機(jī)械原理學(xué)生習(xí)題集2013

1、選擇題1、在機(jī)構(gòu)中，某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為 。A. 虛約束 B. 局部自由度 C. 復(fù)合鉸鏈2、對(duì)于雙搖桿機(jī)構(gòu)，最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和 大于其余兩桿長(zhǎng)度之和。A. 一定 B. 不一定 C. 一定不3、設(shè)計(jì)凸輪廓線(xiàn)時(shí)，若減小凸輪的基圓半徑，則凸輪壓力角將 。A. 增大 B. 不變 C. 減小4、在其他條件相同時(shí)，斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)比直齒圓柱齒輪傳動(dòng)重合度 。A. 小 B. 相等 C. 大5、利用飛輪進(jìn)行調(diào)速的原因是它能 能量。A. 產(chǎn)生 B. 消耗 C. 儲(chǔ)存和放出6、自由度為2的周轉(zhuǎn)輪系是 。A. 差動(dòng)輪系 B. 行星輪系 C. 復(fù)合輪系7.兩個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件間相對(duì)瞬心的絕對(duì)速

2、度     。A.均為零 B.不相等 C.不為零且相等 8.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是原動(dòng)件數(shù)目等于     的數(shù)目。A.從動(dòng)件 B.機(jī)構(gòu)自由度 C.運(yùn)動(dòng)副 10.在高速凸輪機(jī)構(gòu)中，為減少?zèng)_擊與振動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律最好選用     運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A等速 B 余弦加速度 C正弦加速度 12.機(jī)械系統(tǒng)在考慮摩擦的情況下，克服相同生產(chǎn)阻力時(shí)，其實(shí)際驅(qū)動(dòng)力P與理想驅(qū)動(dòng)力P0的關(guān)系是：P     P0。A 小于 B 等于 C大于 13.差動(dòng)輪系是指自由度     。A 為1的行星輪系 B 為2的定軸輪系 C 為

3、2的周轉(zhuǎn)輪系 14.設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，若發(fā)現(xiàn)重合度小于1，則修改設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)     。A 加大模數(shù) B 增加齒數(shù) C加大中心距 16.兩構(gòu)件組成平面轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，則運(yùn)動(dòng)副使構(gòu)件間喪失了     的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。A 二個(gè)移動(dòng) B二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng) C一個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng) 17.已知一對(duì)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合=1.13，則兩對(duì)齒嚙合的時(shí)間比例為     。A. 13% B. 87% C. 100% 18.具有相同理論廓線(xiàn)，只有滾子半徑不同的兩個(gè)對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，其從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律     ，凸輪的實(shí)際廓線(xiàn)   

4、0; 。A.相同 B.不相同 C.不一定 19.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)的軸承磨損后，中心距變大，這時(shí)傳動(dòng)比將     。A.增大 B.減小 C.不變 20. 若發(fā)現(xiàn)移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角超過(guò)了許用值，且實(shí)際廓線(xiàn)又出現(xiàn)變尖，此時(shí)應(yīng)采取的措施是     。A.減小滾子半徑 B.加大基圓半徑 C.減小基圓半徑 21.擬將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)改換為雙曲柄機(jī)構(gòu)，則應(yīng)將原機(jī)構(gòu)中的     作為機(jī)架。A.曲柄 B.連桿 C.搖桿 25.凸輪輪廓曲線(xiàn)出現(xiàn)尖頂時(shí)的滾子半徑     該點(diǎn)理論廓線(xiàn)的曲率半徑。A.大于等于 B.小于 C.等于

5、小于 26. 機(jī)械自鎖的條件是     。A.效率大于零 B.效率大于 1 C.效率小于或等于零 38.平面四桿機(jī)構(gòu)中存在死點(diǎn)取決于 是否與連桿共線(xiàn)。A.主動(dòng)件 B.從動(dòng)件 C.機(jī)架 39.在設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)使最小傳動(dòng)角 。A.盡可能小一些 B.盡可能大一些 C.為40.與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)的最大缺點(diǎn)是 。A.慣性力難以平行 B.點(diǎn)、線(xiàn)接觸易磨損 C.設(shè)計(jì)較為復(fù)雜 41. 盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。A.擺動(dòng)尖頂推桿 B.直動(dòng)滾子推桿 C.擺動(dòng)平底推桿 42.漸開(kāi)線(xiàn)上某點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)所受正壓力方向與該點(diǎn) 方向線(xiàn)之間所夾的銳角。A.絕對(duì)速度 B.相對(duì)速度 C

6、.滑動(dòng)速度 43.漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度是實(shí)際嚙合線(xiàn)段與 的比值。A.分度圓齒距 B.基圓齒距 C.齒厚 44.用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工=1、的漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，不發(fā)生跟切的最少齒數(shù)是 。A.14 B.15 C.1745.當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目小于或大于其自由度數(shù)時(shí)，該機(jī)構(gòu)將 確定的運(yùn)動(dòng)。A.有 B.沒(méi)有 C.不一定49.直齒圓柱齒輪的齒根圓直徑 大于基圓直徑。A）一定 B）不一定 C）一定不50.對(duì)于結(jié)構(gòu)尺寸為b/D>0.2(b為轉(zhuǎn)子寬度)的剛性轉(zhuǎn)子,需進(jìn)行（ ）。A.動(dòng)平衡 B.靜平衡 C.不用平衡51. 為保證一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)齒輪連續(xù)傳動(dòng)，應(yīng)使實(shí)際嚙合線(xiàn)長(zhǎng)度基圓齒距。A.大于等于 B.小

7、于等于 C.小于。52. 凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件作等加速等減速運(yùn)動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生沖擊。A.剛性 B.柔性 C.無(wú)剛性也無(wú)柔性.53.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中若最短桿和最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，則機(jī)構(gòu)中 。A.一定有曲柄存在 B.一定無(wú)曲柄存在 C.是否有曲柄存在還要看機(jī)架是哪一個(gè)構(gòu)件54 增加斜齒輪傳動(dòng)的螺旋角，將引起。A)重合度減小，軸向力增加 B)重合度減小，軸向力減小C)重合度增加，軸向力增加。55.平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為，最小約束數(shù)為。A. 3，0 B. 3，1 C. 2，1 56與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)的最大缺點(diǎn)是 。A.點(diǎn)，線(xiàn)接觸，易磨損 B.設(shè)計(jì)較為復(fù)雜 C.不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)57機(jī)械中的

8、飛輪一般安裝在 軸上，安裝飛輪后 使機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)為零。A. 高速, 不能 B. 低速, 不能 C. 高速, 可以58.一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)度分別為30mm ，60mm，80mm，100mm，當(dāng)以30mm的桿為機(jī)架時(shí)，則該機(jī)構(gòu)為 機(jī)構(gòu)。A)雙搖桿 B)雙曲柄 C)曲柄搖桿59 盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。A擺動(dòng)尖頂推桿 B直動(dòng)滾子推桿 C擺動(dòng)平底推桿 D擺動(dòng)滾子推桿60.齒輪漸開(kāi)線(xiàn)在（ ）上的壓力角最小。A.齒根圓 ； B.齒頂圓； C.基圓。61機(jī)械自鎖的效率條件是（ ）。A.效率為無(wú)窮大 B.效率大于等于1 C.效率小于零62.在設(shè)計(jì)直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu)的工作廓線(xiàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)廓線(xiàn)

9、出現(xiàn)變尖現(xiàn)象，且壓力角也超過(guò)了許用值，此時(shí)應(yīng)采取的措施是（ ）A.減少滾子半徑 B.加大基圓半徑 C.減小基圓半徑63.不考慮其他因素，單從減輕飛輪的重量出發(fā)，飛輪應(yīng)裝在（ ）A.平均速度軸上 B.低速軸上 C.高速軸上 64.漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的形狀完全取決于齒輪的（ ）A.模數(shù) B.基圓半徑 C.齒數(shù)65.與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，正變位齒輪分度圓上的的齒厚 ，齒槽 。A.增大，減小 B.增大，增大 C. 減小，增大 D.減小，減小66.爪式棘輪機(jī)構(gòu)可以將主動(dòng)棘爪的連續(xù)往復(fù)擺動(dòng)變成從動(dòng)輪 轉(zhuǎn)動(dòng)。A.單向間歇 B.單項(xiàng)連續(xù) C.雙向連續(xù)67.一對(duì)連續(xù)傳動(dòng)的漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的重合度應(yīng)滿(mǎn)足 。A.01 B

10、.12 C.2 判斷題1.滿(mǎn)足動(dòng)平衡條件的剛性轉(zhuǎn)子也一定滿(mǎn)足靜平衡條件。( )2.任何機(jī)構(gòu)都是將若干個(gè)基本桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成的。( )3.在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,當(dāng)曲柄做主動(dòng)件,就必然有死點(diǎn)存在。( )4.機(jī)器主軸作周期性速度波動(dòng)時(shí),在一個(gè)周期內(nèi)其動(dòng)能的增量為零。 ( )5.齒輪傳動(dòng)包括蝸桿傳動(dòng)，其傳動(dòng)比等于從動(dòng)輪直徑與主動(dòng)輪直徑之比。 ( )7.兩變位齒輪組成正傳動(dòng),則兩個(gè)齒輪必定都是正變位的。( )8.標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線(xiàn)齒輪與齒條嚙合時(shí)，無(wú)論其是否標(biāo)準(zhǔn)安裝，齒輪的節(jié)圓與分度圓始終重合。 ( )1.對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)都具有急回特性。（ ） 3.當(dāng)兩直齒圓柱齒輪的安裝中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，為

11、保證無(wú)側(cè)隙嚙合，應(yīng)采用正傳動(dòng)。（ ）4.凸輪機(jī)構(gòu)中當(dāng)從動(dòng)件的速度有有限量突變時(shí)，存在柔性沖擊。（ ）5.用飛輪調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)時(shí)，可將機(jī)械的速度波動(dòng)調(diào)為零。（ ）6.動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子一定滿(mǎn)足靜平衡條件。（ ）7.斜齒圓柱齒輪的法面壓力角大于端面壓力角。（ ）8.加工負(fù)變位齒輪時(shí),齒條刀具的分度線(xiàn)應(yīng)向遠(yuǎn)離輪坯的方向移動(dòng)。( )9.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，固定最短桿的鄰邊可得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。（ ）10.平底直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為常數(shù)。（ ）1.根據(jù)漸開(kāi)線(xiàn)性質(zhì)，基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線(xiàn)，所以漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)比基圓大。 （ ）2.對(duì)心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)K一定等于一。 （ ）3.在平面機(jī)構(gòu)中

12、，一個(gè)高副引入二個(gè)約束。 （ ）4.在直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，若從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變，增大基圓半徑，則壓力角將減小。 （ ）5.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只要滿(mǎn)足桿長(zhǎng)和條件，則該機(jī)構(gòu)一定有曲柄存在。 （ ）6.滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪的實(shí)際輪廓曲線(xiàn)是理論輪廓曲線(xiàn)的等距曲線(xiàn)。 （ ）7.在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中，總是有摩擦力存在，因此，機(jī)械功總有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ ）9.一對(duì)直齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。 （ ）10.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。（ ）填空題1 在平面機(jī)構(gòu)中若引入個(gè)高副將引入 個(gè)約束，而引入個(gè)低副將引入 個(gè)約束，則活動(dòng)構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度的關(guān)系是

13、。2 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是: ；若機(jī)構(gòu)自由度>0，而原動(dòng)件數(shù)<F，則構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)是 ；若機(jī)構(gòu)自由度>，而原動(dòng)件數(shù)>F，則各構(gòu)件之間 。5在凸輪機(jī)構(gòu)的各種常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中， 運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有剛性沖擊； 運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有柔性沖擊；而 運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)沖擊。7能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有 。8當(dāng)原動(dòng)件為整周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使執(zhí)行構(gòu)件能作往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)有 ； ； 。9等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可根據(jù)等效原則： 來(lái)確定。11.構(gòu)件與零件的含義是不同的。構(gòu)是                     

14、0;       ，零件是                             。 12.按構(gòu)件的接觸情況，運(yùn)動(dòng)副分為高副與低副。高副指              ，低副是指                 。 14.作用于機(jī)械上驅(qū)動(dòng)力的方向與其作用點(diǎn)速度方向之間的夾為 &#

15、160;   （銳角，鈍角，直角或其他）。 15.滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，若滾子半徑為r，為使凸輪實(shí)際廓線(xiàn)不變尖，則理論廓線(xiàn)的最小曲率半徑min 應(yīng)滿(mǎn)足的條是：                  。 16.機(jī)械安裝飛輪的目的是：                         。 9，機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的三個(gè)組成部分分別為： ， ， 。10，連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是 ，缺點(diǎn)是 。1

16、1，凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是 ，缺點(diǎn)是 。12，與摩擦傳動(dòng)、帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)相比，齒輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是 ，缺點(diǎn)是 。13，機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其傳動(dòng)角的大小是變化的，為了保證機(jī)構(gòu)傳動(dòng)良好，設(shè)計(jì)時(shí)通常應(yīng)使 。14，凸輪機(jī)構(gòu)的基圓大小選擇應(yīng)遵循一定原則，若基圓太大，則 ，若基圓太小，則 ，故一般應(yīng) 。15，速度瞬心是兩剛體上 為零的重合點(diǎn)，作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必 。17.對(duì)心滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑是從 到 的最短距離。18.設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若量得某點(diǎn)的壓力角超過(guò)許用值，可以用 、 使壓力角減小。19.以漸開(kāi)線(xiàn)作為齒廓的優(yōu)點(diǎn)是 ， ， 。20.用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)刀具的 與輪坯的 作純滾動(dòng)。2

17、1.正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒數(shù)比較，其齒頂高 （增大或減?。X根高 （增大或減?。?2.行星輪系的自由度為 。差動(dòng)輪系的自由度為 。23.兩個(gè)做平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件之間為 接觸的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為低副，它有 個(gè)約束；而為 或 接觸的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為高副，它有 個(gè)約束。24.在對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將凸輪的基圓半徑增大時(shí)，其壓力角將 ；而當(dāng)采用對(duì)心直動(dòng)尖底從動(dòng)件時(shí)，在凸輪的基圓半徑增大后，其壓力角將 。平底垂直于導(dǎo)路的直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角等于 。25.速度瞬心可定義為互相做平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件 的點(diǎn)。26.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng) 與 兩次共線(xiàn)位置時(shí)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。27.為了減小飛輪的重量和尺

18、寸，應(yīng)將飛輪裝在 軸上。 ，其變化幅度與 有關(guān)。30.加工負(fù)變位齒輪時(shí),刀具應(yīng)當(dāng)相對(duì)被加工的輪坯中心 移。31.若一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí)的重合度為1.45,則表示實(shí)際嚙合線(xiàn)上有 Pb長(zhǎng)度屬于雙齒嚙合區(qū)。33.從效率的角度來(lái)判斷機(jī)器自鎖時(shí)，其條件是 。34.機(jī)器的制造單元是_，運(yùn)動(dòng)單元是_；機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是其自由度數(shù)等于_數(shù)。40.由M個(gè)構(gòu)件鉸接于一點(diǎn)的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包含     個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 42.為了使從動(dòng)件獲得間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，則可以采用     機(jī)構(gòu)，或     機(jī)構(gòu)。計(jì)算分析題1，圖所示，已知： BCDEGF，且分別相等，

19、計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度。若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束，請(qǐng)指出。2，在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機(jī)架，若將此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍。 4 / 1914共8頁(yè) 第 頁(yè)3，如題四圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄AB等速整周回轉(zhuǎn)。設(shè)曲柄為主動(dòng)件，滑塊朝右為工作行程，確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向，簡(jiǎn)要說(shuō)明理由；設(shè)曲柄為主動(dòng)件，畫(huà)出急位夾角，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)的位置；此機(jī)構(gòu)在什么情況下，出現(xiàn)死點(diǎn)位置，指出死點(diǎn)位置。5，一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，已知齒數(shù)25，55，模數(shù)2 mm，壓力角200，1，0.25。試求：1齒輪1在分度圓上齒廓的曲率半徑；

20、2齒輪2在齒頂圓上的壓力角；3如果這對(duì)齒輪安裝后的實(shí)際中心距=81mm,求嚙合角和兩齒輪的節(jié)圓半徑、。7,已知某機(jī)械一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的等效力矩如題八圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為：及。試求：等效驅(qū)動(dòng)力矩的大??；運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)；當(dāng)要求在0.05范圍內(nèi)，并不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，應(yīng)裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。等寬凸輪 題八圖 9,計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度自由度,若含復(fù)合鉸鏈, 局部自由度或虛約束請(qǐng)明確指出,并說(shuō)明原動(dòng)件數(shù)是否合適。（10）12.圖示凸輪機(jī)構(gòu)中, 凸輪廓線(xiàn)為圓形,幾何中心在B點(diǎn).請(qǐng)標(biāo)出:（10）1）凸輪的理論廓線(xiàn)；2）凸輪的基圓；3）凸輪機(jī)構(gòu)的

21、偏距圓；4）凸輪與從動(dòng)件在D點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角；5）凸輪與從動(dòng)件從在C接觸到在D點(diǎn)接觸時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度。13.在如圖所示輪中，已知各輪齒數(shù)及齒輪的角速度，求齒輪與系桿H的傳動(dòng)比（12）15.已知機(jī)組在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期的等效阻力矩的變化曲線(xiàn)Mr-如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)Md=19.6 N.m ,主軸的平均角速度=10rad/s . 為了減小主軸的速度波動(dòng)，現(xiàn)裝一個(gè)飛輪，飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF=9.8kg.m2 ,(主軸本身的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不計(jì))，試求，運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)。（10）16.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷機(jī)構(gòu)的級(jí)別。17.運(yùn)動(dòng)鏈N13-012,N23-111,N4-0112，畫(huà)出其運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)圖。1

22、8.試在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，(1) 標(biāo)出從動(dòng)件與凸輪從接觸點(diǎn)到接觸點(diǎn)時(shí)，該凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的轉(zhuǎn)角；(2) 標(biāo)出從動(dòng)件與凸輪在點(diǎn)接觸的壓力角; (3) 標(biāo)出在點(diǎn)接觸時(shí)的從動(dòng)件的位移。19.設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知其行程速度變化系數(shù)，曲柄長(zhǎng)，連桿長(zhǎng)，搖桿的擺角。求搖桿長(zhǎng)度及機(jī)架長(zhǎng)度。21.在圖示輪系中，單頭右旋蝸桿1的轉(zhuǎn)速，回轉(zhuǎn)方向如圖，各輪齒數(shù)分別為，。試求軸B的轉(zhuǎn)速的大小及方向。22.一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，己知齒數(shù)，模數(shù)2 mm，=1，=0.2 5。求：(1) 齒輪1在分度圓上齒廓的曲率半徑； (2) 齒輪2在齒頂圓上的壓力角； (3)如果這對(duì)齒輪安裝后的實(shí)際中心距，求嚙合角和兩輪節(jié)圓半徑、。23

23、.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束需指出。   24,圖示為凸輪與連桿的組合機(jī)構(gòu)。要求：計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度； 若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，請(qǐng)直接在圖上指出其相應(yīng)位置； 說(shuō)明該機(jī)構(gòu)的確定運(yùn)動(dòng)條件； 試用低副代替高副，并畫(huà)出替代后的低副機(jī)構(gòu)。 24.試在圖上標(biāo)出鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)圖示位置壓力角和傳動(dòng)角。   25.如圖所示，薄壁上有不平衡重Q1=10N、Q2=20N，所在半徑分別為：r1=200mm，r2=100mm 。試求：1)在r=100mm半徑的圓上，應(yīng)加配重Q=  ？2)配重Q的方位與OX軸之間的夾角=   ？ 26.設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)

24、構(gòu)。已知LAD=75mm，LCD=60mm，當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)角=150°時(shí)搖桿處于右極限位置，要求機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)K=1.18182。   27.圖示為某機(jī)組在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)內(nèi)等效驅(qū)動(dòng)力矩Md和等效阻力矩Mr的變化曲線(xiàn)，并已知在圖中寫(xiě)出它們之間包圍面積所表示的功值(N·d)。 1)試確定最大贏虧功Amax；2)若等效構(gòu)件平均角速度wm=50rad/s，運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)=0.1，試求等效構(gòu)件的wmin 及wmax的值及發(fā)生的位置。 28.試在圖示的偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)中表示出： 1) 凸輪的基圓半徑、升距h；2) 凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)90°時(shí)的機(jī)構(gòu)壓力角；3) 凸輪由

25、圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)90°時(shí)，推桿的位移增量。29.一對(duì)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知傳動(dòng)比i12=2，齒輪的基本參數(shù)：m=4mm，=20o，h*a =1.0。 1)按標(biāo)準(zhǔn)中心距a=120mm安裝時(shí)，求： 齒數(shù) Z1、Z2； 嚙合角a； 節(jié)圓直徑d1、d2；2)若取齒數(shù)Z1=15、Z2=30，中心距a=92mm，試作： 求避免根切的小齒輪的變位系數(shù)x1； 求傳動(dòng)嚙合角； 說(shuō)明屬于何種變位傳動(dòng)。32，在圖中已知 lBC =100mm, lCD =70mm, lAD =50mm,AD為固定件。（1） 如果該機(jī)構(gòu)能成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB 為曲柄，求 lAB的值；（2） 如果該機(jī)構(gòu)能成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求lA

26、B 的值；（3） 如果該機(jī)構(gòu)能成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB44,圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)：Z1=1，Z2=40，Z2=24，Z3=72，Z3=18，Z4=114。(12 分1)該輪系屬于何種輪系？2)計(jì)算傳動(dòng)比i1H，并在圖中標(biāo)出系桿H的轉(zhuǎn)向。34.圖示圓盤(pán)上有三個(gè)已知不平衡重：Q1=2N，Q2=0.5N，Q3=1N，它們分別在R=20mm的同一圓周上。今欲在R=30mm 的圓周上鉆孔去重使它達(dá)到平衡，試求去重的大小，并在圖上表示出鉆孔的位置。 35.在圖示輪系中，根據(jù)齒輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，標(biāo)出渦輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。 38，某機(jī)床上需要一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，已知其傳動(dòng)比 ，齒輪的中心距 ， ， ，

27、， ，試設(shè)計(jì)這對(duì)齒輪機(jī)構(gòu)。41，如圖所示為一電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)減速器的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知各輪的齒數(shù)為： 試求傳動(dòng)比i15。42，某蒸汽機(jī) - 發(fā)電機(jī)組的等效力矩如圖所示 , 等效阻力矩 Mr 為常數(shù)，等于等效驅(qū)動(dòng)力矩 Md 的平均值（ 7550N·m ）。 f1 ， f2， ··· 各塊面積代表的功的絕對(duì)值如表中所示。等效構(gòu)件的平均轉(zhuǎn)速為 3000r/min ，運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)的許用值=1/1000 ，忽略其它構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，試計(jì)算飛輪的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JF，并指出最大、最小角速度出現(xiàn)在什么位置。43,計(jì)算圖1所示平面機(jī)構(gòu)的自由度，已知：，且分別相等。若存在復(fù)合鉸鏈

28、、局部自由度及虛約束，請(qǐng)用文字描述。44,如圖4所示，某機(jī)組作用在主軸上的阻力矩變化曲線(xiàn)。已知主軸上的驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，主軸平均角速度，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)。若忽略各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，只計(jì)裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，求：（1）驅(qū)動(dòng)力矩；（2）最大盈虧功；（3）安裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。圖445,已知一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的模數(shù)、壓力角、中心距、傳動(dòng)比，試求兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑、基圓直徑以及分度圓上的齒厚和齒槽寬。46,圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)， 畫(huà)出凸輪的理論輪廓線(xiàn)和基圓,標(biāo)出推桿從圖示位置上升s時(shí)，凸輪轉(zhuǎn)角d和壓力角a.（要求按反轉(zhuǎn)法轉(zhuǎn)動(dòng)推桿）s47

29、,圖示的組合機(jī)構(gòu)，試計(jì)算其自由度。必須在圖上注明構(gòu)件序號(hào)，并明確指出復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度等；并問(wèn)：若取小齒輪為原動(dòng)件，此機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定？ 48,圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD，已知桿長(zhǎng)試求此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，搖桿CD的長(zhǎng)度變化范圍。49圖示為平底從動(dòng)件偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)。試在圖上畫(huà)出：1.基圓半徑r0；2.升距h；3.該位置機(jī)構(gòu)壓力角a；4.該位置從動(dòng)件位移S； 并說(shuō)明凸輪的理論廓線(xiàn)是否為圓？ 50.如圖所示正弦機(jī)構(gòu)。已知LAB=800mm，構(gòu)件3的質(zhì)量m=80kg，J2=10kgm2作用于構(gòu)件3的阻力Q=500N，不計(jì)構(gòu)件2的質(zhì)量。以曲柄1為等效構(gòu)件，求該瞬時(shí)機(jī)構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je和

30、等效阻力矩Mr。 51.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈及虛約束需指出。   52.圖示凸輪機(jī)構(gòu)。在圖中畫(huà)出凸輪的基圓、偏距圓及理論廓線(xiàn)。   53.圖示輪系（各輪齒數(shù)見(jiàn)圖）說(shuō)明輪系類(lèi)型；計(jì)算傳動(dòng)比i14；說(shuō)明n4與n1轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否相同；以齒輪1為原動(dòng)件，判斷輪系是增速還是減速機(jī)構(gòu)？ 54,由發(fā)動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)空氣壓縮機(jī)組成機(jī)械系統(tǒng)。當(dāng)以發(fā)動(dòng)機(jī)主軸為等效構(gòu)件時(shí)，等效驅(qū)動(dòng)力矩Md=10000+1000sin, 等效阻力矩Mr=10000-1000sin3，(單位為Nm) 式中為主軸轉(zhuǎn)角，主軸平均轉(zhuǎn)速n=600轉(zhuǎn)/分，許用運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)=0.01，試計(jì)算裝在主軸上飛

31、輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。 55.圖示插床六桿機(jī)構(gòu), 已知LAD=50mm,LCD=40mm,LCE>LCD，行程速比系數(shù)K=2.0。機(jī)構(gòu)中曲柄1等角速度轉(zhuǎn)動(dòng), 構(gòu)件3繞D點(diǎn)整周轉(zhuǎn)動(dòng)。試求曲柄長(zhǎng)度LAB和插刀5的行程H。（圖解法, 解析法任選) 56.圖示干草壓縮機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（比例尺為l）。原動(dòng)件曲柄1以等角速度1轉(zhuǎn)動(dòng)，試用矢量方程圖解法求該位置活塞5的速度與加速度。要求：1.寫(xiě)出C 、E點(diǎn)速度與加速度的矢量方程式；2.畫(huà)出速度與加速度矢量多邊形（大小不按比例尺，但其方向與圖對(duì)應(yīng)）；3.據(jù)矢量多邊形寫(xiě)出計(jì)算E點(diǎn)的速度VE與加速度aE的表達(dá)式。   57.圖示為運(yùn)輸機(jī)的機(jī)構(gòu)示意圖。要

32、求擺桿在垂直線(xiàn)左右30°范圍作擺動(dòng)，機(jī)構(gòu)的形成速比系數(shù)K1.5，滑塊行程H500mm，又已知連桿長(zhǎng)度LCE700mm，試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。58.用齒條刀具切制直齒圓柱齒輪。1.已知刀具參數(shù)為：m，ha* ,c* ,試推導(dǎo)切制標(biāo)準(zhǔn)不根切的最少齒數(shù)Zmin；2.當(dāng)切制齒輪的參數(shù)為：m5mm,=20°, ha*=1.0，Z10，試計(jì)算：不發(fā)生根切的最小變位系數(shù)min；若取變位系數(shù)0.5，試計(jì)算：分度圓直徑d；基圓直徑db；齒根圓直徑df；周節(jié)P；基節(jié)Pb。59,在圖示機(jī)構(gòu)中，已知LBC=70 mm, LAC=50mm, 1=45o ,構(gòu)件1以角速度1= 20rad/s勻速運(yùn)轉(zhuǎn)。用矢量方

33、程圖解法求構(gòu)件3的角速度3和角加速度3。 60.圖示輪系中，已知各論齒數(shù)：Z11，Z2=40,Z2=24,Z3=72,Z3=18,Z4=114。1).該輪系屬于何種輪系？2).計(jì)算傳動(dòng)比i1H，并在圖中標(biāo)出桿系H的轉(zhuǎn)向。  61.所示為高速機(jī)械壓力機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，除去曲柄1、連桿2之外，機(jī)構(gòu)尺寸關(guān)于y軸對(duì)稱(chēng)，試求它的自由度913568D2D1E1O1BF1A274E2C1C2F210y題61圖ABCDEG1236yx54題62圖A124yxBDGE675C3題63圖62.圖所示為連桿機(jī)械壓力機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，試求它的自由度. 63.圖所示為齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，其中構(gòu)件2、5組成齒輪

34、齒條副，構(gòu)件2、3組成移動(dòng)副，試求它的自由度.64，單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)近似的等效輸出轉(zhuǎn)矩如圖所示，周期為4p。主軸為等效構(gòu)件，其平均轉(zhuǎn)速，等效阻力矩為常數(shù)。飛輪安裝在主軸上，除飛輪以外其他構(gòu)件的質(zhì)量不計(jì)，要求運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)。試求：等效阻力矩的大小和發(fā)動(dòng)機(jī)的平均功率；穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)和的位置及大小；最大盈虧功；在主軸上安裝的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量.65.一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)。已知a=100mm，mm。試計(jì)算下列幾何尺寸 齒輪的模數(shù)m； 兩輪的分度圓直徑，； 兩輪的齒根圓直徑，； 兩輪的基圓直徑，； 頂隙c。若安裝中心增至=102mm，試問(wèn)： 上述各值有無(wú)變化，如有應(yīng)為多少？ 兩輪的節(jié)圓

35、半徑、和嚙合角為多少？66.計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束要逐一指出。確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級(jí)別，并判斷機(jī)構(gòu)的級(jí)別。67. 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)。已知a=100mm，mm。試計(jì)算下列幾何尺寸： 齒輪的模數(shù)m； 兩輪的分度圓直徑，； 兩輪的齒根圓直徑，； 兩輪的基圓直徑，； 頂隙c。68.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度 69,如圖所示，已知一對(duì)心尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，推程運(yùn)動(dòng)角、回程運(yùn)動(dòng)角均為1200、遠(yuǎn)休止角、近休止角均為600，基圓半徑30mm。1）試按比例、推程運(yùn)動(dòng)角、回程運(yùn)動(dòng)角各四等分，作出凸輪輪廓曲線(xiàn)(凸輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))

36、；2）若將尖頂從動(dòng)件改為滾子接觸，在選擇滾子半徑r時(shí)，需注意什么？70,已知一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪，正常齒制，齒輪1的齒數(shù)Z115，模數(shù)m12mm，分度圓壓力角1200，傳動(dòng)比，試求： 1）齒輪2的齒數(shù)、模數(shù)、分度圓壓力角； 2）若用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，試問(wèn)齒輪1、2是否會(huì)根切（說(shuō)出理由）？若根切，應(yīng)采取什么措施來(lái)避免？3）若箱體的安裝中心距，這時(shí)應(yīng)如何正確選擇這對(duì)齒輪傳動(dòng)類(lèi)型？并求出此時(shí)，這對(duì)齒輪的分度圓半徑，基圓半徑，齒根圓半徑，齒頂圓半徑。71,在圖示輪系中，設(shè)已知各輪齒數(shù),試求傳動(dòng)比i15。72,在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各桿尺寸，其中， 常數(shù)，試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求構(gòu)件5 的速度，以及的方向。 (

37、要求列出矢量方程式及必要的算式，畫(huà)出速度多邊形。) 73,在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知mm，mm，mm， mm。 （1）以哪個(gè)桿件為機(jī)架、哪個(gè)作為連桿（機(jī)架對(duì)桿）獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？（2）以哪個(gè)桿件為機(jī)架、哪個(gè)作為連桿（機(jī)架對(duì)桿）獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)？（3）以哪個(gè)桿件為機(jī)架、哪個(gè)作為連桿（機(jī)架對(duì)桿）獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)？74,求凸輪機(jī)構(gòu)圖示位置的壓力角及凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)120°時(shí)的壓力角及相應(yīng)的推桿位移。75,圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)：z1=1，z2=40，z2=24，z3=72，z3=18，z4=114。（1）該輪系屬于何種輪系？H23右旋蝸桿12431（2）計(jì)算傳動(dòng)比i1H，并在圖中標(biāo)出系桿H的轉(zhuǎn)向。76,在圖4所示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中，已知：L400mm，30º，原動(dòng)件1以等角速度11rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)，用瞬心法求機(jī)構(gòu)3的速度v3。ABCD77,在圖6示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知 lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD為機(jī)架。試問(wèn)：若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍。78,如圖8示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：，求輪系傳動(dòng)比。79如圖三、1 所示，設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長(zhǎng)度d=500mm ，試分析：1）當(dāng)取桿 4 為機(jī)架時(shí)，是否有曲柄存在？若有曲柄，問(wèn)哪個(gè)桿為曲柄？此時(shí)該機(jī)構(gòu)為什么機(jī)構(gòu)？2