AGV調(diào)度系統(tǒng)解決方案

1、AGMM度系統(tǒng)解決方案AGV調(diào)度系統(tǒng)解決方案555566688目錄一 項(xiàng)目概述 二 系統(tǒng)架構(gòu) 三 軟件系統(tǒng)架構(gòu) 四 系統(tǒng)功能 1 AGV 任務(wù)調(diào)度 2 實(shí)時路徑規(guī)劃 3 交通管制 4 現(xiàn)場設(shè)備信號采集與動作控制5 MES或 ERP接口 6 現(xiàn)場呼叫接口 7 設(shè)備工況監(jiān)控 五 系統(tǒng)配置建議 項(xiàng)目概述此次 AGV調(diào)度系統(tǒng)主要針對某工廠自動物流系統(tǒng)項(xiàng)目， 通過控 制現(xiàn)有的 AGV模塊完成工廠自動物流任務(wù)。系統(tǒng)架構(gòu)AGV調(diào)度系統(tǒng)接口程序通過局域網(wǎng)或者 DTU控制現(xiàn)場 AGV 同時，調(diào)度系統(tǒng)能夠提供接口（OPC等）上傳數(shù)據(jù)至 ERP或 MES。三 軟件系統(tǒng)架構(gòu)四 系統(tǒng)功能1 AGV 任務(wù)調(diào)度AGV任務(wù)調(diào)

2、度，就是與 AGV進(jìn)行通信，從空閑 AGV中選擇一臺， 并指導(dǎo) AGV按照一定的路線完成運(yùn)輸?shù)墓δ堋? 實(shí)時路徑規(guī)劃實(shí)時路徑規(guī)劃，就是根據(jù)選中的 AGV所在的位置，以及目標(biāo)站點(diǎn) 位置，對 AGV的行進(jìn)路線進(jìn)行最優(yōu)規(guī)劃， 并指導(dǎo) AGV按照規(guī)劃該路線行進(jìn)，以完成運(yùn)輸功能3 交通管制在某些特定區(qū)域， 由于空間原因或工藝要求， 同時只能有一輛 AG 通過，或者兩輛 AGV不能對頭行駛，則需要調(diào)度系統(tǒng)對 AGV進(jìn)行管理， 指導(dǎo)某一 AGV優(yōu)先通過， 其它 AGV再按照一定的次序依次通過， 這個 過程就叫交通管制。4 現(xiàn)場設(shè)備信號采集與動作控制客戶現(xiàn)場有些設(shè)備需要與 AGV進(jìn)行物理對接， 實(shí)現(xiàn)物料的自動

3、裝 卸車，在此情況下，必須通過調(diào)度系統(tǒng)采集現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息， 并且在某些時候需要發(fā)送信號控制現(xiàn)場設(shè)備的動作。5 MES 或 ERP接口本調(diào)度系統(tǒng)任務(wù)信息可能來自于 MES或 ERP系統(tǒng)，同時也有義務(wù) 向 MES或 ERP匯報任務(wù)執(zhí)行結(jié)果。5.1 狀態(tài)查詢MES或 ERP查詢系統(tǒng)中所有 AGV狀態(tài)信息，包括：? AGV當(dāng)前站點(diǎn) ? 運(yùn)行狀態(tài)（待命、啟動、停車、急停、電壓不足等） ? 傳感器狀態(tài)（因障礙物減速等） ? 當(dāng)前運(yùn)行速度? 當(dāng)前運(yùn)行方向? 掛接機(jī)構(gòu)狀態(tài)? 擴(kuò)展輸入輸出端口狀態(tài)? 當(dāng)前電池電壓5.2 任務(wù)查詢MES或 ERP查詢調(diào)度系統(tǒng)中當(dāng)前正在執(zhí)行或排隊等待執(zhí)行的任務(wù) 信息，包括：

4、? 任務(wù)標(biāo)識? 任務(wù)類型（特定 AGV任務(wù)、隨機(jī)任務(wù)、長時間任務(wù)、充電任務(wù)等）? 任務(wù)詳情（起始工位、目標(biāo)工位、產(chǎn)品類型、產(chǎn)品數(shù)量等）? 任務(wù)優(yōu)先級? 任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)（正在執(zhí)行、已經(jīng)執(zhí)行完畢、正在等待執(zhí)行、取消 執(zhí)行等）? 任務(wù)起止時間5.3 任務(wù)下達(dá)MES或 ERP向調(diào)度系統(tǒng)下達(dá)任務(wù)信息，調(diào)度系統(tǒng)向 MES或 ERP返 回任務(wù)標(biāo)識。任務(wù)信息包括：? 任務(wù)類型（特定 AGV任務(wù)、隨機(jī)任務(wù)、長時間任務(wù)、充電任務(wù)等） ? 任務(wù)詳情（起始工位、目標(biāo)工位、產(chǎn)品類型、產(chǎn)品數(shù)量等）? 任務(wù)優(yōu)先級 ? 其它信息5.4 修改或取消任務(wù)只要一個任務(wù)尚未開始執(zhí)行， MES或 ERP就可以通過修改或取消 任務(wù)接口對任

5、務(wù)進(jìn)行操作5.5 匯報任務(wù)執(zhí)行情況當(dāng) AGV成功完成一項(xiàng)任務(wù)或者由于某些特殊原因?qū)е?AGV無法完 成某項(xiàng)任務(wù)時，調(diào)度系統(tǒng)向 MES或 ERP報告任務(wù)執(zhí)行結(jié)果。6 現(xiàn)場呼叫接口響應(yīng)現(xiàn)場某些設(shè)備信號作為呼叫信息， 或者響應(yīng)現(xiàn)場人工按鈕動 作作為呼叫信息。調(diào)度系統(tǒng)與現(xiàn)場呼叫信息均通過 MODBU協(xié)S 議進(jìn)行 通信。7 設(shè)備工況監(jiān)控? 對 AGV的運(yùn)行狀態(tài)及任務(wù)信息等進(jìn)行監(jiān)控， 以圖形化的界面對 AGV 行進(jìn)路線與位置信息進(jìn)行顯示（這部分可以考慮使用組態(tài)軟件） 。? 任務(wù)信息歷史、 AGV 工作狀態(tài)日志查詢等功能（這部分可以考慮使用 Web頁面方式）五 系統(tǒng)配置建議AGV調(diào)度系統(tǒng)配置清單序 號設(shè)備 名稱規(guī)格型號單 位數(shù)量備注一、硬件部分1調(diào)度 工作 站DELL Vostro 3900臺1帶顯示 器4GB單通道 DDR31600MHz SDRAM第四代英特爾酷睿i3-4130 處理器500GBS ATA3 .0Gbps 硬盤16X DVD光驅(qū)鍵盤鼠標(biāo)、雙網(wǎng)卡獨(dú)立雙屏顯卡DELL E2214H 音箱 1 套2前置 采集 交換3100V2-26TP-SI臺1機(jī)3無線交換套1機(jī)4DTU套15通訊機(jī)柜套16網(wǎng)