測、安全 技術(shù)、無鍵輸入系統(tǒng)等領(lǐng)域，支持 ASK和FSK兩種模式，接受頻率 從 300MHz 一 45oMHz。T5743特點：(1) 支持300kHz和6O0kHz接收帶寬；(2) IC狀態(tài)指示、睡眠、工作三種模式；(3) 可編程的數(shù)字噪聲抑制功能；(4) 低速率數(shù)據(jù)傳輸時靈敏度高；(5) 使用單端天線輸入。i1ic Aunvr: 口 23SENS

26、C5678DATAFOLLING/_QN DGND DATA_CLK MODfiDVIX；XTOLFGNDLFLFVCCT5743接收器T5743的引腳圖如下圖所示：CDFM 匚 AVCC 匚 TEST QAGND 匚LNAJN 9 NC£Z )0MFXVCC LNAGND 匚引腳1: SENS,靈敏度控制電阻；引腳2: ICACTIVE IC狀態(tài)指示，低電平為睡眠模式，高電平為激活模引腳14: XTAL,接晶振;弓I腳17: DATA_CLK數(shù)據(jù)串的位時鐘引腳19:方式選擇；引腳20: DATA，數(shù)據(jù)輸出或設(shè)置輸入。射頻接收部分電路圖如下：訓(xùn)T57O1C.AAVCC rtrrACl

27、tD IflXVCCLtiJuJlfHCicacnww POIXIMC DGWD DATA.CMODEDVCC XTQ LFCHD LF LFVCCHP4 7isf回14n iFTYLTT復(fù)“DATACLK上位機電源汽車中電源一般為12v的直流電，而胎壓監(jiān)測系統(tǒng)上位機 VDD需 要5v的電源，因此就要實現(xiàn)一個12v到5v的電壓轉(zhuǎn)換，采用穩(wěn)壓管 7805就可以實現(xiàn)，穩(wěn)壓電路如圖4.17所示，其中J3是一個接頭，把 12v電源直接與之相連即可。IN5718可以防止電源正負極接反，它只 有在接確的時候才可以導(dǎo)通。電容 CP、CP3、CP4和CPS,可以濾 出電源轉(zhuǎn)換過程中出現(xiàn)的毛刺，使輸出盡可能的穩(wěn)

28、定。電壓轉(zhuǎn)換電路 如下圖：硬件電路圖:下位機t2VPP11senSCLHsonNG®GM2'II-IIII-I下位機RESfTrerr/ENOFXTR11XTA12卩協(xié) 卩叮PL2 Fl JPt*RSTTP1£P116PURSflNTBraiNfiF3S/T1paaxoP3.Tps.tmcDbg iC2,J 知-=TECT=-Cl HH.1iFn7YYVX 1H 匚 C 4ft.EinmF.-oTEOa -EMABlJt! 8叭EMGNDT訓(xùn)T2VSK片irnXTAL5T5J51下位機原理圖IOCRYSTAL:.ce .u HF-*TBCT* -心lUfeF-: * C 7 .1*f. <n&：T>上位機上位機b i r i f n i *i hf * i n i i r n i i r n r riAArnc-0為討3G6；'pJiMJl峠L g W Mt vl恤”XTMH*n PI2»Jl3 viwnmFlJ#j4FiaiaH0MIF|1W麗MEMJ 出艸 V23M1 42JkHnan?ZWWm.i-oemPJ