PLC應(yīng)用綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)報(bào)告封面

1、 綜合成績(jī)優(yōu)秀（ ）良好（ ）中等（ ）及格（ ）不及格（ ）教師（簽名）批改日期年 月 日PLC應(yīng)用綜合設(shè)計(jì)報(bào)告院系 電子與電氣工程學(xué)院 專業(yè) 自動(dòng)化 班級(jí) 自動(dòng)化1101班 學(xué)號(hào)1101205317姓名 陳鵬 2013 年 11 月PLC應(yīng)用綜合設(shè)計(jì)調(diào)試記錄班級(jí)： 自動(dòng)化1101班 學(xué)號(hào)： 1101205317 姓名： 陳鵬 選題名稱調(diào)試過(guò)程與結(jié)果（概要）全自動(dòng)智能洗衣機(jī)的PLC控制（1） 按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開(kāi)關(guān)，開(kāi)始進(jìn)水，水滿（即水位到達(dá)高低）時(shí)停止進(jìn)水。（2）2秒后開(kāi)始洗滌。（3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)15秒后暫停，暫停3秒后開(kāi)始反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌15秒后暫停，暫停3秒。（4） 如此循環(huán)3次

2、后開(kāi)始排水，排空后（水位下降到低位）開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水。脫水10秒即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過(guò)程。（5） 若未完成3次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。（6）報(bào)警10秒結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)。（7） 此外按排水按鈕可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停車按扭可停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。教師檢查調(diào)試情況調(diào)試成功（ ） 調(diào)試基本成功（ ） 調(diào)試失?。?）現(xiàn)場(chǎng)答辯情況通過(guò)（ ） 未通過(guò)（ ）教師簽名日期內(nèi)容提要：隨著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人們對(duì)日用家電的智能化、自動(dòng)化的要求來(lái)越高，因此設(shè)計(jì)了利用PLC來(lái)控制的洗衣機(jī)，實(shí)現(xiàn)了從加水洗滌到脫水排水的

3、全自動(dòng)控制。洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別用進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行，進(jìn)水時(shí)通過(guò)電控系統(tǒng)使閥打開(kāi)，經(jīng)過(guò)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥打開(kāi)，將水由外桶排出到機(jī)外，洗滌正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤(pán)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)，脫水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶真鉆進(jìn)行甩干。高低水位開(kāi)關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高低水位，啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作，停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水排水脫水和報(bào)警。排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。PLC編程簡(jiǎn)單易學(xué)，功能強(qiáng)大，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)而且PLC的體積小巧，能耗低。所以通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明，利用PLC完成對(duì)洗衣機(jī)的控制，控制效果良好，控制性能穩(wěn)定。目

4、錄第一章 課程設(shè)計(jì)的目的 1.1PLC的介紹 1.2 課程設(shè)計(jì)的目的與要求第二章 硬件設(shè)計(jì) 2.1控制要求 2.2程序框圖 2.3I/O分配第三章 軟件設(shè)計(jì) 3.1梯形圖的設(shè)計(jì) 3.2梯形圖第四章 心得體會(huì)第五章 參考文獻(xiàn)第一章 課程設(shè)計(jì)的目的1.1PLC的介紹PLC可編程控制器：PLC英文全稱Programmable Logic Controller，中文全稱為可編程控制器，它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算數(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC是基于電子計(jì)算機(jī)，且適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作的電控制器

5、。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過(guò)電路的物理過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制，而主要靠運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序，進(jìn)行入出信息變換實(shí)現(xiàn)控制。入出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn)，可以說(shuō)是PLC實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本要點(diǎn)。入出信息變換靠運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。PLC的I/O電路，都是專門(mén)設(shè)計(jì)的。 PLC有多個(gè)I/O用點(diǎn)，一般也就有多少個(gè)I/O用電路。1.2課程設(shè)計(jì)的目的與要求PLC是以自動(dòng)控制技術(shù)、微計(jì)算機(jī)技術(shù)、和通信技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的新一代工業(yè)控制裝置，隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，PLC得到了迅速的發(fā)展，也在社會(huì)各領(lǐng)域的生產(chǎn)線得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。通過(guò)PLC課程設(shè)計(jì)，進(jìn)一步掌握PLC的原理和系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法

6、。培養(yǎng)和鍛煉應(yīng)用PLC的能力。為今后實(shí)際應(yīng)用和設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)打下良好的基礎(chǔ)。了解PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全過(guò)程，熟悉PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的相關(guān)內(nèi)容，掌握系統(tǒng)的方法和步驟。主要包括：系統(tǒng)工藝過(guò)程和控制要求；系統(tǒng)分析和方案論證、系統(tǒng)功能圖；硬件設(shè)計(jì)、程序設(shè)計(jì)；系統(tǒng)的調(diào)試步驟和方法要求： 洗衣機(jī)要求能實(shí)現(xiàn)先正后反轉(zhuǎn)； 洗衣機(jī)要求有兩次循環(huán)用兩個(gè)計(jì)數(shù)器和兩個(gè)比較器實(shí)現(xiàn)； 洗衣機(jī)要求脫水時(shí)也能實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)； 大循環(huán)結(jié)束后先，要報(bào)警后停機(jī)，洗衣機(jī)停止工作第二章 硬件設(shè)計(jì)2.1 控制要求洗衣機(jī)啟動(dòng)后，開(kāi)始進(jìn)水，到達(dá)高水位后立即開(kāi)始正轉(zhuǎn)進(jìn)行洗滌，正轉(zhuǎn)洗滌15s后，洗衣機(jī)暫停，3s后反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)洗滌15s后，洗衣機(jī)暫停，3s秒

7、后再正轉(zhuǎn)，重復(fù)進(jìn)行，正反轉(zhuǎn)洗滿3次，然后進(jìn)行排水，當(dāng)?shù)竭_(dá)低水位時(shí)，10s后從進(jìn)水口進(jìn)水，如此進(jìn)行3次后，洗衣機(jī)報(bào)警，10s后洗衣機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。2.2程序框圖2.3I/O分配輸入 SB1 I0.0 啟動(dòng)按鈕 SB2 I0.1 停止按鈕 Y1 I0.2 高水位開(kāi)關(guān) Y2 I0.3 低水位開(kāi)關(guān) SB3 I0.4 排水按鈕輸出 M1 Q4.1 正轉(zhuǎn) M2 Q4.2 反轉(zhuǎn) X1 Q4.3 報(bào)警第三章 軟件設(shè)計(jì)3.1 梯形圖設(shè)計(jì)在程序設(shè)計(jì)過(guò)程中采用了SCR指令的順序控制梯形圖的設(shè)計(jì)方法，S7-300中的順序控制寄存器（SCR）專門(mén)用于編制順序控制程序，順序控制程序被劃分為L(zhǎng)SCR與SCRE指令之間的若干個(gè)S

8、CR段，一個(gè)SCR段對(duì)應(yīng)與順序功能圖中的一步。 3.2梯形圖第四章 心得體會(huì) 本次課程設(shè)計(jì)，由PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制程序主要由中間繼電器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組成。主要指令有比較指令、上升沿觸發(fā)指令，下降沿觸發(fā)指令等。重點(diǎn)在于延時(shí)接通、延時(shí)斷開(kāi)定時(shí)器的應(yīng)用。另外，計(jì)數(shù)器用于循環(huán)次數(shù)的記錄。我覺(jué)得這次的難點(diǎn)在于達(dá)到循環(huán)次數(shù)時(shí)對(duì)后面程序運(yùn)行的處理。 總的來(lái)說(shuō)，通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)自己對(duì)PLC指令的用法有了更深的學(xué)習(xí)和體會(huì)，了解PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全過(guò)程，熟悉PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的相關(guān)內(nèi)容，掌握系統(tǒng)的方法和步驟。還有就是對(duì)組態(tài)軟件的應(yīng)用也有了新的認(rèn)識(shí)和了解。組態(tài)軟件的其實(shí)是非常靈活的，通過(guò)思考和總結(jié)會(huì)有新的發(fā)現(xiàn)和收獲。第五章 參考文獻(xiàn)1.PLC 編程及應(yīng)用，廖常初，機(jī)械工業(yè)出版社，2007。2.劉豹主編，現(xiàn)代控制論第二版 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20043.朱曉青主編、過(guò)程檢測(cè)控制