機(jī)器人在民用領(lǐng)域的運(yùn)用

1、機(jī)器人在民用領(lǐng)域的運(yùn)用隨著科技的開(kāi)展,機(jī)器人已逐漸多地出現(xiàn)在了我們的生活中,代替了許多人工工作.機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置.它既可以接受人類(lèi)指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原那么綱領(lǐng)行動(dòng).它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作.而隨著機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)展,機(jī)器人進(jìn)入民用領(lǐng)域條件日趨成熟.然而通常室內(nèi)環(huán)境存在的變化快、擾動(dòng)強(qiáng)等特點(diǎn)成為家庭效勞機(jī)器人研究、應(yīng)用中的巨大阻礙.機(jī)器人究竟有沒(méi)有真正地踏入民用領(lǐng)域,卻仍然是一個(gè)至關(guān)重要的問(wèn)題.自從西方工業(yè)革命以來(lái),很多手工制造業(yè)逐漸淘汰了人工,采用了機(jī)械進(jìn)行制造.在很多行業(yè),機(jī)械被廣泛應(yīng)用于生

2、產(chǎn)制造中,很多制造加工廠的生產(chǎn)線越來(lái)越自動(dòng)化,機(jī)器人就是工業(yè)自動(dòng)化的工具之一.機(jī)器人是結(jié)合了自動(dòng)化、機(jī)械以及其他科學(xué)技術(shù)的綜合產(chǎn)物,也是為了滿足人類(lèi)生產(chǎn)需求的必然產(chǎn)物.人類(lèi)研制機(jī)器人的最初目的是為了擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)的環(huán)境中進(jìn)行作業(yè).進(jìn)入二十一世紀(jì)后,機(jī)器人技術(shù)迅速開(kāi)展,而其應(yīng)用領(lǐng)域也是越來(lái)越廣泛.家用機(jī)器人有五大類(lèi)型分別是娛樂(lè)機(jī)器人,應(yīng)用機(jī)器人,靜態(tài)機(jī)器人,助理機(jī)器人,類(lèi)人機(jī)器人.首先介紹一下現(xiàn)在最難開(kāi)發(fā)的類(lèi)人機(jī)器人.顧名思義,類(lèi)人機(jī)器人就是和人類(lèi)很像的機(jī)器人,它們不但具有人的外表特征,還具有類(lèi)似于人的情感和反響.一般機(jī)器人只是根據(jù)設(shè)定的程序完成任務(wù),不能自

3、行解決困難.科學(xué)家的目標(biāo)就是制造這種具備類(lèi)似于人類(lèi)思維水平、可以解決簡(jiǎn)單甚至復(fù)雜問(wèn)題的機(jī)器人.大家都知道日本的機(jī)器人技術(shù)是領(lǐng)先于全球的,日本的三家公司目前已經(jīng)研制出了這類(lèi)機(jī)器人分別為索尼的 QRIOQRIO 富士通的 HOAP2HOAP2 本田的ASIMOASIMO 現(xiàn)在類(lèi)人機(jī)器人的技術(shù)還不是很全面,相信以后這類(lèi)機(jī)器人會(huì)投入應(yīng)用,出現(xiàn)在廣闊家庭中.再說(shuō)說(shuō)助理機(jī)器人,助理機(jī)器人品種很多,是市場(chǎng)潛力最大的家用機(jī)器人之一.比方,AccenturAccentur技術(shù)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)了一種個(gè)人助理機(jī)器人,它可以幫助你記憶陌生的面孔.這種機(jī)器人配置了語(yǔ)音識(shí)別引擎、小麥克風(fēng)、不易被發(fā)覺(jué)的攝像頭以及音頻緩沖器,所有

4、這些設(shè)備均基于一臺(tái)掌上電腦.當(dāng)你向某人問(wèn)好時(shí),這個(gè)助理機(jī)器人會(huì)悄悄地把對(duì)方的名字以及一張低分辨率照片存儲(chǔ)到地址簿里.當(dāng)你下次再遇到這個(gè)人時(shí),助理機(jī)器人會(huì)小聲地提醒你他是誰(shuí).接下來(lái)這三類(lèi)機(jī)器人是現(xiàn)在家庭中使用的最廣泛的機(jī)器人.應(yīng)用機(jī)器人,也就是主要起清潔家庭作用的機(jī)器人.吸塵器機(jī)器人是應(yīng)用機(jī)器人的代表,它的外形就像厚厚的飛碟,能發(fā)出像?星球大戰(zhàn)?中 R2-DR2-D樣的聲音.超聲波監(jiān)視器能防止它撞壞家具,紅外線眼可防止它摔下樓梯,它勤奮地工作以保證人們的居室一塵不染.不過(guò)有時(shí)候吸塵器機(jī)器人也會(huì)幫倒忙.它們有時(shí)候會(huì)把屋子弄得一團(tuán)糟,比方把電線攪成一團(tuán),把地毯拖到一起,這些也是由于現(xiàn)在技術(shù)在某些方面

5、的缺乏.科學(xué)家認(rèn)為,新一代清潔機(jī)器人的最終目標(biāo)不僅是為了清潔,還應(yīng)該具有娛樂(lè)功能.說(shuō)到娛樂(lè),就說(shuō)說(shuō)娛樂(lè)機(jī)器人,娛樂(lè)機(jī)器豐田公司展示了一種娛樂(lè)機(jī)器人,高四英尺,重 7 77 7 磅.音樂(lè)從它身上飄出來(lái)時(shí),機(jī)器人的嘴唇也在動(dòng),就像歌曲是它演唱的一樣.它白亮的身子隨著自己的歌聲翩翩起舞,表演結(jié)束后,還會(huì)有禮貌地向觀眾鞠躬致敬.如今許多流行的娛樂(lè)機(jī)器人比一般的玩具還要小,它們非常具有吸引力.WowWeWowWee e司的RobosapieRobosapien n價(jià)格為10100 0美元,是美國(guó)市場(chǎng)上最暢銷(xiāo)的娛樂(lè)機(jī)器人.RobosapienRobosapien 可被遠(yuǎn)程限制,可以做 6767 個(gè)程序操控

6、的動(dòng)作.在高端方面,索尼公司價(jià)值1801800 0美元的AiboERS-AiboERS-池十分受歡送,它可以答復(fù)主人的問(wèn)話、幫主人拿東西,可以拍照,當(dāng)電量缺乏時(shí)它還可以自己尋找電源插座并給自己充電.到時(shí)候把娛樂(lè)和清潔結(jié)合在一起也是很不錯(cuò)的,機(jī)器人在工作的時(shí)候可以一邊清掃一邊播放音樂(lè),你就坐著享受,很愜意的生活啊.最后介紹一下靜態(tài)機(jī)器人,靜態(tài)機(jī)器人的主要功能就是為你效勞,安排某些生活細(xì)節(jié).清晨,鬧鐘聲響起.一個(gè)命令傳給咖啡壺,讓它煮好咖啡,在傳個(gè)命令個(gè)烤面包機(jī),讓它把面包烤好,等你起床時(shí)就可以直接吃面包,喝咖啡,這些小事都不用你親自動(dòng)手了.再有當(dāng)冰箱里的儲(chǔ)藏缺乏時(shí),你的可上網(wǎng)冰箱能自動(dòng)向超市發(fā)去

7、食物訂單.它還能根據(jù)冰箱里儲(chǔ)存的食物在網(wǎng)上搜索食譜,為你列出實(shí)用的菜譜.衣柜,它會(huì)自動(dòng)根據(jù)天氣信息提示你該穿多少衣服,并把可選者的衣服為你準(zhǔn)備好,很多女孩子將不用再為穿什么衣服而苦惱.靜態(tài)機(jī)器人是固定安裝在家中某個(gè)地方的家用機(jī)器人,有了他們你的生活將變得簡(jiǎn)單而且不可思議.20222022 年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)有一款備受矚目的科技產(chǎn)品：愛(ài)樂(lè)優(yōu)家庭親子機(jī)器人.它是由國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人公司紫光優(yōu)藍(lán)推出的一款具有自我學(xué)習(xí)功能人可以為人們緩解精神上的疲勞日本走在了研發(fā)娛樂(lè)機(jī)器人的前沿的生命體機(jī)器人.與以往的其他強(qiáng)調(diào)動(dòng)作模仿的機(jī)器人不同,愛(ài)樂(lè)優(yōu)機(jī)器人更注重機(jī)器人的智慧.語(yǔ)音聲控技術(shù)與 M MI I 匚科技在機(jī)器人領(lǐng)域

8、的應(yīng)用,使小優(yōu)機(jī)器人在器官感知、目標(biāo)識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、行為決策等技術(shù)上處于先進(jìn)的位置.然而,通常室內(nèi)環(huán)境存在的變化快、 擾動(dòng)強(qiáng)等特點(diǎn)成為家庭效勞機(jī)器人研究、應(yīng)用中的巨大阻礙.智能空間技術(shù)使得家庭效勞機(jī)器人的感知水平和計(jì)算水平得到了極大的外延,使家庭效勞機(jī)器人能在各種復(fù)雜環(huán)境中輕松、有效工作.它通過(guò)安裝在室內(nèi)的各種傳感器、執(zhí)行器實(shí)時(shí)獲取環(huán)境信息,并引導(dǎo)機(jī)器人完成家政效勞.在復(fù)雜環(huán)境下,機(jī)器人能夠快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)、識(shí)別人工地標(biāo),僅僅利用單個(gè)人工地標(biāo)就能夠到達(dá)很高的定位精度.頂棚攝像機(jī)能夠以非常高的準(zhǔn)確率完成物品識(shí)別,得到很好的環(huán)境模型.球形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活,具有抗傾倒和自恢復(fù)水平,在工業(yè)、民用、國(guó)防以

9、及空間探索等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景.球形移動(dòng)機(jī)器人是近十年開(kāi)展起來(lái)的一種移動(dòng)機(jī)器人,它的球形外殼將其所有的機(jī)械部件,限制系統(tǒng)及能源裝置包裹起來(lái).它具有簡(jiǎn)單、緊湊、密封和靈活的特點(diǎn)及快速運(yùn)動(dòng)的水平,能夠全方位滾動(dòng)及零半徑拐彎.因此球形移動(dòng)機(jī)器人在軍事、民用和工業(yè)領(lǐng)域均有廣泛的應(yīng)用前景.此項(xiàng)研究已成為智能機(jī)器人研究的一個(gè)熱點(diǎn).但是,十多年來(lái)球形移動(dòng)機(jī)器人的研究仍然處于探索階段,離實(shí)際應(yīng)用相差甚遠(yuǎn),其中主要原因之一是導(dǎo)航問(wèn)題尚未得到很好的解決.球形移動(dòng)機(jī)器人的精確限制和智能化需要安裝大量的傳感器,全封閉與全方位運(yùn)動(dòng)是球形移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能上的優(yōu)點(diǎn),但是另一方面這兩個(gè)特點(diǎn)使得傳感器的安裝與信息獲取變得困難,基于組合導(dǎo)航的自主運(yùn)動(dòng)不易實(shí)現(xiàn).無(wú)人機(jī)也正在走向民用領(lǐng)域.由于可靠性的提升和性能的改良I翻開(kāi)了應(yīng)用無(wú)人駕駛飛機(jī)的大門(mén),它儼然成為地球空間信息應(yīng)用的大腕.利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行偵察,提升了部隊(duì)的戰(zhàn)斗力,而民用方面用它監(jiān)測(cè)天氣情況和農(nóng)業(yè)的精耕細(xì)作.機(jī)器人無(wú)疑現(xiàn)在已是一種不可否認(rèn)的存在,但