無(wú)人機(jī)足球團(tuán)體對(duì)抗賽項(xiàng)目競(jìng)賽規(guī)則

無(wú)人機(jī)足球團(tuán)體對(duì)抗賽項(xiàng)目競(jìng)賽規(guī)則

一、賽項(xiàng)理念

無(wú)人機(jī)足球賽是以模擬足球比賽的形式，參賽選手在地

面通過(guò)無(wú)線電遙控的方式操控球形無(wú)人機(jī)，進(jìn)行“足球攻

防”對(duì)抗賽，以進(jìn)入對(duì)方球門(mén)得分的多少判斷勝負(fù)。

二、比賽場(chǎng)地

比賽場(chǎng)地圖下圖所示，根據(jù)場(chǎng)地實(shí)際情況，障礙物尺

寸、場(chǎng)地尺寸和點(diǎn)位允許適當(dāng)浮動(dòng)。

無(wú)人機(jī)足球賽場(chǎng)地示意圖

三、技術(shù)要求

無(wú)人機(jī)類(lèi)型為四軸無(wú)人機(jī)，具體參數(shù)如下：

（一）無(wú)人機(jī)最多以4個(gè)電機(jī)提供動(dòng)力；

（二）必須使用球形外框，球形外框直徑350毫米（正

負(fù)誤差20毫米）；

（三）無(wú)人機(jī)所有部件必須在球形外框內(nèi)，不得外露；

（四）“得分無(wú)人機(jī)球”須有明顯的標(biāo)識(shí)；

（五）動(dòng)力電池標(biāo)稱(chēng)電壓不大于11.1伏（3S）,容量不

大于1500毫安時(shí)；

（六）無(wú)人機(jī)飛行重量不大于450克（帶電池）；

（七）無(wú)人機(jī)使用無(wú)線電遙控操作，遙控器發(fā)射頻率為

2.4G;

（八）禁止使用預(yù)先編程模式飛行，可以使用自穩(wěn)模

式。

四、比賽時(shí)間

（一）每場(chǎng)比賽常規(guī)時(shí)間為5分鐘（不含加時(shí)賽和點(diǎn)球

決勝）：進(jìn)場(chǎng)準(zhǔn)備1分鐘，上下半場(chǎng)各2分鐘；

（二）加時(shí)賽凈比賽時(shí)間為2分鐘；

（三）每輪點(diǎn)球比賽時(shí)間為1分鐘，最多進(jìn)行3輪；

（四）比賽進(jìn)行中除由裁判宣布的暫停外，比賽將連續(xù)

計(jì)時(shí)。

五、比賽方法

（一）每隊(duì)選手把無(wú)人機(jī)放置在“起飛區(qū)”后，舉手示

意；裁判將要求隊(duì)員確認(rèn)是否準(zhǔn)備好起飛。當(dāng)各隊(duì)準(zhǔn)備就緒

時(shí)，裁判員發(fā)布“解鎖”命令，3至5秒后，宣布“開(kāi)始”，

正式開(kāi)始比賽；

（二）進(jìn)球：當(dāng)“得分無(wú)人機(jī)球”從正面穿過(guò)對(duì)方球隊(duì)

的球門(mén)環(huán)時(shí)，球隊(duì)得1分，半個(gè)無(wú)人機(jī)球已經(jīng)穿過(guò)了球門(mén)環(huán)

的正面也視為得分。防守/開(kāi)道無(wú)人機(jī)球通過(guò)對(duì)方球門(mén)環(huán)不得

分。己方任何一個(gè)無(wú)人機(jī)球無(wú)論任何方式穿過(guò)（或半個(gè)無(wú)人

機(jī)球已經(jīng)穿過(guò)）本方球門(mén)，則判定對(duì)方得分；

（三）當(dāng)一方球隊(duì)進(jìn)球時(shí)，裁判鳴哨示意得分，得分隊(duì)

伍的進(jìn)攻無(wú)人機(jī)必須返回到己方半場(chǎng)區(qū)域后，方可繼續(xù)下一

回合比賽；

（四）比賽過(guò)程中，如一方的無(wú)人機(jī)球墜地，可以繼續(xù)

起飛比賽；如不能再起飛，則只能在半場(chǎng)比賽結(jié)束后取出維

修，或使用備機(jī)上場(chǎng)繼續(xù)比賽；

（五）比賽時(shí)間結(jié)束則由裁判以哨聲為準(zhǔn)。

六'成績(jī)?cè)u(píng)定

（一）小組賽每場(chǎng)比賽以得分更多的球隊(duì)獲勝；

（二）比賽成績(jī)?nèi)绯霈F(xiàn)平局則進(jìn)行加時(shí)賽；加時(shí)賽采用

金球決勝（第一個(gè)進(jìn)球決定勝出的球隊(duì)）的方式?jīng)Q出勝負(fù)；

（三）如果加時(shí)賽雙方都沒(méi)有進(jìn)球，以1對(duì)1決勝的方式

決出勝負(fù)，即雙方各出一名隊(duì)員，將球放在起飛點(diǎn)，先進(jìn)對(duì)

方球門(mén)的一方獲勝。1對(duì)1決勝采取三局兩勝制，每輪比賽為

1分鐘，每輪由不同選手上場(chǎng)比賽；

（四）如果1對(duì)1決勝雙方都沒(méi)進(jìn)球，那雙方以抽簽方式

決出勝負(fù)。

七'判罰

任何一方出現(xiàn)以下情況，則視為嚴(yán)重犯規(guī)判負(fù)，由對(duì)方

獲勝。

（一）使用不符合