PLC交通燈設(shè)計(jì)

1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔第一章PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用 31.1 概述 31.2 PLC的特點(diǎn) 21.3 PLC的應(yīng)用 4第二章PLC的結(jié)構(gòu)及原理62.1 PLC的分類(lèi) 62.2 PLC的結(jié)構(gòu) 62.3 PLC的工作原理 72.4 PLC匯編語(yǔ)言 72.5 PLC的基本指令 92.6 PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)編程器件 13第三章 梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法 133. 1控制要求 133. 2控制時(shí)序 133. 3 PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)硬件及外圍元器件 143. 4 I/O分配表15第四章程序設(shè)計(jì)164. 1 PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì) 梯形圖 164. 2 PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì) 指令圖 184. 3軟件設(shè)計(jì) 21第五章PLC

2、交通燈畢業(yè)論文設(shè)計(jì)總結(jié)21謝辭22參考文獻(xiàn)22文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔第一章PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用1.1概述可編程控制器(Programmable Controller )是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工 業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱(chēng)作可編程邏輯控制器 (Programmable Logic Controller ),簡(jiǎn)稱(chēng) PLC它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏 輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因 此，今天這種裝置稱(chēng)作可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PC但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer )的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC1.2 PLC的特

3、點(diǎn)1可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；2通用性高，使用方便；3程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易學(xué)，易懂；4采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；5系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；6安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量??；7對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)；文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔1.3 PLC的應(yīng)用目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制 造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納 為如下幾類(lèi)。1開(kāi)關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯 控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線(xiàn) 如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組

4、合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線(xiàn)、電鍍流水線(xiàn)等。2模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和 速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog） 和數(shù)字量（Digital ）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和 D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。3運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接 用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制 模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要 PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，

5、廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電 梯等場(chǎng)合。4過(guò)程控制過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算 機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控 制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型 PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專(zhuān)用的PID子程序。過(guò)程控制在冶金、化 工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。5數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù) 據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些 數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的

6、參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通 信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系 統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品 工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。6通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制 的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLC廠商都十分重視PLC的通信功能， 紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的 PLC都具有通信接口，通信非常方便。第二章PLC的結(jié)構(gòu)及原理2.1 PLC的分類(lèi)1按plc的結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)：1）整體式；2）模塊式。2按plc的I/O點(diǎn)數(shù)分類(lèi)：1）小型256點(diǎn)以下；2）

7、中型256點(diǎn)以上，2048 點(diǎn)以下；3）大型2048點(diǎn)以上。3按plc功能分類(lèi)：抵擋型，中擋型，高檔型。2.2 PLC的結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式 PLC包括CPU®、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模 塊式PLC包才g CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可 以按照一定規(guī)則組合配置。按 鈕選擇開(kāi)關(guān)P艙開(kāi)關(guān)電 源2.3 PLC的結(jié)構(gòu)1. PLC的硬件2. PLC的物理結(jié)構(gòu)PLC的物理結(jié)構(gòu)：整體式、模塊式

8、I/O LED狀態(tài)LED系統(tǒng)錯(cuò)誤/診斷（SF/DIAG）RUN（運(yùn)行） STOP（停止）可選卡插槽 存儲(chǔ)器卡 時(shí)鐘卡 電池卡文案大全通信口PLC的基本結(jié)構(gòu)圖1-1 PLC控制系統(tǒng)示意圖前蓋下面有模式選擇開(kāi)關(guān)（RUN/STOP）模擬電位器擴(kuò)展端口接線(xiàn)端子排用于在DIN導(dǎo)軌 上安裝的卡子O-接觸器 電磁閥 指示燈 電源實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔圖2-3輸入電路存儲(chǔ)器分類(lèi)與特點(diǎn):2.1.3 I/O 模塊I7負(fù)載2.1.2 CPU模塊中的存儲(chǔ)器RAM、ROM、EPROM、EEPROM繼電器1LPLC圖2-4繼電器輸出電路PLCDC24V負(fù)載I 1內(nèi) 部 電 路文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔圖2-5場(chǎng)效應(yīng)管輸出電路l.plc的

9、工作方式IQO 104-IQ1-103a）與c）非2.2.1用觸點(diǎn)和線(xiàn)圈實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算11 I -QOIo.OLIQIH10.2b）或與或XLITTQo.o=ioomQ° i= 10.2+10.3Q0.2 = i10.010.1QO.O10210.3QO.l10.4Q0.200000 _c0101001 i10一L00101i11111表2-1圖2-6 基本邏輯電路邏輯運(yùn)算關(guān)系表3SDV實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔2.2.2 PLC 的操作模式RUN 模式執(zhí)行用戶(hù)程序，“RUN LED亮。STOP 模式不執(zhí)行用戶(hù)程序，可將用戶(hù)程序和硬件設(shè)置信息下載到PLGTER牌端）模式與通信有關(guān)。CPU 模塊上的模

10、式開(kāi)關(guān)在 RUN&置時(shí)，上電自動(dòng)進(jìn)入 RUN奠式RUNE TERMft置，可用PC - PLC之間建立起通信連接后，若模式開(kāi)關(guān)在編程軟件中的命令改變CPU的工作模式。2.2.3 PLC的工作原理讀取輸入執(zhí)行用戶(hù)程序處理通信請(qǐng)求自診斷檢音改寫(xiě)輸出讀取輸入處理通信請(qǐng)求自診斷檢查I改寫(xiě)輸出RUN3STOP 制中斷程序的處理與立即I/O指令可提高響應(yīng)速度。止文案大全I(xiàn)L -O AC22OV On輸入過(guò)程映像寄存器實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔圖2-9 PLC外部接線(xiàn)圖與梯形圖Q0.0 = （I0.1 Q0.0） I02外部輸入電路接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器為 ON（1狀態(tài)），梯形圖中對(duì)應(yīng)的常 開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉

11、觸點(diǎn)斷開(kāi)。梯形圖中Q0.0的線(xiàn)圈“通電”，對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接在標(biāo)號(hào)為0.0的端子的外部負(fù)載工作。2.4 PLC編程語(yǔ)言采用面向控制過(guò)程，面向問(wèn)題，簡(jiǎn)單直觀的plc編寫(xiě)橫語(yǔ)言，常用的有：梯形 圖，語(yǔ)句表，功能圖等。1 .梯形圖：由繼電器控制邏輯演變而來(lái)，兩者具有一定程度的相似性，但梯 形圖編程語(yǔ)言功能更強(qiáng)更方便。主要特點(diǎn)：1）自上而下，從左到右的順序排列，兩列垂直線(xiàn)為母線(xiàn)。每一邏輯行， 起使左母線(xiàn)。2 ）梯形圖中采用繼電器名稱(chēng)，但不是真實(shí)物理繼電器稱(chēng)為“軟繼電器”3 ）每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的是概念電流，從左向右，其兩端母線(xiàn)設(shè)有電源。4 ）輸入繼電器，用于接入信號(hào)，而無(wú)線(xiàn)圈，輸入繼電器，通

12、過(guò)輸入接 入的繼電器，晶體及晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔2.語(yǔ)句表：又叫指令表，類(lèi)似計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言形式，用指令的記助符編程。例: 下圖是西門(mén)子公司的S7-200系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例：II它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。第二組僅一個(gè)END旨令，用以 結(jié)束程序。梯形圖與期記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線(xiàn)又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎耄?后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯 成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋悍粗鶕?jù)助記符，也可畫(huà)出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖2.5 PLC的基本指令1輸入輸出指令（L

13、D/LDI/OUT）卜面把LD/LDI/OUT三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說(shuō)明:符號(hào)梯形圖表示操作元件11_LD （取）常開(kāi)觸點(diǎn)與母線(xiàn)相連1 XLDI（取反）常閉觸點(diǎn)與母線(xiàn)相連文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔OUT（輸出）線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng),M, T, C, S,FLD與LDI指令用于與母線(xiàn)相連的接點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)OUT指令是線(xiàn)圈的驅(qū)動(dòng)指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、 計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出,能連續(xù)使用多次地址 指令 數(shù)據(jù)X0000001 OUT Y0002觸點(diǎn)串連指令（AND/ANDI、并聯(lián)指令（OR/ORI符號(hào)（名稱(chēng)

14、）功 能梯形圖表示操作元件AND （與）常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接 一 Hx,Y, M T, C,SANDI （與非） 常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接 一 1 KxOR （或）常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)連接 T 1XORI （或非）常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接上二 X,Y, M T, C,S,Y, M T, G S,Y, M T, G SAND、ANDI指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限，這兩個(gè)指令可連續(xù)使用OR、ORI是用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。X001X002 Y001地址指令數(shù)據(jù)0002 LDX001文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔X0030003 ANDI X0020004 OR X0030005 OUT Y0013電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)

15、指令（ORB ANB符號(hào)（名稱(chēng)）功 能 梯形圖表示操作元件ORB （塊或） 電路塊并聯(lián)連接 匚 m無(wú)ANB （塊與） 電路塊串聯(lián)連接 I一無(wú)含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱(chēng)為 “串聯(lián)連接塊"，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接 時(shí)，支路的起點(diǎn)以L(fǎng)D或LDNOT旨令開(kāi)始，而支路的終點(diǎn)要用 ORB旨令。ORB 指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號(hào)，因此，ORB指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線(xiàn)。如需要將多個(gè)電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每 個(gè)并聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)ORB旨令，用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù) 沒(méi)有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫(xiě)出，然后在這些電路塊的末尾 集中寫(xiě)出ORB勺指令，但

16、這時(shí)ORB旨令最多使用7次。將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)使用ANB指令，各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)，使用LD或LDNOT旨令；與ORB旨令一樣，ANB旨令也不 帶操作元件，如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)串聯(lián)電路塊之后使用 一個(gè)ANB旨令，用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，若集中使用 ANB旨令，最多使用7次。ANB實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔X001X004 X005X006IIX003地址指令數(shù)據(jù)0000LDX0000001ORX0010002LDX0020003ANDX0030004LDIX0040005ANDX0050006ORX0060007ORB0008ANB0009ORX0

17、030010 OUT_Y006文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔4程序結(jié)束指令（END符號(hào)（名稱(chēng)）功 能梯形圖表小操作元件END （結(jié)束）程序結(jié)束結(jié)無(wú)在程序結(jié)束處寫(xiě)上END旨令，PLC只執(zhí)行第一步至END：間的程序，并 立即輸出處理。若不寫(xiě)END旨令，PLC將以用戶(hù)存貯器的第一步執(zhí)行到最后 一步，因此，使用END旨令可縮短掃描周期。另外。在調(diào)試程序時(shí)，可以將 END指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動(dòng)作，確認(rèn)無(wú)誤后，再依 次刪去插入的END旨令。其他還有一些指令，如置位復(fù)位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點(diǎn)、 空操作、跳轉(zhuǎn)指令等。由梯形圖寫(xiě)出與之對(duì)應(yīng)的助記符形式的指令。并由后面的GPPt件傳輸 到PLC

18、中，實(shí)時(shí)運(yùn)行。2.6 PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)編程器件一般情況下，X代表輸入繼電器，Y代表輸出繼電器，M代表輔助繼電器，SPM 代表專(zhuān)用輔助繼電器，T代表定時(shí)器，C代表計(jì)數(shù)器，S代表狀態(tài)繼電器，D代表 數(shù)據(jù)寄存器，MOVi表傳輸?shù)取５谌?梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法3. 1控制要求信號(hào)燈受啟動(dòng)及停止按鈕的控制，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)始工作，并 周而復(fù)始地循環(huán)工作，當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，系統(tǒng)將停止在初始狀態(tài)，所有信號(hào)燈文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔都熄滅。3. 2控制時(shí)序交通燈示意圖如圖1所示，在東西南北兩個(gè)方向均安裝信號(hào)燈，兩個(gè)方向各6個(gè)燈, 分為紅、黃、綠三種顏色。工作時(shí)序如圖2所示，假設(shè)東西向較忙，綠燈

19、時(shí)間是南 北向的2倍(40s)。按下起動(dòng)按鈕后，南北向綠燈亮維持 20s, 20s后，南北黃燈閃 爍3次，計(jì)6S,期間，東西向紅燈也亮，并維持26s； 26s后，東西方向綠燈亮40s, 后東西向黃燈閃爍3次，計(jì)6s,期間，南北向紅燈也亮，并維持46so接下去周而復(fù) 始，直到停止按鈕被按下為止。ooox 紅黃綠、2 2 2E紅1。圖1交通燈示意圖勺衛(wèi)一 已山蟲(chóng)W向紅1耳 !一 J綠工H !一 著黃mg (： 向紅2/d !一圖2交通燈工作時(shí)序文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔3. 3 PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)硬件及外圍元器件根據(jù)信號(hào)燈的控制要求，所有的器件有：三菱 FX系列PLC起動(dòng)按鈕SB幺停止按 鈕SB2紅黃

20、綠色信號(hào)燈各4 只，輸入/輸出端口接線(xiàn)如圖3所示。由圖可見(jiàn)：起動(dòng)按鈕SB限于輸入繼電器X0 端，停止按鈕SB2R于輸入繼電器xl端，東西方向的綠燈接于輸出繼電器 Y琳，東 西方向黃燈接于輸出繼電器Y郵，東西方向的紅火T接于輸出繼電器 Y端，南北方 向綠燈接于輸出繼電器Y淵，南北方向的黃或T接于輸出繼電器 Y1,南北方向紅燈 接于輸出繼電器Y0O將輸出端的COM1COM2導(dǎo)線(xiàn)相連，輸出端的電源為交流 220V。如果信號(hào)燈的功率較大，一個(gè)輸出繼電器不能帶動(dòng)兩只信號(hào)燈，可以采用 一個(gè)輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)一只信號(hào)燈，也可以采用輸出繼電器先帶動(dòng)中間繼電器，再由中 問(wèn)繼電器驅(qū)動(dòng)信號(hào)燈。4. 4 I/O 分配表文案大

21、全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔第四章程序設(shè)計(jì)5. 1 PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)梯形圖PLSJUPLJSH2INCDO(Cl。 K3276DI21I6。二| I-CMPI)1DOH10JsubDODIDIO-jsubDIDODll-iCHFDIOK5Hl 3JCMPI>11K5HL6-J1TOVK1OOD1OOmovK1OOD1O1-i文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔4. 2 PL/通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)指令圖文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔0LDX0111PLSN13LDX0124PLSM26LDMl70RM28INCDO11LDX01312ORX0141.3OUTCIOK327616MOVC2DI21LDN800022

22、CHPDIDOMIO29LDMIO30SUBDODIDIO37LDMl 238SUBDIDODll4.5LDM800046CMPDIOK5111353CMPDllK5M1660LDM800261MOVKI 00D10066MOVKI 00D10171LDIMIS72ANDT873ADDD100K10D10080SUBDI 01K10D101文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔87LDIMl 8B8AMPT8B9ADDD101K10D10196LDT897ZRSTDODllL02LDXOOOL03ORMO104AMIX001L05OUTMO106LDMO107HPS108LDITOL09ORT2110AliBL

23、11OUTY001112KPP113OUTY004L14ANIT8115OUTTOD1OOL18LDTO119ANIT3L20ANICO121OUTT2K6L24LDT2L25OUTT3K6128LDT3文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔129OUTcoK3132LDco133MPS134AKIT413SOUT;YOO2136MPP137OUTT4K2 0140LDT4141OITTVO 0 314ZMFS143LDTT5144ORT7145ANE146OUTYOOS147MFF143OUT;T5D1O1151LDT5152AN工T7153ATI工Cl154OITTT6K61S7LDT6158OUTT7KS

24、161LDT7162OUTClK316SLDCl166MPS166MPS167ANIT8168OUTY006169MPP170OUTT8K40173LDT8174ZRSTCOCl文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔采用步進(jìn)梯形指令雙流程編程實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用并聯(lián)分支結(jié)構(gòu)，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4所示。 由圖可知，我們把東西和南北方向信號(hào)燈的動(dòng)作分成兩個(gè)流程同時(shí)起動(dòng)，分別運(yùn) 行各自的時(shí)序動(dòng)作，相互之間的配合由統(tǒng)一的時(shí)鐘進(jìn)行有機(jī)配合， 不會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò)。 現(xiàn)僅以南北方向的動(dòng)作簡(jiǎn)單分析一下工作原理，東西方向工作過(guò)程基本相同，在 此不再贅述。系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，利用M8002T機(jī)脈沖自動(dòng)進(jìn)入XO犬態(tài)，系統(tǒng)處于等待狀 態(tài)。當(dāng)啟動(dòng)按鈕SB骸下時(shí)，

25、xO11接通，Y1和Y4同時(shí)起動(dòng)，Y1使南北綠燈亮，Y4 使東西紅燈亮（東西方向以下不分析），x0起動(dòng)的同時(shí)TOF始計(jì)時(shí)，20s后利用 常 開(kāi)接點(diǎn)的閉合使?fàn)顟B(tài)進(jìn)入T4,止匕時(shí)Y琳口丫5起動(dòng)，T4使南北黃燈亮，T1計(jì)時(shí)6s, 6s 后進(jìn)入T2,在T3犬態(tài)下，起動(dòng)COST2,此時(shí)南北黃燈滅，CO+數(shù)加1,T2時(shí)間到時(shí)， 如果co,J-數(shù)不到3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)到T0循環(huán)，如果COt數(shù)到3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)入T4,這樣就 做到了南北方向黃燈閃爍3次的要求。南北方向黃燈閃爍3次后，系統(tǒng)進(jìn)入T4狀態(tài)， 在T4狀態(tài)下，為下次閃爍作好準(zhǔn)備，同時(shí)起動(dòng) Y3WY5, Y1使南北紅燈亮，亮46s 后進(jìn)入X0犬態(tài)，至此南北方向的一

26、個(gè)循環(huán)執(zhí)行完，此時(shí)東西方向也應(yīng)該完成，在兩個(gè)方向都完成后（必須都完成），又重新進(jìn)入X0WX11,如此反復(fù)工作。在任何時(shí)候按下停止按鈕SB2, XI接通，并復(fù)位相關(guān)狀態(tài)和計(jì)數(shù)器，系統(tǒng)自動(dòng) 停止。第五章PLC交通燈畢業(yè)論文設(shè)計(jì)總結(jié)在設(shè)計(jì)過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到這樣那樣的情況，就是心里老想著這樣的接法可 以行得通，但實(shí)際接上電路，總是實(shí)現(xiàn)不了，因此耗費(fèi)在這上面的時(shí)間用去很多。我趁著做課程設(shè)計(jì)的同時(shí)也對(duì)課本知識(shí)有了鞏固和加強(qiáng)，由于課本上的知識(shí) 太多，平時(shí)課間的學(xué)習(xí)并不能很好的理解和運(yùn)用各個(gè)元件的功能，而且考試內(nèi)容 有限，所以在這次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們了解了很多元件的功能，并且對(duì)于其在 電路中的使用有了更多的認(rèn)識(shí)。經(jīng)過(guò)兩個(gè)星期的設(shè)計(jì)里，過(guò)程曲折可謂一語(yǔ)難盡。在此期間我們也失落過(guò)， 也曾一度熱情高漲。從開(kāi)始時(shí)的滿(mǎn)富激情到后