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1、物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書課程編號(hào):課程名稱:物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用/ Design and Application on Logistics Automation System周數(shù)/學(xué)分:2 / 1先修課程:現(xiàn)代測(cè)試技術(shù) 單片機(jī)原理及接口技術(shù)機(jī)電傳動(dòng)與控制 自動(dòng)識(shí)別技術(shù)適用專業(yè):物流工程 開課學(xué)院、系或教研室:物流工程學(xué)院物流自動(dòng)化系一、目的與要求本課程設(shè)計(jì)的目的是鞏固學(xué)生在課程學(xué)習(xí)中所掌握的物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論和技術(shù)方面的基本知識(shí),通過(guò)對(duì)給定條件的物流自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析和調(diào)試,培養(yǎng)本專業(yè)學(xué)生的創(chuàng)新能力、綜合實(shí)踐能力和工程能力。因此,要求學(xué)生廣泛收集和查閱相關(guān)技術(shù)資料,運(yùn)
2、用物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本理論和方法,獨(dú)立、系統(tǒng)、全面地完成所選課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目的基本內(nèi)容,撰寫相應(yīng)的設(shè)計(jì)說(shuō)明書,并參加課程設(shè)計(jì)答辯。二、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容課程設(shè)計(jì)主要內(nèi)容包括:物流自動(dòng)化系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與構(gòu)建、物流自動(dòng)化系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備控制與信息采集、物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備選型設(shè)計(jì)與集成、物流系統(tǒng)控制算法設(shè)計(jì)與仿真等題目。學(xué)生可根據(jù)自己興趣和基礎(chǔ)選擇合適的題目類型和題目,或經(jīng)指導(dǎo)教師同意自己選定題目難度相似的題目進(jìn)行設(shè)計(jì)。參考設(shè)計(jì)題目如下:題目一:物流自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 設(shè)計(jì)內(nèi)容: (1)按參考案例一完成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(4人組) (2)按參考案例二完成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(6人組) 設(shè)計(jì)要求: 方案設(shè)計(jì),繪制
3、系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖,構(gòu)建網(wǎng)絡(luò),編制系統(tǒng)運(yùn)行例程,調(diào)試運(yùn)行 實(shí)驗(yàn)環(huán)境: 物流自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室 提交方式: 方案+圖紙+軟件+運(yùn)行演示題目二:物流自動(dòng)化系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備控制與信息采集(2人組) 設(shè)計(jì)內(nèi)容: 模擬一物流輸送與分類系統(tǒng)(三合流-三分流),主要執(zhí)行設(shè)備為電動(dòng)機(jī),主要檢測(cè)傳感器包括位置檢測(cè)、速度檢測(cè)、條碼識(shí)別等。設(shè)計(jì)包括: (1)簡(jiǎn)單分/合流系統(tǒng)的控制與信息識(shí)別 (2)采用多種通過(guò)策略時(shí)的控制與識(shí)別 (3)系統(tǒng)績(jī)效計(jì)算與阻塞效應(yīng)分析 (4)控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 設(shè)計(jì)要求:方案設(shè)計(jì)(自定物料類型及相關(guān)運(yùn)行參數(shù)),分析計(jì)算,程序編制,運(yùn)行調(diào)試 實(shí)驗(yàn)環(huán)境: 物流自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室 提交方式:方案+分析計(jì)算+控制軟
4、件+運(yùn)行演示題目三:物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備選型設(shè)計(jì)與集成(2人組) 設(shè)計(jì)內(nèi)容: 設(shè)計(jì)一物流輸送與分類系統(tǒng)(小型商店日用品配送/電子產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線),系統(tǒng)包含多個(gè)支路合流、集貨區(qū)、多個(gè)并行服務(wù)臺(tái)(設(shè)計(jì)前提供具體參數(shù)和要求)。主要設(shè)計(jì)內(nèi)容包括: (1)合流子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選型 (2)誘導(dǎo)子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選型 (3)分揀子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選型 (4)主輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選型 設(shè)計(jì)要求:方案設(shè)計(jì),繪制系統(tǒng)布局簡(jiǎn)圖,設(shè)計(jì)計(jì)算,廣泛收集產(chǎn)品技術(shù)資料,選型設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)環(huán)境: 物流自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室 提交方式:方案+圖紙+計(jì)算說(shuō)明+選型結(jié)果題目四:物流系統(tǒng)控制算法設(shè)計(jì)與仿真:(任做一題即可)1. 設(shè)計(jì)一個(gè)物流輸送系統(tǒng)績(jī)效計(jì)算與阻塞效應(yīng)分析
5、的計(jì)算機(jī)程序,要求系統(tǒng)可根據(jù)用戶輸入相關(guān)參數(shù)自動(dòng)繪制系統(tǒng)布局簡(jiǎn)圖,計(jì)算系統(tǒng)績(jī)效和阻塞效應(yīng);2. 設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)用D算法進(jìn)行物流系統(tǒng)路徑優(yōu)化的仿真程序,要求可隨機(jī)或由用戶操控產(chǎn)生物流網(wǎng)絡(luò)示意圖,并給出仿真結(jié)果。3. 設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)用改進(jìn)的D算法進(jìn)行物流系統(tǒng)路徑優(yōu)化的仿真程序,要求可隨機(jī)或由用戶操控產(chǎn)生物流網(wǎng)絡(luò)示意圖,并給出仿真結(jié)果。4. 設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)用A-Star算法進(jìn)行物流系統(tǒng)路徑優(yōu)化的仿真程序,要求可隨機(jī)或由用戶操控產(chǎn)生物流網(wǎng)絡(luò)示意圖,并給出仿真結(jié)果。5. 設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)用蟻群算法進(jìn)行物流系統(tǒng)路徑優(yōu)化的仿真程序,要求可隨機(jī)或由用戶操控產(chǎn)生物流網(wǎng)絡(luò)示意圖,并給出仿真結(jié)果。6. 運(yùn)用Petri網(wǎng)建模技術(shù)對(duì)一個(gè)
6、小型物流自動(dòng)化系統(tǒng)構(gòu)建標(biāo)識(shí)PN,并進(jìn)行系統(tǒng)性能分析。7. 設(shè)計(jì)一個(gè)隨機(jī)數(shù)發(fā)生器,并編程仿真實(shí)驗(yàn),要求對(duì)結(jié)果進(jìn)行檢驗(yàn)分析。 仿真環(huán)境: 運(yùn)用自己所熟悉的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言或平臺(tái)軟件均可。 提交方式:方案+軟件+設(shè)計(jì)說(shuō)明+運(yùn)行演示題目五:物流自動(dòng)化系統(tǒng)研究與應(yīng)用前沿綜述:(任做一題即可)1. 倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)中的績(jī)效分析方法或控制理論;2. 自動(dòng)生產(chǎn)線平衡與控制理論;3. 路徑優(yōu)化與貨物自動(dòng)跟蹤技術(shù);4. 物流設(shè)備系統(tǒng)集成技術(shù)研究現(xiàn)狀與趨勢(shì);5. 物流信息系統(tǒng)集成技術(shù)研究現(xiàn)狀與趨勢(shì);6. 物流控制系統(tǒng)集成技術(shù)研究現(xiàn)狀與趨勢(shì);7. 物流系統(tǒng)中的新型自動(dòng)識(shí)別技術(shù);8. 中轉(zhuǎn)物流中的規(guī)劃與調(diào)度理論;9. Pe
7、tri網(wǎng)建模技術(shù)與研究進(jìn)展;10. DES建模與仿真技術(shù)研究進(jìn)展。11. 調(diào)研報(bào)告:自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)12. 調(diào)研報(bào)告:生產(chǎn)物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)13. 調(diào)研報(bào)告:中轉(zhuǎn)物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù) 提交方式:符合科技論文格式的3000字以上的論文(參見(jiàn)科技雜志) 注:上述題目?jī)H為參考題目,可根據(jù)實(shí)際情況增加或修改。三、課程設(shè)計(jì)步驟與方法課程設(shè)計(jì)步驟如下:1 查閱和收集相關(guān)技術(shù)資料;2 分析和確定設(shè)計(jì)條件;3 進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算;4 確定設(shè)計(jì)基本方案;5 繪制相關(guān)圖表或建立相關(guān)仿真模型;6 詳細(xì)技術(shù)設(shè)計(jì)或程序設(shè)計(jì);7 設(shè)計(jì)論證或運(yùn)行調(diào)試;8 結(jié)果分析,撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。四、課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書與圖紙課程設(shè)計(jì)
8、說(shuō)明書要求包括:設(shè)計(jì)題目;設(shè)計(jì)條件或設(shè)計(jì)背景;設(shè)計(jì)方案與方案論證;算法設(shè)計(jì)與推導(dǎo);仿真建模及詳細(xì)說(shuō)明;仿真環(huán)境及仿真程序;仿真結(jié)果及結(jié)果分析;必要的圖形或表格;主要參考文獻(xiàn)等內(nèi)容。要求文理通順,層次清晰,重點(diǎn)突出,圖表表達(dá)清楚美觀。一要求用計(jì)算機(jī)錄入并打印。五、課程設(shè)計(jì)答辯課程設(shè)計(jì)完成后,應(yīng)安排答辯。要求能順利、準(zhǔn)確回答指導(dǎo)老師提出的12個(gè)問(wèn)題,對(duì)于有演示要求的課題必須進(jìn)行運(yùn)行演示。六、課程設(shè)計(jì)進(jìn)度表 序號(hào) 內(nèi) 容 所用時(shí)間1查閱和收集相關(guān)技術(shù)資料,并進(jìn)行資料歸納與整理2天2分析和確定設(shè)計(jì)條件,確定設(shè)計(jì)基本方案1天3建立系統(tǒng)模型,進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算2天4熟悉實(shí)驗(yàn)環(huán)境,構(gòu)建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)1天5編制系統(tǒng)程序,
9、進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行或仿真2天6進(jìn)行結(jié)果分析,撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書共2天7參加答辯并演示執(zhí)筆:審閱:審定:參考案例一:注1:-:10種不同的產(chǎn)品;A1-A10:分別對(duì)10種不同產(chǎn)品進(jìn)行排序和定位,以便后續(xù)工序處理;H1-H3:表示3個(gè)合流裝置;Z1-Z5:表示5個(gè)不同加工工序;F1:成品檢測(cè)工序;F2:包裝工序;F3:打標(biāo)工序輸送機(jī)1分揀區(qū)1A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10分揀區(qū)2H1H2H3Z1Z2Z3Z4Z5F1F2F3緩沖區(qū)2次品合格品注2:設(shè)A1-A10處均具有14 CPM的最大服務(wù)能力;設(shè)Z1-Z5處均具有20 CPM的最大服務(wù)能力;設(shè)F1處具有100 CPM的服務(wù)能力;F2處每20件產(chǎn)品作為一個(gè)包裝,具有10 CPM的服務(wù)能力;F3處具有20 CPM的服務(wù)能力注3:CPM:表示每分鐘處理產(chǎn)品的件數(shù)鋸齒合流緩沖區(qū)1輸送機(jī)2下圖為某單位生產(chǎn)物流系統(tǒng)的布局結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,全部輸送節(jié)點(diǎn)均為水平輸送。該系統(tǒng)生產(chǎn)10種不同產(chǎn)品,輸送過(guò)程中使用專用托盤。10種產(chǎn)品的外形尺寸、重量及流量見(jiàn)表1。相關(guān)節(jié)點(diǎn)意義及其基本參數(shù)見(jiàn)圖下注釋。表1 產(chǎn)品相關(guān)參數(shù)產(chǎn)品號(hào)長(zhǎng)度(英寸)寬度(英寸)高度(英寸)重量(磅)流量(C
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