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1、2022-1-1沖壓與塑料成型 - 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材 2022-1-1第三章第三章 其他沖壓設(shè)備其他沖壓設(shè)備 3.1 拉深壓力機(jī) 學(xué)習(xí)拉深壓力機(jī)的類型和型號(hào)識(shí)別 學(xué)習(xí)雙動(dòng)拉深壓力機(jī)結(jié)構(gòu)、工作原理和基本參數(shù)2022-1-13.1.1 拉深壓力機(jī)的用途及特點(diǎn)用途: 將板料拉深成各種筒形件、盒形件以及像汽車覆蓋件那樣的復(fù)雜空心件,或用于進(jìn)一步改變制件形狀的成形。2022-1-1特點(diǎn): 拉深壓力機(jī)帶有壓邊裝置。 拉深壓力機(jī)滑塊在拉深時(shí)保持較低而均勻的合適的工作速度。 拉深壓力機(jī)有較大的工作能量。2022-1-13.1.2 拉深壓力機(jī)的類型和主要技術(shù)參數(shù)拉深壓力機(jī)機(jī)械式拉深壓力機(jī)液壓式拉深壓
2、力機(jī)通用拉深壓力機(jī)專用拉深壓力機(jī)單動(dòng)拉深壓力機(jī)雙動(dòng)拉深壓力機(jī)三動(dòng)拉深壓力機(jī)上傳動(dòng)拉深壓力機(jī)下傳動(dòng)拉深壓力機(jī)單點(diǎn)拉深壓力機(jī)雙點(diǎn)拉深壓力機(jī)閉式拉深壓力機(jī)開式拉深壓力機(jī)四點(diǎn)拉深壓力機(jī)2022-1-1 單動(dòng)拉深壓力機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、性能良好。 雙動(dòng)拉深壓力機(jī)用于拉深復(fù)雜零件。它有內(nèi)滑塊和外滑塊兩個(gè)滑塊。外滑塊用于壓邊,又稱為壓邊滑塊;內(nèi)滑塊用于拉深,又稱為拉深滑塊。外滑塊在機(jī)身導(dǎo)軌內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng),內(nèi)滑塊在外滑塊的導(dǎo)軌內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 三動(dòng)拉深壓力機(jī)有3個(gè)滑塊,壓力機(jī)上部有一個(gè)拉深滑塊和一個(gè)壓邊滑塊,它們共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),結(jié)構(gòu)與雙動(dòng)拉深壓力機(jī)相同。壓力機(jī)下部有一個(gè)下拉深滑塊,由另一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制,若不用
3、這個(gè)滑塊,將它脫開就成為雙動(dòng)拉深壓力機(jī)。2022-1-1組型型號(hào)名稱組型代號(hào)名稱J41閉式單點(diǎn)單動(dòng)拉深壓力機(jī)J45閉式單點(diǎn)雙動(dòng)控制壓力機(jī)J42閉式雙點(diǎn)單動(dòng)拉深壓力機(jī)J46閉式雙點(diǎn)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)J43開始雙動(dòng)拉深壓力機(jī)J47閉式四點(diǎn)雙動(dòng)壓力機(jī)J44底傳動(dòng)雙動(dòng)拉深壓力機(jī)J48閉式三點(diǎn)拉深壓力機(jī)2022-1-13.1.3 雙動(dòng)拉深壓力機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介J4480型下傳動(dòng)雙動(dòng)拉深壓力機(jī)結(jié)構(gòu)組成及裝配關(guān)系: 電動(dòng)機(jī)通過帶輪、齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)。拉深滑塊12上的中央螺桿10安裝凸模,壓邊滑塊9上裝有壓邊圈,工作臺(tái)6上裝有凹模。中央螺桿和壓邊滑塊上都裝有裝模高度調(diào)節(jié)裝置,由另外的電動(dòng)機(jī)通過蝸桿蝸輪帶動(dòng)4個(gè)側(cè)螺桿1
4、1,促使壓邊滑塊9及中央螺桿上下移動(dòng),調(diào)節(jié)壓邊滑塊的裝模高度。2022-1-1工作過程: 大齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),主軸3帶動(dòng)凸輪2轉(zhuǎn)動(dòng),凸輪2通過滾輪4帶動(dòng)工作臺(tái)6上行,使壓邊滑塊9上的壓邊圈與工作臺(tái)6上的凹模接觸。 當(dāng)模具壓邊圈與凹模接觸時(shí)工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng),大齒輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)通過軸銷5、拉桿7便帶動(dòng)拉深滑塊12上的凸模下行進(jìn)行拉深成形。 拉深完畢時(shí),大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使拉深滑塊回升,然后工作臺(tái)回落,通過頂件裝置將拉深件頂出。2022-1-1圖3-1 J44-80型下傳動(dòng)雙動(dòng)拉深壓力機(jī)圖3-2 J44-80型下傳動(dòng)雙動(dòng)拉深壓力機(jī)結(jié)構(gòu)圖1、2022-1-1F 滑塊運(yùn)動(dòng)速度曲線近似于正弦曲線。曲柄轉(zhuǎn)角在90附近時(shí)滑塊運(yùn)
5、動(dòng)速度最快,而對(duì)于高拉深件的成形,其工作角也接近90,為使拉深變形速度不致太快,要限制壓力機(jī)的滑塊行程次數(shù),故生產(chǎn)率較低,適用于中小件的拉深成形。圖3-3 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊的工作循環(huán)圖2022-1-1J4480型雙點(diǎn)雙動(dòng)拉深壓力機(jī)工作原理: 外滑塊行程小于內(nèi)滑塊行程,在內(nèi)滑塊開始拉深之前,外滑塊提前10度15度壓緊坯料,然后內(nèi)滑塊進(jìn)行拉深成形,在內(nèi)滑塊拉深過程中外滑塊始終以不變的恒定壓力使坯料處于壓緊狀態(tài),拉深完畢內(nèi)滑塊回程,外滑塊大約滯后10度15度回程以使拉深件不致卡在凸模上。工作部分:內(nèi)滑塊、外滑塊、凸模、板料、凹模、托板、壓邊圈2022-1-1圖3-4 JB46315型雙點(diǎn)雙動(dòng)拉深
6、壓力機(jī)圖3-5 雙動(dòng)拉深壓力機(jī)工作部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖2022-1-1圖3-6 多連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊的工作循環(huán)圖F 外滑塊壓邊處于極限位置時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度接近零,對(duì)材料沖擊小,壓邊平穩(wěn)。而內(nèi)滑塊與凸輪或一般曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的情況相比,其運(yùn)動(dòng)速度較低,能較好地滿足拉深速度的需要,而回程又有較高的速度。2022-1-13、雙動(dòng)拉深壓力機(jī)基本參數(shù)的關(guān)系 最大拉深件的高度約為0.475,s為內(nèi)滑塊行程。 外滑塊公稱壓力與內(nèi)滑塊公稱壓力之比為0.551.0,下限適用于單點(diǎn)雙動(dòng)拉深壓力機(jī),上限適用于雙點(diǎn)或四點(diǎn)雙動(dòng)拉深壓力機(jī)。 外滑塊行程為內(nèi)滑塊行程的60%70%。2022-1-1 3.2 板料多工位壓力機(jī) 學(xué)習(xí)板料多工
7、位壓力機(jī)的用途、特點(diǎn)、類型和主要技術(shù)參數(shù)。 學(xué)習(xí)板料多工位壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)。2022-1-13.2.1 板料多工位壓力機(jī)的用途及特點(diǎn)用途:多工位沖壓工藝。工作原理: 將一個(gè)零件的各道加工工序按沖壓順序布置在壓力機(jī)的各個(gè)工位上,在滑塊的一次行程內(nèi)完成全部工序的加工; 各工位坯料用送料機(jī)構(gòu)傳送; 在連續(xù)行程時(shí),滑塊每分鐘的行程次數(shù)就是每分鐘生產(chǎn)的零件數(shù)。2022-1-1圖3-7 多工位壓力機(jī)相互動(dòng)作關(guān)系圖2022-1-1特點(diǎn): 板料多工位壓力機(jī)滑塊上有許多小滑塊,每個(gè)小滑塊按沖壓工藝要求安裝上模,工作臺(tái)上安裝相應(yīng)的下模,每個(gè)小滑塊可單獨(dú)調(diào)節(jié)裝模高度,各工位模具都有各自可靠的頂料機(jī)構(gòu),各工位的沖壓件依靠
8、夾板上的夾鉗或定位裝置定位。 板料多工位壓力機(jī)上,自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、工位間傳遞機(jī)構(gòu)及主滑塊與主軸采用機(jī)械連接。三者之間的運(yùn)動(dòng)可以保持同步、協(xié)調(diào)。2022-1-1特點(diǎn): 壓力機(jī)采用摩擦離合器與制動(dòng)器,使壓力機(jī)工作平穩(wěn),動(dòng)作可靠。 為了防止坯料落料時(shí)引起的滑塊振動(dòng),影響其他工序的沖壓精度,大型多工位壓力機(jī)常在其他壓力機(jī)上落料,或在多工位壓力機(jī)左側(cè)的側(cè)滑塊上落料,將坯料送至第一工位,然后由夾鉗送到第二工位去沖壓。在這種情況,第一工位是空工位,或稱為接料工位。2022-1-1對(duì)模具設(shè)計(jì)的要求: 各個(gè)模具的下模高度必須一致。為了在各工位間傳送制件,各個(gè)模具的下模工作面必須一致,形成送料平面,以便于工位間傳遞
9、制件。 為了各工位間的傳遞,模具的導(dǎo)柱安裝在上模,隨上模運(yùn)動(dòng),導(dǎo)套裝在下模上。 中間工序的沖孔廢料要從模具中排除,下模設(shè)有排除廢料裝置。2022-1-13.2.2 板料多工位壓力機(jī)的類型和主要技術(shù)參數(shù)類型: 按工序間制件的傳遞方向分為: 直線傳遞式 縱橫傳遞式 回轉(zhuǎn)傳遞式2022-1-1主要技術(shù)參數(shù): 公稱壓力 工位數(shù) 工位距 滑塊行程 每分鐘行程次數(shù)圖3-8 多工位壓力機(jī)J72-30T2022-1-1板料多工位壓力機(jī)的主參數(shù)與型號(hào): 板料多工位壓力機(jī)的主參數(shù)為公稱壓力。 對(duì)于多工位壓力機(jī)的型號(hào),以Z81-125為例說明:Z81-125 125公稱壓力為1250kN的板料多工位壓力機(jī)。2022
10、-1-1選擇壓力機(jī)技術(shù)參數(shù)時(shí)的注意事項(xiàng): 滑塊行程S要考慮沖壓件的高度A和夾鉗的送料過程(此時(shí)滑塊仍在回程),一般取S=3h。 每個(gè)工位的最大沖壓力不允許超過壓力機(jī)公稱壓力的1/3。 應(yīng)根據(jù)沖壓坯料的最大直徑D和模具強(qiáng)度來確定工位距,對(duì)圓形件一般取工位A1.2D,對(duì)矩形件一般取A1.5D。并可在不影響壓力機(jī)生產(chǎn)效率的情況下,適當(dāng)增加沖壓工序,以簡(jiǎn)化模具結(jié)構(gòu),提高模具壽命。 確定工位數(shù)時(shí)應(yīng)注意留有余地,可適當(dāng)增加空工位。 送料線高度一般取零件高度的34倍。2022-1-13.2.3 多工位壓力機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介圖3-9 多工位壓力機(jī)結(jié)構(gòu)組成: 傳動(dòng)系統(tǒng) 機(jī)身 滑塊及打料裝置 材料的傳動(dòng)送進(jìn)裝置 夾板機(jī)構(gòu)
11、 氣墊2022-1-1圖3-10 Z81-125主體結(jié)構(gòu)圖圖3-11 多工位壓力機(jī)傳動(dòng)示意圖1、電動(dòng)機(jī) 2、離合器 3、制動(dòng)器 4、軸 5、雙曲軸 6、凸輪 7、拉桿 8、主滑塊 9、斜楔板 10、搖臂 11、拖板 12、送料機(jī)構(gòu) 13、軸 14、滾輪 15、夾板 16、錐齒輪 17、帶輪2022-1-11、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作過程: 多工位壓力機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一般機(jī)械壓力機(jī)基本相同。工作機(jī)構(gòu)大部分采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu),少數(shù)采用多連桿變速機(jī)構(gòu)。通過帶輪、齒輪兩級(jí)減速,將運(yùn)動(dòng)傳遞給雙曲軸(由于多工位壓力機(jī)左右尺寸較大,所以曲軸一般采用雙邊傳動(dòng))和滑塊。雙曲的左端通過錐齒輪16、軸13將運(yùn)動(dòng)傳遞給送料機(jī)構(gòu)12
12、,使其送料與曲軸運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。雙曲軸的右端通過凸輪6、拉桿7、搖臂10、拖板11控制夾板的進(jìn)退動(dòng)作。2022-1-1 矩形滑塊兩側(cè)各裝有斜楔板以控制夾板的張合運(yùn)動(dòng),其進(jìn)、退與張、合過程如圖3-12所示。圖3-12 夾板機(jī)構(gòu)動(dòng)作示意圖1、坯料 2、夾板 3、夾鉗 4、工件2022-1-12、機(jī)身 多工位壓力機(jī)一般采用焊接組合閉式機(jī)身,閉式機(jī)身又分雙柱式、三柱式和四柱式。也有少量小噸位壓力機(jī)采用開式機(jī)身的。3、材料的傳動(dòng)送進(jìn)裝置 多工位壓力機(jī)用的沖壓材料常用卷料和平片(落料件)兩種,尤以卷料多見。卷料送進(jìn)一般采用輥式送料裝置,這種裝置對(duì)平片的厚度有一定的要求,故在使用上有一定的限制。2022-1-14
13、、滑塊及打料裝置 滑塊: 一般均為箱體結(jié)構(gòu)?;瑝K根據(jù)需要設(shè)置了多個(gè)工位,各工位上又單獨(dú)設(shè)置了小滑塊。小滑塊通過螺釘裝于滑塊箱體中。大型多工位壓力機(jī)的主滑塊均裝有液壓超載保護(hù)裝置,某些多工位壓力機(jī)各小滑塊有單獨(dú)的液壓超載保護(hù)裝置。小滑塊上一般裝有氣動(dòng)式或機(jī)械式打料裝置。裝模高度的調(diào)節(jié): 裝模高度的調(diào)節(jié)視壓力機(jī)的類型不同而有所區(qū)別,對(duì)大型多工位壓力機(jī),一般設(shè)置主滑塊調(diào)節(jié)裝置(粗調(diào))和小滑塊調(diào)節(jié)裝置(微調(diào))。對(duì)中、小型多工位壓力機(jī),一般只在小滑塊上設(shè)置裝模高度調(diào)節(jié)裝置。中小型壓力機(jī)所用的滑塊的裝模高度可通過調(diào)節(jié)螺桿3來實(shí)現(xiàn),并由鎖緊螺釘2鎖緊。調(diào)節(jié)時(shí)需使用專用扳手。2022-1-1圖3-13 滑塊及
14、打料裝置1、主滑塊箱體 2、鎖緊螺釘 3、調(diào)節(jié)螺桿 4、擺桿、5、凸輪板 6、螺釘 7、滑塊機(jī)械式打料裝置工作原理: 擺桿4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),由固定在機(jī)身上的凸輪板5驅(qū)動(dòng),凸輪板的位置可通過螺釘6進(jìn)行上下調(diào)節(jié)。在沖壓過程中為了不使沖壓制件沖完后被上模帶走,一般在上模與下模脫離前,便開始打料,以保證各工位上的制件能正確處在各工位的送料平面上,便于夾板夾持送進(jìn)。2022-1-16、夾板機(jī)構(gòu)夾板: 多工位壓力機(jī)上各工位間的工件傳遞可通過夾板的張合、進(jìn)退完成。夾板可以完成夾緊送進(jìn)松開退回4個(gè)動(dòng)作,可將各工位上的工件順序向右傳遞,進(jìn)行沖壓加工。5、氣墊 為了適應(yīng)多工位壓力機(jī)各工位的壓邊力和頂料力不同的要求,在
15、壓力機(jī)各工位上一般配置有結(jié)構(gòu)相同但層數(shù)不同的多層式氣墊。由于工位距的限制,這種氣墊的尺寸一般不大。2022-1-1夾板的張合機(jī)構(gòu)(橫向夾緊機(jī)構(gòu)): 滑塊兩側(cè)裝有斜楔板1,當(dāng)滑塊下行時(shí),斜楔板將夾板3撐開,使固定在夾板上的夾鉗2脫離制件,滑塊回程時(shí),在彈簧4的作用下,夾板向中心合攏,夾緊制件,完成張合運(yùn)動(dòng)。通過螺釘5可調(diào)節(jié)夾緊力的大小。該機(jī)構(gòu)還設(shè)置了夾板的臨時(shí)張開機(jī)構(gòu),可隨時(shí)利用手柄控制的杠桿系統(tǒng)6將夾板松開,以適應(yīng)試沖、模具調(diào)整、故障排除等情況的需要。圖3-14 夾板張合機(jī)構(gòu)1、斜楔板 2、夾鉗 3、夾板 4、彈簧 5、螺釘 6、手柄控制杠桿系統(tǒng)2022-1-1 3.3 螺旋壓力機(jī) 學(xué)習(xí)摩擦式
16、、電動(dòng)式、液壓式和離合器式螺旋壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。 學(xué)習(xí)螺旋壓力機(jī)的工藝特性。2022-1-13.3.1 螺旋壓力機(jī)的工作原理和分類F 螺旋壓力機(jī)是用螺桿螺母作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并靠螺旋傳動(dòng)將飛輪的正反向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的鍛壓機(jī)械。圖3-15 螺旋壓力機(jī)2022-1-1工作原理: 工作時(shí),電動(dòng)機(jī)使飛輪加速旋轉(zhuǎn)以儲(chǔ)蓄能量,同時(shí)通過螺桿、螺母推動(dòng)滑塊向下運(yùn)動(dòng)?;瑝K接觸工件時(shí),飛輪被迫減速至完全停止,儲(chǔ)存的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闆_擊能,通過滑塊打擊工件,使之變形。打擊結(jié)束后,電動(dòng)機(jī)使飛輪反轉(zhuǎn),帶動(dòng)滑塊上升,回到原始位置。圖3-16 3000kN雙盤摩擦壓力機(jī)結(jié)構(gòu)圖1、機(jī)身 2、滑塊 3、螺桿 4
17、、斜壓板 5、緩沖圈 6、拉緊螺栓 7、飛輪 8、傳動(dòng)帶 9.11、摩擦盤 10、傳動(dòng)軸 12、鎖緊螺母 13、軸承 14、支臂 15、上橫梁 16、制動(dòng)裝置 17、卡板 18、操縱裝置 19、拉桿 20、頂料器座2022-1-1圖3-17 螺旋壓力機(jī)的傳動(dòng)類型1、機(jī)架 2、滑塊 3、電動(dòng)機(jī) 4、螺桿 5、螺母 6、帶 7、摩擦盤 8、飛輪 9、操縱氣缸 10、大齒輪(飛輪) 11、小齒輪 12、液壓馬達(dá) 13、液壓缸 14、電動(dòng)機(jī)定子 15、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子(飛輪) 16、回程缸 17、離合器特點(diǎn): 萬能性強(qiáng),可用于模鍛、沖裁、拉深等各種工藝。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易,應(yīng)用廣泛。 生產(chǎn)率和機(jī)械效率低。
18、 2022-1-1設(shè)備工作特征: 無固定下死點(diǎn),對(duì)較大的模鍛件可多次打擊成形,可進(jìn)行單打、連打和寸動(dòng)。打擊力與工件的變形量有關(guān),變形大時(shí)打擊力小,變形小(如冷擊)時(shí)打擊力大,與鍛錘相似。 它的滑塊速度低(約0.5米/秒,僅為鍛錘的1/10),打擊力通過機(jī)架封閉,故工作平穩(wěn),振動(dòng)比鍛錘小得多,不需要很大的基礎(chǔ)。 裝有打滑保險(xiǎn)機(jī)構(gòu),將最大打擊力限制在公稱壓力的2倍以內(nèi),以保護(hù)設(shè)備安全。2022-1-1分類: 按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型可以分為:摩擦式、電動(dòng)式、液壓式、離合器式。 按螺旋副的工作方式分為螺桿直線運(yùn)動(dòng)式、螺桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)式和螺桿螺旋運(yùn)動(dòng)式三大類。 按螺桿數(shù)量分為單螺桿、雙螺桿和多螺桿式。 按工藝用途
19、分為粉末制品壓力機(jī)、萬能壓力機(jī)、沖壓用壓力機(jī)、鍛壓用壓力機(jī)等。 按結(jié)構(gòu)形式分為有砧座式和無砧座式等。2022-1-1圖3-18 螺旋副的工作方式2022-1-13.3.2 摩擦壓力機(jī)工作原理: 電動(dòng)機(jī)通過摩擦盤帶動(dòng)飛輪輪緣而使飛輪旋轉(zhuǎn)。雙盤式摩擦壓力機(jī)應(yīng)用最廣。特點(diǎn): 動(dòng)作較快,可使滑塊停在行程內(nèi)的任意位置,一旦超負(fù)荷時(shí),只引起飛輪與摩擦盤之間的滑動(dòng),而不致?lián)p壞機(jī)件。圖3-19 摩擦壓力機(jī)操縱系統(tǒng)原理圖1、分配閥液壓缸 2、分配閥 3、液壓缸 4、活塞 5、操縱手柄 6、撥叉 7、曲桿 8、操縱桿 9、控制桿 10、上碰塊 11、上行程限位板 12、下行程限位板 13、下碰塊 14、彈簧 15
20、、壓力計(jì) 16、溢流閥 17、液壓泵 18、電動(dòng)機(jī) 19、油箱2022-1-1圖3-20 J53-2500T雙盤螺旋摩擦壓力機(jī)圖3-21 FPRN系列摩擦螺旋壓力機(jī)2022-1-1工作過程:1、沖壓: 壓下操縱手柄5,分配閥2被上提,壓力油進(jìn)入液壓缸的上腔,在油壓作用下活塞4拉下操縱桿8,通過曲桿7和撥叉6使傳動(dòng)軸右移,左摩擦盤壓緊飛輪驅(qū)動(dòng)飛輪旋轉(zhuǎn),使滑塊向下運(yùn)動(dòng)。在將接觸工件時(shí),滑塊上的下行程限位板12和控制桿9的下碰塊13相碰,使手柄和分配閥回到中間位置,這時(shí)液壓缸上、下腔均與油箱19相通,操縱桿在彈簧力作用下也處于中間位置,于是兩個(gè)摩擦盤均與飛輪脫開而保持一定的間隙,此時(shí)運(yùn)動(dòng)部分便以所積
21、蓄的能量來進(jìn)行沖壓。2022-1-12、沖壓結(jié)束,滑塊回程 沖壓完后,將操縱手柄提起,分配閥被壓到下面位置,壓力油通人液壓缸下腔,推動(dòng)活塞向上運(yùn)動(dòng)將操縱桿頂起,撥叉便將傳動(dòng)軸向左推動(dòng),右摩擦盤壓緊飛輪,驅(qū)動(dòng)飛輪反轉(zhuǎn),使滑塊回程向上。當(dāng)滑塊回程接近行程上止點(diǎn)時(shí),固定在滑塊上的上行程限位板11與控制桿9上的上碰塊10相碰,迫使操縱手柄和分配閥回到中間位置,于是兩個(gè)摩擦盤便與飛輪脫開,運(yùn)動(dòng)部分靠慣性繼續(xù)上升,隨即由制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng),使滑塊停止在預(yù)設(shè)的上止點(diǎn)。2022-1-13、采用氣動(dòng)操縱系統(tǒng)的摩擦壓力機(jī)的工作循環(huán): 兩個(gè)氣缸2、6分別固定在左右兩個(gè)支撐座上,當(dāng)向下行程開始時(shí),右邊氣缸6進(jìn)氣,活塞經(jīng)
22、4根小推桿使摩擦盤壓緊飛輪,搓動(dòng)飛輪旋轉(zhuǎn),滑塊加速下行;在沖壓工件前的瞬間,氣缸排氣,靠橫軸兩端的彈簧復(fù)位,使摩擦盤與飛輪脫離接觸,滑塊靠積蓄的動(dòng)能打擊工件。 沖壓完成后,開始回程,此時(shí)左邊的氣缸2進(jìn)氣,推動(dòng)左邊的摩擦盤壓緊飛輪,搓動(dòng)飛輪反向旋轉(zhuǎn),滑塊迅速提升;至某一位置后,氣缸排氣,摩擦盤靠彈簧與飛輪脫離接觸,滑塊繼續(xù)自由向上滑動(dòng),至制動(dòng)行程處,制動(dòng)器動(dòng)作,滑塊減速,直至停止,即完成了一次工作循環(huán)。2022-1-1圖3-22 采用氣動(dòng)操縱系統(tǒng)的摩擦壓力機(jī)1.7、手輪 2.6、氣缸 3、摩擦盆 4、橫軸 5、擋板 8、飛輪 9、主螺桿 10、主螺母 11、滑塊 12、機(jī)身圖3-23 制動(dòng)器結(jié)構(gòu)
23、圖1、氣缸 2、活塞 3、彈簧 4、制動(dòng)塊2022-1-1制動(dòng)器工作原理: 制動(dòng)器安裝于滑塊的上部,當(dāng)氣缸1下腔進(jìn)氣時(shí),活塞2的推力和彈簧3的預(yù)壓力一起推動(dòng)制動(dòng)塊4,制動(dòng)飛輪下端面;若上腔進(jìn)氣,下腔排氣,活塞克服壓縮彈簧的力,將制動(dòng)塊拉下,與飛輪下端面脫離。 該制動(dòng)裝置的優(yōu)點(diǎn)是在停機(jī)停氣時(shí),彈簧能保持制動(dòng)塊壓緊飛輪,而使滑塊不能自由下落。滑塊為U形結(jié)構(gòu),其導(dǎo)向比箱形結(jié)構(gòu)長(zhǎng),承受偏心載荷的能力強(qiáng)。2022-1-1飛輪工作原理: 飛輪為打滑飛輪,外圈6由拉緊螺栓4和碟簧7夾緊在內(nèi)圈2上。當(dāng)沖壓載荷超過某一預(yù)定值時(shí),外圈打滑,消耗能量,降低最大沖壓力,達(dá)到保護(hù)壓力機(jī)的目的。圖3-24 打滑飛輪結(jié)構(gòu)圖
24、1、主螺桿 2、內(nèi)圈 3、摩擦片 4、拉緊螺栓 5、摩擦材料 6、外圈 7、碟簧 8、壓圈2022-1-1 工作前認(rèn)真檢查操縱系統(tǒng)是否正常,剎車機(jī)構(gòu)、上下限位擋鐵等安全裝置是否完整可靠,潤(rùn)滑系統(tǒng)是否正常。 裝卸模具要停車進(jìn)行,調(diào)整模具時(shí),開車需使滑塊緩慢升降,模具要固定牢靠。 嚴(yán)格控制行程,禁止水平摩擦盤頂與主軸相撞。 采用帶有頂桿裝置的模具時(shí),必須調(diào)整好上下限位擋鐵,緩慢試壓,以防頂壞模具。在進(jìn)行壓印和校正等剛性沖擊時(shí),其行程不宜超過最大行程的65。 工作完畢后,切斷電源,整理現(xiàn)場(chǎng),做好交接班。 摩擦壓力機(jī)的安全操作2022-1-13.3.3 液壓螺旋壓力機(jī)特點(diǎn): 工作速度較高,生產(chǎn)率較高。
25、 便于采用能量預(yù)選和工作過程的數(shù)控,操作方便,容易實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)以最佳的能耗工作。 成本較高,一般液壓螺旋壓力機(jī)都為較大型設(shè)備。2022-1-1液壓螺旋壓力機(jī)液壓缸傳動(dòng)式壓力機(jī)液壓馬達(dá)傳動(dòng)式壓力機(jī)螺旋運(yùn)動(dòng)液壓缸式壓力機(jī)直線運(yùn)動(dòng)液壓缸式壓力機(jī)分類:2022-1-11、液壓馬達(dá)-齒輪式液壓螺旋壓力機(jī): 它的飛輪是一個(gè)大齒輪5,由若干個(gè)帶小齒輪6的液壓馬達(dá)7驅(qū)動(dòng),使之正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)主螺桿3滑塊2上、下運(yùn)動(dòng),完成工作循環(huán)。大齒輪的厚度等于小齒輪的厚度加上滑塊行程,因此,飛輪的結(jié)構(gòu)尺寸很大。若干個(gè)液壓馬達(dá)均勻分布在飛輪的圓周上,并固定在壓力機(jī)的機(jī)身上。高壓油由液壓泵蓄能器供給。工作原理:2022-1-
26、12、螺旋液壓缸式液壓螺旋壓力機(jī): 飛輪7的上方與主螺桿8同軸串聯(lián)著副螺旋副,其導(dǎo)程和旋向與主螺旋副相同,副螺母4在支座上固定不動(dòng)。副螺桿2(即為活塞桿)下端與飛輪7連接,上端為活塞1。高壓油進(jìn)入液壓缸3上腔作用在活塞上時(shí),活塞與副螺桿便相對(duì)副螺母下行并作螺旋運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)飛輪與主螺桿同步運(yùn)動(dòng),同時(shí)飛輪加速積蓄能量。當(dāng)液壓缸上腔排油、下腔進(jìn)油時(shí),推動(dòng)主、副螺桿反向做螺旋運(yùn)動(dòng),于是滑塊被提升回程。2022-1-1圖3-25 副螺桿式液壓螺旋壓力機(jī)傳動(dòng)部件結(jié)構(gòu)圖1、活塞 2、副螺桿 3、液壓缸 4、副螺母 5、支座 6、尼龍十字形聯(lián)軸節(jié) 7、飛輪 8、主螺桿圖3-24 液壓馬達(dá)-齒輪式液壓螺旋壓力機(jī)示
27、意圖1、拉桿 2、滑塊 3、主螺桿 4、主螺母 5、大齒輪 6、小齒輪 7、液壓馬達(dá)2022-1-13、直動(dòng)式液壓缸式液壓螺旋壓力機(jī): 機(jī)身兩側(cè)裝有兩個(gè)液壓缸3,其活塞桿與滑塊鉸接。當(dāng)高壓油進(jìn)入液壓缸上腔,作用在活塞上時(shí),便推動(dòng)滑塊向下運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)主螺旋副運(yùn)動(dòng),使飛輪旋轉(zhuǎn)并積蓄能量。當(dāng)高壓油進(jìn)入液壓缸下腔,而上腔排油時(shí),滑塊便被提升回程。直動(dòng)液壓缸式螺旋壓力機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易,動(dòng)作可靠,但主螺旋副在工作中磨損較嚴(yán)重,設(shè)備的傳動(dòng)效率也較低。圖3-26 直動(dòng)液壓缸式液壓螺旋壓力機(jī)1、飛輪 2、主螺桿 3、液壓缸 4、活塞 5、滑塊2022-1-13.3.4 電動(dòng)螺旋壓力機(jī)圖3-27 電動(dòng)螺旋壓力機(jī)
28、1、主螺桿 2、導(dǎo)套 3、制動(dòng)器 4、轉(zhuǎn)子 5、電動(dòng)機(jī)定子 6、風(fēng)機(jī)工作原理: 壓力機(jī)的工作是靠轉(zhuǎn)子和定子之間的磁場(chǎng)產(chǎn)生的力矩,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子(飛輪)正、反轉(zhuǎn),通過主螺旋副的螺旋運(yùn)動(dòng),使滑塊完成工作循環(huán)。2022-1-1圖3-28 J58系列電動(dòng)螺旋壓力機(jī)F J58系列電動(dòng)螺旋壓力機(jī)是一種工藝適用性極強(qiáng)的鍛壓設(shè)備。它既能用于熱鍛,又能用于精鍛、精整;既能適用于不銹鋼復(fù)底鍋壓力焊接工藝,又能適用于鈦合金葉片及其他葉片的精密鍛造。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、傳動(dòng)鏈短、操作便捷、運(yùn)行安全、維修工作量小的特點(diǎn),該機(jī)打擊能量可準(zhǔn)確設(shè)置,打擊力有顯示,可根據(jù)成型精度調(diào)節(jié)能量、打擊力,以減少模具的機(jī)械應(yīng)力和熱接觸時(shí)間,
29、延長(zhǎng)模具壽命。 2022-1-1結(jié)構(gòu)組成: 電動(dòng)機(jī)定子5,安裝在機(jī)身上,而電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子4(即為飛輪)與主螺桿上端相連,二者均為圓筒形。轉(zhuǎn)子高度為滑塊行程加定子高度,由低碳鑄鋼制成,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工容易,可靠性好。壓力機(jī)的工作是靠轉(zhuǎn)子和定子之間的磁場(chǎng)產(chǎn)生的力矩,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子(飛輪)正、反轉(zhuǎn),通過主螺旋副的螺旋運(yùn)動(dòng),使滑塊完成工作循環(huán)。特點(diǎn): 傳動(dòng)環(huán)節(jié)少、容易制造、操作方便、沖壓能量穩(wěn)定。與同噸位摩擦壓力機(jī)相比,每分鐘行程次數(shù)提高了23倍,不必經(jīng)常更換磨損件,近年來增長(zhǎng)很快,并向大型化發(fā)展。2022-1-1F 數(shù)控電動(dòng)螺旋機(jī): 打擊能量可精確設(shè)置,成形精度高,制件公差小,適合于精密鍛造。 模具載荷減輕,
30、比摩擦壓力機(jī)模具壽命明顯提高。 電耗降低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,故障率低,易于維護(hù),無液壓驅(qū)動(dòng)單元,使用維護(hù)費(fèi)用明顯減少。 可進(jìn)行程序鍛造,主機(jī)能自動(dòng)按預(yù)先設(shè)置的每工步打擊能量運(yùn)行。 打擊后,滑塊還可在下死點(diǎn)停頓,停頓時(shí)間能預(yù)先設(shè)置,以適應(yīng)某些工藝的要求。 由于采用了變頻驅(qū)動(dòng),不會(huì)對(duì)工廠電網(wǎng)產(chǎn)生沖擊和影響其它設(shè)備運(yùn)行。 行程高度方便調(diào)整,回程位置準(zhǔn)確安裝了自主研發(fā)的噸位指示器,精確控制打擊力,保護(hù)主機(jī)不致超載。圖3-29 數(shù)控電動(dòng)螺旋機(jī)2022-1-13.3.5 螺旋壓力機(jī)的工藝特性 螺旋壓力機(jī)的工作特性與鍛錘相同,工作時(shí)依靠沖擊動(dòng)能使工件變形,工作行程結(jié)束時(shí)滑塊速度減小為零。 螺旋壓力機(jī)的工藝適應(yīng)性好,
31、可用于模鍛及各類沖壓工序。 螺旋壓力機(jī)的滑塊行程不固定,下止點(diǎn)可改變,工作時(shí)壓力機(jī)模具系統(tǒng)沿滑塊運(yùn)動(dòng)方向的彈性變形,可由螺桿的附加轉(zhuǎn)角得到自動(dòng)補(bǔ)償,實(shí)際上影響不到制件的精度。 適用于精鍛、精整、精壓、壓印、校正及粉末冶金壓制等工序。2022-1-1優(yōu)點(diǎn): 螺旋壓力機(jī)無沉重而龐大的砧座,也不需蒸汽鍋爐和大型空氣壓縮機(jī)等輔助設(shè)備; 設(shè)備投資少維修方便; 工作時(shí)的振動(dòng)和噪聲低,操作簡(jiǎn)便,勞動(dòng)條件好。缺點(diǎn): 滑塊行程次數(shù)低,生產(chǎn)率不高; 承受偏心負(fù)荷的能力較差,一般只適用于單槽模鍛; 使用滑塊連續(xù)行程工作時(shí)操縱系統(tǒng)必須換向。 螺旋壓力機(jī)還存在多余能量問題,易加劇機(jī)器的磨損和縮短受力零件的壽命。2022
32、-1-13.3.6 離合器式螺旋壓力機(jī)優(yōu)點(diǎn): 打擊能量高 悶?zāi)r(shí)間短,模具使用壽命長(zhǎng) 抗偏載能力強(qiáng) 生產(chǎn)效率高、節(jié)省能源。缺點(diǎn): 機(jī)器結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜,既有機(jī)械離合器傳動(dòng),又有用于滑塊回程的液壓傳動(dòng)。 在鍛擊和回程時(shí),主螺桿和螺母的螺牙為同一受力面,潤(rùn)滑液不易補(bǔ)充,導(dǎo)致螺母螺牙容易磨損。2022-1-1圖3-29 NPS系列壓力機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1、頂桿 2、機(jī)身 3、滑塊 4、螺桿 5、螺母 6、回程缸 7、推力軸承 8、飛輪 9、摩擦盤 10、離合器活塞 11、離合器液壓缸工作原理: 電動(dòng)機(jī)通過V形膠帶驅(qū)動(dòng)飛輪朝一個(gè)方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)工作循環(huán)開始時(shí),離合器結(jié)合,螺桿在很短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到飛輪轉(zhuǎn)速,滑塊勻速下
33、行進(jìn)行鍛造使工件變形。當(dāng)變形完成后離合器迅速脫開,滑塊在回程缸帶動(dòng)下快速回到上止點(diǎn)。 該壓力機(jī)可在操作面板上預(yù)置鍛壓力,當(dāng)實(shí)際鍛壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí),機(jī)械慣性機(jī)構(gòu)迅速打開離合器的卸荷閥,使離合器液壓缸快速排油,彈簧便將離合器脫開。2022-1-1圖3-30 J55系列離合器式螺旋壓力機(jī)2022-1-1 3.4 精沖壓力機(jī) 學(xué)習(xí)精沖壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。 學(xué)習(xí)精沖壓力機(jī)輔助裝置的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。2022-1-1精沖壓力機(jī)的概念: 精沖壓力機(jī)是為完成精沖工藝的專用壓力機(jī),它能同時(shí)提供沖裁力、壓邊力和反壓力,滑塊有很高的導(dǎo)向精度和剛度,滑塊行程速度的變化滿足快速閉合、慢速?zèng)_裁和快速回程的要求,沖裁速度可以
34、調(diào)節(jié),有可靠的模具保護(hù)裝置及其他自動(dòng)檢測(cè)和安全裝置,實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)。2022-1-13.4.1 精沖工藝對(duì)壓力機(jī)的要求F 精密沖裁(簡(jiǎn)稱精沖)是一種先進(jìn)的沖裁工藝,采用這種工藝可以直接獲得剪切面粗糙度Ra為3.20.8m和尺寸公差達(dá)到IT8級(jí)的零件,大大提高了生產(chǎn)效率。圖3-31 齒圈壓板精沖簡(jiǎn)圖1、凸模 2、齒圈壓板 3、被沖板料 4、反壓頂桿 5、凹模 6、下模座F沖沖裁力 F齒齒圈壓力 F反反向頂壓力 F卸卸料力 F頂頂件力2022-1-1精沖實(shí)現(xiàn)的條件: 精沖模具精沖模按功能可分為簡(jiǎn)單模、復(fù)合模和連續(xù)模。簡(jiǎn)單模只沖外形不沖扎;復(fù)合模同時(shí)沖出外形和內(nèi)形;連續(xù)模有若干個(gè)工位,用于精沖復(fù)合
35、工藝或采用復(fù)合模結(jié)構(gòu)凸凹模的強(qiáng)度太弱時(shí) 精沖材料除鉛黃銅外,多數(shù)非鐵金屬和合金均可以作為精沖材料。 精沖潤(rùn)滑劑改善材料與模具間的潤(rùn)滑條件,減少摩擦,散發(fā)熱量,從而達(dá)到提高模具壽命改善剪切面質(zhì)量的目的。 精沖設(shè)備精沖壓力機(jī)。2022-1-1精沖過程: 首先由齒圈壓板、凹模、凸模和反壓頂桿壓緊材料; 接著凸模施加沖裁力進(jìn)行沖裁,此時(shí)壓料力和反壓力應(yīng)保持不變,繼續(xù)夾緊板材料; 沖裁結(jié)束滑塊回程時(shí),壓力機(jī)不同步地提供卸料力和頂件力,實(shí)現(xiàn)卸料和頂件。2022-1-1技術(shù)特征普沖精沖1.材料分離形式剪切變形(控制撕裂)塑剪變形(抑制撕裂)2.工件品質(zhì)尺寸精度ISO11-13ISO7-11 沖裁面粗糙度Ra
36、(m)Ra6.3Ra 1.60.4形位誤差:平面度大小(0.02mm/10mm)不垂直度大小(單面0.0026mm/1mm)塌角(2035)%S(1025)%S毛刺雙向,大單向,小表3-2 普沖和精沖二種不同工藝方法的特點(diǎn)2022-1-1技術(shù)特征普沖精沖3.模具 間隙雙邊(510)%S單邊0.5%S刃口鋒利倒角4.沖壓材料無要求塑性好(球化處理)5.潤(rùn)滑一般特殊6.壓力機(jī)壓力機(jī)力態(tài)普通(單向力)特殊(三向力) 工藝負(fù)載變形功小變形功為普沖的22.5倍環(huán)保有噪音,振動(dòng)大噪音低,振動(dòng)小7.成本低高(回報(bào)周期短)續(xù)表3-2 普沖和精沖二種不同工藝方法的特點(diǎn)2022-1-1精沖工藝對(duì)壓力機(jī)的要求: 如
37、圖3-31所示,精沖是依靠V型齒圈壓板2、反壓頂桿4和沖裁凸模1、凹模5使板料3處于三向壓應(yīng)力狀態(tài)下進(jìn)行的。而且精沖模具的沖裁間隙比普通沖裁模具間隙要小,精沖剪切速度低且穩(wěn)定。因此,提高了金屬材料的塑性,保證在沖裁過程中,沿剪切斷面無撕裂現(xiàn)象,從而提高剪切表面的質(zhì)量和尺寸精度。由此可見,精沖的實(shí)現(xiàn)需要通過設(shè)備和模具的作用,使被沖材料剪切區(qū)達(dá)到塑性剪切變形的條件。2022-1-1精沖壓力機(jī)的特點(diǎn):能實(shí)現(xiàn)精沖的三動(dòng)要求,提供五方面作用力沖裁速度低且可調(diào)滑塊有很高的導(dǎo)向精度滑塊的終點(diǎn)位置準(zhǔn)確電動(dòng)機(jī)功率比通用壓力機(jī)大床身剛性好有可靠的模具保護(hù)裝置及其他輔助裝置2022-1-1圖3-32 精沖壓力機(jī)全套
38、設(shè)備示意圖1、精沖件和廢料光電檢測(cè)器 2、取件(或氣吹)裝置 3、精沖壓力機(jī) 4、廢料切刀 5、光電安全柵 6、墊板 7、模具保護(hù)裝置 8、模具 9、送料裝置10、帶料末端檢測(cè)器 11、機(jī)械或光學(xué)的帶料檢測(cè)器 12、帶料校直設(shè)備 13、電器設(shè)備 14、液壓設(shè)備2022-1-13.4.2 精沖壓力機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)示例圖3-33 GKPF25/40精沖壓力機(jī)外形圖主傳動(dòng)系統(tǒng)及其原理: 包括電動(dòng)機(jī)1、變速箱14、帶機(jī)構(gòu)13、飛輪12、離合器11、蝸桿8、蝸輪7、雙邊傳動(dòng)齒輪10、曲軸9和雙肘桿機(jī)構(gòu)2。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速經(jīng)變速箱、帶傳動(dòng)、蝸桿蝸輪傳動(dòng)和雙邊斜齒輪傳動(dòng)進(jìn)行減速,變速箱為無級(jí)變速。2022-1-1
39、圖3-34 GKPF25/40傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1、電動(dòng)機(jī) 2、雙肘桿機(jī)構(gòu) 3、連桿 4、反向頂桿 5、主滑塊 6、上滑塊 7、蝸輪 8、蝸桿 9、曲軸 10、雙邊傳動(dòng)齒輪 11、離合器 12、飛輪 13、帶機(jī)構(gòu)年 14、變速箱 精沖工藝要求的滑塊行程曲線:快速合模慢速?zèng)_裁快速回程圖2-35 雙肘桿傳動(dòng)滑塊行程曲線2022-1-1優(yōu)點(diǎn): 維修方便,行程次數(shù)較高,行程固定,重復(fù)精度高,且由于有飛輪,故電動(dòng)機(jī)功率較小。缺點(diǎn): 壓力機(jī)工作時(shí)連桿作用于滑塊的力有水平分力,影響導(dǎo)向精度,行程曲線不可能按工藝要求任意改變。同時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)環(huán)節(jié)較多,累積誤差較大,為控制累積誤差,需采用無間隙的滾針軸承,從而提高了制造
40、精度和制造成本。2022-1-1圖3-36 液壓式精沖壓力機(jī)2022-1-1結(jié)構(gòu)及工作原理: 沖裁動(dòng)作、齒圈壓板的壓邊動(dòng)作、反壓頂桿的動(dòng)作分別由沖裁活塞4、壓邊活塞12實(shí)現(xiàn)和反壓活塞6完成。下工作臺(tái)9直接裝在沖裁活塞上,組成壓力機(jī)的主滑塊,利用主缸本身作為導(dǎo)軌。沖裁活塞快速閉模是靠液壓系統(tǒng)中的快速回路來實(shí)現(xiàn)的。為防止主缸因徑向變形而破壞靜壓導(dǎo)軌正常間隙,在主缸外側(cè)增加一平衡壓力缸5。圖3-37 Y26-630精沖液壓機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1、調(diào)節(jié)蝸輪 2、擋塊 3、回程缸 4、沖裁活塞 5、平衡壓力缸 6、反壓活塞 7、上靜壓導(dǎo)軌 8、下保護(hù)裝置 9、下工作臺(tái) 10、傳感活塞 11、上保護(hù)裝置 12、壓邊
41、活塞 13、上工作臺(tái) 14、機(jī)架 15、下靜壓導(dǎo)軌 16、防轉(zhuǎn)臂2022-1-1優(yōu)點(diǎn): 沖裁過程中沖裁速度保持不變;在工作行程任何位置都可承受標(biāo)稱壓力;液壓活塞的作用力方向?yàn)檩S線方向,不產(chǎn)生水平分力,有利于保證導(dǎo)向精度;滑塊行程可任意調(diào)節(jié),可適應(yīng)不同板厚零件的要求;不會(huì)發(fā)生超載現(xiàn)象。缺點(diǎn): 液壓馬達(dá)功率較大,液壓系統(tǒng)維修較麻煩。對(duì)小型機(jī)而言行程次數(shù)偏低。2022-1-13.4.3 精沖壓力機(jī)的輔助裝置1、模具保護(hù)裝置 通過控制滑塊距工作臺(tái)面的行程來保護(hù)模具; 利用載荷控制壓力來保護(hù)模具。圖3-38 模具保護(hù)裝置工作原理1、反壓活塞 2、滑塊 3、浮動(dòng)反壓活塞 4、被沖板料 5、齒圈壓板 6、浮
42、動(dòng)壓邊活塞 7、壓邊活塞2022-1-12、自動(dòng)送料和廢料切斷裝置 自動(dòng)送料裝置: 輥軸式、夾鉗式。 驅(qū)動(dòng)方式: 氣動(dòng)、擺動(dòng)液壓缸、液壓馬達(dá)、電-液步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 廢料切斷裝置: 裝在拉料輥的右側(cè),用來剪斷沖裁后仍然保持長(zhǎng)條狀的廢料,便于廢料收集和現(xiàn)場(chǎng)管理。廢料切斷裝置用氣壓或液壓驅(qū)動(dòng),剪切長(zhǎng)度可以預(yù)先調(diào)定,根據(jù)需要可選定壓力行程若干次后切斷一次。廢料運(yùn)送輥?zhàn)佑糜趯⒘衔矑伋觥?022-1-13、工件排出裝置 精沖完成后,工件和廢料都被頂出到上、下模的工作空間,必須迅速排出。 小工件或小余料用壓縮空氣吹料噴嘴吹出,吹料噴嘴的位置、方向以及噴吹的時(shí)間都可以調(diào)節(jié)。壓力機(jī)工作臺(tái)前方左右兩側(cè)都有壓縮空氣接
43、頭座,供同時(shí)快速裝接幾個(gè)吹料噴嘴。 對(duì)大工件一般用機(jī)械手取出,它由壓縮空氣驅(qū)動(dòng),動(dòng)作迅速。機(jī)械手裝在壓力機(jī)的后側(cè),滑塊回程時(shí),它迅速進(jìn)入模具工作空間,工件頂出后,即被機(jī)械手從壓力機(jī)后側(cè)取出。2022-1-1 3.5 高速壓力機(jī) 學(xué)習(xí)高速壓力機(jī)的用途、特點(diǎn)、類型、結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)原理。2022-1-13.5.1 高速自動(dòng)壓力機(jī)的用途及特點(diǎn)概念: 高速自動(dòng)壓力機(jī)是指滑塊每分鐘行程次數(shù)為相同公稱壓力通用壓力機(jī)的59倍,并借助各種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)對(duì)板料進(jìn)行沖壓的特殊曲柄壓力機(jī),簡(jiǎn)稱為高速自動(dòng)壓力機(jī)。2022-1-1特點(diǎn):(1) 滑塊行程次數(shù)高。這是高速壓力機(jī)的一個(gè)重要特性,它直接反映壓力機(jī)的生產(chǎn)效率。(2) 滑
44、塊的慣性大,容易產(chǎn)生慣性振動(dòng),影響設(shè)備的性能。(3) 設(shè)有緊急制動(dòng)裝置。(4) 送料精度高。(5) 機(jī)床剛度和滑塊導(dǎo)向精度高。(6) 輔助裝置較齊。2022-1-1圖3-39 高速壓力機(jī)2022-1-1發(fā)展及應(yīng)用: 目前高速壓力機(jī)的行程次數(shù)已從每分鐘幾百次發(fā)展到每分鐘一千多次,噸位也從幾百kN發(fā)展到上千kN,主要用于電子、儀器儀表、輕工、汽車等行業(yè)中的特大批量沖壓件的生產(chǎn)。近年來,高速壓力機(jī)的應(yīng)用范圍在不斷擴(kuò)大,數(shù)量也在不斷增加。預(yù)計(jì)不久的將來,高速壓力機(jī)在沖壓壓力機(jī)中的比例將會(huì)明顯增大。2022-1-13.5.2 高速自動(dòng)壓力機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介圖3-39 高速自動(dòng)壓力機(jī)及輔助裝置1、開卷機(jī) 2、校平
45、機(jī)構(gòu) 3、供料緩沖裝置 4、送料機(jī)構(gòu) 5、高速自動(dòng)壓力機(jī) 6、彈性支承2022-1-11、機(jī)身結(jié)構(gòu)F 高速壓力機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu)是保證高速?zèng)_壓的關(guān)鍵部件。F 除小噸位高速壓力機(jī)采用開式結(jié)構(gòu)外,大部分高速壓力機(jī)采用閉式結(jié)構(gòu)以提高機(jī)身的剛度,常見的有鑄鐵整體封閉架結(jié)構(gòu)和鋼板框架式焊接結(jié)構(gòu)。F 為提高滑塊的導(dǎo)向精度和抗偏載能力,部分壓力機(jī)常將機(jī)身導(dǎo)軌導(dǎo)滑面延長(zhǎng)到模具工作面以下。2022-1-12、傳動(dòng)原理圖3-40 下傳動(dòng)高速壓力機(jī)傳動(dòng)原理圖1、電動(dòng)機(jī)(無級(jí)調(diào)節(jié)) 2、飛輪 3、離合器 4、制動(dòng)器 5、拉桿 6、輥式送料裝置 7、滑塊 8、封閉高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 9、剪斷機(jī)構(gòu) 10、輥式送料的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 11、凸
46、輪 12、曲軸 13、平衡器2022-1-13、送料裝置 高速壓力機(jī)的送料裝置以蝸桿凸輪式傳動(dòng)箱(又稱柱包絡(luò)蝸桿傳動(dòng)箱或??松瓩C(jī)構(gòu))帶動(dòng)的輥式送料裝置為主。機(jī)構(gòu)本身加工精度高,又由于蝸桿凸輪螺旋面的特殊形狀,使得加工比較困難。另外它不能進(jìn)行無級(jí)調(diào)速,當(dāng)要改變送料長(zhǎng)度時(shí),必須更換送料輥和交換齒輪。它在大批量連續(xù)沖壓中得到廣泛應(yīng)用。圖3-41 蝸桿凸輪傳動(dòng)箱2022-1-14、其他 彈性減振裝置吸收振動(dòng),降低噪聲。 隔音防護(hù)裝置設(shè)置在大噸位或行程次數(shù)較高的壓力機(jī)上,以改善工人勞動(dòng)條件。 裝模高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為了安裝調(diào)節(jié)模具方便,裝在高速壓力機(jī)的滑塊內(nèi)。 裝模高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為了減小滑塊重量,某些壓力機(jī)采用
47、輕質(zhì)合金滑塊,并且將裝模高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)放在工作臺(tái)下部,依靠工作臺(tái)的升降來調(diào)節(jié)裝模高度。2022-1-1 3.6 數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī) 學(xué)習(xí)數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)的特點(diǎn)、類型、技術(shù)參數(shù)、構(gòu)造和工作原理。2022-1-13.6.1 數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)的用途及特點(diǎn)工作原理: 數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)是利用數(shù)控技術(shù)對(duì)板料沖孔和步?jīng)_的壓力機(jī)。被沖制的板料固定在工作臺(tái)上,按規(guī)定的程序作左右和前后移動(dòng)和定位,模具安裝在壓力機(jī)轉(zhuǎn)塔內(nèi)自動(dòng)調(diào)換或安裝在模具配接器中手工快速調(diào)換,采用單次沖裁方式或步?jīng)_沖裁方式?jīng)_出不同形狀和尺寸的孔及零件。圖3-42 數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)2022-1-1用途: 它特別適用于單件小批量生產(chǎn)。圖3-43 J95K-30數(shù)控
48、步?jīng)_壓力機(jī)2022-1-1特點(diǎn):(1) 采用高精度的滾珠絲杠和滾動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu),具有較高的運(yùn)動(dòng)精度和可靠性。(2) 上下轉(zhuǎn)盤中裝有多副模具,以供加工時(shí)自行選用。(3) 采用了數(shù)控系統(tǒng),使沖壓工作能自動(dòng)完成。(4) 沖壓方式與普通壓力機(jī)的沖壓方式有較大的差異。(5) 沖壓件精度高。(6) 生產(chǎn)率高,適合多品種、中、小批量或單件的生產(chǎn)。(7) 生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短,且可減少模具設(shè)計(jì)與制造費(fèi)用。(8) 工人勞動(dòng)強(qiáng)度低,除去裝卸料以外,所有孔均可自動(dòng)沖出,同時(shí)可節(jié)省生產(chǎn)的占地面積。2022-1-1工作方式: 在數(shù)控壓力機(jī)上沖孔,只要裝夾一次板料,就能把其上的孔全部沖出。其沖壓方式是:當(dāng)一種孔沖好后需要換模時(shí),壓
49、力機(jī)把裝于上下轉(zhuǎn)盤中的另一副模具轉(zhuǎn)至滑塊下,移動(dòng)工作臺(tái)帶動(dòng)板料移到所沖位置即可沖孔(右圖孔1)。另外還可利用組合沖裁法沖出較復(fù)雜的孔(右圖孔2、3)或利用分步?jīng)_裁法沖出沖孔力大于壓力機(jī)標(biāo)稱壓力的孔。圖3-44 數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)的沖壓方式2022-1-13.6.2 數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)的類型及主要技術(shù)參數(shù)數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)機(jī)械式數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)液壓式數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)轉(zhuǎn)塔自動(dòng)換模式數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)手工快速換模式數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)開式數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)閉式數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)內(nèi)置式數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)外置式數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)直線移動(dòng)換模式數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)側(cè)置式數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)2022-1-1主要技術(shù)參數(shù): 標(biāo)稱壓力在接近下死點(diǎn)時(shí)的壓力機(jī)壓力 最
50、大加工板料尺寸最大加工板料尺寸是可安裝在移動(dòng)工作臺(tái)上板料的最大尺寸 最大板料厚度 最大模具尺寸最大模具尺寸取決于壓力機(jī)轉(zhuǎn)塔或模具配接器的有關(guān)尺寸 工位數(shù) 步?jīng)_每分鐘行程次數(shù)2022-1-1型 號(hào)J92K25J92K40JCQ2025J93K30標(biāo)稱壓力kN250400200300最大加工板料尺寸mmmm1000200012502500100020007502000最大板料厚度mm666.43最大模具尺寸mm110110100工位數(shù)24329步?jīng)_行程次數(shù)(次/min)180180150表3-3 數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)主要技術(shù)參數(shù)2022-1-1結(jié)構(gòu)組成: 數(shù)字控制系統(tǒng) 液壓系統(tǒng) 氣動(dòng)系統(tǒng) 機(jī)械系統(tǒng)3.6
51、.2 數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)2022-1-1圖3-45 JK9230數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)外形圖1、轉(zhuǎn)塔 2、移動(dòng)工作臺(tái) 3、夾鉗1、工作原理 主電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使滑塊作上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行沖壓。轉(zhuǎn)塔支承和懸掛在機(jī)身上,上下轉(zhuǎn)盤同步回轉(zhuǎn)以選擇模具,液動(dòng)定位銷使轉(zhuǎn)盤最終定位以保證上下模同心。被加工板料放置在移動(dòng)工作臺(tái)上。工作臺(tái)縱橫向送進(jìn)以選擇工件沖孔坐標(biāo)。2022-1-1圖3-46 JK92-30數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)傳動(dòng)圖1、滾珠絲杠 2、移動(dòng)工作臺(tái) 3、滑塊 4、肘桿 5、連桿 6、液動(dòng)定位銷 7、蝸輪 8、聯(lián)軸節(jié) 9、電磁離合器 10、主電動(dòng)機(jī) 11.14、電液脈沖馬達(dá) 12、轉(zhuǎn)塔 13、夾鉗2022-1
52、-12、轉(zhuǎn)塔 上、下轉(zhuǎn)塔通過中心軸懸掛和支承在機(jī)身的上部和下部,轉(zhuǎn)塔可在中心軸上旋轉(zhuǎn)。在上轉(zhuǎn)塔的上平面和下轉(zhuǎn)塔的下平面各有20個(gè)上、下定位孔以使轉(zhuǎn)塔最終定位。20副上、下模通過上、下模座分別安裝在上、下轉(zhuǎn)塔上,通過吊環(huán)調(diào)整上模的高低位置。在上轉(zhuǎn)塔的圓周上有從019依次排列的數(shù)字,表示模具的編號(hào)。下轉(zhuǎn)塔的圓周表面上有20個(gè)依次排列的發(fā)信頭,分別代表某一副模具的編號(hào),借助電器部分讀出裝置的配合,可自動(dòng)選擇模具。2022-1-1圖3-47 轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)圖1、上轉(zhuǎn)塔 2、上模座 3、上中心軸 4、吊環(huán) 5、上定位孔 6、下定位孔 7、下中心軸 8、下模座 9、下轉(zhuǎn)塔2022-1-1 主電動(dòng)機(jī)14通過傳動(dòng)系
53、統(tǒng)帶動(dòng)曲軸5轉(zhuǎn)動(dòng),再通過連桿帶動(dòng)滑塊6上下運(yùn)動(dòng)。凸模配接器7及凸模裝在滑塊下面,凹模配接器8及凹模裝在機(jī)身13的固定工作臺(tái)上面。移動(dòng)工作臺(tái)1和移動(dòng)支架3固接在一起,由Y向?qū)к?6導(dǎo)向。Y向?qū)к壒探釉跈C(jī)身上。 當(dāng)固接在機(jī)身上的Y向伺服電動(dòng)機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過減速箱9和齒輪齒條使移動(dòng)支架和移動(dòng)工作臺(tái)一起作Y向(前后)運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)支架上裝有X向伺服電動(dòng)機(jī)11,通過相應(yīng)的減速箱及齒輪齒條驅(qū)動(dòng),使X向?qū)к?作X向(左右)運(yùn)動(dòng)。在X向?qū)к壣涎b有夾鉗12夾固板料。通過夾鉗使板料在X向運(yùn)動(dòng)。更換模具大多數(shù)采用快速換模裝置。2022-1-1圖3-48 快速換模式數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1、移動(dòng)工作臺(tái) 2、X向?qū)к?3
54、、移動(dòng)支架 4、離合器 5、曲軸 6、滑塊 7、凸模配接器 8、凹模配接器 9、減速箱 10、Y向伺服電動(dòng)機(jī) 11、X向伺服電動(dòng)機(jī) 12、夾鉗 13、機(jī)身 14、主電動(dòng)機(jī) 15、傳動(dòng)系統(tǒng) 16、Y向?qū)к?17、廢料箱2022-1-1 3.7 數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī) 學(xué)習(xí)數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)的滑塊的運(yùn)動(dòng)和后檔料機(jī)構(gòu)的移動(dòng)。2022-1-1F 折彎是使金屬板料沿直線進(jìn)行彎曲(甚至折疊),以獲得具有一定夾角(或圓?。┑墓ぜ?。F 折彎工藝對(duì)折彎?rùn)C(jī)的要求: 壓機(jī)的滑塊帶動(dòng)上模相對(duì)下模作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng),以壓彎板料,形成一定的彎曲角(或圓弧); 后擋料機(jī)構(gòu)的移動(dòng),保證彎曲角(或圓?。┑闹行木€相對(duì)板料邊緣有正確的位置。F 數(shù)
55、控折彎?rùn)C(jī)最基本的功能是實(shí)現(xiàn)滑塊運(yùn)動(dòng)的下死點(diǎn)控制,保證折彎角度和后擋料機(jī)構(gòu)的自動(dòng)定位。2022-1-1圖3-49 麥斯鐵MBH系列數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)2022-1-1圖3-50 WF67Y-WD67K系列數(shù)控液壓板料折彎?rùn)C(jī)2022-1-1圖3-51 W67K系列數(shù)控液壓板料折彎?rùn)C(jī)2022-1-1圖3-52 2-WX67Y雙機(jī)聯(lián)動(dòng)液壓折彎?rùn)C(jī)2022-1-13.7.1 滑塊的垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)圖3-53 自由折彎與三點(diǎn)式折彎1、下模 2、板料 3、上模 4、彈性墊 5、活動(dòng)墊塊2022-1-1滑塊運(yùn)動(dòng)形式相同不同自由折彎 下模1均固定于壓機(jī)的工作臺(tái)上,上模3隨滑塊作上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 靠控制上模壓入下模的深度(即
56、滑塊運(yùn)動(dòng)的下止點(diǎn))來使板料2獲得不同的彎曲角。三點(diǎn)式折彎 滑塊上設(shè)有彈性墊(或液壓墊)4,工件的彎曲角度取決于下凹模的深度H(由下模的內(nèi)腔與活動(dòng)墊塊5構(gòu)成)和寬度W。表3-4 滑塊垂直往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)形式2022-1-1 以TOYOKO-KI公司的HPB-16530AT型折彎?rùn)C(jī)為例,說明機(jī)械限位式下止點(diǎn)控制機(jī)構(gòu)。 HPB16530AT型液壓數(shù)控折彎?rùn)C(jī)采用自由彎曲工藝,滑塊運(yùn)動(dòng)行程可由相應(yīng)的刻度盤設(shè)定,后擋料機(jī)構(gòu)(雙軸)及滑塊機(jī)械限位裝置可實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制。 當(dāng)工作模式選擇開關(guān)撥到自動(dòng)操作檔時(shí),其滑塊的運(yùn)動(dòng)方式為:踩下腳踏開關(guān),滑塊快速下降到工作行程切換點(diǎn),改用慢速下壓彎曲成形;到達(dá)設(shè)定下止點(diǎn)后(此時(shí)腳
57、踏開關(guān)已放開),自動(dòng)返回停于上止點(diǎn)。2022-1-1圖3-54 HPB-16530AT液壓數(shù)控折彎?rùn)C(jī)外形圖1、底座 2、工作臺(tái) 3、滑塊 4.6、液壓缸 5、壓力表 7、機(jī)械限位指示器 8、NC控制器 9、上模調(diào)整座 10、上模固定座 11、緊急回程按鈕 12、操作面板 13、腳踏開關(guān) 14、電氣盒 15、床身2022-1-1下止點(diǎn)位置控制原理:1、機(jī)械限位式下止點(diǎn)控制 液壓活塞1及與其相連的滑塊的下止點(diǎn),是依靠限位螺套來限制的。螺套的位置由蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪,蝸輪只轉(zhuǎn)動(dòng)而不移動(dòng),使與蝸輪相配的螺套上下移動(dòng)以改變位置。蝸桿機(jī)構(gòu)帶有鎖緊裝置,當(dāng)活塞下行并與螺套上端面接觸時(shí),滑塊和上模被限位,下止點(diǎn)得以控制?;钊男谐涛恢糜晌灰苽鞲衅鱽頇z測(cè)。2022-1-1下止點(diǎn)位置控制原理:2、擋
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