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1、機(jī)械設(shè)計(jì) 第十三章 滾動(dòng)軸承第十三章 滾動(dòng)軸承(軸系零、部件)13.1 概述13.1.1 軸承的功用與分類(lèi)(1) 功用: 支承軸或轉(zhuǎn)動(dòng)零件(2) 分類(lèi)徑向軸承-主要承受徑向載荷止推軸承-主要承受軸向載荷滑動(dòng)軸承 工作條件較特殊場(chǎng)合滾動(dòng)軸承 一般工作條件 按承載特點(diǎn)分按軸承的摩擦性質(zhì)分第十三章 滾動(dòng)軸承13.1 概述13.1.1 基本結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)(1) 基本結(jié)構(gòu)1)外圈、2)內(nèi)圓、3)滾動(dòng)體(最主要元件)滾珠(球)滾子 a 短圓栓滾子b 滾針滾子c 圓錐滾子 d 球面滾子 4) 保持架(軟鋼,青銅,尼龍、塑料)作用: 減摩(磨),均布滾動(dòng)體、防止?jié)L動(dòng)體脫落 (2) 應(yīng)用特點(diǎn)摩擦阻力小,效率高,使用

2、維護(hù)方便抗沖擊能力較差13.1.2 材料鉻錳高碳鋼-硬,脆 >60HRC13. 2 滾動(dòng)軸承的類(lèi)型和選擇13. 2.1 常用類(lèi)型及類(lèi)型代號(hào)(1) 基本概念1) 接觸角(P364)(套圈與滾動(dòng)體接觸處的法線和垂直于軸承軸心線的平面間的夾角)2)滾動(dòng)軸承分類(lèi)向心軸承-主要承受徑向力向心推力軸承-可同時(shí)承受徑向,軸向力推力軸承-主要承受軸向力(2)向心軸承1)深溝球軸承 代號(hào)6(可承受少量的軸向力(Fa)2)圓柱滾子軸承 代號(hào)N3)調(diào)心球軸承 代號(hào)1 (少量Fa)4)調(diào)心滾子軸承 代號(hào)2(少量Fa)5)滾針軸承 代號(hào)NA(3)向心推力軸承1)角接觸球軸承 代號(hào)72)圓錐滾子軸承 代號(hào)3 (4)

3、推力軸承推力球軸承 代號(hào)513. 2.2 類(lèi)型選擇要點(diǎn)(1)“球”與“滾子”比較承載力 極限轉(zhuǎn)速 運(yùn)動(dòng)精度 價(jià)格球 小 大 高 低滾子 大 小 低 高 (2)“大類(lèi)”的承載特點(diǎn) ? Fr大,F(xiàn)a小 Fr大,F(xiàn)a大Fa (3)具有應(yīng)用特點(diǎn)的幾類(lèi)軸承 調(diào)心軸承(1,2) 滾針軸承(NA) 內(nèi)、外圓可分離(7,3) 內(nèi)、外圓可沿軸向相對(duì)滑移 13. 3 滾動(dòng)軸承的代號(hào)13. 3.1 代號(hào)的結(jié)構(gòu)(補(bǔ)充) (核心) (補(bǔ)充)前置代號(hào) 基本代號(hào) 后置代號(hào) 分部件 內(nèi)部結(jié)構(gòu),精度,游隙等13. 3.2 基本代號(hào)組成:類(lèi)型代號(hào) 尺寸系列代號(hào) 內(nèi)徑代號(hào)(1) 內(nèi)徑代號(hào)-2位數(shù)20<d<480 d =

4、 5*代號(hào)(10、12、15、17、00、01、02、03)(2) 尺寸系列代號(hào)-2個(gè)數(shù)字 X X寬度系列 直(外)徑系列要點(diǎn):相同內(nèi)徑有不同外徑相同外徑有不同寬度1)寬度代號(hào):正常寬度:0(除調(diào)心滾子、圓錐滾子軸承外,其余可省略)2)直(外)徑代號(hào)7、8、9、0、1、2、3、4、5小 大13. 4 滾動(dòng)軸承的失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則13. 4.1 失效形式 點(diǎn)蝕 滾道,滾動(dòng)體塑性變形 靜強(qiáng)度磨損 使用,維護(hù)不當(dāng)-潤(rùn)滑污染13. 4.2 計(jì)算準(zhǔn)則 疲勞強(qiáng)度條件Þ工作壽命Û承載量校核靜強(qiáng)度13.5 滾動(dòng)軸承的動(dòng)載荷和壽命計(jì)算13.5.1 基本額定動(dòng)載荷和基本額定壽命 (1) 軸承壽

5、命:任一元件點(diǎn)蝕前的總轉(zhuǎn)數(shù)或小時(shí)數(shù)(一定轉(zhuǎn)速)(2) 壽命的離散性(用一批軸承在相同的工作條件下,壽命相差可達(dá)數(shù)十倍?壽命的標(biāo)定? 概率-經(jīng)濟(jì)性)(3) 基本額定壽命L10或Lh(h)90的軸承可以達(dá)到或超過(guò)的壽命(可靠度90)(4)基本額定動(dòng)載荷 C L10=106(r)時(shí)軸承所能承受的純徑向或純軸向載荷 “向心類(lèi)”純徑向:Cr *“推力”純軸向: Ca *可靠度90一批相同的軸承中90%的軸承在點(diǎn)蝕前能夠達(dá)到或超過(guò)的總轉(zhuǎn)數(shù),或一定轉(zhuǎn)速下的工作小時(shí)數(shù)13.5.2 當(dāng)量動(dòng)載荷(1) 概念: 把實(shí)際作用的聯(lián)合載荷折算成與之作用相當(dāng)?shù)募儚较蚧蚣冚S向載荷 (2) 計(jì)算式:P= fP (XFr+YFa

6、)fP-載荷系數(shù)(表13-6)Fr-徑向載荷、Fa-軸向載荷X,Y-徑向,軸向動(dòng)載荷系數(shù)(表13-5)(3) X,Y的查表方法 單列向心軸承以f0rFa/C0r、角接觸球軸承(當(dāng)a=15°時(shí))以Fa/C0r確定判斷系數(shù)e(其它按型號(hào)查e) Fa/Fre時(shí),X=1,Y=0Fa/Fr >e時(shí),以e值查表13-5f0r的簡(jiǎn)化處理:深溝球軸承f0r=14.7,角接觸球軸承e需預(yù)定(例題13-2)用彈性力學(xué)的方法推導(dǎo),根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)簡(jiǎn)化得計(jì)算式13.5.3 軸承壽命的計(jì)算(1) 壽命-載荷曲線(2) 曲線方程:P e·L10=常數(shù) P-當(dāng)量動(dòng)載荷-壽命指數(shù) “球”=3,“滾子”=

7、10/3(3)軸承的壽命計(jì)算式(額定動(dòng)載荷作用下)C作用下:L10 = 1 (106 r)C e·1= P e·L10 P作用下:L10=(C/P) e (106 r)以小時(shí)為單位 要求: Lh>預(yù)期壽命13.5.4 向心推力軸承的載荷計(jì)算(1) 載荷作用中心a-查手冊(cè)(2) 向心推力軸承中的附加軸向力 Fd(軸系作用有徑向載荷、力時(shí),在軸承內(nèi)部產(chǎn)生軸向力) (等效力系模型)Fd的計(jì)算-表13-7問(wèn)題:若Fre不在中點(diǎn)。Fd1=Fd2 ? (Fr1Fr2,Fn1Fn2) 軸向如何平衡加入外載Fde時(shí),軸的平衡? (è第(3)點(diǎn)軸承的軸向載荷計(jì)算)(3) 軸承

8、的軸向載荷計(jì)算已知Fd1、Fd2外載Fde1) 對(duì)軸承1:若Fd1<F d2 - Fde 平衡下應(yīng)有:F a1+F d1 = F d2 - Fde 軸承1的軸向載荷:Fa1= F a1+ F d1= F d2 - Fde若Fd1> F d2 - Fde,則Fa1=Fd1(不低于內(nèi)部附加軸向力)Fa1=max Fd1, F d2 - Fde 外部軸向力合力Fd2Fd1FdeFa12)對(duì)軸承2若F d2< Fd1+ Fde 平衡下應(yīng)有:F a2+ F d2 = Fd1+ FdeFa2= F a2+ F d2 = Fd1+ Fde若F d2> Fd1+ Fde,則 Fa2=

9、F d2(不低于內(nèi)部附加軸向力)Fa1=max Fd1, F d2 - Fde 外部軸向力合力3)通式:Fai=max Fd i ,外部軸向力合力i=1,2 Fd j± Fde j=1,2 i¹jFd2Fd1FdeFa2FdjFdiFde13.5.6 滾動(dòng)軸承的靜載荷計(jì)算(1) 基本額定靜載荷(Cor,Coa)軸承中受載最大的滾動(dòng)體與滾道接觸中心的接觸應(yīng)力達(dá)到某一定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的純徑向或軸向載荷 。(2)先動(dòng)載荷計(jì)算(壽命計(jì)算)后校核靜載荷 (3)方法P31713.6 軸承裝置的設(shè)計(jì) 掛圖安裝、配置、固定、調(diào)節(jié)、潤(rùn)滑、密封13.6.1 支承部分的剛性和同軸度(1)剛性 外殼、

10、座孔要有足夠的厚度,懸臂座孔加肋板(2)同軸度同一軸線軸承的座孔一次鏜出孔徑不同時(shí)按大徑加工小徑加套13.6.2向心角接觸軸承的排列方式 掛圖(1) 正安裝-外圓窄端面相對(duì)(面對(duì)面)圖13-14特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,裝拆方便 (2) 反安裝-外圓寬端面相對(duì)(背對(duì)背)圖13-15特點(diǎn):支承跨距大,適于有懸臂端的支承13.6.3 滾動(dòng)軸承軸向固定的結(jié)構(gòu)形式 掛圖(-保證滾動(dòng)軸承,軸系能正常傳遞軸向力且不發(fā)生竄動(dòng).)(1)雙支點(diǎn)各單向固定-(軸承各限制一個(gè)方向的移動(dòng)-承受一個(gè)方向的推力)圖13-14、15、16結(jié)構(gòu)特點(diǎn): 內(nèi)外圈各單向、反向固定使用場(chǎng)合:軸向尺寸不大,溫升變化不大的場(chǎng)合. (2)一支點(diǎn)雙向

11、固定,另一端游動(dòng).結(jié)構(gòu)特點(diǎn):固定端軸承內(nèi)外圈作雙向固定,游動(dòng)端: 球軸承-內(nèi)圈固定,外圈游動(dòng). 滾子軸承-內(nèi),外圈固定,滾動(dòng)體與外圈游動(dòng).應(yīng)用場(chǎng)合:溫度變化較大,工作撓度較大的長(zhǎng)軸.(3) 兩端游動(dòng)-用于人字齒輪軸系用軸肩(套筒)固定內(nèi)圈,端蓋或擋圈固定外圈,端蓋墊圈調(diào)整軸承間隙.如軸肩+螺母,套筒+螺母,孔凸臺(tái)+端蓋.13.6.4 軸承游隙及軸上零件位置的調(diào)整 掛圖(1)調(diào)整游隙的常用方法:端蓋的墊片或軸上的圓螺母(性能不好)(2)零件軸向位置的調(diào)整方法(錐齒輪、蝸桿)軸承裝在套杯中,用墊片調(diào)整軸向位置13.6.5 滾動(dòng)軸承的配合(1) 常用配合: 內(nèi)圈與軸,基孔制:n6,m6,k5,k6,j5,js6外圈與孔,基軸制: J6,J7,H7,G7(2) 注意點(diǎn)1)軸承內(nèi)外圈公差帶上偏為零,下偏差為負(fù)值內(nèi)圈緊,外圈松2)n,F,振動(dòng),溫度,動(dòng)圈,較緊配合經(jīng)常折、卸-較松配合3)一般機(jī)械常用:軸k6,孔H713.6.6 滾動(dòng)軸承的預(yù)緊目的:增強(qiáng)支承剛度,提高工作精度原理:使軸承受到的預(yù)緊力和預(yù)變形與工作載荷、工作變形反向13.6.7 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑(1) 潤(rùn)滑方式1)油潤(rùn)滑:潤(rùn)滑、散熱效果好,常用于高速、高溫;2)

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