PR使用說(shuō)明書(shū)

1、PR6C系列數(shù)控液壓板料折彎?rùn)C(jī)使用說(shuō)明書(shū)江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床弓錄頁(yè)第一章 機(jī)床的外形、技術(shù)參數(shù)和使用環(huán)境 11.1 機(jī)床的外形 11.2 技術(shù)參數(shù)21.3 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù) 61.4 機(jī)床的使用環(huán)境61.5 平安說(shuō)明 6第二章 機(jī)床的主要用途、結(jié)構(gòu)、性能和工作原理 72.1 機(jī)床的主要用途 72.2 機(jī)床的主要結(jié)構(gòu) 72.3 機(jī)床的性能及工作原理 10第三章 機(jī)床的吊運(yùn)和安裝調(diào)試 143.1 機(jī)床的吊運(yùn) 143.2 根底安裝 153.3 清理 183.4 水平 1 83.5 安裝 183.6 調(diào)試 203.7 折彎試驗(yàn)及工作精度檢測(cè) 213.8 模具選擇 233.9 機(jī)床操作流程框圖 25第四章 液

2、壓系統(tǒng)工作原理 294.1 本機(jī)床的液壓工作狀態(tài) 294.2 液壓系統(tǒng)的工作原理： 294.3 液壓原理圖31第五章維修、保養(yǎng) 415.1 維修、保養(yǎng)考前須知 415.2 數(shù)控系統(tǒng)診斷程序415.3 輸入/輸出信號(hào)485.4 調(diào)整及維護(hù) 485.5 機(jī)床故障原因分析與處理方案 575.6 維護(hù)保養(yǎng) 62、,. 、.刖百、-. 刖 百閱讀本產(chǎn)品?使用說(shuō)明書(shū)?和?操作手冊(cè)?將有益于操作者對(duì)機(jī)床的了解以及明確 如何根據(jù)規(guī)定正確使用和操作機(jī)床.根據(jù)產(chǎn)品?使用說(shuō)明書(shū)?中的指示,機(jī)床上的平安警告標(biāo)志是根據(jù)一些可預(yù)見(jiàn)的情 況進(jìn)行歸納和總結(jié)出來(lái)的,這些是對(duì)機(jī)床操作和維護(hù)人員的一些最根本的要求.能使機(jī) 床操作人

3、員平安地、符合規(guī)定地和經(jīng)濟(jì)地使用機(jī)床,其中的一些注意項(xiàng)也有助于預(yù)防危 險(xiǎn),同時(shí)也減少機(jī)床的維修費(fèi)用和時(shí)間的損失,并能延長(zhǎng)機(jī)床的使用壽命.此產(chǎn)品?使用說(shuō)明書(shū)?和?操作手冊(cè)?應(yīng)由機(jī)床操作者借閱并保管,供經(jīng)常閱讀使用.操作這臺(tái)機(jī)床的工作人員都必須仔細(xì)閱讀本產(chǎn)品?使用說(shuō)明書(shū)?和?操作手冊(cè)?,對(duì)照機(jī)床實(shí)體熟悉本機(jī)床的結(jié)構(gòu),性能、操作規(guī)程和平安符號(hào)標(biāo)志的內(nèi)容要求.除了本機(jī)床實(shí)體上的平安符號(hào)標(biāo)志內(nèi)容和使用說(shuō)明書(shū)中提及的平安說(shuō)明以外,還應(yīng) 注意使用各國(guó)自訂的相關(guān)的事故預(yù)防舉措以及獲成認(rèn)的專門(mén)技術(shù)平安規(guī)定和合法的工作 制度.機(jī)床前面及后面的護(hù)罩、防護(hù)欄及各種平安設(shè)施在機(jī)床使用過(guò)程中不得撤除,否那么 會(huì)有危險(xiǎn)！在

4、對(duì)機(jī)床進(jìn)行周期性的維護(hù)時(shí),機(jī)床出現(xiàn)的故障及其解決的方法和操作者對(duì)機(jī)床的 日常檢修,都應(yīng)留下記錄并存檔,以備查,便于掌握機(jī)床的工作狀態(tài).這份產(chǎn)品?使用說(shuō)明書(shū)?和?操作手冊(cè)?將委托機(jī)床操作者保管,特別是在將此產(chǎn) 品?使用說(shuō)明書(shū)?和?操作手冊(cè)?全部或局部復(fù)印和譯前,要有明確的書(shū)面許可.在您閱讀本產(chǎn)品?使用說(shuō)明書(shū)?和?操作手冊(cè)?時(shí),如果發(fā)現(xiàn)對(duì)其中的內(nèi)容有迷惑 之處,請(qǐng)與江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床聯(lián)系.金方圓公司保存可能出現(xiàn)的各種更改的權(quán)利.請(qǐng)嚴(yán)格遵守本平安說(shuō)明書(shū)！江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床 :/ JinFangYuan ：0086-514-878835650086-514-87882730 ：0086-514-878

5、71336地址：中國(guó)江蘇揚(yáng)州銀柏路 19號(hào)第一章機(jī)床的外形、技術(shù)參數(shù)和使用環(huán)境第一章 機(jī)床的外形、技術(shù)參數(shù)和使用環(huán)境1.1 機(jī)床的外形圖一L機(jī)身5.平安激光柵選件,數(shù)控系統(tǒng)1工前護(hù)罩及補(bǔ)償油缸2.后擋抖裝置6.左油缸YD工光棚尺7.滑塊4.左右護(hù)罩丸右油缸Y210,雙腳踏開(kāi)關(guān) U.卞模：12-上模15.后護(hù)欄16.電器箱圖一機(jī)床的外形第一章機(jī)床的外形、技術(shù)參數(shù)和使用環(huán)境1.2 技術(shù)參數(shù)一表一名稱單位PR6C 60x1500PR6C 60x2050PR6C 60x2550最大折彎力kN600600600折彎長(zhǎng)度mm150020502550立柱間距離mm110016002000喉口深度mm3003

6、00300滑塊行程mm165165165工作臺(tái)高度mm830830830工作臺(tái)寬度mm505050封閉高度mm420420420滑塊空載速度mm/s150150150滑塊工作速度mm/s111111滑塊回程速度mm/s120120120主電機(jī)功率kW5.55.5 '5.5物$系統(tǒng)荷蘭Delem數(shù)控系統(tǒng)限制 Y1、Y2、X、R軸及撓度補(bǔ)償油箱容量L200250300補(bǔ)償油缸數(shù)量個(gè)123后 擋 料X軸精度mm士 0.10士 0.10士 0.10行程mm500500500最大速度mm/s300300300電機(jī)功率1kW0.80.80.8R 軸 選 件精度mm士 0.10士 0.20士 0.2

7、0- -行程mm200200200|1 7J1 1 ,最大速度mm/s200200200由機(jī)功率kW0.90.905外 形長(zhǎng)度mm2350290013400寬度mm1400140014002高度mm227022702270立器一亙量kg400049005900第一章機(jī)床的外形、技術(shù)參數(shù)和使用環(huán)境表二名稱單位PR6C 100x3100PR6C 150x3100PR6C 225x3100PR6C 320x3100最大折彎力kN1000150022503200折彎長(zhǎng)度mm3100310031003100立柱間距離mm2600260026002600喉口深度mm400400400500滑塊行程mm21

8、5215215265工作臺(tái)高度mm890890830830工作臺(tái)寬度mm607080100封閉高度mm420420480530滑塊空載速度mm/s16012012090滑塊工作速度mm/s10999滑塊回程速度mm/s130809080主電機(jī)功率kW7.5111522物S系統(tǒng)荷蘭Delem系統(tǒng)限制Y1、Y2、X、(R)軸及撓度補(bǔ)償油箱容量L350400400450補(bǔ)償油缸數(shù)量個(gè)3333后 擋料X軸精度mm±0.10±0.10±0.10±0.10行程mm500500500500最大速度mm/s300300300300電機(jī)功率kW0.80.80.80.8R軸

9、港精度mm±0.10±0.10±0.10±0.10行程mm200200200200最大速度mm/s200200200200巾,機(jī)功率kW0.90.90.90.9外 形長(zhǎng)度mm3450347034903510mmdvon2200寸mm25102510276031201>機(jī)器重量kg815097501415019600一第一章機(jī)床的外形、技術(shù)參數(shù)和使用環(huán)境技術(shù)參數(shù)表二名稱單位PR6C 100x4100PR6C 150x4100PR6C 225x4100PR6C 320x4100最大折彎力kN1000150022503200折彎長(zhǎng)度mm410041004

10、1004100立柱間距離mm3600360036003600喉口深度mm400400400500滑塊行程mm215215215265工作臺(tái)高度mm890890830830工作臺(tái)寬度mm708090100封閉高度mm420420480530滑塊空載速度mm/s160113013090滑塊工作速度mm/s10999滑塊回程速度mm/s120809080主電機(jī)功率kW7.5111522數(shù)控系統(tǒng)荷蘭Delem數(shù)控系統(tǒng)限制Y1、Y2、X、(R)軸及撓度補(bǔ)償油箱容量L500550550600補(bǔ)償油缸數(shù)量個(gè)4444青度mm±0.10± 0.10±0.10± 0.10X

11、行程mm500500500500軸速度mm/s300300300300后電機(jī)功率kW0.50.50.50.5擋精度mm±0.10± 0.10±0.10± 0.10料Rb行程mm200200200200(、弁 選 件速度mm/s200200200200)一,小,功率kW0 8 _0 80 80 8外)長(zhǎng)度mm4450447044904510形 尺官mm160017201960oonn寸'4|、4爭(zhēng)度mm2510251027603120機(jī)器重量kg9000138001780022500 J第一章機(jī)床的外形、技術(shù)參數(shù)和使用環(huán)境技術(shù)參數(shù)(四)表四名稱單位

12、PR6C 400x4100PR6C 400x5000PR6C 500x6000最大折彎力kN400040005000折彎長(zhǎng)度mm410050006000立柱間距離mm360041005100喉口深度mm400400400滑塊行程mm265265315工作臺(tái)高度mm830830900工作臺(tái)寬度mm110110120封閉高度mm480480530滑塊空載速度mm/s809080滑塊工作速度mm/s997滑塊回程速度mm/s808080主電機(jī)功率kW303037數(shù)控系統(tǒng)何蘭Delem數(shù)控系統(tǒng)限制Y1、Y2、X、(R)軸及撓度補(bǔ)償油箱容量L600700700補(bǔ)償油缸數(shù)量個(gè)456精度mm士 0.10士

13、0.10土 0.20X行程mm500500500軸最大速度mm/s300200200后擋電機(jī)功率kW0.80.80.9料R精度mm士 0.10士 0.10/軸 ( 選 件J行程mm200200/1J si1 1 *1最大速度mm/s200200/由機(jī)功率kW0.90.9/外長(zhǎng)度mm446054506460形 尺寸寬度mm215021502050高度mm330033003300機(jī)器點(diǎn)量kg_262003280048000第一章機(jī)床的外形、技術(shù)參數(shù)和使用環(huán)境1.3 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)1.3.1 機(jī)床制造廠家在機(jī)床出廠之前所有的機(jī)床參數(shù)都已設(shè)定,這些參數(shù)能保證機(jī)床平安運(yùn)行.1.3.2 機(jī)床參數(shù)的變更必須與

14、機(jī)床制造廠聯(lián)系,并得到制造廠確認(rèn),并在其指導(dǎo)下才可以修改機(jī)床參數(shù).1.3.3 當(dāng)?shù)?.3.2的要求得不到遵守時(shí),由于修改機(jī)床參數(shù)而導(dǎo)致機(jī)床由現(xiàn)故障或人員傷亡,在這樣的情況下,制造廠不對(duì)此承當(dāng)責(zé)任,且不履行質(zhì)保書(shū)中應(yīng)盡的義務(wù).1.4 機(jī)床的使用環(huán)境1.4.1 安裝機(jī)床的根底地面的混凝土層的厚度不得小于200mm.1.4.2 機(jī)床工作環(huán)境的溫度為5c40 c o1.4.3 機(jī)床工作環(huán)境的相對(duì)濕度在20 c時(shí)為90%.1.4.4 機(jī)床的工作環(huán)境應(yīng)整潔,無(wú)污染.1.4.5 機(jī)床的操作區(qū)域應(yīng)采取防滑舉措,以防機(jī)床操作人員操作機(jī)床時(shí)滑倒.1.4.6 機(jī)床的工作環(huán)境必須明亮,亮度A 300Lux,如不能到達(dá)

15、此亮度,需另外加照明設(shè)施1.5 平安說(shuō)明機(jī)床上的平安警告標(biāo)志是根據(jù)一些可預(yù)見(jiàn)的情況進(jìn)行歸納和總結(jié)過(guò)來(lái)的,這些是對(duì) 機(jī)床操作人員和維護(hù)人員的一些最根本的要求,除了本機(jī)床實(shí)體上的平安符號(hào)標(biāo)志和產(chǎn) 品使用說(shuō)明書(shū)中提及的平安說(shuō)明外,還應(yīng)注意使用各國(guó)自訂的相關(guān)事故預(yù)防舉措以及獲 得成認(rèn)的專業(yè)技術(shù)平安規(guī)定和合法的工作制度.第二章機(jī)床的主要用途、結(jié)構(gòu)、性能和工作原理第二章 機(jī)床的主要用途、結(jié)構(gòu)、性能和工作原理2.1 機(jī)床的主要用途本系列數(shù)控液壓板料折彎?rùn)C(jī),是一種集數(shù)控、液壓、伺服技術(shù)于一體的高效精密板 料折彎加工設(shè)備,主要用于金屬板料折彎成形,本系列數(shù)控液壓板料折彎?rùn)C(jī)生產(chǎn)效率高, 是理想的板料折彎成形設(shè)備,

16、它廣泛應(yīng)用于電器開(kāi)關(guān)、機(jī)械電子、儀器儀表、計(jì)算機(jī)、 紡織機(jī)械、辦公機(jī)械等行業(yè).2.2 機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)圖一本機(jī)床主要由床身、滑塊、液壓系統(tǒng)、后擋料、模具、防護(hù)攔、電氣限制系統(tǒng)及前 托料架組成.2.2.1 床身圖一床身采用鋼板焊接結(jié)構(gòu),一次裝夾整體加工,保證了機(jī)身的剛性和加工精度,床身 工作臺(tái)采用三板式結(jié)構(gòu)和液壓凸形自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng),解決了滑塊在板料折彎過(guò)程中的變形,對(duì)折彎件質(zhì)量的影響.其補(bǔ)償量由數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算調(diào)整,方便精確,有效地提升了板 料折彎精度.2.2.2 滑塊圖一滑塊主板由整塊鋼板與導(dǎo)軌焊接而成,滑塊通過(guò)雙頭螺栓與油缸活塞桿連接在一起,油缸固定在床身左右側(cè)板上方的油缸座上,滑塊運(yùn)動(dòng)由液壓伺

17、服同步限制系統(tǒng)限制,通 過(guò)活塞桿帶動(dòng)滑塊作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),并能根據(jù)折彎工藝需要,實(shí)現(xiàn)快下、慢下、保壓、 卸荷和上行等功能,同步限制精度高,能有效地提升滑塊的重復(fù)定位精度和板料折彎精 度.2.2.3 液壓系統(tǒng)圖H一、圖十二、圖十三機(jī)床的液壓系統(tǒng)采用集成式液壓限制油路,有效地減少了管路的安裝,大大降低了 油路漏油現(xiàn)象,維護(hù)方便,提升了機(jī)床的工作平穩(wěn)性,并使機(jī)床外形更加美觀簡(jiǎn)潔.2.2.4 后擋料圖十六A、圖十六B、圖十六C圖十六AX軸后擋料架是由左右導(dǎo)軌座、橫梁、調(diào)整座、支座、可調(diào)支座、座板、7第二章機(jī)床的主要用途、結(jié)構(gòu)、性能和工作原理調(diào)整座、調(diào)節(jié)螺釘、后定位銷、壓簧、擋料座、擋板、前定位銷、調(diào)節(jié)螺

18、釘、緊定手柄等 零件組成.左右導(dǎo)軌座分別安裝在機(jī)床左右側(cè)板的內(nèi)側(cè).伺服電機(jī)安裝在右導(dǎo)軌座的前下 方,橫梁兩端與左右導(dǎo)軌座上的連接塊固定,通過(guò)同步帶帶動(dòng)左右導(dǎo)軌座上的滾珠絲杠同步旋轉(zhuǎn),通過(guò)螺母座和直線導(dǎo)軌上的滑枕帶動(dòng)橫梁沿X軸方向前后移動(dòng).X軸動(dòng)作的限制是通過(guò) X軸的伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的詳見(jiàn)限制軸的工作原理.該后擋料架同時(shí)具有通過(guò)手動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)R1軸、R2軸、Z1軸、Z2軸位置的功能,R1軸、R2軸可通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)支座的高度來(lái)實(shí)現(xiàn).Z1軸、Z2軸通過(guò)沿直線導(dǎo)軌手動(dòng)移動(dòng)支座的位置來(lái)實(shí)現(xiàn).圖十六B為X、R軸后擋料示意圖. 從該示意圖中可以發(fā)現(xiàn)與圖十六A不同的是該 圖中增加了 R軸與軌座、R軸電機(jī)和同步帶.

19、通過(guò) R軸伺服電機(jī)、同步帶帶動(dòng)安裝在左右R軸與軌座上的滾珠絲杠同步旋轉(zhuǎn),通過(guò)螺母座和直線與軌帶動(dòng)橫梁沿直線與軌上下 移動(dòng).R軸動(dòng)作的限制是通過(guò)R軸的伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的.圖十六C為X、R、Z軸后擋料架的示意圖,圖十六 C與圖十六B不同之處是在橫 梁后面增加了一組齒輪、齒條.在R軸二個(gè)擋料座的后下方各增加了一個(gè)Z軸伺服電機(jī).通過(guò)Z軸伺服電機(jī)和齒輪、齒條帶動(dòng)擋料座沿Z軸方向移動(dòng),Z軸動(dòng)作的限制是通過(guò) Z軸伺服電機(jī)來(lái)完成的.此外還有“八軸后擋料和八軸帶有“ SP1、SP2自動(dòng)前托料功能的十軸數(shù)控液壓板料折彎?rùn)C(jī)供客戶選擇,在這里就不再贅述2.2.5 模具圖一、圖十根據(jù)用戶需要,可配備標(biāo)準(zhǔn)型、非標(biāo)型上下模和

20、長(zhǎng)度不等的分段上下模,其分段上 下模可按工件的要求拼裝成一定長(zhǎng)度,以適應(yīng)特殊工件的折彎成型要求,也可配備上模 液壓夾緊裝置或機(jī)械式快速夾緊裝置,減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提升生產(chǎn)效率.2.2.6 數(shù)控系統(tǒng)圖三數(shù)控系統(tǒng)采用荷蘭 Delem公司的數(shù)控系統(tǒng),它是結(jié)合最新計(jì)算機(jī)開(kāi)展技術(shù)和基于CAN總線的模塊化結(jié)構(gòu)的折彎?rùn)C(jī)專用數(shù)控系統(tǒng).采用實(shí)時(shí)的WindowsCE操作系統(tǒng),該操作系統(tǒng)與折彎?rùn)C(jī)應(yīng)用程序的核心捆綁,保證在瞬間關(guān)機(jī)和頻繁開(kāi)機(jī)的情況下系統(tǒng)能穩(wěn)定的工 作.2.2.7 防護(hù)欄圖一在機(jī)床的左右側(cè)和后邊都設(shè)有防護(hù)欄,預(yù)防機(jī)床在工作時(shí)機(jī)床操作人員或局外人員 翻開(kāi)防護(hù)欄進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū).根據(jù)用戶要求在這些護(hù)欄的內(nèi)側(cè)可裝上

21、限位開(kāi)關(guān),機(jī)床工作時(shí), 防護(hù)欄一旦被翻開(kāi),此時(shí)平安防護(hù)報(bào)警指示燈亮,機(jī)床不能繼續(xù)工作,待操作者將防護(hù) 欄復(fù)位后,再按復(fù)位按鈕,機(jī)床才能重新工作.2.2.8 前托料架圖一第二章機(jī)床的主要用途、結(jié)構(gòu)、性能和工作原理前托料架安裝在機(jī)床的前板上,便于托住大尺寸的工件折彎成型.兩托料架間的距離可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié),高度也可根據(jù)不同下模的高度來(lái)調(diào)節(jié).便于托住不同尺寸板料 的折彎需求.2.2.9 平安激光柵選件根據(jù)用戶需要在機(jī)床前部左、右兩側(cè)而可裝有不同型號(hào)的激光柵,左邊為激光柵發(fā)射器,右邊為激光柵接收器.此激光柵主要用于當(dāng)滑塊快下時(shí)預(yù)防人身或其它物品進(jìn)入模具運(yùn)動(dòng)區(qū)域,預(yù)防危險(xiǎn)發(fā)生.平安激光柵是專門(mén)為折彎?rùn)C(jī)平

22、安設(shè)計(jì)的,安裝在滑塊兩側(cè),隨滑塊一起上下運(yùn)動(dòng),有多種工作模式可供選擇,是折彎?rùn)C(jī)理想的平安保護(hù)裝置之一.2.2.10 限制軸的定義Y1軸：滑塊左端油缸的活塞桿上下移動(dòng).Y2軸：滑塊右端油缸的活塞桿上下移動(dòng).VI、V2、V3軸：下橫梁凸形補(bǔ)償油缸的活塞桿上下移動(dòng).XI、X2軸：左右擋指前后移動(dòng)R1、R2軸：左右擋指上下移動(dòng)Z1、Z2軸：左右擋指左、右移動(dòng)2.2.11各種軸的位置和特性參見(jiàn)圖二和表五T V'k. XL、 1r y j'： r 圖二第二章機(jī)床的主要用途、結(jié)構(gòu)、性能和工作原理表五軸基準(zhǔn)點(diǎn)位置實(shí)際數(shù)值Y1滑塊左邊上下工作臺(tái)外表工作臺(tái)外表到安裝在滑塊上的模具的距離Y2滑塊右邊

23、上下工作臺(tái)外表工作臺(tái)外表到安裝在滑塊上的模具的距離X、X1、X2后擋料塊前后R、R1、R2后擋料塊上卜下模中央工作臺(tái)外表下模中央到后擋料擋指的距離工作臺(tái)外表到后擋料擋指最低點(diǎn)的距離Z1左邊后擋料塊左到右機(jī)身左側(cè)機(jī)身最左側(cè)至左后擋料擋指中央的距離一Z2右邊后擋料塊左到右機(jī)身左側(cè)機(jī)身最左側(cè)至右后擋料擋指中央的距離注：1.各軸的編程都已列在數(shù)控系統(tǒng)?操作手冊(cè)?中2 .表中所述的“左和“右是從機(jī)床的前方觀測(cè)機(jī)床而設(shè)的.警告：1.操作者在移動(dòng)后擋料過(guò)程中應(yīng)注意擋料塊的位置,如果它進(jìn)入模具的平安區(qū)域,會(huì)損傷機(jī)床及模具.3 .人工調(diào)節(jié)后擋料的 Z軸或R軸時(shí),只允許在機(jī)床的后面進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)4 .人工移動(dòng)后擋料

24、時(shí)必須小心,預(yù)防碰撞下模注意后擋料塊的調(diào)節(jié)高度2.2.12機(jī)床操作面板參見(jiàn)圖三 2.3機(jī)床的性能及工作原理該系列折彎?rùn)C(jī)集數(shù)控、液壓、伺服技術(shù)于一體,實(shí)現(xiàn)滑塊和后擋料的高精度限制,參見(jiàn)圖三、圖四.機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)操作者所編的程序,通過(guò)DM103VA模塊,發(fā)出信號(hào)給各個(gè)閥、繼電器和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)機(jī)床的滑塊和后擋料動(dòng)作.10第二章機(jī)床的主要用途、結(jié)構(gòu)、性能和工作原理2.3.1 滑塊的工作原理2.3.1.1 滑塊由 Y1、Y2兩個(gè)伺服軸限制,這兩個(gè)軸通過(guò)液壓閥實(shí)現(xiàn)工作.滑塊動(dòng)作包括滑塊快下、慢下、保壓、卸荷、上行等.數(shù)控系統(tǒng)會(huì)根據(jù)設(shè)定的壓力的大小,通過(guò)模塊發(fā)出不同大小的電流信號(hào)給比例壓力閥,實(shí)現(xiàn)

25、機(jī)床的壓力自動(dòng)比例限制.2.3.1.2 數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)程序要執(zhí)行的動(dòng)作,通過(guò)DM103VA模塊,模塊分別給比例伺服閥,繼電器發(fā)出信號(hào),得到需要的滑塊動(dòng)作.兩邊的 Y1、Y2光柵尺跟隨滑塊一起移動(dòng),能精確檢測(cè)滑塊的實(shí)際位置,并將位置數(shù)據(jù)反應(yīng)給DM103VA模塊,數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)反應(yīng)的信息,并進(jìn)行運(yùn)算分析,實(shí)時(shí)調(diào)整伺服閥的信號(hào),這樣就實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)限制.2.3.2 后擋料的工作原理2.3.2.1 后擋料動(dòng)作是通過(guò)伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,根據(jù)設(shè)定的數(shù)值,數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)DM103VA模塊給伺服驅(qū)動(dòng)發(fā)出模擬信號(hào),伺服驅(qū)動(dòng)發(fā)出信號(hào)給伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)后擋料動(dòng)作.2.3.2.2 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過(guò)尾部的圓型編碼器能精確反應(yīng)伺服

26、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度給伺服驅(qū)動(dòng),伺服驅(qū)動(dòng)同時(shí)也將伺服電機(jī)的位置反應(yīng)給DM103VA模塊,數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)反應(yīng)的信號(hào),運(yùn)算、分析,實(shí)時(shí)調(diào)整給伺服驅(qū)動(dòng)的信號(hào),伺服電機(jī)就實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)限制.11第二章機(jī)床的主要用途、結(jié)構(gòu)、性能和工作原理圖三A機(jī)床操作面板布置圖圖三B DA65數(shù)控系統(tǒng)功能健箭頭鍵后動(dòng)/停止持腹豹字鍵程式技鈕1200數(shù)控系統(tǒng)DM103VA 模塊+ J限制國(guó)電司隧電器I面板I LL電接單1M換向網(wǎng)除觸器主電機(jī)H先榻K滑坎但開(kāi)美第三章機(jī)床的吊運(yùn)和安裝調(diào)試第三章 機(jī)床的吊運(yùn)和安裝調(diào)試3.1 機(jī)床的吊運(yùn)圖五在機(jī)床的左右側(cè)板的上方各有一吊鉤,供機(jī)床起吊用,本機(jī)床重心較高,且前重后 輕,因此在搬運(yùn)和安裝過(guò)程中,

27、必須注意機(jī)床的重心位置,預(yù)防機(jī)床翻倒造成事故.在機(jī)床吊運(yùn)和安裝時(shí)必須根據(jù)機(jī)床的重量,選擇適宜的起吊設(shè)備和吊具,建議使用一個(gè)承載水平適宜的橫梁來(lái)起吊機(jī)床圖五A,如無(wú)法提供一個(gè)適宜的起重橫梁,應(yīng)按圖五B方式起吊機(jī)床,不可以像圖五 C那樣吊運(yùn),其吊繩夾角太大,機(jī)床在吊運(yùn) 過(guò)程中容易產(chǎn)生變形,影響機(jī)床精度.14圖五起吊機(jī)床示意圖第三章機(jī)床的吊運(yùn)和安裝調(diào)試3.2 根底安裝設(shè)備安裝時(shí),須提前10天做好混凝士根底,PR320以下機(jī)床其預(yù)留孔的尺寸須到達(dá)100x100x400mm,PR400 以上機(jī)床其預(yù)留孔的尺寸須到達(dá) 150x150x400mm,并按所購(gòu)機(jī)床的 型號(hào),根據(jù)表六和圖六來(lái)確定四個(gè)孔的孔間距離,

28、待根底凝固后,把機(jī)床平穩(wěn)地放在 上面,裝好地腳螺栓后,再灌混凝土于方孔中,待混凝土凝固后,在設(shè)備地腳與地面根底之間 放置一墊板,墊板尺寸可參照?qǐng)D七來(lái)加工,通過(guò)調(diào)節(jié)六角螺栓來(lái)調(diào)整機(jī)床工作臺(tái)面的水 平,其縱橫方向均應(yīng)到達(dá)1000:0.20mm .表六 單位mm型號(hào)ABCDPR60x150012809351201735PR60x205017809351201735PR60x255021809351201735PR100x2050180011851251985PR100x2550220011851251985PR100x3100280011851401985PR100x4100380011851301

29、985PR150x3100282012851302085PR150x4100382012851352085PR225x2550223012001752000PR225x3100283012001852000PR225x4100383012001902000PR320x3100285013302102130PR320x4100385013302102130PR400x4100387015002152300PR400x5000467015002152300PR500x600054501850230265015第三章機(jī)床的吊運(yùn)和安裝調(diào)試?yán)ㄌ?hào)內(nèi)尺寸用于 PR400以上機(jī)床圖六機(jī)床根底布置圖16第三章機(jī)

30、床的吊運(yùn)和安裝調(diào)試160圖七A PR225以下機(jī)床用墊板圖七C PR500以上機(jī)床用墊板17第三章機(jī)床的吊運(yùn)和安裝調(diào)試3.3 清理在機(jī)床出廠前,機(jī)床的工作臺(tái)外表、上下模座外表、上下模外表、導(dǎo)軌、滾珠絲杠及 外路的加工面都涂有防銹油,試開(kāi)機(jī)之前需將這些外表的防銹油除去后再重新加上潤(rùn)滑 油,保持機(jī)床有良好的潤(rùn)滑狀況.注意：允許用汽油、煤油清洗,不能用有溶解力的洗滌劑清洗.3.4 水平設(shè)備水平的調(diào)整是通過(guò)調(diào)整地腳上的六角螺栓來(lái)實(shí)現(xiàn)的.粗水平調(diào)整：將水平儀橫向放置在機(jī)床工作臺(tái)面的中間,通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)床前面的兩個(gè)地腳上的六角螺栓來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)床的橫向水平,在離機(jī)床工作臺(tái)兩端50mm位置,縱向各放一只水平儀,通過(guò)調(diào)

31、節(jié)機(jī)床后面的兩個(gè)地腳上的六角螺栓來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)床的縱向水平.精確的水平調(diào)整：待機(jī)床的電氣局部全部連接好后仍按上述方法重新檢查機(jī)床的橫向與縱向的水平,橫向與縱向水平均為1000:0.2mm,檢查合格后將六角螺母鎖緊.由于地基的松軟程度不同,設(shè)備使用30-50小時(shí)后,機(jī)床的水平要重新檢查和調(diào)整.注：調(diào)整機(jī)床水平時(shí)應(yīng)保證機(jī)床工作臺(tái)的下邊緣離地面距離達(dá)5mm以上.3.5 安裝3.5.1 電氣局部安裝機(jī)床接線前請(qǐng)確認(rèn)本地電壓與機(jī)床指定電壓相符見(jiàn)機(jī)床電氣銘牌.機(jī)床接線必須是本公司的安裝調(diào)試人員或電氣技術(shù)人員,根據(jù) 電氣原理圖進(jìn)行機(jī)床接線.電纜的入口被 安排在電氣機(jī)底部圖八 .電源線截面積及斷路器的選擇參照表七.

32、18第三章機(jī)床的吊運(yùn)和安裝調(diào)試LI L2 U圖八導(dǎo)線橫截面及斷路器選擇參考表表七機(jī)床型號(hào)機(jī)床功率(kW)電流(A)斷路器(A)電源線截面積(mm2)380V400V440VPR603 15007.514.213.512.3204PR603 20507.514.213.512.3204PR603 25507.514.213.512.3204PR1003 25509.518.017.115.6254PR1003 31009.518.017.115.6254PR1003 41009.518.017.115.6254PR1503 31001324.723.5213406PR1503 41001324.

33、723.521.3406PR2253 31001732.330.727.94010PR2253 41001732 330 727 94010PR320 31002445 643 339 46316PR320 41002445 643 339 46316PR4003 41003260 157 151 98016PR4003 50003260 157 151 98016PR5003 600039735696351002519第三章機(jī)床的吊運(yùn)和安裝調(diào)試在機(jī)床通電之前,應(yīng)先對(duì)電器箱、主電機(jī)、伺服電機(jī)等進(jìn)行檢查,預(yù)防機(jī)床在運(yùn)輸 途中造成電氣連接線的接頭端松動(dòng),并將所有的斷路器全部處于斷開(kāi)狀態(tài).通電時(shí),應(yīng)

34、 根據(jù)?電氣原理圖?逐項(xiàng)檢查電壓是否和圖紙一致.機(jī)床通電以后,首先檢查油泵電機(jī)的轉(zhuǎn)向,應(yīng)使油泵電機(jī)的轉(zhuǎn)向和箭頭所指方向一 致,假設(shè)方向相反,應(yīng)將電源相線 L1、L2、L3中的任兩相位置對(duì)調(diào).注意：在啟動(dòng)油泵之前,必須先檢查機(jī)床,并確認(rèn)油泵啟動(dòng)不會(huì)造成任何危險(xiǎn).3.5.2 機(jī)械局部安裝機(jī)床一般是整機(jī)發(fā)運(yùn),個(gè)別零部件如腳踏開(kāi)關(guān)、前托料架、數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)吊 臂,可能是從主機(jī)上拆下來(lái)單獨(dú)包裝并隨主機(jī)一起發(fā)運(yùn)的,撤除包裝物時(shí),首先應(yīng)檢查 這些零部件是否完好無(wú)損,然后將這些零部件清理干凈.數(shù)控系統(tǒng)安裝的順序是,先安裝系統(tǒng)吊臂,吊臂的位置應(yīng)正確可靠,用手推動(dòng)時(shí)應(yīng) 能轉(zhuǎn)動(dòng),然后將數(shù)控系統(tǒng)與吊臂的小直角頭連

35、接,注意小直角頭限位裝置,它是用來(lái)限 制系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的,安裝時(shí)應(yīng)使系統(tǒng)正面向前,確定適宜的旋轉(zhuǎn)角,左右旋轉(zhuǎn)時(shí)不得碰到限 位.后擋料橫梁等在發(fā)運(yùn)過(guò)程中是用繩子固定的,并采用局部包裝的,安裝時(shí)應(yīng)將其包 裝物撤除,用手旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌座上的滾珠絲杠使后擋料移至絲杠的中部.3.6 調(diào)試調(diào)試機(jī)床之前,應(yīng)對(duì)機(jī)床機(jī)械、電氣的連接再次進(jìn)行檢查,預(yù)防機(jī)床在運(yùn)輸過(guò)程中 有松動(dòng)或磕碰損傷.在確認(rèn)沒(méi)問(wèn)題后才能試啟動(dòng)機(jī)床.折彎?rùn)C(jī)調(diào)試內(nèi)容主要包括：滑塊動(dòng)作、后擋料的動(dòng)作、折彎精度等.3.6.1 滑塊動(dòng)作調(diào)試滑塊動(dòng)作時(shí),在機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)上先關(guān)閉后擋料軸,并在電氣箱中切斷后擋料 伺服驅(qū)動(dòng)的電源,預(yù)防后擋料架在調(diào)試滑塊時(shí)意外移動(dòng),然后檢查

36、滑塊快下、慢下、保 壓、卸荷、回程等各個(gè)動(dòng)作,滑塊運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn),無(wú)沖擊.油泵在工作過(guò)程中聲音應(yīng)均勻, 無(wú)異常聲.3.6.2 后擋料動(dòng)作后擋料軸在調(diào)試之前,應(yīng)在數(shù)控系統(tǒng)中將其全部關(guān)閉,然后逐個(gè)翻開(kāi),根據(jù)X、R、Z20第三章機(jī)床的吊運(yùn)和安裝調(diào)試軸的順序進(jìn)行調(diào)試,如果調(diào)試Z1、Z2軸,兩軸需要同時(shí)翻開(kāi)進(jìn)行調(diào)試.后擋料軸的參數(shù)在出廠前已經(jīng)設(shè)定好,在機(jī)床調(diào)試過(guò)程中,應(yīng)首先對(duì)參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)、 限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢查、測(cè)試.各個(gè)軸動(dòng)作時(shí)應(yīng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊、無(wú)異常聲.3.6.3 折彎精度工件折彎之前,按試件圖紙要求,選擇好相應(yīng)的模具,編好程序.按程序的要求, 調(diào)整好模具,先空運(yùn)行機(jī)床,觀察滑塊和后擋料移動(dòng)的位置是否和編程設(shè)定

37、的值大體一 致.然后再放板料試折,假設(shè)角度不正確,應(yīng)修改 丫1、Y2參考點(diǎn),假設(shè)尺寸不準(zhǔn),應(yīng)修改后 擋料軸參考點(diǎn).通過(guò)屢次試折,使機(jī)床的工作精度符合產(chǎn)品要求.3.7 折彎試驗(yàn)及工作精度檢測(cè)3.7.1 工作精度的檢驗(yàn)條件如下：工作精度檢驗(yàn)對(duì)試件的要求：a.試件長(zhǎng)度：工作臺(tái)長(zhǎng)度W2000mm時(shí)為工作臺(tái)長(zhǎng)度；工作臺(tái)長(zhǎng)度20003200mm 時(shí)為2000mm ;工作臺(tái)長(zhǎng)度3200mm 時(shí)為3000mm ;b.試件寬度不應(yīng)小于 100mm ；c.試件厚度：公稱力w 1000kN為2mm;公稱力10002500kN時(shí)為3mm ;公稱力25006300kN時(shí)為4mm ;d.試件材料為Q235A,其抗拉強(qiáng)度b

38、生450Mpa.f.試件厚度t w 3mm時(shí)為冷軋鋼板,t3mm時(shí)為普通鋼板.3.7.2 試件件數(shù)應(yīng)不少于 3件3.7.3 試驗(yàn)用下模開(kāi)口尺為試件厚度810倍3.7.4 試件應(yīng)放置在工作臺(tái)中間,不宜單邊負(fù)載.3.7.5 試件折彎角度為90°3.7.6 從距試件的端部100mm處開(kāi)始測(cè)M21第三章機(jī)床的吊運(yùn)和安裝調(diào)試3.7.7 機(jī)床的工作精度見(jiàn)表八摘自 GB/T14349-93 工作精度檢驗(yàn)表八單位為mm序號(hào)簡(jiǎn)圖檢驗(yàn)工程試件折彎角度1hh_rr1試件折彎直線度另：£ffj>r,后5c ff樸 一1-_ -1 _ _ -2總允 差檢驗(yàn)工具檢驗(yàn)方法精度等級(jí)在全長(zhǎng)上萬(wàn)能角度尺

39、將萬(wàn)能角度尺靠在折彎試件的外表面上依次多處測(cè)量每米至少三處,誤差以測(cè)量得的最大、最小角度與規(guī)定折彎角度90°的差值計(jì).I±30 /n±1°m± 1 ° 30 /精度等級(jí)在 1000mm長(zhǎng)度上塞尺檢驗(yàn)平尺將折彎試件的棱 邊靠在長(zhǎng)度1000mm的檢驗(yàn)平臺(tái)上,用塞尺測(cè)量?jī)烧咧g的間隙6 , 誤差以任?1m長(zhǎng)度內(nèi)的最大 間隙值計(jì).I0.30n0.75m1.0022第三章機(jī)床的吊運(yùn)和安裝調(diào)試3.8模具選擇表九3.8.1下模選擇見(jiàn)圖九圖九F:當(dāng)材料抗拉強(qiáng)度為400MPa時(shí)每米所需的折彎力.如果材料的抗拉強(qiáng)度為800MPa每米所需折彎力加倍t: 板

40、材厚度mm.b:最小的折彎寬度mm.V:下模開(kāi)口的寬度mm.r: 折彎半徑mm.t(mm)V(mm)F(kN/m)r(mm)bmin (mm) (90.)0.5-4400.62.55300.836201416100148801.2510551.561.281201.25.510951.56.512701.87.51.5101501.56.5121301.87.516902.49.52r 12r 220|1.8 -75181702.410.5201301 3122.5r 182502.5103,20210312241303.5153203003121242503.615321904.83.620

41、424 1440115323404.82040270625532 F 5504.8 nP 20 n40420625503207.532 J6401r 6006.5 125 n5048083260I 4009.538850P 88083216072010388053012.55110601100103880850135110057016 162 I1280120013511009601662120800197314100131015621201090187314093021851510015001562120125018731401I 1070 1218511612014201868140123021791601070249018140154521871601350241001801200271122014019002585180170028982001350331212518025502810020021003312125017004118130200300033125250240041160320_1900_53275_J23第三章機(jī)床的吊運(yùn)和安裝調(diào)試V型下模V的寬度必須根據(jù)材料的厚度 t按以下公式來(lái)確定,一般公式為:t < 3mmV =(6 8) 3 tt > 3mmV =(8 12) 3 tr的改變來(lái)合理科學(xué)地確定下模V同樣也作用在模具上,所以模