MapMatrix數(shù)碼相機影像畸變差去除工具使用說明書

1、wordMapMatrix數(shù)碼相機影像畸變差去除工具使用說明i.啟動方法,即可打開MapMatrix數(shù)碼相機影像畸變差去除工具進(jìn)展畸變糾正。如果已經(jīng)打開了 MapMatrix,可直接通過工具一數(shù)碼相機影像糾正打開該工具。2.界面說明打開去畸變工具之后，界面如下：©口百地像中立加 E795 1, 加(jftFm明肝PL0 i.7«-Dia3 OCBTTrtDBETsboemb2UEL ll'l$9粒山山Ui21P 4 JF劑 MjWjDUTHif2425 JPG24Z5 IPS 加仃 li f£江厚火第二如工如.E也/邛G8ETJMLWT lif B H?

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4、3;*葉，5 * + K戌斗Jf ”£；） F .上圖給出的是校正參數(shù)以像素為單位，坐標(biāo)原點為影像左上角的數(shù)碼相機影像畸變?nèi)コ?程。1）坐標(biāo)與單位定義假如檢校參數(shù)是以像素為單位如此勾選“校正參數(shù)以像素為單位選項''，如果校正參數(shù)以mm為單位如此不勾選即可。在以像素為單位的情況下確認(rèn)待糾正的影像的相機檢校文件利用的坐標(biāo)定義方式，如果是從左下角起算如此勾選“像素坐標(biāo)從左下角起算''選項，如果定義坐標(biāo)原點為左上角如此 不選。1 / 12word在以毫米為單位的情況下，軟件默認(rèn)為影像中心為原點。校正公式2,應(yīng)用于某比利時飛機。一般情況下不勾選。2）分辨率dx

5、, dy分別對應(yīng)x, y方向的掃描分辨率，單位是 mm。3成像中心X0,y0分別對應(yīng)成像中心在定義坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，假如定義以mm為單位，如此此時以毫米為單位，將坐標(biāo)換算到以影像中心為原點的坐標(biāo)系中，即填入檢校文件給出的主點偏移。假如定義以像素為單位，如此此時以像素為單位，以左下角左上角為原點，檢校文件假 如直接給出成像中心在坐標(biāo)系中的像素坐標(biāo)位置，如此直接填入，假如給出的是偏移的像素數(shù)，如此加上像幅的一半之后填入。 4校正參數(shù)注意：建議不要選擇“從相機文件中導(dǎo)入?yún)?shù)，可能會出現(xiàn)導(dǎo)入不全的現(xiàn)象。手動輸入畸變參數(shù)時，也要保證參數(shù)的單位與之前定義一樣。在相機檢校文件中出現(xiàn)的徑向畸變系數(shù)ko,ki,k

6、2,k3分別對應(yīng)工具中的ki,k3,k5,k7,偏心畸變系數(shù)Pi,p2對應(yīng)工具中的 pi,p2, CCD非正方形比例系數(shù)”和 CCD非正交性畸變系數(shù)3分 別對應(yīng)工具中的bi,b2o注：ki k 2 k 3是徑向畸變pi P 2切向畸變bi有的用a來表示，單像元xy方向大小非正型比例b2有的用3來表示，ccdxy軸線非正型比例5添加影像選擇影像列表的添加影像，將待糾正的影像添加到影像列表。參加到影像列表中雙擊選中的影像可以指定輸出影像的路徑與修改輸出影像的名字。2 / i2word24團 JTG242a_ING_0UT. lif古24四 JTG2429_IMG_0UT lif否布ho留繳1 一制

7、除率繳1參加影像之后，工具會自動讀取影像的大小行列數(shù)。在影像列表框右鍵，選擇“ Add Image ”可以添加還需校正的影像。假如已選中列表中的情況下，選擇"Remove Image"可對不需要校正的影像進(jìn)展移除，此時假如選擇"ReverseCamera"可對有相機反轉(zhuǎn)的影像進(jìn)展修改，將"否"改為"是"。"Output Path"選項也可指定輸出文件夾。6網(wǎng)格大小在影像校正前，可對畸變差去除的采樣格網(wǎng)大小進(jìn)展修改，支持行列15個像素以與30個像素的方式。采用15個像素格網(wǎng)的方法進(jìn)展畸變差去除比3

8、0個像素格網(wǎng)要準(zhǔn)確，一般默認(rèn)15個像素。7畸變?nèi)コO(shè)置好上述參數(shù)并檢查無誤后，點擊“校正''按鈕，即可進(jìn)展畸變差去除，完成后可在輸出文件夾生成校正好的tif和tfW文件。3.具體使用下面給出幾種常見的相機參數(shù)在此工具中相應(yīng)參數(shù)的填法:1）給出以像素為單位的檢校文件，如3 / 12wordI， 相機盍甲;FhNlAXMJDL 和機垢*= 4i(Wi524二 屋K軾科曲乂 MAr-l L +卻 抬性希聚(像網(wǎng)7小產(chǎn)將】俅點.華年人小1UH1 15, 拍提日期.2011年mH 4 Hk 人二狀況，畸網(wǎng)r光照*件附1 RK"朱I像朋71像金，像相L“立gumr單序號檢楂內(nèi)容驗

9、板施1上點修J645.6OW32主點a2t<M.4L45曲卻f5陋工不里4.淮向畸建氟班(I.CKMKMW0U2f 2150715性商通奎奈比匕-D. IMMKXXXMMXKXMMMJOK)6偏心照受累鉗!OWUUtXW MM5C953b37偏心嘴更系比由儂K皿用不S4.VD廿if：方形比外毛(XtKMffl7?294©04y以L 41 W.交M E率熱口O.LXKHIJ4-.JSC221*悵隼標(biāo)康也才出曜左下口填入掃描分辨此時首先選擇“校正參數(shù)以像素為單位和“像素坐標(biāo)從左下角起算''， 率 dx=dy=0.00606。x0, y0k3, k5P1, P2bi,

10、 b2附注其在MapMatrix和DATMatrix中相機文件的填寫方法 ：mm,因此還在MapMatrix中，首先將主點偏移和焦距輸入，這時軟件默認(rèn)的單位是 需要進(jìn)展單位的轉(zhuǎn)換焦距=5952.4322*0.00606=輸入之后，默認(rèn)框標(biāo)參數(shù)，點擊畸變差參數(shù)進(jìn)展編輯，輸入如下勾選“參數(shù)以像素為單位，”左下角為原點4 / 12wordk3, k5P1, P2bi, b2如下列圖K2:煙：T.52a46043.653224511)IL10G.M01001DG.OOOUOD2-106. 00 .1D6. 0000003<06. 00 .-106 S1106.000300T08 00.琦奏差斐啰

11、| 幅花類型 。角植標(biāo)OQ框插 ，。國一i力框標(biāo)2. 192151 5叵釜數(shù)以像素為單位回左下角為原點 n校正公式£5 / 12word在DATMatrix2.0中，同理也要將主點偏移和焦距計算為mm為單位，在畸變差參數(shù)中勾選“參數(shù)以像素為單位，”左下角為原點，輸入如下*晰參數(shù)編耨O.OOOOOOOCOOOOOOOOOIOOOo oaooooorooQOororcimD?oacQCMcxo66coQoooc6o畸變麥卷窗 oaoaoaacooooooococoop n 00000)01F2 n OCOOOCei3«Mfi?ffl530El:E2:E5;E7:f'12

12、:a. oaiooooooaioooooooooo ncotomce mi-c. COCOHXBOOO0HXM«Oaa. ooocoooooooao oooooDOi三卷爨以像素巖單位'r，rni心域iili ,ilrr-riaiii'niiriB-riTnr回左T集為建點校正公式22）給出以毫米為單位的檢校文件，如6 / 12word1. C»w_tdSJD_MJlk_lL 和機中4U1OJ2S63. 設(shè)筠號t 3162014. 白桎野* Tjtfc 附附W* 0*. it點火小tCB Ad*i35. 伍日明t卻時I仃1】日e.跑播狀Ri坨回*t（H7,首

13、校EWh 卻口 if i 12 H樂 憐推兒李智節(jié)% 片根耕中 堂訪附*3* 像札ft*丈小京”.二口，小34*；4mn）年號物校眄容七棒的1主點面01城1配2上總付UL4442J1蛻第r的皿岫4眼生肅勤U弓-工珈&電ZX的世國受丁觸000tW口即跳儂0陶心7芝手耳業(yè)*TH（海注：量麻原點在北惟中心此時不要選擇“校正參數(shù)以像素為單位，填入掃描分辨率dx=dy=0.0064oX0, y0k3=7.622377e-005 , ks=-7.504345e-008 , k7pi, p2=-7.158744e-006附注其在MapMatrix和DATMatrix中相機文件的填寫方法：在MapMa

14、trix中，由于此時相機檢校文件給出的參數(shù)已經(jīng)為mm,故可以直接填入,在畸變差參數(shù)中 不勾選“參數(shù)以像素為單位''，"左下角為原點''。如下列圖：7 / 12word0K1:0昭；QK5；-7. 5m3閩TI：1.300736cB1:0F2:-7.158744E2：0口參數(shù)以像索為單位左下角為原點 口校正公式套7. 622377 e0在DATMatrix2.0中，此時相機檢校文件給出的參數(shù)已經(jīng)為mm,故可以直接填入,在畸變差參數(shù)中 不勾選“參數(shù)以像素為單位''，"左下角為原點''。如下列圖：8 / 12word

15、3）給出的是主點偏移量和像幅大小，以像素為單位，如T05516 PixelSDXkMJI 相機（加Lens Ni 10M765）芯盧尺寸36m:nX 24nlm,充沸率：5616 X 374像素大小為6-41026陶1,樁機配備35mm鏡頭。,檢校妻教結(jié)果：35mm鏡頭調(diào)焦無窮遠(yuǎn)主距；3二5334.1萬853標(biāo)前 fy =533451609 即。主點：抽=14 06*52 j/o =79,58232 儂%初畸變系數(shù)：Ki =-3,555846-009 Ka= l.52161e-O16Pi = 1 02210e-008P產(chǎn) 67874 k-008單位權(quán)中誤差二d二土 0,2S038偽沅就對于這種情況先把 X0和y0換到左下角坐標(biāo)系中去，選擇“校正參數(shù)以像素為單位和“像素坐標(biāo)從左下角起算'，填入掃描分辨率dx=dy=0.00641oxo=14.06852+5616/2= , y0=79.58232+3744/2k3, k5pi,p2= 6.78741e-008附注其在MapMatrix和DATMatrix中相機文件的填寫方法：在MapMatrix中，由于此時給出的是主點偏移量，但是單位為像素，故只需將其進(jìn) 展單位轉(zhuǎn)換后輸入：9 / 12word進(jìn)入畸變差參數(shù)，勾選“參數(shù)以像素為單位''，"