電動車控制器檢驗方法

1、一、范圍本標準規(guī)定了電動自行車用控制器（以下簡稱控制器）的產(chǎn)品分類及型號、技術要求、試驗方法、檢驗 規(guī)則、標志、包裝、運輸和貯存。本標準適用于電動自行車用控制器。二、規(guī)范性引用文件下列文件中的條款，通過本標準的引用而構(gòu)成為本標準的條款。凡是注日期的文件，其隨后所有的修改 單（不包括勘誤的內(nèi)容）或修訂版均不適用于本標準，然而，鼓勵根據(jù)本標準達成協(xié)議的各方研究是否可 使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標準。GB 775 旋轉(zhuǎn)電機 定額和性能GB 17761 電動自行車通用技術條件GB/T 2828.1-2003 計術抽樣檢驗程序的第一部分、按接收質(zhì)量限（ AQL ）

2、檢索的逐步檢驗抽樣計劃GB/T 4942.2-1993低壓電器外殼防護等級GB/T 7345-1994控制微電機基本計術要求三、產(chǎn)品型號及分類3.1 產(chǎn)品分類：按控制器所控制的電機的不同，分為有刷電機控制器及無刷電機控制器；按所具功能及引線布局分為A、B、C、D、E 等系列。3.2 控制器型號控制器型號組成： W ZK（ X ） X X X X X其中：W 代表所控制電機種類： W是無刷電機，無字頭的是有刷電機；ZK（ X）ZK代表直流電動機控制器，括號中的X為英文字母，此字母可以由生產(chǎn)廠家根據(jù)控制器的功能以及所用芯片的不同而定，也可以不加；X X X X 產(chǎn)品參數(shù)：為四位阿拉伯數(shù)字，前兩位是

3、額定工作電壓，后兩位是最大工作電流，即限流值；X 控制器擴展系列號 A、B、C、D、E、F、G、H等；型號示例：ZK3610E :有刷電機控制器，額定電壓36V,最大工作電流（限流值）10A。四、要求4.1 控制器正常工作的條件a）溫度：-20 °C-45 °C；b）相對濕度：不大于 95 %;c）大氣壓力：86kPa106kPa ;4.2 外觀及使用可 * 性要求4.2.1 控制器外觀以及安裝尺寸要求4.2.1.1 控制器表面應較光華、無裂痕、連接緊固、引出線應完整無損、標簽字跡和內(nèi)容應清晰無誤， 且不得脫落，有檢驗標識及代號。4.2.1.2 安裝尺寸應符合圖樣要求4.2

4、.2 控制器引出線要求4.2.2.1 連接在接線端子上的控制器，主回路引出電線在任意方向上，應能承受20N 的拉脫力，1 分鐘后，應完好無損。4.2.2.2 連接在接線端子上的控制器，控制回路引出線在任意方向上，應能承受9N 的拉拖力， 1 分鐘后，應完好無損。4.3 工作制應符合 GB 755 中 3.2.1 所規(guī)定的連續(xù)工作制的 S1 要求。4.4 過載能力控制器應能承受 2 倍的控制器額定輸出電流的時間為 3min 的沖擊，經(jīng)沖擊后控制器所有的功 能參數(shù)正常。4.5 控制器自身最大功耗控制器自身最大功耗應不大于控制器額定功率的 5%。4.6 調(diào)速功能當控制器接受1.2V4V調(diào)速信號時，或

5、等效數(shù)字調(diào)速信號時，應能對所控電機進行連續(xù)的無級 調(diào)速，其速度要求符合 GB 17761 中規(guī)定的要求。4.7 欠壓保護功能 控制器應有欠壓保護功能，其值由專業(yè)技術要求規(guī)定，控制器電壓降到其規(guī)定值時， 應能自動切斷電機的供電回路。4.8 過流保護功能當電流達到限流值時，控制器應能自動限流，限流值設定為不大于控制器額定工作電流的2.5 倍。4.9 制動斷電功能 當制動器進行制動動作時，控制器應能接受制動信號，并立即切斷電機的供電回路。4.10 常態(tài)絕緣電阻控制器導電部分對外殼之間的常態(tài)絕緣電阻，應不小于100MQ 。4.11 耐高溫性能溫度為60 C ±2 C、額定負載條件下，控制器持

6、續(xù)運行2h 后，應能正常工作，其絕緣電阻不小于 2MQ4.12 耐低溫性能溫度為-20 C ±2 C、額定負載條件下，控制器持續(xù)運行2h 后,應能正常工作。4.13 耐濕熱性能溫度為45 'C±2C、相對濕度為 90 %±5 %，在非工作狀態(tài)下，歷時24h后，控制器應能正常工作，其絕緣電阻應不小于1MQ。4.14 外殼防護性能應能符合防護等級 IP53 的要求。4.15 溫升要求在常溫、額定負載條件下，運行 30min ，控制器性能正常，外殼升溫不得超過 50K 。4.16 防振動性能控制器在振動頻率為 20Hz ，振幅不小于 1cm 的振動臺上，振動 2

7、h 后，不應出現(xiàn)零部件松動 或損壞，且所有的功能參數(shù)正常。五、試驗方法5.1 試驗條件5.1.1 除另有規(guī)定外，試驗條件應符合下列規(guī)定：a）溫度為10 C30 Cb）相對濕度為 45 %75 %c）大氣壓力為 86kPa106kPad）電器測量儀表精度應不低于 0.5 級（兆歐表除外）e）示波器的頻率范圍不低于 20MHzf）直流電源的紋波系數(shù)應不大于 5%5.2 外觀檢查用目測法檢查控制器外觀應應符合 4.2.1 條的規(guī)定。5.3 控制器引線連接處承受拉力的檢查5.3.1 在控制器輸出主回路引出線上，電線與端子的連接處兩邊施加 20N 的靜拉力，保持 1min 以 上，引線應符合 4.2.2

8、.1 的要求。5.3.2 在控制器輸出控制回路引出線上，電線與端子的連接處兩邊施加 9N 的靜拉力，保持 1min 以 上，引線應符合 4.2.2.2 的要求。5.4 功能檢查5.4.1 過載能力將控制器按圖 1 連接于電阻性負載試驗臺上，接額定工作電壓，使電流達到 2 倍控制器的額定 電流值，保持 3min 后，符合 4.4 要求。5.4.2 控制器自身最大功耗將控制器按圖 1 連接于電阻性負載試驗臺上，接額定工作電壓，使電流達到控制器的額定工作 電流，測得輸入與輸出功率的差值為控制器功耗值應符合 4.5 要求。5.4.3 調(diào)速功能將控制器按圖2連接于電機試驗臺上，接額定工作電壓，控制器接受

9、1.2V4.0V調(diào)速信號或等效數(shù)字調(diào)速信號時， 應能對所控電機進行連續(xù)的無級調(diào)速， 接入示波器測得其 PWM 輸出占 空比由0100 %范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)，應符合 4.6要求。5.4.4 欠壓保護將控制器按圖 2 連接于電機試驗臺上，接額定工作電壓，使電機在額定負載狀態(tài)下工作，然后降低電壓到欠壓值，控制器能切斷電機的供電回路，欠壓值應符合4.7 要求。5.4.5 過流保護將控制器按圖 2 連接于電機試驗臺上，接額定工作電壓，使電機在高速狀態(tài)下工作，逐漸地給電機加負載，使電流逐步上升到不能繼續(xù)上升為止，即控制器自動限流，該電流值定義為控制 器的限流值，應符合 4.8 要求。5.4.6 制動斷電將控制

10、器按圖 2 連接于電機試驗臺上，接額定工作電壓，使電機在任意速度下運轉(zhuǎn)，當給出制 動訊號時，控制器應能自動切斷電機的供電回路，應符合 4.9 要求。4.10 要求5.4.7 絕緣電阻的測量用 250V 檔的兆歐表測量任一導線對外殼之間的絕緣電阻值，應符合5.4.8 耐高溫檢測 將控制器置于高溫試驗箱內(nèi)，按圖 2 連接于電機試驗臺上，當高溫箱溫度達到并保持在 60 C ±2 °C高溫后，接額定工作電壓，在額定負載下使控制器連續(xù)工作兩小時后，控制器應能正 常工作，應符合 4.11 要求。5.4.9 耐低溫檢測將控制器放入低溫試驗箱中，按圖 2 接于電機試驗臺上，當?shù)蜏叵錅囟冗_到

11、并保持在 -20C±2C 低溫后，接額定工作電壓，在額定負載下使控制器連續(xù)工作兩小時后，控制器應能正常工作，應符合 4.12 要求。5.4.10 恒定濕熱試驗將控制器放入恒溫恒濕試驗箱中，在非工作狀態(tài)下，溫度達到45 C ±2C,相對濕度為90%±5%,保持 24h 后，取出后在 2min 內(nèi)連接于電機試驗臺上，接額定工作電壓，控制器應能正常工作， 應符合 4.13 要求。5.4.11 溫升試驗常溫下，將控制器按圖 2 連接于電機試驗臺上，接額定工作電壓，使電機在額定負載條件下連 續(xù)工作 30min ，用溫度檢測裝置檢測控制器外殼上表面溫度，溫升應不大于50K ，

12、符合 4.15 要求5.4.12 外殼防護引用 GB/T4942.2-93 中對 IP53 的實驗方法規(guī)定，其主要技術要求應符合 4.14 要求。5.4.13 振動實驗 將控制器放置于振動臺上進行振動，應符合 4.16 規(guī)定。六、檢測規(guī)則6.1 產(chǎn)品的檢驗類型6.1.1 產(chǎn)品檢驗分出廠檢驗和型式檢驗。6.1.2 檢驗項目見表 16.2 出廠檢驗6.2.1 產(chǎn)品按表 1 所列出廠檢驗項目檢查，出廠檢驗（除外觀全檢外）采用抽樣方法，抽樣采用 GB/T2828.1-2003 一次正常抽樣方案。6.2.2 任何樣本在檢驗中有任一項不合格，則在同批產(chǎn)品內(nèi)加倍抽樣，再出現(xiàn)不合格，則 該批產(chǎn)品不合格。6.3

13、 型式檢驗6.3.1 制造廠應在下列情況之一時進行型式檢驗：a) 新產(chǎn)品定型b) 產(chǎn)品經(jīng)改進、變形或工藝、原材料作重大改變時c) 產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)或間斷時間 1 年以上再生產(chǎn)時d) 正常生產(chǎn)兩年的產(chǎn)品e) 國家質(zhì)量監(jiān)督部門提出要求時6.3.2 做型式檢驗的產(chǎn)品 ,應從出廠檢驗合格的同一批產(chǎn)品中任意抽取 ,每次抽取的樣品數(shù)量不 得少于 6 件，按型式檢驗進行試驗檢驗進行試驗；產(chǎn)品型式檢驗必須全部符合規(guī)定的 要求，如有任一項目不合格時，應重新抽取加倍數(shù)量樣品就該不合格項目進行復驗，如 仍不合格，則該批產(chǎn)品不合格。標志、包裝、運輸及貯存7.1 控制器應有下列標志，其內(nèi)容如下：a) 制造廠商標b) 產(chǎn)品名

14、稱、型號c) 額定電壓d) 最大(限流)電流e) 欠壓值f) 出廠日期及編號g) 制造廠名h) 簡單的使用說明或注意事項7.2 包裝7.2.1 包裝應符合防潮、防振動的要求7.2.2 包裝箱外表應注明 :a) 廠名、廠址、聯(lián)系方式b) 產(chǎn)品名稱、型號規(guī)格、數(shù)量c) 產(chǎn)品標準號e） 應有防潮、輕拿輕放、碼放高度等相應標識7.2.3 包裝箱內(nèi)應裝入隨同產(chǎn)品供應的相關文件：a）裝相單（指多只包裝）b）產(chǎn)品合格證c）產(chǎn)品使用說明書7.3 運輸7.3.1 在運輸中，產(chǎn)品不得受劇烈機械沖撞、暴曬、雨淋、化學腐蝕性物品及有害氣體侵蝕；7.3.2 在裝卸過程中，產(chǎn)品輕搬輕放，嚴禁摔擲、重壓。7.4 貯存產(chǎn)品應

15、貯存在溫度為 0C40 'C、相對濕度不大于 80 %的室內(nèi)，室內(nèi)空氣中不含有腐蝕 產(chǎn)品的有害物質(zhì)，不得受任何機械沖擊或重壓。? PCB 板的選擇是一個很重要的要害點 ,它是關系著成品控制器合格與否的一個核心。 咱們公司對 PCB 板材的選擇要求嚴格 ,未成品貼片板貼片工藝精良 ,顛末嚴格檢驗與測試。 （ 安裝示意向見下頁 ）a、功能接口申明書（請參照安裝圖來看亦下的內(nèi)部實質(zhì)意義 ）:1、 UVW- 電機線 2、SP- 碼表三、 BKL- 低電平剎車四、 BKH- 高電平剎車 5、 XS- 限速線 6、 1:1 助力線7、HA/HB/HC- 霍爾線 8 、 CRU- 巡邏航行路 9、

16、EABS- 電子剎車10、 TS-轉(zhuǎn)把線十一、 02-七排線時鐘 12、 TB- 七排線數(shù)據(jù)1 三、 THR- 中途換車 1 四、 48V-1 電源正源 15 、 48V-3 電瓶鎖線16 、 GND-5V 地線注:本產(chǎn)品 36V48V 通用 ,無須加貼任何元件 ;b、直插器件清單封裝料號用量申明V 2.3.6.9.10.12 TO-220 75NF75 6 功率管U1 LM317 1U2 78L05/7805 1450w 、 500w 使用 7805 EL1.EL4.EL5.EL6 47U/50V 4 電解電容EL2 1000U/63V 1電解電容EL3 47U/63V 1電解電容EL7 2

17、20U/25V 1 電解電容EL8 220U/16V 2電解電容R12 330 歐 /3w（48V）180 歐 /3w（36V）1如果做成 36/48V 通用 ,提議使用 2 個 430 歐 /2w 的電阻并聯(lián)代替。R10 1 康銅絲2）、MOS 管MOS 管的首要參數(shù)為 :耐壓、內(nèi)阻、 100 攝氏度時的電流。這些個參數(shù)可經(jīng)由過程 MOS 管 測試儀器來檢驗測定其數(shù)據(jù) ,主如果分析同一批 MOS 管參數(shù)的一致性。我公司提議客戶使 用的 MOS 管有 ST 的 75NF75（ 限流要在 20A 亦下 ）、 75NF68（ 限流要在 17A 亦下 ）、瑞薩 0822（ 限流要在 18A 亦下 ）

18、。3）、插件元器件 （電容 ）插件元器件要按照本公司提供的參數(shù)配備布置,它有耐壓、容量、溫度亦及損耗角等要求不要擅自更換和使用其它品牌和型號的插件元器件。 插件電容品牌選取提議 :東聯(lián)盛、 紅寶石。4）、康銅絲康銅要求其阻抗約為 272 毫歐每米 , 當用直徑為 1.5mm,500W 的焊兩根 ,每根長度約為 2.5cm 時（長度為燒焊后貼片這一面露出部份的長度）,控制器事情電流約為 27±1A。對于350W和250W 控制器只焊一根 ,長度約為 2.0cm 左右 ,事情在 48V 時電流一般 18A 或 16A,36V 供電 時則 14A 。依據(jù)電機測試調(diào)整康銅可得到更精確的電流。

19、5）、鋁殼、螺絲、絕緣粒、亞胺膜和導熱硅脂鋁殼選擇時要了解其質(zhì)料的成份比例、是否是回收鋁。其次要知道鋁殼的加工工藝,鋁條的平直度、外貌粗拙度、成份鋁的占有比例。檢查鋁殼、前后蓋板、鋁條組裝后的相互配合程度。螺絲的選取要注意其硬度 ,硬度要高。絕緣粒（墊片）的選取應具有耐高溫特征，其耐溫不落槽于200 C。 亞胺膜選取用要保政其厚度必得薄 ,應在 0.1 毫米左右。市場上顏色為黃色透明狀的較薄,導熱性較好。導熱硅脂采集購買要求：導熱性好，受150 C高溫時，導熱硅脂任保持原有現(xiàn)狀，不能固化。6）、線束控制器中的線束線徑有亦下三種 :、大電流經(jīng)由過程的（14A-18A）要采苊剖面積為 2.0mmA

20、2uX右的線（按每平方毫米10A 的電流計算）。500W的要用剖面積為 2.5mmA2uX 上的線。經(jīng)由過程大電流的線有電機三相線和電源的正陰極線,并要求為耐高溫的阻燃線 ,溫度要求100 C。（2）、弱電流經(jīng)由過程的在控制器中分為二種: 、轉(zhuǎn)把、剎車、功能類的線提議使用0.5mmA2uX 、電門鎖線采苊剖面積為0.8mmA2uX目前各廠家均采苊端子機來將端子和線進行連接,考慮到電流和很壞的事情環(huán)境,沖壓好的端子所能承受的拉力要求如下 :、 0.3mmA2uX 線為 3Kg（2） 、 0.5mmA2uX 線為 6Kg（3）、0.8mmA2uX 線為 8Kg 、1.5mmA2uX 線為 10Kg

21、（5）、 2.5mmA2uX 線為 14Kg所用的金屬端子要求如下 :厚度不小于 0.4mm.（2） 材質(zhì)提議選用磷銅7）、漆上絕緣漆的事情條件要求很高 ,如漆的稀釋比例 ,溶器的清潔等不懂的題目。在漆的選材上咱 們公司提議使用三防漆 （防潮、防靜電、 防腐 ）,噴漆時要注意漆的濃度 ,不宜過濃或過稀。 MOS 管部位不要噴漆 ,亦免影響其散熱。二、控制器組裝工藝及流程1 、準備事情、領料、測試待加工的PCB板、MOS管安裝操作要領如下 :選定好待作瞿鋁條 ,確定其正反面 ,在裝 MOS 管的那一面涂上導熱硅脂 ,導熱硅脂的厚度要求 0.03mm 左右 ,且要均勻 （圖 2）。涂好后鋪上亞胺膜

22、 （圖 3）,再在亞胺膜和 MOS 管接觸的一面 也要涂上導熱硅脂 ,厚度為 0.03mm 左右 （圖 4）。將 MOS 管和 317 插在上圖的匡助東西上 （其厚度為 1cm 左右 ,孔徑為 MOS 管引腳的最大寬 度。見上圖 ）,后將整體放于圖 4 中的鋁條上 ,逐個將 MOS 管上到鋁條上 ,讓螺絲與鋁條保持90 度 ±2 度,不要讓螺絲往返晃動亦免損壞亞胺膜,同時要要緊螺絲。注意固定螺絲時扭力的一致性。頂好 MOS 管的鋁條要進行絕緣測試 ,這種測試有兩種要領供參考。、 MOS 上到鋁條上但未安裝在 PCB 板上之前 、測試東西采苊搖表或搖表 、要領是黑表筆夾住鋁條，紅表筆逐

23、個放在 MOS管中心的那個引腳上進行丈量。（下圖為搖表丈量 ）、調(diào)試好但未裝鋁殼之前或裝好鋁殼后 、測試東西米苊搖表或搖表 、要領是黑表筆夾住鋁條（未裝鋁殼之前）或鋁殼的一個邊角（裝好鋁殼）,紅表筆依次放在電 源正極線和陰極線上進行丈量。2、組裝流程圖三、燒焊線束要采苊手工燒焊 ,電源正陰極線和電機三相線每點的燒焊時間約為 1.5S 左右,剩下線為1S 左右,燒焊時要注意線的根部不要有銅線露出。I、準備事情：（1 、檢查插件元器件有沒有領錯（2、按貼片板上的標識將插件元器件和頂好MOS 管與 317 的鋁條同時相對應的插在檢驗合格的 PCB 板上 ,注意有極性的元器件的極性。n、浸焊操作注意事

24、項：（1、溫度控制：錫鍋的溫度應控制在 240±5 C（有鉛工藝）（2、浸焊時間 ：6S 每片 （熟練時 4S）（三、錫鍋清潔 ：浸焊時保待錫鍋邊沿和錫面的清潔。（四、錫爐溫度檢驗測定 ：錫爐溫度丈量要采苊數(shù)顯溫度測試儀,測試點為錫面的四個角和錫面中心點 ,每個點的溫度相靠近 ,在浸焊前進行丈量。（5、助焊劑的選取兩個重要因素 ：1 、測比重 2、免洗濯型。丈量儀器 ：比重計、量杯 （500ml） 。丈量要領 ：將待用的助焊劑倒入量杯中 ,把比重計放入量杯進行丈量。合格數(shù)據(jù) ：0.8 ±0.05 。 川、浸焊操作要領與技巧：將需要進行燒焊的 PCB 板（要燒焊的那一面 ）均

25、勻噴涂上助焊劑。 （提議使用發(fā)泡機 ）噴涂后用 合適的夾具夾住 PCB 板兩端 （不能夾在有 MOS 管的那一端 ）,亦傾側(cè) 30度左右的角度將 PCB 板亦一定速度放入錫爐 （MOS 部位先進錫爐 ,PCB 平放在錫面上 ,并且時間在 3-4s 左右。 ）, 操作方式如下圖所示。全般浸焊的步調(diào)時間為 6秒。焊好后不要急著扔到一邊 ,待冷卻 2秒 后再放置到一邊。注:MOS管焊到板子上時，不要多次的往返折，亦免MOS管的管腳被折壞。W、補焊和檢查檢查浸焊好的控制器。檢查板子上有沒有漏焊、虛焊、搭錫 ,并進行補焊和修改。V、浸焊常見不懂的題目如下 ：（1 、搭錫（2、過孔不通 （錫爐溫度過高和浸

26、焊時間太長引起）（三、 PCB 板變形（操作順序不當 ，溫度過高 ）（四、燒焊不均勻 （操作手法不當或不熟練 ，助焊劑不良 ，PCB 板氧化 ）（5 、虛焊 （元件管腳氧化 ） 這些個不懂的題目可經(jīng)由過程熟練的操作手法和燒焊后的補焊來消除W、剪腳：剪腳時所剩引腳高度為1.5 ±）.5mm（包括焊點在內(nèi)總體剩余高度 ）。四、大面積鏜錫由苴 PCB 板上的銅片過大電流的能力有限,咱們在設計 PCB 板時 ,在需要過大電流之處設計了大面積鏜錫之處。鏜錫時要做到焊錫均勻，鏜錫的剖面積不得小于 2.0mmA2,在鏜錫時要同 鍍金絲配合燒焊的板子上 ,不得只鏜錫 ,由苴鍍金絲的吸附力 ,錫液化后

27、不失錫。 見右方燒焊效 果圖。5 、調(diào)試、調(diào)試設備：調(diào)試時所需基本的設備有電源、電機（帶加負載裝配 ）、轉(zhuǎn)把 .（如右圖 ）、調(diào)試有三大必測項目：電流、功能、欠壓。、控制器各種電流及測試注:、出產(chǎn)歷程中第一道調(diào)試后的控制器要對其進行放電處理，首要放電的器件有：電源部份的 1000uF63V 或 470uF63V 、驅(qū)動部位的 47uF50V 。（2）、調(diào)試后的控制器不要堆放 ，應平鋪放置 ，層與層之間用絕緣體離隔。（3）、盛放控制器的周轉(zhuǎn)箱要采苊防靜電的周轉(zhuǎn)箱。 、靜態(tài)電流：控制器上電，外接線插上，而且處于未給電機輸入信號的情況下，電源電門鎖的電流。 （用萬用表的直流 200mA 檔，串聯(lián)在電

28、源和控制器電門鎖之間即可）350W 靜態(tài)電流 ：只插電源時有靜態(tài)電流為 23±2mA. 插上電源、霍爾和轉(zhuǎn)把 （轉(zhuǎn)把無信號輸出 ） 時靜態(tài)電流在30-40mA.運轉(zhuǎn)時最大靜態(tài)電流要W70mA.500W 靜態(tài)電流 ：只插電源時有靜態(tài)電流為 30±2mA. 插上電源、霍爾和轉(zhuǎn)把 （轉(zhuǎn)把無信號輸出 ） 時靜態(tài)電流在45-5mA.運轉(zhuǎn)時最大靜態(tài)電流要W85mA. 、最大空載電流：電機不加任何負載，且正常轉(zhuǎn)速為最大時的電流，一般在800mA-1.6A。 、運行電流：電動車在平展的路上亦無上速度運行且保持一按時間的電流為動行電流，它和整車的自身車重、負載量、電源檻鯀機有關。 、限流:控

29、制器上電，并與電機正確連接，轉(zhuǎn)動調(diào)速把，使電機處于最大轉(zhuǎn)速狀況，且轉(zhuǎn)速正常， 這時給電機外加負載 （加載時應注意加載速度不要過急 ，亦免引起電流準確率低、一致性差 ）， 直至電機停下 ，這歷程中出現(xiàn)的最大電流為控制的限流。 、堵轉(zhuǎn)電流：控制器上電，并與電機正確連接，堵死電機，迅速轉(zhuǎn)調(diào)速杷至最大，這時出現(xiàn)的最 大電流為堵轉(zhuǎn)電流。、欠壓：電機處于轉(zhuǎn)速最大狀，緩慢調(diào)低控制器的輸入電壓 （43V向下降時，每降0.1V停1S）， 直至電機遏制轉(zhuǎn)動時的電壓。、功能及測試能讓電動車電機機正常事情起來只需右圖所示的幾個部份即可。而人們常說的 1:1 助力、 E-ABS 、巡邏航行、充電等都歸屬于附加功能。下面介紹一下這些個附加功能的測試與要領。1:1 助力 :這是一個輸入信號 ,它是經(jīng)由過程傳感器輸入信號給單片機,單片機檢驗測定到信號后輸出信號來驅(qū)動電機 ,讓