機(jī)電一體化系統(tǒng)形成性作業(yè)三

1、機(jī)電一體化系統(tǒng)形成性考核作業(yè)（三）答案一、填空題1 . 一般說(shuō)來(lái)，伺服系統(tǒng)的基本組成可包含控制器、功率放大器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置。2 .伺服中的控制器通常由電子線路或計(jì)算機(jī) 組成,常用的控制算法有PID控制和最優(yōu)控制等。3 .執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由伺服電動(dòng)機(jī)或液壓伺服機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)裝置等組成。目前，采用電動(dòng)機(jī) 作為驅(qū)動(dòng)元件的執(zhí)行機(jī)構(gòu)占據(jù)較大的比例。4 .伺服電動(dòng)機(jī)是電氣伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，其作用是把電信號(hào) 轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng)。5 . PWM功率放大器的基本原理是：利用大功率器件的空作用，將直流電壓轉(zhuǎn)換成一定颯色的方波電壓，通過(guò)對(duì)方波脈沖的控制，改變輸出電壓的平均值。6 .經(jīng)典控制理論校正系統(tǒng)的方法，通常有

2、 綜合法（預(yù)期特性法）和分析法（試探法）兩種。7 .目前常將交流伺服系統(tǒng)按其選用不同的電動(dòng)機(jī)分為兩大類：同步型交流伺服電動(dòng)機(jī) 和異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)。異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)的伺服系統(tǒng)，多用于機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速和其他調(diào)速系統(tǒng)_。8 .步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的種類很多，按其主電路結(jié)構(gòu)分：有 單電壓 驅(qū)動(dòng)和 高、低電壓 驅(qū)動(dòng)兩 種。9 .計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型有：操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督控制系統(tǒng)和分布式控制系統(tǒng)等。10 .計(jì)算機(jī)的控制理論分為經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。經(jīng)典控制理論是單輸入一單輸出的系統(tǒng)，現(xiàn)代控制理論可以分析多輸入一多輸出 的系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制等復(fù)雜控制。11 .工業(yè)

3、控制計(jì)算機(jī)由 計(jì)算機(jī)基本系統(tǒng) 和過(guò)程輸入/輸出系統(tǒng) 兩大部分組成。12 .從設(shè)計(jì)思路看，設(shè)計(jì)數(shù)字調(diào)節(jié)器可歸納為連續(xù)化 設(shè)計(jì)法和離散化設(shè)計(jì)法。二、選擇題1 .將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（ C ）A .旋轉(zhuǎn)變壓器B交流伺服電動(dòng)機(jī)C.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)D.光電編碼盤2 .如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序?yàn)?U V W U,則這種分配方式為（A ）A.三相三拍 B.三相四拍C.三相六拍D,雙三拍3 .由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是(C )A.交流伺服系統(tǒng)B.直流伺服系統(tǒng)C.電液伺服系統(tǒng)D.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)4 .數(shù)字PID調(diào)節(jié)器中，哪部分的調(diào)節(jié)作用并不很明顯，甚至沒(méi)什

4、么作用(B )A.積分部分B.微分部分C.比例部分D.都不明顯5 .不完全微分 PID調(diào)節(jié)器是在一般 PID調(diào)節(jié)器加上什么環(huán)節(jié)而構(gòu)成的( B )A.并入一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)B.串入一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)C.并入一個(gè)二階慣性環(huán)節(jié)D.串入一個(gè)二階慣性環(huán)節(jié)三、名詞解釋1 .伺服一一在控制指令的指揮下，控制驅(qū)動(dòng)元件， 使機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)部件按照指令要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。2 .步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一一是一種將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件。3 .整流器一一 把交流電變換成固定的或可調(diào)的直流電的功率放大器。4 .斬波器一一 把固定的直流電變成可調(diào)的直流電的功率放大器。5 .直流伺服系統(tǒng)一一采用直流伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)。6

5、.旋轉(zhuǎn)變壓器一一 是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)角變化的角位移測(cè)量裝置。7 .交流伺服系統(tǒng)一一采用交流伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)。8 .電液伺服系統(tǒng)一一 由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)。9 .直接數(shù)字控制系統(tǒng)一一計(jì)算機(jī)的運(yùn)算和處理結(jié)果直接輸出作用于被控對(duì)象的控制系統(tǒng)。四、簡(jiǎn)述題1 .伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)復(fù)合哪些基本要求？答：通常伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)符合以下基本要求：(1)具有寬廣而平滑的調(diào)速范圍；(2)具有較硬的機(jī)械特性和良好的調(diào)節(jié)特性；(3)具有快速響應(yīng)特性；(4)空載始動(dòng)電壓小。2 .什么是環(huán)行分配器？實(shí)現(xiàn)環(huán)行分配有哪些方法？如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,寫出則三相六拍的通電順序。答：使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組的通電順序按輸入脈沖的控制而循環(huán)變化的裝置稱為環(huán)行分配器。實(shí)現(xiàn)環(huán)行分配的方法有：1軟件環(huán)行分配；2硬件環(huán)行分配；3專用環(huán)行分配器。三相六拍的通電順序?yàn)椋?U UVV VWWWUU或 U UVV VWWWUU3 .請(qǐng)你說(shuō)說(shuō)分布式控制系統(tǒng)的特點(diǎn)？。答：分布式控制系統(tǒng)綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)，采用多層分級(jí)的結(jié)構(gòu)形成，從上而下分為控制級(jí)、控制管理級(jí)、生產(chǎn)管理級(jí)和經(jīng)營(yíng)管理級(jí)。每級(jí)用一臺(tái)或多臺(tái)計(jì)算機(jī)