汽車前輪轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)

1、*機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)原理設(shè)計(jì)年級(jí)學(xué)號(hào)學(xué)生姓名指導(dǎo)教師完成時(shí)間2014年 月2日電子信息與機(jī)色工程學(xué)院zyzl機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)簽名頁(yè)年 月曰學(xué)生簽名:指導(dǎo)教師質(zhì)量評(píng)價(jià)分值（最高分值80分）答辯質(zhì)量評(píng)價(jià)分值（最高分值20分。取答 辯教師分值平均值的整數(shù)。）綜合質(zhì)量評(píng)價(jià)分值（指導(dǎo)教師質(zhì)量評(píng)價(jià)分值與答 辯質(zhì)量評(píng)價(jià)分值之和）指導(dǎo)教師簽章年 月曰年 月曰答辯教師簽章說(shuō)明：（1）課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書提交時(shí)，學(xué)生須簽名完畢。（2）分值填寫、指導(dǎo)教師和答辯教師簽章，是在相應(yīng)質(zhì)量評(píng)價(jià)之后由指導(dǎo)教師和答辯教師填寫、簽署。（3）指導(dǎo)教師質(zhì)量評(píng)價(jià)分 值小于48分，為課程設(shè)計(jì)質(zhì)量不及格；答辯質(zhì)量評(píng)價(jià)分值小

2、于12分，為答辯不及格。課程 設(shè)計(jì)質(zhì)量不及格的或答辯不及格的，不予課程設(shè)計(jì)修改和二次答辯，須重修課程設(shè)計(jì)弁參加下屆學(xué)生的課程設(shè)計(jì)。目錄第 1 章設(shè)計(jì)任務(wù) 11.1 設(shè)計(jì)任務(wù) 11.1.1 工作原理 11.1.2 設(shè)計(jì)要求 11.2 設(shè)計(jì)參數(shù) 21.3 國(guó)內(nèi)外技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀 31.4 國(guó)內(nèi)外技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 41. 5工作計(jì)劃 7第 2 章 課程設(shè)計(jì)過(guò)程 92. 1 設(shè)計(jì)內(nèi)容 92.1.1理論的a和B值 92. 1.2用圖解法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)ABCD 92. 1. 3 運(yùn)動(dòng)分析 102. 1.4最小傳動(dòng)角Y認(rèn) 12結(jié)論參考文獻(xiàn)個(gè)人總結(jié)1 章 課程設(shè)計(jì)任務(wù)1. 1 設(shè)計(jì)任務(wù)1.1.1 工作原理汽車前輪

3、轉(zhuǎn)向是通過(guò)等腰梯形機(jī)構(gòu)ABCD 驅(qū)使前輪轉(zhuǎn)向來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其中，兩前輪分別與兩搖桿AB、CD相連，如圖1.1所示。當(dāng)汽車沿宜線行駛時(shí)(轉(zhuǎn)彎半徑R二8),左 右兩輪軸線與機(jī)架AD 成一條直線；當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，要求左右兩輪( 或搖桿 AB 和 CD)轉(zhuǎn)過(guò)不同的角度。理論上希望前輪兩周延長(zhǎng)線的交點(diǎn)P始終能落在 后輪軸的延長(zhǎng)線上。這樣，整個(gè)車身就能繞P 點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使四個(gè)輪子都能與地面形成純滾動(dòng)，以減少輪胎的磨損。因此，根據(jù)不同的轉(zhuǎn)彎半徑R ( 汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí), 各車輪運(yùn)行軌跡中最外側(cè)車輪滾出的圓周半徑 九 要求左右兩軸線(AB、CD)分別 轉(zhuǎn)過(guò)不同的角度a和B。如圖 7. 38所示汽車右拐時(shí), 有：tanP=

4、 L/ (R-d-B)(1-1)tan a 二 L/ (R-d)(1-2)所以a和B的函數(shù)關(guān)系為：cot a -cot P =B/L(1-3)同理，當(dāng)汽車左拐時(shí)，由于對(duì)稱性, 有 cot P -cot a =B/L, 故轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)ABCD 的 設(shè)計(jì)應(yīng)盡量滿足以上轉(zhuǎn)角要求。1.1.2 設(shè)計(jì)要求(1) 根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑和Rg"( 直線行駛) ，求出理論上要求的轉(zhuǎn)角乂和0 的對(duì)應(yīng)值，要求最少 2 組對(duì)應(yīng)值。(2) 按給定兩連架桿對(duì)應(yīng)位移且盡可能滿足直線行駛時(shí)機(jī)構(gòu)左右對(duì)稱的附加要求，用圖解法設(shè)計(jì)狡鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD(3)機(jī)構(gòu)初始位置一般通過(guò)經(jīng)驗(yàn)或?qū)嶒?yàn)來(lái)決定，一般可在下列數(shù)值范用內(nèi)選?。篴產(chǎn)96&#

5、176; 103°， 0廣 77° 84。建議久取”102°，幾取 7齊(4) 用圖解法檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)在常用轉(zhuǎn)角范圍a w 20 °時(shí)最小轉(zhuǎn)動(dòng)角 / inin 。圖L1汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1.2 設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)設(shè)訃數(shù)據(jù)見表1.1，要求汽車沿宜線行駛時(shí)，狡鏈四桿機(jī)構(gòu)左右對(duì)稱，以保證 左右轉(zhuǎn)彎具有相同的特性，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為等腰梯形雙搖桿機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)此狡鏈四桿機(jī)構(gòu)。表1 1設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)參數(shù)軸距輪距最小轉(zhuǎn)彎半徑銷軸到車輪中心的距離符號(hào)LBRmind單位mmmmmmmm型號(hào)途樂GRX290016056100400續(xù)表1 1參數(shù)軸距輪距最小轉(zhuǎn)彎半徑銷軸到車輪中心的距離型號(hào)途樂290

6、015556100400尼桑公爵2800150055005001.3 國(guó)內(nèi)外技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀在汽車市場(chǎng)上，個(gè)生產(chǎn)廠家都面臨巨大的競(jìng)爭(zhēng)壓力。用片對(duì)質(zhì)M、舒適度和安 全都 提出了高標(biāo)準(zhǔn)的要求，同時(shí)還要求貨真價(jià)實(shí)。這實(shí)際上就要求設(shè)計(jì)的汽車恰如其分地適合于不同的用途，并以有競(jìng)爭(zhēng)性的成本和速度制造出來(lái)，只有這樣，一個(gè)汽車廠才能在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中獲勝。所以，當(dāng)對(duì)成本問題給予應(yīng)有的考慮時(shí)，也應(yīng)該探索革新和采用現(xiàn)代化制造技術(shù)的可能性，以便使新生產(chǎn)出的各種型號(hào)的 汽車都能達(dá)到質(zhì)M標(biāo)準(zhǔn)、 生產(chǎn)率和多品種的LI標(biāo)。同時(shí)，也應(yīng)滿足縮短試制周期 的需要。這就要求能在更短的 時(shí)間內(nèi)，完成全部的更為復(fù)雜的制造工藝過(guò)程。我國(guó)汽

7、車工業(yè)，生產(chǎn)規(guī)模偏小，尚未形成規(guī)模化生產(chǎn)，市場(chǎng)信息不靈，生產(chǎn)預(yù) 測(cè)數(shù) 據(jù)不準(zhǔn)，設(shè)訃新產(chǎn)品周期長(zhǎng)，不能適應(yīng)快速變化的市場(chǎng)需求，生產(chǎn)過(guò)程中在 制品多， 原材料、中間產(chǎn)品甚至成品庫(kù)存M大，占用大M流動(dòng)資金，企業(yè)各部門業(yè)務(wù)處理和信息交流不暢通，周期長(zhǎng)、效率低、誤差率高。在橋車方面，雖然LI前中國(guó)汽車企業(yè)能夠進(jìn)行莫些轎車車身的開發(fā)設(shè)計(jì)，能夠在原有平臺(tái)的基礎(chǔ)上做局部改進(jìn)，退出所謂“年度車型”，但尚不具有成熟的、較 高水平 的整體轎車開發(fā)能力，缺乏具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品品臺(tái)。山于沒有完整的轎車自主開發(fā)能力，沒有自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，主要汽車生產(chǎn)企業(yè)在產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新方面處于被動(dòng)依賴跨國(guó)公司的境地，在產(chǎn)品開發(fā)與選擇方面

8、沒有主動(dòng)權(quán)。在汽車零部件的技術(shù)開發(fā)方面，中國(guó)汽車工業(yè)企業(yè)在莫些中低附加值產(chǎn)品方面具有相當(dāng)?shù)拈_發(fā)能力，在汽車關(guān)鍵零部件的技術(shù)開發(fā)方面具有一點(diǎn)的能力，但是與國(guó)際先進(jìn)水平差距其大，許多關(guān)鍵零部件僅僅是外國(guó)產(chǎn)品的仿制。而中國(guó)汽車工業(yè)的產(chǎn)品在電子化、信息化方面與發(fā)達(dá)國(guó)家汽車工業(yè)相比，存在較大差距。電子產(chǎn)品在 中國(guó)汽車產(chǎn)品上應(yīng)用的程度仍然比較低。 我國(guó)在汽車產(chǎn)品成本中，電裝（電氣 + ?zyzl?電子）產(chǎn)品所占比重約為1%左右（根據(jù)車型有所不同），而發(fā)達(dá)國(guó)家約為3%- 5%o車用電子部件在汽車零部件總量中所占得比重約為6%-8%,而發(fā)達(dá)國(guó)家為13%左右。許多技術(shù)要求水平高的汽車電子零部件我國(guó)還難以生存，尚

9、不具備開發(fā)先進(jìn)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的能力，因此對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行電子控制也無(wú)從談起，生產(chǎn)的許多汽車電子產(chǎn)品可靠性、耐久性達(dá)不到整車生產(chǎn)廠家的技術(shù)要求，技術(shù)水平也比較低，智能化交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)方面才剛剛起步，汽車必須配備有關(guān)的電子信息接收裝置少, 跨國(guó)公司仍然是我國(guó)汽車工業(yè)新技術(shù)的主要來(lái)源。發(fā)達(dá)國(guó)家汽車工業(yè)的新產(chǎn)品開發(fā)已經(jīng)建立在模塊化的基礎(chǔ)上，而中國(guó)汽車整車生產(chǎn)企業(yè)卻缺乏強(qiáng)大的汽車零部件工業(yè)的支持。中國(guó)汽車零部件企業(yè)規(guī)模小、技術(shù)水平低的狀況雖然有所改觀，但與國(guó)際大汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)相比，仍然差距其大。隨著中國(guó)整車生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)品更新?lián)Q代加速，整車企業(yè)與零部件企業(yè)之間的技術(shù)差距在進(jìn)一步拉大，薄弱的零部件基礎(chǔ)制約著中國(guó)

10、汽車工業(yè)的發(fā)展，制約著整車生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)。 中國(guó)汽車工業(yè)相關(guān)工業(yè)發(fā)展也相對(duì)滯后，中國(guó)的電子信息產(chǎn)業(yè)尚不能提供高水平、高附加值的汽車電子零部件。在塑料、橡膠制品中，汽車專用產(chǎn)品品種少，質(zhì)量和性能不穩(wěn)定。汽車生產(chǎn)需要的鋁、鎂等輕金屬材料由于企業(yè)技術(shù)和生產(chǎn)裝備落后，難以滿足汽車零部件的生產(chǎn)要求。國(guó)內(nèi)汽車想要在競(jìng)爭(zhēng)日益劇烈的汽車行業(yè)中站住腳跟，就需要大力發(fā)展制造技術(shù)與管理技術(shù)，與此同時(shí)更要掌握市場(chǎng)脈搏、減少研發(fā)周期、以客服為中心，只有這樣才能更具有競(jìng)爭(zhēng)力。1.4 國(guó)內(nèi)外技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)汽車工業(yè)是集機(jī)械、材料、化工、電子、能源、交通、環(huán)境保護(hù)等眾多領(lǐng)域?yàn)橐惑w的綜合性、技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，它對(duì)整個(gè)國(guó)家的工業(yè)發(fā)

11、展起著重要的作用，與國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的總體水平有著密不可分的聯(lián)系。我國(guó)的汽車工業(yè)在“九五”期間，以高效、節(jié)能、降耗、環(huán)保為主要目標(biāo)，對(duì) 原有汽車產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)的工藝裝備進(jìn)行不同程度的技術(shù)改造，大M采用現(xiàn)代化的工藝裝備、工業(yè)機(jī)器人，建成了具有國(guó)際先進(jìn)水平的大型自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線，加工自動(dòng)線、焊接生產(chǎn)線、涂裝生產(chǎn)線、總裝配生產(chǎn)線、檢測(cè)線等，使汽車工業(yè)的制造技術(shù)水平在“九五”期間有了很大的提高，特別是先進(jìn)的在檢測(cè)設(shè)備的大量 應(yīng)用，保證了汽車產(chǎn)品的生產(chǎn)一致性，大幅度提高了汽車產(chǎn)品的質(zhì)量。(1) 、汽車工業(yè)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)入 21 世紀(jì)后，轎車主體發(fā)展趨勢(shì)將是系列化、輕量化、小型化、電子化、柴油化。世界汽車業(yè)已出現(xiàn)了

12、兒種新的趨向，包括零部件采購(gòu)全球化、生產(chǎn)裝配模塊化、汽車底盤通用化、H 標(biāo)成本控制化、開發(fā)周期縮短化、生產(chǎn)管理精益化、汽車銷售租賃化合汽車發(fā)展生態(tài)化。隨著全球化競(jìng)爭(zhēng)的日益加劇，世界發(fā)達(dá)國(guó)家的汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)生了新的變化，汽車零部件行業(yè)也呈現(xiàn)出組織集團(tuán)化、技術(shù)高新化、供貨系統(tǒng)化合經(jīng)營(yíng)全球化等新特點(diǎn)。世界各大汽車公司紛紛改革供應(yīng)體制，實(shí)行全球生產(chǎn)、全球采購(gòu)，即由向多個(gè)車車零部件廠商采購(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)槟K采購(gòu)；山實(shí)行國(guó)內(nèi)采購(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)槿虿少?gòu)。整車廠商采購(gòu)體制的變革，使汽車零部件新技術(shù)產(chǎn)品的研發(fā)正在向零部件企業(yè)轉(zhuǎn)移，要求汽車零部件廠商不斷地與之相適應(yīng)，不但要求生產(chǎn)企業(yè)增強(qiáng)自己的實(shí)力，提高產(chǎn)品開發(fā)能力，做到系統(tǒng)開發(fā)、系

13、用供應(yīng)，同時(shí)還要求其縮短開發(fā)周期，提供質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的產(chǎn)品。整個(gè)汽車工業(yè)將上升為全面的品牌競(jìng)爭(zhēng)，進(jìn)行系統(tǒng)化、模塊化的生產(chǎn)方式，這一變革推進(jìn)了全世界汽車零部件行業(yè)并購(gòu)、重組的進(jìn)程。(2) 、汽車生產(chǎn)裝配技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)生產(chǎn)裝配模塊化所謂模塊，是指按汽車的組成結(jié)構(gòu)將零部件或子系統(tǒng)進(jìn)行集成，從而形成一個(gè)個(gè)大部件或大總成。而生產(chǎn)裝配模塊化，即汽車零部件廠商生產(chǎn)模塊化的系統(tǒng)產(chǎn)品，整車廠商只對(duì)采購(gòu)的模塊化產(chǎn)品進(jìn)行簡(jiǎn)單裝配即可完成整車生產(chǎn)。在模塊化生產(chǎn)方式下，汽車技術(shù)創(chuàng)新的中心在零部件方面，零部件要超前發(fā)展, 并參與汽車廠商的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，這就使汽車生產(chǎn)廠家把新產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)費(fèi)用的一部分轉(zhuǎn)移到配件供應(yīng)廠家身上，整車廠和配套

14、廠同步開發(fā)、大大縮短了開發(fā)時(shí)間，節(jié)約了開發(fā)經(jīng)費(fèi)。而汽車廠商方面則以全球范圍作為空間，進(jìn)行汽車模塊的選擇和匹配設(shè)計(jì)，優(yōu)化汽車設(shè)計(jì)方案。生產(chǎn)裝配模塊化將導(dǎo)致汽車生產(chǎn)方式發(fā)生重大變革，包括淘汰汽車工業(yè)的傳統(tǒng)流水線及生產(chǎn)設(shè)備，將汽車裝配生產(chǎn)線上的部分裝配勞動(dòng)轉(zhuǎn)移到裝配生產(chǎn)線以外的地方去進(jìn)行，這樣大大減少汽車制造企業(yè)生產(chǎn)零部件的數(shù)LI, 降低管理成本和生產(chǎn)費(fèi)用。采用模塊生產(chǎn)方式有利于提高汽車零部件的品種、質(zhì)量、自動(dòng)化水平和產(chǎn)品的可靠性，提高汽車的裝配質(zhì)量，縮短生產(chǎn)周期。模塊化的核心是廣泛應(yīng)用先進(jìn)的電子集成技術(shù)，利用電子及其它領(lǐng)域的高新技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)化集成，它可減少汽車零部件的構(gòu)成，簡(jiǎn)化制造工藝，節(jié)省裝配時(shí)

15、間, 有利于推進(jìn)國(guó)際化采購(gòu)。模塊化供貨已成為汽車零部件供應(yīng)商提高競(jìng)爭(zhēng)力的王牌。如車用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、集成化車用娛樂系統(tǒng)、電子伺服系統(tǒng)、智能防撞系統(tǒng)、環(huán)境控制、塑料與裝飾產(chǎn)品等高度模塊化產(chǎn)品。模塊化技術(shù)使零部件廠商更加積極地參與汽車的科技創(chuàng)新，改變從屬于整車廠的地位，形成以汽車為主導(dǎo)，以零部件為基礎(chǔ)的世界汽車工業(yè)新格局。世界各大轎車公司要求零部件廠成套、成系統(tǒng)供應(yīng)，向裝配模塊化發(fā)展。如儀表板生產(chǎn)廠不僅要生產(chǎn)儀表板，而且要將儀表板上的儀表、電氣件、電線束、風(fēng)道等部件裝上去，向公司提供一個(gè)儀表模塊，這樣裝車即可，從而大大減少了轎車零部件的數(shù)量。汽車技術(shù)電子化、數(shù)字化電子程度的高低，已成為衡量轎車綜合性能和

16、現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志，許多工 業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都已形成了獨(dú)立的汽車電子產(chǎn)品。1991 年， 一輛汽車上的電子裝置為825美元，1995年上升到了1125美元， 2000年則超過(guò)2000美元，占整車成本的30%以上。在高檔轎車中，從車前大燈的自動(dòng)控制到輪胎所氣壓的檢測(cè)，汽車電子裝置無(wú)所不在。近十年，汽車電子領(lǐng)域重點(diǎn)發(fā)展系統(tǒng)模型、電源系統(tǒng)、多通道信息處理系統(tǒng)、汽車電子軟件及故障自診五大類關(guān)鍵技術(shù)。電子技術(shù)已經(jīng)使電子加速器、方向阻力、電子液壓制動(dòng)成為現(xiàn)實(shí)。今后，汽車有了故障，可向修理廠遠(yuǎn)程呼救，專家們將可通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)對(duì)汽車的電子系統(tǒng)的常見故障進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷和維修。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)也可以運(yùn)用語(yǔ)音識(shí)別導(dǎo)航，語(yǔ)音識(shí)別功

17、能還將能運(yùn)用于車載收音機(jī)和電話。汽車電子化今后的發(fā)展方向，將是各控制系統(tǒng)分散轉(zhuǎn)向集中，逐漸形成一個(gè)龐大的整車電控系統(tǒng)一一山中央計(jì)算機(jī)集中控制大量微處理器、傳感器及執(zhí)行元件。同時(shí)，汽車工業(yè)正在掀起一場(chǎng)數(shù)字化革命，以適應(yīng)未來(lái)汽車智能化與未來(lái)數(shù)字化時(shí)代的發(fā)展需要。日益完善的車載多媒體系統(tǒng)，汽車智能化安全系統(tǒng)、舒適性管理系統(tǒng)等多項(xiàng)數(shù)字技術(shù)都將在汽車上得到應(yīng)用。數(shù)字技術(shù)也將改變汽車設(shè)計(jì)開發(fā)和生產(chǎn)制造方式，例如訃算機(jī)虛擬設(shè)計(jì)技術(shù)，使得樣車的試制成為不必要，虛擬樣車將在虛擬檢測(cè)環(huán)境中進(jìn)行一系列嚴(yán)格的檢測(cè)，而新的廠房。設(shè)備與流水線也會(huì)在虛擬技術(shù)下生成，從而將使生產(chǎn)過(guò)程可控化、精確化，并實(shí)現(xiàn)汽車的目標(biāo)成本可控化

18、。不僅在汽車上應(yīng)用電子信息技術(shù)，在汽車生產(chǎn)的過(guò)程中也越來(lái)越廣泛的應(yīng)用電子信息技術(shù)。同時(shí)，企業(yè)信息化也可以極大地提高企業(yè)的創(chuàng)新能力。據(jù)統(tǒng)計(jì)，新產(chǎn)品開發(fā)周期可縮短70%。德國(guó)寶馬公司焊裝廠5000 多個(gè)焊點(diǎn)全部都是機(jī)器人造作，總裝廠是柔性生產(chǎn)，一條生產(chǎn)線可以裝配所有的車型。這些管理如果沒有強(qiáng)大的信息技術(shù)做支撐，是根本做不到的。在國(guó)外的裝配車間里，每臺(tái)汽車都有條形碼，底盤、車底、零部件等，庫(kù)存都由同一條形碼來(lái)管理，零部件供應(yīng)商也共同使用這一條形碼，座椅、輪胎等都按適時(shí)庫(kù)存制及時(shí)送到流水線旁。流水線邊上還安置監(jiān)控器，顯示出當(dāng)天的生產(chǎn)LI 標(biāo)臺(tái)數(shù)和現(xiàn)時(shí)到達(dá)臺(tái)數(shù)，此外還有報(bào)告異常的警鈴和緊急制動(dòng)裝置流水線

19、的開關(guān)。通常情況下生產(chǎn)線上的車都是根據(jù)顧客的訂單生產(chǎn)的，早就名“車”有主了，所以站在生產(chǎn)線旁邊從事每一道工序的工人，都是按照訂單上的要求，裝配不同規(guī)格、型號(hào)的零部件。隨著新工藝、新材料、新技術(shù)與新裝備在汽車工業(yè)中投入使用，隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化日趨明顯，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，世界汽車工業(yè)也必然發(fā)生深刻變革，汽車生產(chǎn)技術(shù)也將會(huì)有更新、更快的發(fā)展。1.5工作計(jì)劃（1） 確定所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)，翻閱機(jī)械原理課程設(shè)汁指導(dǎo)書，了解所設(shè)訃的機(jī)構(gòu)原理和設(shè)計(jì)任務(wù)；（2） 在互聯(lián)網(wǎng)上參考別人的設(shè)計(jì)，把握設(shè)計(jì)方向和理順設(shè)計(jì)步驟，完成設(shè)計(jì)任務(wù);（3） 學(xué)習(xí)ADM AS, 對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，了解機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況；（4） 在互聯(lián)網(wǎng)上搜

20、索關(guān)于汽車技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展趨勢(shì)的相關(guān)內(nèi)容，查閱肇慶學(xué)院電子圖書館，搜索相關(guān)文獻(xiàn)；（5） 對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)行總結(jié)，發(fā)現(xiàn)自己的不足，從而去完善自己在各方面的知識(shí)。zyzl第2章課程設(shè)計(jì)過(guò)程2.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容2.1.1 理論的a和B的值根據(jù) tan B 二 L/ (R-d-B) tan a =L/ (R-d)當(dāng) R 二肚尸 5500 時(shí)，B 二 38. 6598 : a =29. 2488°當(dāng) R 二 6500 時(shí)，B 二 31. 8908 ： a 二 25. 0169 °當(dāng) R 二 7500 時(shí)，B 二 26. 9802 ： a 二 21. 8014 °當(dāng) R 二 8500

21、 時(shí)，3=19. 2900 °, a 二 23. 3049 °當(dāng) R 二 10000 時(shí)，B 二 19. 2900 °, a 二 16. 4222 °有公式得知，a和B隨著R的增大而減少。如下表 21。表21R(mm)aP550029.248838. 6598650025. 016931.8908750021.801426.9802850019. 290023.3049950017. 281520.47231000016.422219.29002. 1.2用圖解法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) ABCD設(shè)計(jì)過(guò)程：AD 二 1. 5m,連架桿長(zhǎng) ABtGCO. Im, 0.

22、 5m) U，取 ABx 為 0. 2m,取 a。二 102°,由5=21.8014°, a八29.2488定出第二第三位置 AB :、AB3，連接B: D、B3D,并?zyzl? ?根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，將其分別繞 D點(diǎn)反轉(zhuǎn)-0產(chǎn)26. 9802及-8八38.6598；從而 得到點(diǎn)BJ和BJ，則氏、B/、B/三點(diǎn)確定的圓弧的圓心即為所求的狡鏈G的位置，分別連接BQ和GD,所得的四桿機(jī)構(gòu)為汽車前輪的狡鏈四桿機(jī)構(gòu)，如圖2. 1所示。圖2. 1狡鏈四桿機(jī)構(gòu)2. 1. 3運(yùn)動(dòng)分析(1)自由度分析機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2. 2所示，轉(zhuǎn)向宜拉桿是用以帶動(dòng) AE運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，在分析自山度的時(shí)候不應(yīng)該把專

23、向拉宜桿和轉(zhuǎn)動(dòng)副 E計(jì)入，所以本設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的自由度為F=3n-2PL-Ph=3 X 3 一 2 X 4-0=1該設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的自山度為1zyzl(2)梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)仿真模型本卓通過(guò)ADMAS軟件進(jìn)行簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)仿真，如圖 2. 3為仿真機(jī)構(gòu)模型。圖2. 3仿建機(jī)構(gòu)模型(2)仿真分析左輪的角度、角速度和角加速度與時(shí)間的運(yùn)動(dòng)分析分別如圖2. 4所示J .H z |1.17S2Slooe.3.3711I Mm.I 72358E-014Max.293406Ag.14.3417RMS. ? of PorrtM 16.6425601圖2? 4 (a)角度-時(shí)間曲線MODEL 001Analysis. Last Ru

24、nTime (sec)2014-04-02 20:04.44圖2.4 (b)角速度一時(shí)間曲線2. 1.4最小傳動(dòng)角Y sin用圖解法可以檢驗(yàn)出aW20。時(shí)，Y的大小，當(dāng)a二20。時(shí)，可得出最小傳動(dòng)角 Y認(rèn) 二52° ,如下圖2.5圖2. 5結(jié)論通過(guò)對(duì)汽車詢輪的原理分析，畫出具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，可以得出其兩車輪的最大轉(zhuǎn)角和最小半徑有關(guān)，對(duì)其進(jìn)行自由度和運(yùn)動(dòng)分析，可以知道其原動(dòng)件為一個(gè)，而運(yùn)動(dòng)分析可以得出其角速度，角加速度和時(shí)間的關(guān)系。參考文獻(xiàn):1 江帆?機(jī)械原理M ? :機(jī)械工業(yè)出版社, 20122 王強(qiáng) . 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書M.: 重慶大學(xué)出版社，20133 譚本忠 . 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)

25、計(jì)技術(shù). ：工業(yè)出版社，2010.03個(gè)人總結(jié)通過(guò)本次機(jī)械課程設(shè)訃的設(shè)訃過(guò)程，我收獲了很多，不僅鞏固了之前所學(xué)到的機(jī)械原理的相關(guān)知識(shí)，并且學(xué)到了汽車轉(zhuǎn)向的分類和具體設(shè)訃準(zhǔn)則，懂得了設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械產(chǎn)品的具體設(shè)計(jì)步驟，同時(shí)也規(guī)范了自己的語(yǔ)言能力，學(xué)會(huì)了如何排版, 如何寫作說(shuō)明書， 除此之外，在課程設(shè)計(jì)中也增強(qiáng)了我的動(dòng)手能力和交流能力，為了完成這個(gè)設(shè)計(jì)，我多次和設(shè)計(jì)同一課題的同學(xué)討論如何做，在討論的過(guò)程各自提出不同的建議，各自論證自己的看法，在討論過(guò)程中，相互學(xué)習(xí)。也許這次的課程設(shè)計(jì)還有很多問題沒能很好地解決，考慮問題有點(diǎn)不周到，但這是我笫一次的課程設(shè)計(jì)，希望能找出自己不足之處，去規(guī)范自己的設(shè)計(jì)。在機(jī)

26、械原理課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中我同時(shí)也掌握了一些設(shè)計(jì)軟件的使用，如Adams 等軟件，同時(shí)也復(fù)習(xí)了對(duì)CAD 的使用，對(duì)word 的使用更加熟悉了。結(jié)束了本次的課程設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)，我體會(huì)到了機(jī)械設(shè)計(jì)是一個(gè)很嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪^(guò)程，過(guò)程復(fù)雜而且需要很耐心去完成，機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)尺寸數(shù)據(jù)的得出都應(yīng)是有理有據(jù)的，在保證機(jī)構(gòu)能完成所規(guī)定的運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，更應(yīng)該使所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)安全可靠，這是每一個(gè)設(shè)計(jì)者的責(zé)任。指導(dǎo)教師對(duì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的質(zhì)量評(píng)價(jià)學(xué)生姓名： 李烽林學(xué)號(hào)： 201224123212課程設(shè)計(jì)題目：汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)原理設(shè)計(jì) 序號(hào)評(píng) 價(jià)項(xiàng)目分值（相應(yīng)分值畫圈）I設(shè)計(jì)說(shuō)明書格式與標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)應(yīng)性2102設(shè)計(jì)任務(wù)、要求表述的明確性2103設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)要求的確定性2104對(duì)所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)剖析、分解的正確性2105執(zhí)行系統(tǒng)技術(shù)方案論證的全面性2106技術(shù)方案論證的合理性2107技術(shù)方案設(shè)計(jì)的可行性2108機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖繪制的正確性2109技術(shù)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性21010分析的全而性21011計(jì)算的止確性21012傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)方案論證的全而性21013技術(shù)方案論證的合理性21014技術(shù)方案設(shè)計(jì)的可行性21015機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖繪制的正確性21016技術(shù)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性21017分析的全而性21018計(jì)算的止確性21019動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)方案論證的全面性21020技術(shù)方案論證的合理性21021動(dòng)力選用的可行性21022技術(shù)數(shù)據(jù)